CN216444566U - 对中夹紧机构及其玻璃翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种对中夹紧机构及其玻璃翻板机，包括：第一支架和第二支架；第一摆臂、第二摆臂和中间摆臂，所述中间摆臂的两端分别和所述第一摆臂、所述第二摆臂的一端可转动连接，所述第一摆臂、所述第二摆臂的另一端分别和所述第一支架、所述第二支架可转动连接；气缸，所述气缸的活塞杆和所述中间摆臂可转动连接。本实用新型提供的对中夹紧机构及其玻璃翻板机，其中第一摆臂、第二摆臂和中间摆臂组成三连杆机构，通过气缸驱动中间摆臂转动，即可带动第一摆臂和第二摆臂摆动，以此实现第一支架和第二支架之间距离的调整，最终完成对第一支架和第二支架之间的玻璃片的对中夹紧操作，结构设计简单合理，操作简便。

Description

对中夹紧机构及其玻璃翻板机

技术领域

本实用新型涉及玻璃片加工技术领域，尤其涉及一种对中夹紧机构及其玻璃翻板机。

背景技术

玻璃是一种非晶无机非金属材料，随着社会发展和科学进步，玻璃被应用在各个领域和各个场景的设备中。玻璃在成为最终成品之前，通常需要进行多种加工工艺，而在玻璃片的加工前、加工后以及加工过程中，需要对玻璃片进行运输、固定等操作。

现有技术中通常采用辊轴或辊轮等传动机构输送玻璃片，当需要对中玻璃片时，通常通过人工移动玻璃，从而完成玻璃片的对中操作，这样人工移动的操作方式繁琐复杂，工作效率低。此外，当需要对玻璃片进行翻面或者调整方向时，往往需要停止传动机构，然后人工将玻璃片抬起翻转，容易发生磨损、擦花玻璃片的情况，从而影响玻璃板质量。

因此，现有技术中亟需发明一种能够实现玻璃自动对中夹紧功能的玻璃翻板机。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种对中夹紧机构及其玻璃翻板机，该对中夹紧机构及其玻璃翻板机具有结构设计简单合理、可实现玻璃自动对中夹紧操作以及玻璃板翻转操作简便的特点。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种对中夹紧机构，其包括：

第一支架和第二支架；

第一摆臂、第二摆臂和中间摆臂，所述中间摆臂的两端分别和所述第一摆臂、所述第二摆臂的一端可转动连接，所述第一摆臂、所述第二摆臂的另一端分别和所述第一支架、所述第二支架可转动连接；

气缸，所述气缸的活塞杆和所述中间摆臂可转动连接；

其中，所述气缸用于驱动所述中间摆臂转动，以此带动所述第一摆臂和所述第二摆臂摆动，进而带动所述第一支架和所述第二支架相互靠近或者相互远离。

进一步地，还包括夹紧结构，所述第一支架和所述第二支架的底部均固定装配有若干个所述夹紧结构。

进一步地，所述第一支架和所述第二支架相互平行设置。

进一步地，还包括滑轨和滑座，所述第一支架、所述第二支架上均固定装配有所述滑座，且所述滑座和所述滑轨可滑动连接。

基于同一种设计思路，本实用新型还提供了一种玻璃翻板机，其包括以上所述的对中夹紧机构。

进一步地，还包括传动机构，所述中间摆臂的中部可转动地装配在所述传动机构上，所述气缸装配在所述传动机构上，所述滑轨固定装配在所述传动机构上。

进一步地，还包括转盘和链条，所述转盘固定装配在所述传动机构上，所述链条环绕所述转盘设置；

并且，还包括机架以及可转动设置在该机架上的链轮，所述链轮和所述链条啮合连接，用于带动所述转盘旋转运动。

进一步地，还包括驱动电机和齿轮组，所述齿轮组设置在所述驱动电机和所述链轮之间，用于起到中间传动作用。

进一步地，所述转盘的旋转角度为180°，从而带动所述传动机构也旋转180°。

进一步地，所述传动机构之间可转动地设有若干上辊轴和下辊轴，所述上辊轴和所述下辊轴之间用于放置玻璃片。

综上所述，本实用新型提供的对中夹紧机构及其玻璃翻板机相比于现有技术，至少具有以下技术效果：

1)本实用新型提供的对中夹紧机构及其玻璃翻板机，其中第一摆臂、第二摆臂和中间摆臂组成三连杆机构，通过气缸驱动中间摆臂转动，即可带动第一摆臂和第二摆臂摆动，以此实现第一支架和第二支架之间距离的调整，最终完成对第一支架和第二支架之间的玻璃片的对中夹紧操作；

2)本实用新型提供的对中夹紧机构及其玻璃翻板机，其中气缸驱动活塞杆缩短时，第一摆臂和第二摆臂摆动使第一支架和第二支架相互靠近，可完成对玻璃片的对中夹紧操作；当气缸驱动活塞杆伸长时，第一摆臂和第二摆臂摆动使第一支架和第二支架相互远离，即可解除对玻璃片的对中夹紧操作，结构设计简单合理，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型的对中夹紧机构的结构示意图；

