CN219585325U - 玻璃上片系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工生产领域，公开了一种玻璃上片系统，该玻璃上片系统包括用于倾斜放置待上片的玻璃的A型架、玻璃集输装置以及上片翻转装置，其中玻璃集输装置能够从A型架上吸取玻璃并将该玻璃旋转至竖直方向，上片翻转装置能够接取及吸附由玻璃集输装置输送的呈竖直状态的玻璃，并将该玻璃翻转至水平方向。本实用新型的玻璃上片系统中，在上片翻转装置接取玻璃后，玻璃集输装置即可返回A型架吸取玻璃，无需等待完成玻璃从竖直方向翻转至水平方向后才返回A型架吸取玻璃，加快了玻璃上片的节拍，并且使用能够吸附玻璃的上片翻转装置完成玻璃翻转操作，更加安全稳定，避免玻璃脱落。

Description

玻璃上片系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工生产领域，具体地涉及一种玻璃上片系统。

背景技术

玻璃生产过程需要经过各种工序成型，在加工玻璃之前，需要将待加工的玻璃从玻璃架上搬运至玻璃加工工作台上，才能在生产线上的逐个工序开始进行加工处理。

当前，主要依靠搬运工人将玻璃搬运至玻璃加工工作台，由于玻璃易碎且重量大，通过人工搬运这种方式，不仅工作效率低，而且安全隐患高。

现阶段，既有技术中还使用机械上片装置，进行玻璃的搬运和翻转，这种机械上片装置通常是通过安装在机械上片装置上的吸盘吸住玻璃后，将玻璃竖直抬离玻璃架，并将玻璃运输至玻璃加工工作台，最后将玻璃从竖直方向翻转至水平方向后，在放置到玻璃加工工作台上，完成玻璃上片的操作。

使用机械上片装置进行玻璃上片操作，虽然能够避免使用人力搬运，在一定程度上提高了工作效率，降低了安全隐患，但是一方面这种机械上片装置只能在完成一块玻璃的吸取、输送以及翻转整个上片流程后，方可进行下一块玻璃的上片操作，导致玻璃上片节拍缓慢；另一方面这种机械上片装置只依靠吸盘吸住玻璃完成玻璃的翻转操作，由于吸盘的吸力以及安装数量有限，并且机械上片装置在输送玻璃过程中，难免造成玻璃摆动，因此在机械上片装置大角度旋转玻璃时依旧容易造成玻璃脱落。

因此，如何能够安全稳定同时又快节拍完成玻璃上片操作是一个亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的玻璃上片装置在上片过程中容易造成玻璃脱货以及上片节拍缓慢的问题，提供一种玻璃上片系统，该玻璃上片系统上片节拍快且上片安全稳定。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃上片系统，该玻璃上片系统包括用于倾斜放置待上片的玻璃的A型架、玻璃集输装置以及上片翻转装置，其中玻璃集输装置能够从A型架上吸取玻璃并将该玻璃旋转至竖直方向，上片翻转装置能够接取及吸附由玻璃集输装置输送的呈竖直状态的玻璃，并将该玻璃翻转至水平方向。

在一些实施例中，玻璃集输装置包括龙门架和取片机械手，其中取片机械手安装于龙门架上。

在一些实施例中，取片机械手包括与龙门架连接的支架、固定连接于支架上的摆动旋转气缸、与摆动旋转气缸传动连接的手臂以及安装在手臂上的玻璃吸取机构。

在一些实施例中，玻璃吸取机构包括吸盘安装板、安装于吸盘安装板上的吸盘以及与吸盘相连接的真空泵。

在一些实施例中，玻璃集输装置还包括安装于手臂上的气动夹子，气动夹子的用于与玻璃接触的端面上设有防滑橡胶。

在一些实施例中，玻璃吸取机构还包括与吸盘安装板连接的气缸，气缸在伸出状态下能够使得玻璃靠近气动夹子。

在一些实施例中，龙门架包括机架、与机架底部连接的滑轨、安装于机架的横梁上的电机、传动连接至电机的输出轴的丝杆以及设于丝杆两侧且在竖直方向与支架配合的光轴，其中丝杆与支架螺纹配合，并使得取片机械手能够由电机驱动沿丝杆的延伸方向移动。

