CN209796830U - 一种用于玻璃的吸盘输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃的吸盘输送系统，包括机架、沿机架宽度方向设置的驱动轴、固定套设于驱动轴外的驱动轮、用于驱动驱动轴转动的驱动件和用于将玻璃搬运到驱动轮上的吸盘机构，驱动轴沿机架长度方向设有若干个，吸盘机构包括转动连接于机架的摆臂组件和第一驱动机构，摆臂组件上设有若干个吸盘，吸盘上均连接有气管，机架上设有用于通过气管对吸盘抽真空的真空泵；当吸盘开口朝上时，摆臂组件嵌设于两个驱动轴之间，且吸盘上端面与驱动轮上端点位于同一平面。使吸盘将玻璃板牢固的吸附后，通过摆臂组件带动玻璃板转动，将其放置在驱动轮上，并通过驱动轮带动玻璃板向前传输。实现了玻璃板的自动输送，提高了效率和安全性。

Description

一种用于玻璃的吸盘输送系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃的加工领域，具体涉及一种用于玻璃的吸盘输送系统。

背景技术

现有技术中，玻璃采用物料架堆叠的方式放置在玻璃自动切割机平台旁边，待玻璃自动切割机平台需求玻璃时，需至少两个工人同时操作，将整片的玻璃搬运到玻璃自动切割机平台的入口处，仅靠人工搬运玻璃，对玻璃自动切割机平台上料具有工作量大，效率低，玻璃有割伤手臂的风险，同时人工成本也比较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃的吸盘输送系统，可自动将玻璃传输入自动切割机或其他加工设备内，提高了效率和安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于玻璃的吸盘输送系统，包括沿玻璃输送方向设置的机架、沿机架宽度方向设置的驱动轴、固定套设于驱动轴外的驱动轮、用于驱动驱动轴转动的驱动件和用于将玻璃搬运到驱动轮上的吸盘机构，所述驱动轴沿机架长度方向设有若干个，所述吸盘机构包括转动连接于机架的摆臂组件、用于驱动摆臂组件相对机架转动的第一驱动机构，所述摆臂组件上设有若干个吸盘，所述吸盘上均连接有气管，所述机架上设有用于通过气管对吸盘抽真空的真空泵；当吸盘开口朝上时，所述摆臂组件嵌设于两个驱动轴之间，且所述吸盘上端面与驱动轮上端点位于同一平面。

通过采用上述技术方案，先使摆臂组件转动到吸盘位于玻璃板上方，此时吸盘开口朝下。真空泵通过输送管将吸盘和玻璃之间吸成真空，进而使吸盘将玻璃板牢固的吸附。摆臂组件相对机架转动，直至吸盘开口向上，此时玻璃板刚好可以被放置在驱动轮上。真空泵停止工作，摆臂组件继续向下翻转，玻璃板失去了吸盘对其的限位力，由于驱动轮对其的限位，在摆臂组件向下翻转的过程中，玻璃板和吸盘分离。然后驱动轴带动驱动轮转动，进而使玻璃板被稳定的向前运输。在玻璃板完成输送后，主摆臂再反向转动到吸盘开口朝下的位置，重复上述动作，将下一块玻璃板搬运到输送机平台上。上述工作实现了将地面上的玻璃自动搬运到驱动轮上，并自动将其向前传输，不再需要人工搬运，提高了效率和安全性。

本实用新型的进一步设置为：所述吸盘机构设有两个且分别位于机架两侧，且两个所述吸盘机构沿机架中心线呈对称设置。

通过采用上述技术方案，当其中一个吸盘机构上的玻璃板被驱动轮向前传输，且该吸盘机构上的摆臂组件已经转离驱动轮后，另一个吸盘机构可马上将另一块玻璃板搬运到驱动轮上，节约了时间，提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述摆臂组件包括转动连接于机架的主摆臂和用于安装吸盘的副摆臂，摆臂沿主摆臂长度方向设置且平行于主摆臂，所述主摆臂上安装有用于驱动副摆臂相对摆臂组件沿摆臂组件厚度方向运动的第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，在主摆臂转动到吸盘位于玻璃板上方，吸盘开口朝下时，副摆臂可相对主摆臂运动，使吸盘抵接于玻璃板。进而使真空泵可更方便的将吸盘和玻璃之间吸成真空，使吸盘将玻璃板牢固的吸附。

