CN208802573U - 一种装载液晶显示屏的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装载液晶显示屏的上下料装置，涉及液晶显示屏加工技术领域，包括机架，机架的内部分为第一工位区域和第二工位区域，位于所述第一工位区域内的机架上固定连接有第一机械手前后导轨，第一机械手前后导轨上安装有第一机械手前后移动机构，第一机械手前后移动机构的活动端安装有第一机械手上下移动机构，第一机械手上下移动机构的活动端安装有翻转电机，翻转电机的输出轴固定连接有翻转电机臂，翻转电机臂的底端安装有第一机械手吸板，位于第一机械手吸板的下部的第一工位区域上安装有第一运输机构；本实用新型实现了对大基板玻璃的上下料操作，无需人力搬送玻璃，彻底改善了破碎片及因人手操作而引起的品质问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶显示屏加工技术领域，具体是一种装载液晶显示屏的上下料装置。
背景技术
手机显示屏制造业行业中，为了节约成本及提高产能，玻璃基板的尺寸已从2.5代发展到5.5代或以上；随着基板玻璃尺寸越来越大，现有的用于大玻璃(730X920-1100X1300MM 尺寸)生产时上下料装置的对大玻璃的破片率较高，并且操作不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装载液晶显示屏的上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种装载液晶显示屏的上下料装置，包括机架，机架的内部分为第一工位区域和第二工位区域，位于所述第一工位区域内的机架上固定连接有第一机械手前后导轨，第一机械手前后导轨上安装有第一机械手前后移动机构，第一机械手前后移动机构的活动端安装有第一机械手上下移动机构，第一机械手上下移动机构的活动端安装有翻转电机，翻转电机的输出轴固定连接有翻转电机臂，翻转电机臂的底端安装有第一机械手吸板，位于第一机械手吸板的下部的第一工位区域上安装有第一运输机构；
所述第二工位区域上固定连接有第二机械手前后移动机构，第二机械手前后移动机构的活动端上固定连接有第二机械手立梁，第二机械手立梁上安装有第二机械手上下移动机构，第二机械手上下移动机构的活动端上安装有第二机械手左右移动机构，第二机械手左右移动机构的活动端安装有第二机械手吸板，第二工位区域的下部安装有第二运输机构，第二运输机构的上部设有对中限位架，对中限位架由安装在机架上的对中气缸模组驱动。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一机械手前后移动机构包括固定安装在第一工位区域上的第一前后驱动电机，第一前后驱动电机的输出轴上固定连接有第一前后驱动丝杠，第一机械手前后导轨上滑动连接有第一前后驱动丝杠套，第一前后驱动丝杠和第一前后驱动丝杠套配合安装。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机械手上下移动机构包括固定连接在第一前后驱动丝杠套上的第一机械手上下导轨，第一机械手上下导轨上滑动连接有第一上下驱动丝杠套，第一机械手上下导轨上安装有第一上下驱动电机，第一上下驱动电机的输出轴上固定连接有第一上下驱动丝杠，第一上下驱动丝杠与第一上下驱动丝杠套配合安装，翻转电机安装在第一上下驱动丝杠套上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一工位区域上固定连接有第一机械手帮力导轨，第一机械手上下导轨与第一机械手帮力导轨滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一运输机构包括固定连接在第一工位区域上的固定板，固定板上转动安装有若干运输辊。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二运输机构包括转动安装在机架上的滚动柱、安装在滚动柱的从动锥齿轮、安装在机架上的运输电机和安装在运输电机输出轴上的若干主动锥齿轮，若干主动锥齿轮分别与从动锥齿轮啮合连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二机械手前后移动机构包括与固定连接在第二工位区域上的第二机械手前后导轨，第二机械手前后导轨上滑动连接有第二机械手前后丝杠套，第二工位区域上安装有第二机械手前后电机，第二机械手前后电机的输出轴上固定连接有第二机械手前后丝杠，第二机械手前后丝杠和第二机械手前后丝杠套配合安装，第二机械手立梁固定连接在第二机械手前后丝杠套上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二机械手上下移动机构包括固定连接在第二机械手立梁的第二机械手上下导轨，第二机械手上下导轨上滑动连接有第二机械手上下丝杠套，第二机械手上下导轨上安装有第二机械手上下驱动电机，第二机械手上下驱动电机的输出轴固定连接有第二机械手上下丝杠，第二机械手上下丝杠和第二机械手上下丝杠套配合安装。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二机械手左右移动机构包括固定连接在第二机械手上下丝杠套上的第二机械手左右移动导轨，第二机械手左右导轨上滑动连接有第二机械手左右丝杠套，第二机械手左右导轨上安装有第二机械手左右驱动电机，第二机械手左右驱动电机的输出轴固定连接有第二机械手左右丝杠，第二机械手左右丝杠和第二机械手左右丝杠套配合安装。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机架为铝合金材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了对大基板玻璃的上下料操作，无需人力搬送玻璃，彻底改善了破碎片及因人手操作而引起的品质问题。
