CN219116617U - 一种特大型专用玻璃上下片台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃制造设备技术领域，公开了一种特大型专用玻璃上下片台，包括活动架，所述活动架的上表面设置有导轨，所述活动架的上表面设置有传动轴，所述活动架的上表面设置有减速电机，所述传动轴的外壁设置有摇杆组件，所述摇杆组件包括曲柄、第一轴承、第二齿轮、连接杆，所述摇杆组件的外壁设置有曲柄，所述摇杆组件的外壁固定有第一轴承，所述第二齿轮的内部转动连接有连接杆。本实用新型中，通过安装架上安装的减速电机、第一转轴、第二轴承、联轴器、和带动活动架沿导轨做横向运动，在通过翻转臂和减速电机通过传动和曲柄和摇杆组件带动装有吸盘的翻转臂进行运转，从而达到将玻璃进行移动进行加工，进而达到方便取片同步的效果。

Description

一种特大型专用玻璃上下片台

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造设备技术领域，尤其涉及一种特大型专用玻璃上下片台。

背景技术

在通长镀膜玻璃生产线上，镀膜玻璃原片最大尺寸2540*3760mm,厚度为3～19mm,通长厚度为5～10mm。我公司根据用户特殊要求，开发研制了一种取特大型玻璃上下片台：取片玻璃宽2540毫米，长16米，厚度32毫米。

通长玻璃上下片台在玻璃行进方向上通长约为4500mm,长16米玻璃，按长规计算玻璃行进方向上在16米左右，如果摆放玻璃平台按照这个尺寸做为一体，不但对多个玻璃进行同步进行加工困难，而且不便运输的问题，为此将玻璃上下片台分为四部分拼接在一起，通过加工工艺确保四部分取片同步，达到了预期目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种特大型专用玻璃上下片台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种特大型专用玻璃上下片台，包括活动架，所述活动架的上表面设置有导轨，所述活动架的上表面设置有传动轴，所述活动架的上表面设置有减速电机，所述传动轴的外壁设置有摇杆组件；

所述摇杆组件包括曲柄、第一轴承、第二齿轮、连接杆，所述摇杆组件的外壁设置有曲柄，所述摇杆组件的外壁固定有第一轴承，所述第二齿轮的内部转动连接有连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摇杆组件还包括第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述减速电机的输出端固定连接在第一齿轮的内部，所述传动轴的设置有联轴器，所述活动架的上表面设置有输送辊，所述活动架的上表面设置有齿条组建，所述齿条组建的下方设置有传动组件；

所述传动组件包括万向节、法兰和第一转轴，所述万向节的外壁固定连接有法兰，所述万向节的外壁一端设置有第一转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动组件的外壁一侧设置有驱动电机，所述活动架的上方设置有翻转臂，所述翻转臂的内部设置有多个翻转机架，所述翻转机架的外壁一侧设置有翻转轴支座，所述翻转轴支座的内部设置有第二轴承，所述翻转轴支座的下方设置有辊轮所述翻转臂的内部转动连接有第二转轴，所述翻转机架的上表面设置有推块，所述翻转机架的外壁设置有真空管路。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减速电机的输出端固定连接有第一链轮，所述第一链轮的外壁转动连接有链条，所述链条的内部转动连接有第二链轮，所述第二链轮的内部设置有传动组件，所述传动组件的外壁设置有蜗杆，所述活动架的上方设置有输送辊，所述输送辊的外壁固定连接有涡轮，所述蜗杆与涡轮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机的输出端固定连接有固定块，所述固定块的内部连接在传动组件的外壁，所述齿条组建的下表面设置有齿条，所述齿条啮合连接有第三齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻转轴支座的外壁连接有连接梁，所述连接梁的上方设置有多个底架，所述连接梁的外壁一侧连接有固定板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输送辊的外壁设置有防护罩，所述翻转机架的外壁一侧设置有气缸，所述气缸的输出端转动连接有第一连杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连杆的转动连接有搓动臂，所述搓动臂的外壁转动连接有第二连杆，所述搓动臂的上表面设置有吸盘，所述吸盘的上表面滑动连接有玻璃。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过安装架上安装的减速电机、第一转轴、第二轴承、联轴器、和带动活动架沿导轨做横向运动，在通过翻转臂和减速电机通过传动和曲柄和摇杆组件带动装有吸盘的翻转臂进行运转，从而达到将玻璃进行移动进行加工，进而达到方便取片同步的效果。