本实用新型的进一步设置为：所述主摆臂沿机架长度方向设有若干个，且每个主摆臂均位于两个驱动轴之间，一个主摆臂对应有一个副摆臂。

通过采用上述技术方案，从而使玻璃板与该吸盘机构之间有了多个连接点，使玻璃板可被更稳定的搬运。

本实用新型的进一步设置为：所述主摆臂下端设有用于连接所有主摆臂的底杆，所述底杆转动连接于机架，所述第一驱动机构包括用于驱动底杆相对机架转动的第一驱动电机。

通过采用上述技术方案，底杆可起到联动传力的作用，使所有主摆臂可在第一驱动电机的作用下同步转动，使玻璃板可被更稳定的搬运。

本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动机构包括转动连接于主摆臂的主动杆、沿主动杆径向设置且转动连接于副摆臂的连接杆、平行于连接杆且转动连接于主摆臂和副摆臂的支撑杆、沿主动杆径向设置的第一驱动杆、转动连接于第一驱动杆的第二驱动杆、转动连接于第二驱动杆的第三驱动杆和用于驱动第三驱动杆转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于主摆臂，每个所述副摆臂对应有一个连接杆和一个支撑杆，且所述支撑杆和连接杆分别位于副摆臂两端。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动第三驱动杆转动，在第一驱动杆、第二驱动杆和连接杆的传力下，可给予副摆臂沿主摆臂厚度方向的驱动力，并在支撑杆的限位下，使副摆臂可稳定的沿主摆臂厚度方向相对主摆臂运动。

本实用新型的进一步设置为：所述吸盘朝向主摆臂一端设有连接座，所述连接座沿主摆臂长度方向定位滑动连接于主摆臂。

通过采用上述技术方案，可根据玻璃板大小尺寸，来调节吸盘相对副摆臂的位置，使吸盘可更好的吸附玻璃板。使该吸盘机构可适用于更多尺寸的玻璃板搬运。

本实用新型的进一步设置为：所述副摆臂上沿其长度方向开设有滑槽，所述连接座穿过滑槽且滑动连接于滑槽，所述副摆臂两侧至少均有一个抵紧于副摆臂的固定螺母，所述固定螺母螺纹连接于连接座。

通过采用上述技术方案，通过固定螺母对副摆臂的夹紧力，使吸盘相对副摆臂固定。当需调节吸盘位置时，只需拧松固定螺母，然后相对副摆臂滑动吸盘，直至调节至合适位置，然后再拧紧固定螺母即可。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动轮沿驱动轴轴向设有若干个。

通过采用上述技术方案，从而使玻璃板在被输送时，有多个支撑点，进而使玻璃板可被更稳定的朝前传输。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件为电机，至少有一个所述驱动轴连接有驱动件。

通过采用上述技术方案，确保该输送系统有足够的动力驱动玻璃板朝前运动。

本实用新型具有以下优点：1、可自动将玻璃传输入自动切割机或其他加工设备内；2、可搬运多种不同尺寸的玻璃板，适用性广；3、具有较好的安全性和生产效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中摆臂组件的结构示意图；

图3为实施例中吸盘处的剖视图；

图4为图1中A处的放大图。

附图标记：1、机架；2、驱动轴；3、驱动轮；4、驱动件；5、吸盘机构；6、基座；7、底杆；8、第一驱动机构；9、主摆臂；10、副摆臂；11、第二驱动机构；12、吸盘；13、气管；14、固定螺母；15、主动杆；16、连接杆；17、支撑杆；18、第一驱动杆；19、第二驱动杆；20、第三驱动杆；21、第二驱动电机；22、连接座；23、滑槽。