图2为图1所示的局部放大示意图A；

图3为本实用新型的对中夹紧机构和支架的俯视图；

图4为本实用新型的玻璃翻板机的结构示意图；

图5为图1所示的局部放大示意图B；

图6为图1所示的局部放大示意图C；

其中，附图标记含义如下：

1、第一支架；2、第二支架；3、第一摆臂；4、第二摆臂；5、中间摆臂；6、气缸；7、滑轨；8、滑座；9、夹紧结构；10、传动机构；11、转盘；12、链条；13、链轮；14、机架；15、驱动电机；16、齿轮组；17、下辊轴；18、上辊轴。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，对中夹紧机构包括：

第一支架1和第二支架2，该第一支架1和第二支架2之间用于放置运输玻璃片。

第一摆臂3、第二摆臂4和中间摆臂5，所述中间摆臂5的两端分别和所述第一摆臂3、所述第二摆臂4的一端可转动连接，所述第一摆臂3、所述第二摆臂4的另一端分别和所述第一支架1、所述第二支架2可转动连接。其中，第一摆臂3、第二摆臂4和中间摆臂5组成三连杆机构，当中间摆臂5转动时可带动其两端的第一摆臂3和第二摆臂4摆动。

气缸6，所述气缸6的活塞杆和所述中间摆臂5可转动连接。其中，气缸6通过驱动其活塞杆往复伸缩运动，从而带动与该活塞杆转动连接的中间摆臂5的旋转运动。

在该实施例的技术方案中，所述气缸6用于驱动所述中间摆臂5转动，以此带动所述第一摆臂3和所述第二摆臂4摆动，进而带动所述第一支架1和所述第二支架2相互靠近或者相互远离。具体来说，由于第一摆臂3、第二摆臂4和中间摆臂5组成三连杆机构，故当通过气缸6驱动中间摆臂5转动时，即可带动第一摆臂3和第二摆臂4摆动，以此实现第一支架1和第二支架2之间距离的调整，最终完成对第一支架1和第二支架2之间的玻璃片的对中夹紧操作。

更为具体来说，当气缸6驱动活塞杆缩短时，第一摆臂3和第二摆臂4摆动使第一支架1和第二支架2相互靠近，可完成对玻璃片的对中夹紧操作；当气缸6驱动活塞杆伸长时，第一摆臂3和第二摆臂4摆动使第一支架1和第二支架2相互远离，即可解除对玻璃片的对中夹紧操作，结构设计简单合理，可实现玻璃自动对中夹紧操作。

参见图2所示，在该实施例的进一步方案中，该对中夹紧机构还包括夹紧结构9，所述第一支架1和所述第二支架2的底部均固定装配有若干个所述夹紧结构9。在该进一步的技术方案中，夹紧结构9为向下延伸的杆状结构，用于在第一支架1和第二支架2相互靠近至预设位置时接触并夹紧玻璃片，从而起到对中夹紧作用。

更为具体来说，夹紧结构9上可设置泡沫、软垫等缓冲材料，从而避免在对中夹紧的过程中损坏玻璃片。

参见图1所示，更进一步地，所述第一支架1和所述第二支架2相互平行设置。具体而言，将第一支架1和第二支架2相互平行设置，可确保二者在靠近至预设位置时，使第一支架1和第二支架2上的夹紧结构9能够刚好接触玻璃片，进而确保对中夹紧操作稳定进行。

参见图1和图2所示，在该实施例的优选技术方案中，该对中夹紧机构还包括滑轨7和滑座8，所述第一支架1、所述第二支架2上均固定装配有所述滑座8，且所述滑座8和所述滑轨7可滑动连接。在该优选技术方案中，滑轨7和滑座8用作第一支架1、第二支架2相对移动的辅助结构。具体来说，通过设置滑动连接的滑轨7和滑座8，可在第一支架1和第二支架2相互平行设置的基础上，进一步确保第一支架1和第二支架2进行相对平行运动，进而保证对中夹紧操作稳定进行。

基于同一种设计思路，本实用新型还提供了一种玻璃翻板机的实施例，该玻璃翻板机包括以上实施例所述的对中夹紧机构。

参见图3所示，在该实施例的优选方案中，该玻璃翻板机还包括传动机构10，所述中间摆臂5的中部可转动地装配在所述传动机构10上，所述气缸6装配在所述传动机构10上，所述滑轨7固定装配在所述传动机构10上。具体来说，通过将中间摆臂5的中部可转动地装配在传动机构10上，即可在气缸6驱动中间摆臂5转动时，带动第一摆臂3、第二摆臂4摆动，以此实现第一支架1和第二支架2之间距离的调整，最终完成对第一支架1和第二支架2之间的玻璃片的对中夹紧操作。此外，将滑轨7固定装配在传动机构10上，即可使第一支架1和第二支架2可滑动地装配在传动机构10上。