2、本实用新型中，通过驱动电机将齿条转动然后通过曲柄摇杆组件机构带动装有吸盘的翻转臂，翻转95度，活动架纵向移动到预定位置时，吸盘充气，同时气缸轴退回，拉动搓动臂连同上面吸盘脱离基片，通过以上的设计从而达到对玻璃进行脱离的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的侧视图；

图2本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的翻转臂部分示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的俯视图；

图5本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的翻转臂结构示意图；

图6为图5中的B处放大图；

图7为图5中的C处放大图；

图8为本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的传输辊部分示意图；

图9为图8中的D处放大图；

图10为本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的底架部分示意图；

图11为图10中的F处放大图；

图12为本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的底架结构示意图；

图13为图11中的E处放大图；

图14为本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的齿条组建部分结构示意图；

图15为本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的驱动电机部分结构示意图；

图16为本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的气缸部分结构示意图；

图17为本实用新型提出的一种特大型专用玻璃上下片台的真空管路部分结构图。。

图例说明：

1、活动架；2、导轨；3、齿条组建；4、翻转臂；5、传动组件；501、万向节；502、法兰；503、第一转轴；6、减速电机；601、链条；602、第一链轮；603、第二链轮；604、蜗杆；605、涡轮；7、摇杆组件；701、曲柄；702、第一轴承；703、第一齿轮；704、第二齿轮；705、连接杆；8、输送辊；9、翻转轴支座；901、翻转机架；902、第二轴承；10、传动轴；11、联轴器；12、驱动电机；13、推块；14、第二转轴；15、真空管路；16、固定板；17、连接梁；18、底架；19、辊轮；20、防护罩；21、搓动臂；22、吸盘；23、气缸；24、第一连杆；25、第二连杆；26、玻璃；27、齿条；28、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-17，本实用新型提供的一种实施例：一种特大型专用玻璃上下片台，包括活动架1，活动架1的上表面设置有导轨2，活动架1的上表面设置有传动轴10，活动架1的上表面设置有减速电机6，传动轴10的外壁设置有摇杆组件7；

摇杆组件7包括曲柄701、第一轴承702、第二齿轮704、连接杆705，摇杆组件7的外壁设置有曲柄701，摇杆组件7的外壁固定有第一轴承702，第二齿轮704的内部转动连接有连接杆705，通过第一齿轮703的转动从而将第二齿轮704进行转动，在通过曲柄701安装在传动组件5的外壁，此时在通过曲柄701的转动从而将连接杆705进行转动，进而将带动摇杆组件7上面的翻转臂4进行翻转的效果，在通过翻转臂4的上方设置的吸盘22将玻璃26进行吸附的效果。

摇杆组件7还包括第一齿轮703，第一齿轮703与第二齿轮704相啮合，减速电机6的输出端固定连接在第一齿轮703的内部，传动轴10的设置有联轴器11，活动架1的上表面设置有输送辊8，活动架1的上表面设置有齿条组建3，齿条组建3的下方设置有传动组件5；