在一些实施例中，上片翻转装置包括固定架、安装于固定架的两端的传动机构、设于传动机构之间且通过转轴可转动地连接至固定架的壳体、套设于传动机构及壳体上的传送带。

在一些实施例中，上片翻转装置还包括风机，风机通过设于壳体上的不与传送带接触的一侧的安装孔连接至壳体，壳体的靠近玻璃的端面上设有凹槽，且凹槽以及传送带上设有多个孔洞。

在一些实施例中，壳体的一端安装有定位块，在上片翻转装置被翻转至水平方向之前，上片翻转装置接取及吸附的玻璃的下边缘支撑于该定位块上。

通过上述技术方案，在本实用新型的玻璃上片系统中玻璃集输装置能够完成玻璃的吸取、旋转以及将玻璃输送至上片翻转装置，在上片翻转装置接取玻璃后，玻璃集输装置即可返回A型架吸取玻璃，无需等待完成玻璃从竖直方向翻转至水平方向后才返回A型架吸取玻璃，加快了玻璃上片的节拍。并且，在本实用新型中，玻璃的翻转操作不再由玻璃集输装置完成，而是使用能够吸附玻璃的上片翻转装置完成的，避免了由于输送造成的玻璃摆动或者吸盘的吸力不够，导致玻璃脱落，因此本实用新型的上片翻转装置能够更加安全稳定地翻转玻璃。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的玻璃上片系统的一种实施方式的示意图；

图2是本实用新型的A型架的一种实施方式的示意图；

图3是本实用新型的玻璃集输装置的一种实施方式的主视图；

图4是本实用新型的上片翻转装置的一种实施方式的示意图；

图5是图3中玻璃集输装置的侧视图；

图6是本实用新型的玻璃吸取机构的一种实施方式的示意图。

附图标记说明

1-1、机架；1-2、滑轨；1-3、电机；1-4、联轴器；1-5、丝杆；1-6、光轴；2-1、支架；2-2、摆动旋转气缸；2-3、手臂；2-4、气动夹子；2-5、吸盘安装板；2-6、吸盘；2-7、气缸；1、玻璃集输装置吸取玻璃的位置；2、上片翻转装置接取玻璃的位置；3、上片翻转装置处于竖直方向的位置；4、上片翻转装置处于水平方向的位置；5、A型架；6、玻璃集输装置；7、上片翻转装置；8、玻璃；9、定位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，本实用新型可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本实用新型提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本实用新型中使用的“竖直”并不是严格意义上的竖直，而是在误差允许范围之内。“水平”并不是严格意义上的水平，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本实用新型使用的所有术语与本实用新型所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

本实用新型提供一种玻璃上片系统，参照图1、图2以及图4，该玻璃上片系统包括用于倾斜放置待上片的玻璃8的A型架5、玻璃集输装置6以及上片翻转装置7，其中玻璃集输装置6能够从A型架5上吸取玻璃8并将该玻璃8旋转至竖直方向，上片翻转装置7能够接取及吸附由玻璃集输装置6输送的呈竖直状态的玻璃8，并将该玻璃8翻转至水平方向。

通过上述技术方案，本实用新型的玻璃上片系统可以实现快节拍且稳定的玻璃上片的技术效果，其中玻璃集输装置6可以完成玻璃的吸取、旋转以及将玻璃输送至上片翻转装置7，在上片翻转装置7接取玻璃后，玻璃集输装置6即可返回A型架5吸取玻璃，无需等待完成玻璃从竖直方向翻转至水平方向后才返回A型架5吸取玻璃，加快了玻璃上片的节拍。并且，在本实用新型中，玻璃的翻转操作不再由玻璃集输装置6完成，而是使用能够吸附玻璃的上片翻转装置7完成的，避免了由于输送造成的玻璃摆动或者吸盘的吸力不够，导致玻璃脱落，因此本实用新型的上片翻转装置7可以更加安全稳定地翻转玻璃。