参见图4和图5所示，在该实施例的进一步技术方案中，该玻璃翻板机还包括转盘11和链条12，所述转盘11固定装配在所述传动机构10上，所述链条12环绕所述转盘11设置。并且，该玻璃翻板机还包括机架14以及可转动设置在该机架14上的链轮13(其中图1的链条3未全部画出，仅画出部分链条3结构)，所述链轮13和所述链条12啮合连接，用于带动所述转盘11旋转运动。在该进一步的技术方案中，当需要对传动机构1上放置的玻璃片进行翻转操作时，可通过链轮13转动带动链条12移动，进而带动转盘11旋转运动，最终实现和转盘11固定装配连接的传动机构10上的玻璃片的旋转翻面操作，操作简便且可以显著提高工作效率。更进一步地，通过链轮13、链条12传动的结构设计方式来实现直径较大的转盘11的旋转运动，从而无需设置大尺寸的齿轮结构或者其他大尺寸传动结构实现传动效果，结构设计简单合理。

参见图5所示，在该实施例的更进一步技术方案中，该玻璃翻板机还包括驱动电机15和齿轮组16，所述齿轮组16设置在所述驱动电机15和所述链轮13之间，用于起到中间传动作用。具体而言，齿轮组16包括相互啮合的若干个齿轮(最少两个)组成，为驱动电机15带动链轮13的转动起到中间传动作用，结构设计紧凑合理。

优选地，所述转盘11的旋转角度为180°，从而带动所述传动机构10也旋转180°。其中，通过链条12、链轮13的传动方式驱动转盘11旋转以带动传动机构10旋转180°，即可实现传动机构10上放置的玻璃片的180°翻面操作，操作简单方便。

参见图4和图6所示，可选地，所述传动机构10之间可转动地设有若干上辊轴18和下辊轴17，所述上辊轴18和所述下辊轴17之间用于放置玻璃片。具体而言，以图4所示的传动机构10的形态为例，将玻璃片放置在上辊轴18和下辊轴17之间的空间后，玻璃片和下辊轴17直接接触，从而使玻璃片在下辊轴17的滚动作用力下起到水平运输的效果。当传动机构10翻转180°后，玻璃片和上辊轴18直接接触，从而使玻璃片在上辊轴18的滚动作用力下起到水平运输的效果。

综上所述，本实用新型提供的对中夹紧机构及其玻璃翻板机，其中第一摆臂3、第二摆臂4和中间摆臂5组成三连杆机构，通过气缸6驱动中间摆臂5转动，即可带动第一摆臂3和第二摆臂4摆动，以此实现第一支架1和第二支架2之间距离的调整，最终完成对第一支架1和第二支架2之间的玻璃片的对中夹紧操作。并且，本实用新型提供的对中夹紧机构及其玻璃翻板机，其中气缸6驱动活塞杆缩短时，第一摆臂3和第二摆臂4摆动使第一支架1和第二支架2相互靠近，可完成对玻璃片的对中夹紧操作；而当气缸6驱动活塞杆伸长时，第一摆臂3和第二摆臂4摆动使第一支架1和第二支架2相互远离，即可解除对玻璃片的对中夹紧操作，结构设计简单合理，操作简便。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种对中夹紧机构，其特征在于，包括：

第一支架和第二支架；

第一摆臂、第二摆臂和中间摆臂，所述中间摆臂的两端分别和所述第一摆臂、所述第二摆臂的一端可转动连接，所述第一摆臂、所述第二摆臂的另一端分别和所述第一支架、所述第二支架可转动连接；

气缸，所述气缸的活塞杆和所述中间摆臂可转动连接；

其中，所述气缸用于驱动所述中间摆臂转动，以此带动所述第一摆臂和所述第二摆臂摆动，进而带动所述第一支架和所述第二支架相互靠近或者相互远离。

2.根据权利要求1所述的对中夹紧机构，其特征在于，还包括夹紧结构，所述第一支架和所述第二支架的底部均固定装配有若干个所述夹紧结构。

3.根据权利要求2所述的对中夹紧机构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的对中夹紧机构，其特征在于，还包括滑轨和滑座，所述第一支架、所述第二支架上均固定装配有所述滑座，且所述滑座和所述滑轨可滑动连接。

5.一种玻璃翻板机，其特征在于，包括权利要求4所述的对中夹紧机构。

6.根据权利要求5所述的玻璃翻板机，其特征在于，还包括传动机构，所述中间摆臂的中部可转动地装配在所述传动机构上，所述气缸装配在所述传动机构上，所述滑轨固定装配在所述传动机构上。

7.根据权利要求6所述的玻璃翻板机，其特征在于，还包括转盘和链条，所述转盘固定装配在所述传动机构上，所述链条环绕所述转盘设置；

并且，还包括机架以及可转动设置在该机架上的链轮，所述链轮和所述链条啮合连接，用于带动所述转盘旋转运动。

8.根据权利要求7所述的玻璃翻板机，其特征在于，还包括驱动电机和齿轮组，所述齿轮组设置在所述驱动电机和所述链轮之间，用于起到中间传动作用。

9.根据权利要求7所述的玻璃翻板机，其特征在于，所述转盘的旋转角度为180°，从而带动所述传动机构也旋转180°。

10.根据权利要求6所述的玻璃翻板机，其特征在于，所述传动机构之间可转动地设有若干上辊轴和下辊轴，所述上辊轴和所述下辊轴之间用于放置玻璃片。

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