具体实施方式

如图1所示，一种用于玻璃的吸盘12输送系统，包括沿玻璃输送方向设置的机架1，沿机架1宽度方向设置的驱动轴2、固定套设于驱动轴2外的驱动轮3、用于驱动驱动轴2转动的驱动件4和用于将玻璃搬运到驱动轮3上的吸盘机构5。驱动轮3沿驱动轴2轴向设有若干个。驱动件4为电机，驱动件4的输出轴固定连接于驱动轴2，且驱动件4的缸体固定连接于机架1。两端的驱动轴2上连接有驱动件4。

工作时，吸盘机构5将地面上的玻璃板搬运到驱动轮3上，驱动件4带动驱动轴2和驱动轮3转动，进而传递给玻璃板动力，使玻璃板朝前传输。不再需要人工搬运，提高了效率和安全性。

具体的，如图1所示，吸盘机构5设有两个且分别位于机架1两侧，且两个吸盘机构5沿机架1中心线呈对称设置。吸盘机构5包括沿玻璃板长度方向设置的基座6，基座6固定连接于机架1。基座6上转动连接有底杆7，底杆7平行于基座6。底杆7一端设有用于驱动动底杆7相对基座6转动的第一驱动机构8。第一驱动机构8为第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接于底杆7且第一驱动电机的缸体连接于基座6。

如图1和图2所示，底杆7上沿其径向设有主摆臂9，主摆臂9沿底杆7长度方向等间隔设有若干根。每个主摆臂9均沿竖直方向的投影均位于两个驱动轴2之间。每个主摆臂9上均设有与其平行的副摆臂10。主摆臂9和副摆臂10形成了摆臂组件。主摆臂9上还设有用于驱动副摆臂10相对主摆臂9沿主摆臂9厚度方向运动的第二驱动机构11。如图2所示，副摆臂10背对主摆臂9一侧设有吸盘12，吸盘12沿副摆臂10长度方向设有若干个。如图2和图3所示，吸盘12上均连接有气管13，气管13呈柔性设置。机架1上设有用于通过气管13对吸盘12抽真空的真空泵。机架1上设有用于通过气管8对吸盘7抽真空的真空泵（真空泵未在图中显示）。

在需将玻璃板搬运到输送机上时，先使主摆臂9转动到吸盘12位于玻璃板上方，此时吸盘12开口朝下。副摆臂10相对主摆臂9运动，直至吸盘12抵接于玻璃板。然后真空泵通过输送管将吸盘12和玻璃之间吸成真空，进而使吸盘12将玻璃板牢固的吸附。主摆臂9带动副摆臂10同时相对机架1转动，直至吸盘12开口向上，此时主摆臂9嵌设于两个驱动轴2之间，玻璃板刚好可以被放置在驱动轮3上。真空泵停止工作，主摆臂9继续向下翻转，玻璃板失去了吸盘12对其的限位力，由于驱动轮3对其的限位，在主摆臂9继续带动副摆臂10同步向下翻转的过程中，使玻璃板和吸盘12分离，进而使玻璃板可稳定的被放置在驱动轮3上，并在驱动轮3的作用下向前运输。在玻璃板完成输送后，主摆臂9再反向转动到吸盘12开口朝下的位置，重复上述动作，将下一块玻璃板搬运到驱动轮3上。从而实现可自动将地面上的玻璃搬运到驱动轮3上，提高了效率和安全性。

而两个吸盘机构5可相互配合，当其中一个吸盘机构5上的玻璃板被驱动轮3向前传输，且该吸盘机构5上的摆臂组件已经转离驱动轮3后，另一个吸盘机构5可马上将另一块玻璃板搬运到驱动轮3上，节约了时间，提高了生产效率。

