CN212639160U

CN212639160U - 一种玻璃自动换向机械手

Info

Publication number: CN212639160U
Application number: CN202022816555.7U
Authority: CN
Inventors: 吕国东
Original assignee: Foshan Nanhai Top 100 Tempered Glass Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Top 100 Tempered Glass Co ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2030-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃自动换向机械手，包括第一输送带、第二输送带与转向机构，所述第一输送带与第二输送带前后依次设置，所述转向机构包括底架、转向架、升降架、驱动电机与推出气缸；该玻璃自动换向机械手通过设置转向机构，利用推出气缸带动升降架升降靠近或远离玻璃，并利用吸盘吸取玻璃，然后通过驱动电机带动转向架于第一输送带与第二输送带之间来回摆动，实现玻璃的转向，如此使整个转向过程全自动化，无需人工协调操作，减少整体的工作强度，实用性强。

Description

一种玻璃自动换向机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种玻璃自动换向机械手。

背景技术

在玻璃的生产线中，为了满足加工过程中设备等需求，需要将玻璃进行换向才可进行下一道工序的加工，但通常加工过程中，玻璃的规格较大，玻璃的换向采用人工操作时，会极为麻烦，影响整体的加工效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实用性强、自动化程度高的玻璃自动换向机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种玻璃自动换向机械手，包括第一输送带、第二输送带与转向机构，所述第一输送带与第二输送带前后依次设置，所述转向机构包括底架、转向架、升降架、驱动电机与推出气缸，所述底架上转动连接所述转向架，所述转向架位于所述第一输送带或第二输送带的上方，所述转向架上设置所述驱动电机，所述驱动电机连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱通过一链条带动转向架于第一输送带与第二输送带上方来回摆动，所述转向架上转动连接有多条转轴，所述转轴上套装有第一摆臂，且所述转轴两端分别套装有第二摆臂，多条所述第一摆臂通过一第一连杆连接以使多条第一摆臂同步同向摆动，所述第二摆臂铰接有第二连杆，所述第二连杆向下铰接所述升降架，所述升降架底面设置有多个吸盘用于向下吸取玻璃，所述推出气缸铰接于所述转向架上，同时所述推出气缸的活塞杆铰接所述第一摆臂，通过所述推出气缸的活塞杆伸出回缩以带动第一摆臂摆动。

本实用新型的有益效果为：实现对玻璃进行自动换向，该玻璃自动换向机械手通过设置转向机构，利用推出气缸带动升降架升降靠近或远离玻璃，并利用吸盘吸取玻璃，然后通过驱动电机带动转向架于第一输送带与第二输送带之间来回摆动，实现玻璃的转向，如此使整个转向过程全自动化，无需人工协调操作，减少整体的工作强度，实用性强。

进一步地，所述底架上固定设置有转动轴，所述转动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与一第二齿轮啮合，所述第二齿轮同轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接于所述转向架上，所述驱动减速箱连接有第四齿轮，所述第三齿轮通过所述链条连接所述第四齿轮。本实用新型采用上述结构后，实现驱动电机带动转向架摆动。

进一步地，所述升降架顶面分别设置有多条竖向延伸的竖杆，所述竖杆向上铰接所述第二连杆。

进一步地，多个所述吸盘阵列间隔设置。

进一步地，所述第二输送带的宽度大于第一输送带的宽度。本实用新型采用上述结构后，便于接收转向后的玻璃。

进一步地，所述第一输送带包括第一支架、多条输送辊，所述第一支架上转动连接多条所述输送辊，多条所述输送辊沿输送方向等间隔排布，且所述输送辊上套装有多个输送轮。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的转向机构侧视图。

图4为本实用新型的转向机构内部结构图。

其中，1为第一输送带，11为第一支架，12为输送辊，121为输送轮，2为第二输送带，31为底架，311为转动轴，312为第一齿轮，313为第二齿轮，32为转向架，321为转轴，322为第一摆臂，323为第二摆臂，324为第一连杆，325为第二连杆，326为第三齿轮，33为升降架，331为吸盘，332为竖杆，34为驱动电机，341为驱动减速箱，342为第四齿轮，343为链条，35为推出气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图4所示，一种玻璃自动换向机械手，包括第一输送带1、第二输送带2与转向机构，第一输送带1与第二输送带2前后依次设置，转向机构包括底架31、转向架32、升降架33、驱动电机34与推出气缸35，底架31上转动连接转向架32，转向架32位于第一输送带1或第二输送带2的上方，转向架32上设置驱动电机34，驱动电机34连接有驱动减速箱，驱动减速箱通过一链条343带动转向架32于第一输送带1与第二输送带2上方来回摆动，转向架32上转动连接有多条转轴321，转轴321上套装有第一摆臂322，且转轴321两端分别套装有第二摆臂323，多条第一摆臂322通过一第一连杆324连接以使多条第一摆臂322同步同向摆动，第二摆臂323铰接有第二连杆325，第二连杆325向下铰接升降架33，升降架33底面设置有多个吸盘331用于向下吸取玻璃，多个吸盘331阵列间隔设置，推出气缸35铰接于转向架32上，同时推出气缸35的活塞杆铰接第一摆臂322，通过推出气缸35的活塞杆伸出回缩以带动第一摆臂322摆动。