在一些实施例中，参见图3，玻璃集输装置6包括龙门架和取片机械手，其中取片机械手安装于龙门架上。

在一些实施例中，参见图3，取片机械手包括与龙门架连接的支架2-1、固定连接于支架2-1上的摆动旋转气缸2-2、与摆动旋转气缸2-2传动连接的手臂2-3以及安装在手臂2-3上的玻璃吸取机构。

在一些实施例中，参见图3，玻璃吸取机构可包括吸盘安装板2-5、安装于吸盘安装板2-5上的吸盘2-6以及与吸盘2-6相连接的真空泵。

在一些实施例中，参见图3，玻璃集输装置6还包括安装于手臂2-3上的气动夹子2-4，气动夹子2-4的用于与玻璃8接触的端面上设有防滑橡胶。

其中，气动夹子2-4包括用于夹持玻璃的夹爪和与夹爪连接的气缸，利用气缸可以控制夹爪的张开与闭合。通过气动夹子2-4夹持玻璃，一方面，可防止在玻璃输送过程中，玻璃脱落而损坏，进一步保证玻璃输送的安全稳定；另一方面，在玻璃输送过程中无需操作人员再进行扶持玻璃，加快了输送效率，避免了操作人员进入玻璃输送工作区而造成的安全隐患。进一步地，为了防止启动夹子2-4的夹爪在夹持玻璃时，损坏玻璃，可在气动夹子2-4的夹爪的与玻璃接触的端面上设置防滑橡胶。

在一些实施例中，参见图5和图6，玻璃吸取机构还包括与吸盘2-6安装板连接的气缸2-7，气缸2-7在伸出状态下能够使得玻璃8靠近气动夹子2-4。

其中，参见图1和图3，可以理解的是，在取片机械手吸取玻璃8时，摆动旋转气缸2-2旋转带动手臂2-3旋转一定角度，使得吸盘2-6表面与A型架5上的玻璃8表面平行，气动夹子2-4的夹爪处于张开状态，玻璃8上边部位位于夹爪的夹持范围内，并且参见图6，此时气缸2-7处于未伸出状态，吸盘安装板2-5及吸盘2-6位于图6中的虚线位置。在真空泵抽真空，吸盘2-6吸取玻璃8，并且玻璃8从A型架5脱离转至竖直方向状态时，气缸2-7处于伸出状态，如图6所示，吸盘安装板2-5及吸盘2-6位于图6中的实线位置，由于气缸2-7伸出同时带动玻璃8移向气动夹子2-4的夹爪，从而使得夹爪更加容易夹紧玻璃8，保证玻璃8的安全稳定输送。

在一些实施例中，龙门架包括机架1-1、与机架1-1底部连接的滑轨1-2、安装于机架1-1的横梁上的电机1-3、传动连接至电机1-3的输出轴的丝杆1-5以及设于丝杆1-5两侧且在竖直方向与支架2-1配合的光轴1-6，其中丝杆1-5与支架2-1螺纹配合，并使得取片机械手能够由电机1-3驱动沿丝杆1-5的延伸方向移动。

其中，参见图1，通过滑轨1-2，龙门架可以在玻璃集输装置6吸取玻璃的位置1和上片翻转装置7接取玻璃的位置2之间来回移动。电机1-3的输出轴通过联轴器1-4与丝杆1-5一端传动连接，丝杆1-5另一端与支架2-1螺纹配合，通过上述方案，电机1-3运转时，带动丝杆1-5旋转，进而使得与丝杆螺纹配合的支架2-1沿丝杆1-5上、下移动。为了保证支架2-1可以沿丝杆1-5稳定移动，在丝杆两侧设置光轴1-6，光轴1-6在竖直方向上可与支架2-1配合，以便维持支架2-1在竖直方向上稳定移动。

在一些实施例中，参见图4，上片翻转装置7包括固定架、安装于固定架的两端的传动机构、设于传动机构之间且通过转轴可转动地连接至固定架的壳体、套设于传动机构及壳体上的传送带。

其中，传动机构包括电动机、减速器、驱动滚筒以及从动滚筒，电动机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴连接，电动机可为传送带输送玻璃提供动力，减速器的输出轴通过联轴器与驱动滚筒连接，减速器可将电动机的高转速减少为驱动滚筒所要求的低转速。