传动组件5包括万向节501、法兰502和第一转轴503，万向节501的外壁固定连接有法兰502，万向节501的外壁一端设置有第一转轴503，通过万向节和第一转轴使转动，从而带动整个机架沿导轨做纵向移动，传动组件5的外壁一侧设置有驱动电机12，活动架1的上方设置有翻转臂4，翻转臂4的内部设置有多个翻转机架901，翻转机架901的外壁一侧设置有翻转轴支座9，翻转轴支座9的内部设置有第二轴承902，翻转轴支座9的下方设置有辊轮19翻转臂4的内部转动连接有第二转轴14，翻转机架901的上表面设置有推块13，翻转机架901的外壁设置有真空管路15，通过真空管道及与吸盘相连的软管向外抽气，玻璃被牢牢抓取，然后，驱动电机通过齿轮传动和曲柄摇杆组件机构带动装有吸盘的翻转臂，翻转95度，活动底架纵向移动到预定位置时，吸盘充气，同时气缸轴退回，拉动搓动臂连同上面吸盘脱离基片，驱动电机反转，翻转机构复位，减速电机6的输出端固定连接有第一链轮602，第一链轮602的外壁转动连接有链条601，链条601的内部转动连接有第二链轮603，第二链轮603的内部设置有传动组件5，传动组件5的外壁设置有蜗杆604，活动架1的上方设置有输送辊8，输送辊8的外壁固定连接有涡轮605，蜗杆604与涡轮605相啮合，减速电机的输出端将第一链轮进行转动从而将第一链轮上面链条进行转动，在通过链条的转动从而将第二链轮在传动组件的外壁上面进行转动，进而带动传动轴，在通过第二链轮的转动将涡轮和蜗杆进行转动，进而将输送辊进行转动，输送辊胶辊为直径120mm，驱动电机12的输出端固定连接有固定块，固定块的内部连接在传动组件5的外壁，齿条组建3的下表面设置有齿条27，齿条27啮合连接有第三齿轮28，是为了将对传动组件5进行运转与翻转，翻转轴支座9的外壁连接有连接梁17，连接梁17的上方设置有多个底架18，连接梁17的外壁一侧连接有固定板16，通过连接梁17将底架18进行连接，输送辊8的外壁设置有防护罩20，翻转机架901的外壁一侧设置有气缸23，气缸23的输出端转动连接有第一连杆24，防护罩20对输送辊8外壁的零件进行保护，第一连杆24的转动连接有搓动臂21，搓动臂21的外壁转动连接有第二连杆25，搓动臂21的上表面设置有吸盘22，吸盘22的上表面滑动连接有玻璃26，通过搓动臂21的转动将吸盘22上面的玻璃26进行翻转。

工作原理：使用本一种特大型专用玻璃26上下片台进行工作的时候，首先活动底架18整体全长16643mm，首先通过安装活动架1通过减速机直连电机12的输出端将第一齿轮703进行转动，在通过第一齿轮703的转动从而将第二齿轮704进行转动，在通过曲柄701安装在传动组件5的外壁，此时在通过曲柄701的转动从而将连接杆705进行转动，进而将带动摇杆7组件上面的翻转臂4进行翻转的效果，在通过翻转臂4的上方设置的吸盘22将玻璃26进行吸附的效果，然后底架18是通过六个连接梁17将四个底架18进组合而成，全长16590mm，每单个底架18下装有四个辊轮19，在工作壮态下辊轮19沿导轨2作直线运动，在制作工艺上,所有焊接在底架18上的翻转轴支座9，翻转轴支座9的是八个，各孔必须保证同心，即各孔轴线必须在同一条直线上，且轴线与水平面和竖直面平行，这样才能保证装有吸盘22的翻转臂4沿同一轴线转动，在通过减速机直连电机12的输出端将传动组件5将联轴器11、和带动活动架1沿导轨2做横向运动，减减速电机6的输出端将第一链轮602进行转动从而将第一链轮602上面链条601进行转动，在通过链条601的转动从而将第二链轮603在传动组件5的外壁上面进行转动，进而带动传动轴10，在通过第二链轮603的转动将涡轮605和蜗杆604进行转动，进而将输送辊8进行转动，输送辊8胶辊为直径120mm，启动减速机直连电机12，经减速电机6通过万向节501和第一转轴503使转动，从而带动整个机架沿导轨2做纵向移动，装有吸盘22的翻转臂4共四组16件，为了保证在翻转过程中所有吸盘22始终在同一平面内，为此通过传动轴10和联轴器11把4个曲柄701连起来。四个连接杆705两孔距相等，并通过加工安装工艺使4个曲柄701两孔安装后分别在同一轴线内，且与水平面和竖直面平行，所有连接杆705在调整时必须保持相同长度，翻转机构共有四个翻转机架901组合在一起，通过翻转轴支座9安装在活动架1上，用于抓取玻璃26且能够相对于活动架1翻转，在待机状态时，吸盘22处于水平方向，吸盘22上表面低于输送胶辊上母线。当玻璃26运行到预定位置时，气缸23轴伸出，带动第一连杆24、第二连杆25使搓动臂21连同上面吸盘22向上升起，同时通过真空管道及与吸盘22相连的软管向外抽气，玻璃26被牢牢抓取，然后，驱动电机通过齿轮传动和曲柄701摇杆7组件机构带动装有吸盘22的翻转臂4，翻转95度，活动底架18纵向移动到预定位置时，吸盘22充气，同时气缸23轴退回，拉动搓动臂21连同上面吸盘22脱离基片，驱动电机反转，翻转机构复位，翻转机构在加工安装中必须保证所有翻转轴承座(共八组)各孔轴线必须在一条直线上，且与水平面和竖直面平行，推块13各孔轴线必须在一条直线上，且与水平面和竖直面平行，加之前面所提出的加工安装要求都得以满足，所有吸盘22上表面在转动中始终保持在同一平面，运行平稳，使用可靠，通过以上的设计从而达到了将此四部分拼接在一起，通过加工工艺确保四部分取片同步的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种特大型专用玻璃上下片台，包括活动架(1)，其特征在于：所述活动架(1)的上表面设置有导轨(2)，所述活动架(1)的上表面设置有传动轴(10)，所述活动架(1)的上表面设置有减速电机(6)，所述传动轴(10)的外壁设置有摇杆组件(7)；