其中，底架31上固定设置有转动轴311，转动轴311上设置有第一齿轮312，第一齿轮312与一第二齿轮313啮合，第二齿轮313同轴连接有第三齿轮326，第三齿轮326转动连接于转向架32上，驱动减速箱连接有第四齿轮342，第三齿轮326通过链条343连接第四齿轮342，升降架33顶面分别设置有多条竖向延伸的竖杆332，竖杆332向上铰接第二连杆325。

第二输送带2的宽度大于第一输送带1的宽度，第一输送带1包括第一支架11、多条输送辊12，第一支架11上转动连接多条输送辊12，多条输送辊12沿输送方向等间隔排布，且输送辊12上套装有多个输送轮121。

在本实施例中，具体换向过程为：首先启动第一输送带1，以输送玻璃，当玻璃移动至设定位置时，启动驱动电机34，驱动电机34带动驱动减速箱341转动，驱动减速箱341带动第四齿轮342转动，第四齿轮342通过链条343带动第三齿轮326转动，从而带动第二齿轮313转动，此时由于第一齿轮312固定设置，使第二齿轮313围绕第一齿轮312转动，实现带动转向架32围绕转动轴311转动，以移动至第一输送带1的玻璃正上方，然后启动推出气缸35，推出气缸35的活塞杆回缩以推动第一摆臂322逆时针摆动，以带动转轴321同向转动、第二摆臂323同向摆动，使第二摆臂323带动第二连杆325、竖杆332、升降架33向下移动，直至吸盘331接触玻璃；此时启动吸盘331吸取玻璃，然后控制推出气缸35的活塞杆伸出以推动第一摆臂322顺时针摆动，以带动第二连杆325、竖杆332、升降架33上升，再控制驱动减速箱341反向转动，以将转向架32从第一输送带1正上方移动至第二输送带2的正上方，在转向架32移动的过程中，同步实现玻璃的转向，转向为90°，最后控制推出气缸35，将玻璃放置于第二输送带2上。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种玻璃自动换向机械手，包括第一输送带（1）、第二输送带（2）与转向机构，其特征在于：所述第一输送带（1）与第二输送带（2）前后依次设置，所述转向机构包括底架（31）、转向架（32）、升降架（33）、驱动电机（34）与推出气缸（35），所述底架（31）上转动连接所述转向架（32），所述转向架（32）位于所述第一输送带（1）或第二输送带（2）的上方，所述转向架（32）上设置所述驱动电机（34），所述驱动电机（34）连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱通过一链条（343）带动转向架（32）于第一输送带（1）与第二输送带（2）上方来回摆动，所述转向架（32）上转动连接有多条转轴（321），所述转轴（321）上套装有第一摆臂（322），且所述转轴（321）两端分别套装有第二摆臂（323），多条所述第一摆臂（322）通过一第一连杆（324）连接以使多条第一摆臂（322）同步同向摆动，所述第二摆臂（323）铰接有第二连杆（325），所述第二连杆（325）向下铰接所述升降架（33），所述升降架（33）底面设置有多个吸盘（331）用于向下吸取玻璃，所述推出气缸（35）铰接于所述转向架（32）上，同时所述推出气缸（35）的活塞杆铰接所述第一摆臂（322），通过所述推出气缸（35）的活塞杆伸出回缩以带动第一摆臂（322）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动换向机械手，其特征在于：所述底架（31）上固定设置有转动轴（311），所述转动轴（311）上设置有第一齿轮（312），所述第一齿轮（312）与一第二齿轮（313）啮合，所述第二齿轮（313）同轴连接有第三齿轮（326），所述第三齿轮（326）转动连接于所述转向架（32）上，所述驱动减速箱连接有第四齿轮（342），所述第三齿轮（326）通过所述链条（343）连接所述第四齿轮（342）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动换向机械手，其特征在于：所述升降架（33）顶面分别设置有多条竖向延伸的竖杆（332），所述竖杆（332）向上铰接所述第二连杆（325）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动换向机械手，其特征在于：多个所述吸盘（331）阵列间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃自动换向机械手，其特征在于：所述第二输送带（2）的宽度大于第一输送带（1）的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃自动换向机械手，其特征在于：所述第一输送带（1）包括第一支架（11）、多条输送辊（12），所述第一支架（11）上转动连接多条所述输送辊（12），多条所述输送辊（12）沿输送方向等间隔排布，且所述输送辊（12）上套装有多个输送轮（121）。