另外，壳体可以为长方体形的空心箱体，壳体设于驱动滚筒和从动滚筒之间可以用于支撑传送带，避免传送带输送玻璃时，发生坍塌。驱动滚筒以及从动滚筒与壳体通过滚筒架连接，从而使驱动滚筒、从动滚筒以及壳体连接成一体，壳体的两侧的中间位置设有通孔，固定架上的转轴穿过通孔连接至壳体，使得壳体能够围绕转轴翻转，如图4所示，壳体可围绕转轴从上片翻转装置7处于竖直方向的位置3翻转至上片翻转装置7处于水平方向的位置4。壳体的翻转可通过人工实现翻转，也可通过转轴外接旋转气缸从而实现翻转。

在一些实施例中，上片翻转装置7接取玻璃8可通过多种方式完成，例如，上片翻转装置7还包括多个限位块，限位块上设有限位卡槽，在上片翻转装置7接取竖直状态下的玻璃8时，限位块可以通过将玻璃上边缘、下边缘、左边缘以及右边缘卡入限位卡槽内，从而固定玻璃8，最终完成玻璃8的翻转。

在一些实施例中，上片翻转装置7也可通过风机抽风在壳体内形成负压而完成接取吸附玻璃8的操作，具体地，上片翻转装置7还包括风机，风机通过设于壳体上的不与传送带接触的一侧的安装孔连接至壳体，壳体的靠近玻璃8的端面上设有凹槽，且凹槽以及传送带上设有多个孔洞。

上述中可以理解的是，风机可以为任意的抽风、鼓风两用风机，在上片翻转装置7接取玻璃8时，风机启动抽风工作模式，由于传送带和壳体的凹槽上具有多个孔洞，因此，在玻璃8与传送带接触时，壳体内部形成负压，达到吸附玻璃8的技术效果。

另外，为了兼顾壳体的吸附玻璃的能力和支撑传送带的能力，在一些实施例中，凹槽在壳体的靠近玻璃的端面上间隔分布，并且，每个凹槽内设有多个孔洞。

在一些实施例中，参见图1和图4，壳体的一端安装有定位块9，在上片翻转装置7被翻转至水平方向之前，上片翻转装置7接取及吸附的玻璃8的下边缘支撑于该定位块9上。通过定位块9，可以防止上片翻转装置7接取及吸附玻璃8时，玻璃8从上片翻转装置7上脱落，导致玻璃8损坏。

综上所述，本实用新型的玻璃上片系统的上片工序如下：在上片工序开始时，A型架5上倾斜放置有待上片的玻璃8，A型架5放置于玻璃集输装置6吸取玻璃8的位置1，如图1所示。取片机械手开始吸取玻璃8，摆动旋转气缸2-2旋转并带动手臂2-3旋转一定角度，使得吸盘2-6表面与玻璃8平行，此时气缸2-7处于未伸出状态，吸盘安装板2-5和吸盘2-6位于图6的虚线位置，气动夹子2-4的夹爪处于张开状态。电机1-3开始运转，带动丝杠1-5旋转，进而带动取片机械手调整上下位置，使得吸盘2-6位于玻璃8的上部，且玻璃8的上边部分处于气动夹子2-4的夹持范围内。机架1-1沿滑轨1-2移动至玻璃集输装置6吸取玻璃的位置1，吸盘2-6与A型架5上的玻璃8接触，与吸盘2-6连接的真空泵开始抽真空，使得吸盘2-6吸取玻璃8。玻璃集输装置6输送玻璃8时，摆动旋转气缸2-2回转，电机1-3带动取片机械手上升，并且机架1-1在滑轨1-2上向上片翻转装置7接取玻璃8的位置2移动，以上三种运动同时进行，使得由吸盘2-6吸取的玻璃8转动至竖直方向。此时气缸2-7伸出，吸盘安装板2-5及吸盘2-6位于图6的实线位置，由于气缸2-7伸出，玻璃8的上边部位靠近气动夹子2-4的夹爪的内表面，夹爪闭合，从而夹紧玻璃8。电机1-3带动取片机械手继续上升一定距离后，机架1-1在滑轨1-2上向上片翻转装置7接取玻璃8的位置2移动，直至移动至上片翻转装置7接取玻璃8的位置2。机架1-1移动至上片翻转装置7接取玻璃8的位置2时，上片翻转装置7处于竖直方向的位置3，此时玻璃集输装置6将玻璃8贴在传送带上，并且玻璃8的下边缘支撑于定位块9上。风机启动抽风工作模式，壳体内部形成负压，使得上片翻转装置7吸附玻璃8，此时取片机械手的吸盘2-6松开玻璃8，电机1-3带动取片机械手上升，机架1-1向玻璃集输装置6吸取玻璃8的位置1移动，准备吸取下一片玻璃。上片翻转装置7由竖直方向的位置3翻转至水平方向的位置4，风机启动鼓风工作模式，上片翻转装置7不再吸附玻璃8，传送带开始运转并将玻璃8沿水平方向输送至下一工位，最终完成玻璃上片工序。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种玻璃上片系统，其特征在于，包括用于倾斜放置待上片的玻璃(8)的A型架(5)、玻璃集输装置(6)以及上片翻转装置(7)，其中所述玻璃集输装置(6)能够从所述A型架(5)上吸取所述玻璃(8)并将该玻璃(8)旋转至竖直方向，所述上片翻转装置(7)能够接取及吸附由所述玻璃集输装置(6)输送的呈竖直状态的所述玻璃(8)，并将该玻璃(8)翻转至水平方向。