如图1和图4所示，第二驱动机构11包括主动杆15、连接杆16、支撑杆17、第一驱动杆18、第二驱动杆19、第三驱动杆20和第二驱动电机21。主动杆15平行于底杆7且位于主摆臂9下端，主动杆15转动连接于所有主摆臂9。连接杆16沿主动杆15径向设置且转动连接于副摆臂10。支撑杆17平行于连接杆16且转动连接于主摆臂9和副摆臂10。每个副摆臂10对应有一个连接杆16和一个支撑杆17。支撑杆17和连接杆16分别位于副摆臂10两端。第一驱动杆18沿主动杆15径向设置且一端固定连接于主动杆15，第一驱动杆18另一端转动连接于第二驱动杆19一端。第二驱动杆19远离第一驱动杆18一端转动连接于第三驱动杆20一端。第三驱动杆20远离第二驱动杆19一端固定连接于第二驱动电机21的输出轴。第二驱动电机21的缸体固定安装于底杆7。

第二驱动电机21带动第三驱动杆20转动，在第一驱动杆18、第二驱动杆19和连接杆16的传力下，可给予副摆臂10沿主摆臂9厚度方向的驱动力，并在支撑杆17的限位下，使副摆臂10可稳定的沿主摆臂9厚度方向相对主摆臂9运动。

如图3所示，为了使该吸盘机构5适用于更多尺寸的玻璃板，吸盘12朝向副摆臂10一端固定设置有连接座22。副摆臂10上沿其长度方向开设有滑槽23。连接座22穿过滑槽23且滑动连接于滑槽23。副摆臂10两侧均有一个抵紧于副摆臂10的固定螺母14，固定螺母14螺纹连接于连接座22。

当搬运不同尺寸的玻璃板时，只需拧松固定螺母14，然后相对副摆臂10滑动吸盘12，直至调节至合适位置，即主摆臂9转动到玻璃板上方，吸盘12可吸到玻璃板的位置，然后再拧紧固定螺母14即可。该调节就改变了吸盘12相对副摆臂10的位置，使其可更好的吸附到玻璃板，使该吸盘机构5适用于更多尺寸的玻璃板。而固定螺母14对副摆臂10的夹紧力，使杆接件相对副摆臂10固定。进而使吸盘12相对副摆臂10固定。

该吸盘机构5的工作原理如下：

1、拧松固定螺母14，根据搬运玻璃板的尺寸，相对副摆臂10滑动吸盘12，使主摆臂9转动到玻璃板上方时，吸盘12可吸到玻璃板，然后拧紧固定螺母14，通过固定螺母14对副摆臂10的夹紧力，使吸盘12相对副摆臂10固定；

2、第一驱动电机带动底杆7转动，进而带动主摆臂9转动，使主摆臂9转动到吸盘12位于玻璃板上方，此时吸盘12开口朝下；

3、副摆臂10相对主摆臂9运动，直至吸盘12抵接于玻璃板；

4、真空泵通过输送管将吸盘12和玻璃之间吸成真空，进而使吸盘12将玻璃板牢固的吸附；

5、主摆臂9带动副摆臂10同时相对机架1转动，直至吸盘12开口向上，此时玻璃板刚好可以被放置在驱动轮3上；

6、真空泵停止工作，主摆臂9继续向下翻转，玻璃板失去了吸盘12对其的限位力，由于驱动轮3对其的限位，在主摆臂9继续带动副摆臂10同步向下翻转的过程中，使玻璃板和吸盘12分离，进而使玻璃板可稳定的被放置在驱动轮3上；