所述摇杆组件(7)包括曲柄(701)、第一轴承(702)、第二齿轮(704)、连接杆(705)，所述摇杆组件(7)的外壁设置有曲柄(701)，所述摇杆组件(7)的外壁固定有第一轴承(702)，所述第二齿轮(704)的内部转动连接有连接杆(705)。

2.根据权利要求1所述的一种特大型专用玻璃上下片台，其特征在于：所述摇杆组件(7)还包括第一齿轮(703)，所述第一齿轮(703)与第二齿轮(704)相啮合，所述减速电机(6)的输出端固定连接在第一齿轮(703)的内部，所述传动轴(10)的设置有联轴器(11)，所述活动架(1)的上表面设置有输送辊(8)，所述活动架(1)的上表面设置有齿条组建(3)，所述齿条组建(3)的下方设置有传动组件(5)；

所述传动组件(5)包括万向节(501)、法兰(502)和第一转轴(503)，所述万向节(501)的外壁固定连接有法兰(502)，所述万向节(501)的外壁一端设置有第一转轴(503)。

3.根据权利要求2所述的一种特大型专用玻璃上下片台，其特征在于：所述传动组件(5)的外壁一侧设置有驱动电机(12)，所述活动架(1)的上方设置有翻转臂(4)，所述翻转臂(4)的内部设置有多个翻转机架(901)，所述翻转机架(901)的外壁一侧设置有翻转轴支座(9)，所述翻转轴支座(9)的内部设置有第二轴承(902)，所述翻转轴支座(9)的下方设置有辊轮(19)所述翻转臂(4)的内部转动连接有第二转轴(14)，所述翻转机架(901)的上表面设置有推块(13)，所述翻转机架(901)的外壁设置有真空管路(15)。

4.根据权利要求3所述的一种特大型专用玻璃上下片台，其特征在于：所述减速电机(6)的输出端固定连接有第一链轮(602)，所述第一链轮(602)的外壁转动连接有链条(601)，所述链条(601)的内部转动连接有第二链轮(603)，所述第二链轮(603)的内部设置有传动组件(5)，所述传动组件(5)的外壁设置有蜗杆(604)，所述活动架(1)的上方设置有输送辊(8)，所述输送辊(8)的外壁固定连接有涡轮(605)，所述蜗杆(604)与涡轮(605)相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种特大型专用玻璃上下片台，其特征在于：所述驱动电机(12)的输出端固定连接有固定块，所述固定块的内部连接在传动组件(5)的外壁，所述齿条组建(3)的下表面设置有齿条(27)，所述齿条(27)啮合连接有第三齿轮(28)。

6.根据权利要求3所述的一种特大型专用玻璃上下片台，其特征在于：所述翻转轴支座(9)的外壁连接有连接梁(17)，所述连接梁(17)的上方设置有多个底架(18)，所述连接梁(17)的外壁一侧连接有固定板(16)。

7.根据权利要求3所述的一种特大型专用玻璃上下片台，其特征在于：所述输送辊(8)的外壁设置有防护罩(20)，所述翻转机架(901)的外壁一侧设置有气缸(23)，所述气缸(23)的输出端转动连接有第一连杆(24)。

8.根据权利要求7所述的一种特大型专用玻璃上下片台，其特征在于：所述第一连杆(24)的转动连接有搓动臂(21)，所述搓动臂(21)的外壁转动连接有第二连杆(25)，所述搓动臂(21)的上表面设置有吸盘(22)，所述吸盘(22)的上表面滑动连接有玻璃(26)。

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