2.根据权利要求1所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述玻璃集输装置(6)包括龙门架和取片机械手，其中所述取片机械手安装于所述龙门架上。

3.根据权利要求2所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述取片机械手包括与所述龙门架连接的支架(2-1)、固定连接于所述支架(2-1)上的摆动旋转气缸(2-2)、与所述摆动旋转气缸(2-2)传动连接的手臂(2-3)以及安装在所述手臂(2-3)上的玻璃吸取机构。

4.根据权利要求3所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述玻璃吸取机构包括吸盘安装板(2-5)、安装于所述吸盘安装板(2-5)上的吸盘(2-6)以及与所述吸盘(2-6)相连接的真空泵。

5.根据权利要求4所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述玻璃集输装置(6)还包括安装于所述手臂(2-3)上的气动夹子(2-4)，所述气动夹子(2-4)的用于与所述玻璃(8)接触的端面上设有防滑橡胶。

6.根据权利要求5所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述玻璃吸取机构还包括与所述吸盘(2-6)安装板连接的气缸(2-7)，所述气缸(2-7)在伸出状态下能够使得所述玻璃(8)靠近所述气动夹子(2-4)。

7.根据权利要求3所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述龙门架包括机架(1-1)、与所述机架(1-1)底部连接的滑轨(1-2)、安装于所述机架(1-1)的横梁上的电机(1-3)、传动连接至所述电机(1-3)的输出轴的丝杆(1-5)以及设于所述丝杆(1-5)两侧且在竖直方向与所述支架(2-1)配合的光轴(1-6)，其中所述丝杆(1-5)与所述支架(2-1)螺纹配合，并使得所述取片机械手能够由所述电机(1-3)驱动沿所述丝杆(1-5)的延伸方向移动。

8.根据权利要求1所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述上片翻转装置(7)包括固定架、安装于所述固定架的两端的传动机构、设于所述传动机构之间且通过转轴可转动地连接至所述固定架的壳体、套设于所述传动机构及所述壳体上的传送带。

9.根据权利要求8所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述上片翻转装置(7)还包括风机，所述风机通过设于所述壳体上的不与所述传送带接触的一侧的安装孔连接至所述壳体，所述壳体的靠近玻璃的端面上设有凹槽，且所述凹槽以及所述传送带上设有多个孔洞。

10.根据权利要求8所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述壳体的一端安装有定位块(9)，在所述上片翻转装置(7)被翻转至水平方向之前，所述上片翻转装置(7)接取及吸附的所述玻璃(8)的下边缘支撑于该定位块(9)上。