7、驱动件4带动驱动轴2和驱动轮3转动，进而传递给玻璃板动力，使玻璃板朝前传输；

8、在玻璃板完成输送后，主摆臂9再反向转动到吸盘12开口朝下的位置，重复上述动作，将下一块玻璃板搬运到驱动轮3上；

9、当其中一个吸盘机构5上的玻璃板被驱动轮3向前传输，且该吸盘机构5上的摆臂组件已经转离驱动轮3后，另一个吸盘机构5可马上将另一块玻璃板搬运到驱动轮3上，节约了时间，提高了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于玻璃的吸盘（12）输送系统，其特征是：包括沿玻璃输送方向设置的机架（1）、沿机架（1）宽度方向设置的驱动轴（2）、固定套设于驱动轴（2）外的驱动轮（3）、用于驱动驱动轴（2）转动的驱动件（4）和用于将玻璃搬运到驱动轮（3）上的吸盘机构（5），所述驱动轴（2）沿机架（1）长度方向设有若干个，所述吸盘机构（5）包括转动连接于机架（1）的摆臂组件、用于驱动摆臂组件相对机架（1）转动的第一驱动机构（8），所述摆臂组件上设有若干个吸盘（12），所述吸盘（12）上均连接有气管（13），所述机架（1）上设有用于通过气管（13）对吸盘（12）抽真空的真空泵；当吸盘（12）开口朝上时，所述摆臂组件嵌设于两个驱动轴（2）之间，且所述吸盘（12）上端面与驱动轮（3）上端点位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的吸盘（12）输送系统，其特征是：所述吸盘机构（5）设有两个且分别位于机架（1）两侧，且两个所述吸盘机构（5）沿机架（1）中心线呈对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃的吸盘（12）输送系统，其特征是：所述摆臂组件包括转动连接于机架（1）的主摆臂（9）和用于安装吸盘（12）的副摆臂（10），摆臂沿主摆臂（9）长度方向设置且平行于主摆臂（9），所述主摆臂（9）上安装有用于驱动副摆臂（10）相对摆臂组件沿摆臂组件厚度方向运动的第二驱动机构（11）。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃的吸盘（12）输送系统，其特征是：所述主摆臂（9）沿机架（1）长度方向设有若干个，且每个主摆臂（9）均位于两个驱动轴（2）之间，一个主摆臂（9）对应有一个副摆臂（10）。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃的吸盘（12）输送系统，其特征是：所述主摆臂（9）下端设有用于连接所有主摆臂（9）的底杆（7），所述底杆（7）转动连接于机架（1），所述第一驱动机构（8）包括用于驱动底杆（7）相对机架（1）转动的第一驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃的吸盘（12）输送系统，其特征是：所述第二驱动机构（11）包括转动连接于主摆臂（9）的主动杆（15）、沿主动杆（15）径向设置且转动连接于副摆臂（10）的连接杆（16）、平行于连接杆（16）且转动连接于主摆臂（9）和副摆臂（10）的支撑杆（17）、沿主动杆（15）径向设置的第一驱动杆（18）、转动连接于第一驱动杆（18）的第二驱动杆（19）、转动连接于第二驱动杆（19）的第三驱动杆（20）和用于驱动第三驱动杆（20）转动的第二驱动电机（21），所述第二驱动电机（21）固定连接于主摆臂（9），每个所述副摆臂（10）对应有一个连接杆（16）和一个支撑杆（17），且所述支撑杆（17）和连接杆（16）分别位于副摆臂（10）两端。

7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃的吸盘（12）输送系统，其特征是：所述吸盘（12）朝向主摆臂（9）一端设有连接座（22），所述连接座（22）沿主摆臂（9）长度方向定位滑动连接于主摆臂（9）。

8.根据权利要求7所述的一种用于玻璃的吸盘（12）输送系统，其特征是：所述副摆臂（10）上沿其长度方向开设有滑槽（23），所述连接座（22）穿过滑槽（23）且滑动连接于滑槽（23），所述副摆臂（10）两侧至少均有一个抵紧于副摆臂（10）的固定螺母（14），所述固定螺母（14）螺纹连接于连接座（22）。

9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的吸盘（12）输送系统，其特征是：所述驱动轮（3）沿驱动轴（2）轴向设有若干个。

10.根据权利要求9所述的一种用于玻璃的吸盘（12）输送系统，其特征是：所述驱动件（4）为电机，至少有一个所述驱动轴（2）连接有驱动件（4）。