CN114030895A - 一种翻转抓片机构 - Google Patents

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董清世
余庆宇
严海波
杨杰
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Anhui Xinyi Intelligent Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种翻转抓片机构，具有：翻转梁，通过翻转臂转动安装在机架上；推梁，安装在翻转梁上；翻转驱动机构，能够驱动推梁运动；支撑杆，安装在翻转梁上；转轴，转动安装在支撑杆上；主推杆，第一端固定安装在转轴上；摆臂，主推杆的第二端与摆臂铰接；摆动驱动机构，能够驱动转轴转动；吸盘，安装在摆臂上，在翻转机构上增加摆动机构，从而改变翻转角度，适应不同规格的玻璃架的使用需求。

Description

一种翻转抓片机构
技术领域
本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种翻转抓片机构。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
在玻璃加工技术中，需要使用翻转机构翻转从玻璃将上吸取玻璃，传统翻转机构翻转角度固定，不能适应不同规格的玻璃架。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种在翻转机构上增加摆动机构，从而改变翻转角度，适应不同规格的玻璃架的使用需求的翻转抓片机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种翻转抓片机构，具有：
翻转梁，通过翻转臂转动安装在机架上；
推梁，安装在所述翻转梁上；
翻转驱动机构，能够驱动所述推梁运动；
支撑杆，安装在所述翻转梁上；
转轴，转动安装在所述支撑杆上；
主推杆，第一端固定安装在所述转轴上；
摆臂，所述主推杆的第二端与所述摆臂铰接；
摆动驱动机构，能够驱动所述转轴转动；
吸盘，安装在所述摆臂上。
所述翻转驱动机构包括连接杆、主拨叉和减速电机，所述主拨叉的第一端与减速电机的转轴固定连接，主拨叉的第二端与所述连接杆的第一端铰接，所述连接杆的第二端与推梁铰接。
所述摆动驱动机构包括副拨叉和摆动气缸，所述副拨叉的第一端与所述转轴固定连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述副拨叉的第二端铰接。
还具有从动连杆；所述转轴安装在支撑杆的第一端上，所述从动连杆的第一端与支撑杆的第二端铰接；所述主推杆的第二端与摆臂的第一端铰接，从动连杆的第二端与摆臂的第二端铰接。
所述主推杆、从动连杆、支撑杆和摆臂构成一个四连杆机构。
所述推梁安装在所述翻转梁的中部附近，所述推梁第一端与翻转梁连接、第二端与翻转驱动机构连接。
所述翻转梁上设有一系列的支撑杆，一系列的支撑杆在翻转梁上均匀分布。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在翻转机构上增加摆动机构，从而改变翻转角度，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的翻转抓片机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、翻转梁，2、翻转臂，3、推梁，4、连接杆，5、主拨叉，6、支架，7、减速电机，8、转轴，9、主推杆，10、支撑杆，11、摆臂，12、从动连杆，13、吸盘，14、副拨叉，15、摆动气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，一种翻转抓片机构，具有：
翻转梁，通过翻转臂转动安装在机架上；翻转梁作为翻转主梁。推梁，安装在翻转梁上；翻转驱动机构，能够驱动推梁运动；能够通过翻转驱动机构驱动推梁运动，从而带动翻转梁翻转。
支撑杆，安装在翻转梁上；转轴，转动安装在支撑杆上；主推杆，第一端固定安装在转轴上；摆臂，主推杆的第二端与摆臂铰接；摆动驱动机构，能够驱动转轴转动；通过设置摆动机构，通过摆动驱动机构推动转轴转动，从而带动主推杆摆动，再带动摆臂摆动，从而实现摆臂的角度的变化，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
吸盘，安装在摆臂上，吸盘能够吸附玻璃。
翻转驱动机构包括连接杆、主拨叉和减速电机，主拨叉的第一端与减速电机的转轴固定连接，主拨叉的第二端与连接杆的第一端铰接，连接杆的第二端与推梁铰接。通过减速电机转动，带动主拨叉摆动，再带动连接杆的第一端运动，连接杆的第二端推动推梁，从而实现翻转梁的主翻转运动。
摆动驱动机构包括副拨叉和摆动气缸，副拨叉的第一端与转轴固定连接，摆动气缸的活塞杆与副拨叉的第二端铰接。通过摆动气缸推动副拨叉的第二端运动，从而使得副拨叉的第一端转动，带动转轴转动，从而带动主推杆摆动，再带动摆臂摆动，从而实现摆臂的角度的变化，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
还具有从动连杆；转轴安装在支撑杆的第一端上，从动连杆的第一端与支撑杆的第二端铰接；主推杆的第二端与摆臂的第一端铰接，从动连杆的第二端与摆臂的第二端铰接。
主推杆、从动连杆、支撑杆和摆臂构成一个四连杆机构。摆动过程中更加稳定可靠。
推梁安装在翻转梁的中部附近，推梁第一端与翻转梁连接、第二端与翻转驱动机构连接，结构紧凑，稳固可靠。
翻转梁上设有一系列的支撑杆，一系列的支撑杆在翻转梁上均匀分布，更加稳定可靠。
主要由电机、气缸、四杆机构和吸盘组成，负责上片时抓取玻璃，电机旋转控制角度，气缸和四杆机构靠近玻璃进行抓取。
翻转驱动机构，能够驱动推梁运动；能够通过翻转驱动机构驱动推梁运动，从而带动翻转梁翻转，实现主翻转运动。通过摆动驱动机构推动转轴转动，从而带动主推杆摆动，再带动摆臂摆动，从而实现摆臂的角度的变化，实现角度调节摆动，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
采用上述的结构后，在翻转机构上增加摆动机构，从而改变翻转角度，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种翻转抓片机构，其特征在于，具有：
翻转梁，通过翻转臂转动安装在机架上；
推梁，安装在所述翻转梁上；
翻转驱动机构，能够驱动所述推梁运动；
支撑杆，安装在所述翻转梁上；
转轴，转动安装在所述支撑杆上；
主推杆，第一端固定安装在所述转轴上；
摆臂，所述主推杆的第二端与所述摆臂铰接；
摆动驱动机构，能够驱动所述转轴转动；
吸盘，安装在所述摆臂上。
2.如权利要求1所述的翻转抓片机构，其特征在于，所述翻转驱动机构包括连接杆、主拨叉和减速电机，所述主拨叉的第一端与减速电机的转轴固定连接，主拨叉的第二端与所述连接杆的第一端铰接，所述连接杆的第二端与推梁铰接。
3.如权利要求2所述的翻转抓片机构，其特征在于，所述摆动驱动机构包括副拨叉和摆动气缸，所述副拨叉的第一端与所述转轴固定连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述副拨叉的第二端铰接。
4.如权利要求3所述的翻转抓片机构，其特征在于，还具有从动连杆；所述转轴安装在支撑杆的第一端上，所述从动连杆的第一端与支撑杆的第二端铰接；所述主推杆的第二端与摆臂的第一端铰接，从动连杆的第二端与摆臂的第二端铰接。
5.如权利要求4所述的翻转抓片机构，其特征在于，所述主推杆、从动连杆、支撑杆和摆臂构成一个四连杆机构。
6.如权利要求5所述的翻转抓片机构，其特征在于，所述推梁安装在所述翻转梁的中部附近，所述推梁第一端与翻转梁连接、第二端与翻转驱动机构连接。
7.如权利要求6所述的翻转抓片机构，其特征在于，所述翻转梁上设有一系列的支撑杆，一系列的支撑杆在翻转梁上均匀分布。
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