附图说明
图1为一种装载液晶显示屏的上下料装置的立体示意图；
图2为图1所述的装载液晶显示屏的上下料装置的主视示意图；
图3为图2所述的装载液晶显示屏的上下料装置的左视示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1、2和3所示，一种装载液晶显示屏的上下料装置，包括机架1，机架1为铝合金材质，机架1的内部分为第一工位区域101和第二工位区域102，位于所述第一工位区域101内的机架1上固定连接有第一机械手前后导轨3，第一机械手前后导轨3上安装有第一机械手前后移动机构，第一机械手前后移动机构的活动端安装有第一机械手上下移动机构，第一机械手上下移动机构的活动端安装有翻转电机16，翻转电机16的输出轴固定连接有翻转电机臂17，翻转电机臂17的底端安装有第一机械手吸板2，位于第一机械手吸板2的下部的第一工位区域101上安装有第一运输机构13；
通过第一机械手前后移动机构和第一机械手上下移动机构能够实现第一机械手吸板2 的两个维度方向的移动，因此当装玻璃篮具10沿着第一运输机构13运动至第一工位区域 101内后，则可以控制第一机械手前后移动机构和第一机械手上下移动机构来调节第一机械手吸板2的位置，从而使第一机械手吸板2吸住玻璃板，此时再启动翻转电机16，翻转电机16带动翻转电机臂17摆动，从而带动第一机械手吸板2转动，因此能够将第一机械手吸板2吸住的玻璃板传递至第二机械手吸板处，因此玻璃板被第二机械手吸板吸附。
所述第二工位区域102上固定连接有第二机械手前后移动机构，第二机械手前后移动机构的活动端上固定连接有第二机械手立梁8，第二机械手立梁8上安装有第二机械手上下移动机构，第二机械手上下移动机构的活动端上安装有第二机械手左右移动机构15，第二机械手左右移动机构15的活动端安装有第二机械手吸板，第二工位区域102的下部安装有第二运输机构，第二运输机构的上部设有对中限位架11，对中限位架1由安装在机架 1上的对中气缸模组14驱动；
通过第二机械手前后移动机构、第二机械手上下移动机构和第二机械手左右移动机构 15的作用，能够控制第二机械手吸板实现三个维度方向的移动，从而使第二机械手吸板调节至此时位于第二运输机构上的装玻璃篮具10上方，从而能够将玻璃板放置到位于第二运输机构上的装玻璃篮具10内，通过第二运输机构将装玻璃篮具10运走，从而实现了对大基板玻璃(730X920mm-1100X1300mm尺寸)的上下料操作，无需人力搬送玻璃，彻底改善了破碎片及因人手操作而引起的品质问题。
所述第一机械手前后移动机构包括固定安装在第一工位区域101上的第一前后驱动电机，第一前后驱动电机的输出轴上固定连接有第一前后驱动丝杠，第一机械手前后导轨3 上滑动连接有第一前后驱动丝杠套，第一前后驱动丝杠和第一前后驱动丝杠套配合安装；
第一前后驱动电机启动则使第一前后驱动丝杠带动第一前后驱动丝杠套进行左右移动，从而实现了第一机械手吸板2的左右移动。
所述第一机械手上下移动机构包括固定连接在第一前后驱动丝杠套上的第一机械手上下导轨4，第一机械手上下导轨4上滑动连接有第一上下驱动丝杠套，第一机械手上下导轨4上安装有第一上下驱动电机，第一上下驱动电机的输出轴上固定连接有第一上下驱动丝杠，第一上下驱动丝杠与第一上下驱动丝杠套配合安装，翻转电机16安装在第一上下驱动丝杠套上；
第一上下驱动电机启动则使第一上下驱动丝杠带动第一上下驱动丝杠套进行上下移动，从而实现了第一机械手吸板2的上下移动。
所述第一工位区域101上固定连接有第一机械手帮力导轨5，第一机械手上下导轨4 与第一机械手帮力导轨5滑动连接；使滑动过程更加稳定。
所述第一运输机构13包括固定连接在第一工位区域101上的固定板，固定板上转动安装有若干运输辊，用来运送装玻璃篮具10。
所述第二运输机构包括转动安装在机架1上的滚动柱12、安装在滚动柱12的从动锥齿轮、安装在机架1上的运输电机19和安装在运输电机19输出轴上的若干主动锥齿轮，若干主动锥齿轮分别与从动锥齿轮啮合连接；运输电机19启动则主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从而使滚动柱12同步转动，实现对装玻璃篮具10的运送。
所述第二机械手前后移动机构包括与固定连接在第二工位区域102上的第二机械手前后导轨9，第二机械手前后导轨9上滑动连接有第二机械手前后丝杠套，第二工位区域102 上安装有第二机械手前后电机，第二机械手前后电机的输出轴上固定连接有第二机械手前后丝杠，第二机械手前后丝杠和第二机械手前后丝杠套配合安装，第二机械手立梁8固定连接在第二机械手前后丝杠套上；
第二机械手前后电机启动则使第二机械手前后丝杠带动第二机械手前后丝杠套进行前后移动，从而实现了第二机械手吸板6的前后移动。
所述第二机械手上下移动机构包括固定连接在第二机械手立梁8的第二机械手上下导轨7，第二机械手上下导轨7上滑动连接有第二机械手上下丝杠套，第二机械手上下导轨 7上安装有第二机械手上下驱动电机，第二机械手上下驱动电机的输出轴固定连接有第二机械手上下丝杠，第二机械手上下丝杠和第二机械手上下丝杠套配合安装；
第二机械手上下电机启动则使第二机械手上下丝杠带动第二机械手上下丝杠套进行前后移动，从而实现了第二机械手吸板6的上下移动。
所述第二机械手左右移动机构15包括固定连接在第二机械手上下丝杠套上的第二机械手左右移动导轨，第二机械手左右导轨上滑动连接有第二机械手左右丝杠套，第二机械手左右导轨上安装有第二机械手左右驱动电机，第二机械手左右驱动电机的输出轴固定连接有第二机械手左右丝杠，第二机械手左右丝杠和第二机械手左右丝杠套配合安装；
第二机械手左右电机启动则使第二机械手左右丝杠带动第二机械手左右丝杠套进行前后移动，从而实现了第二机械手吸板6的左右移动。
Claims (10)
1.一种装载液晶显示屏的上下料装置，包括机架(1)，机架(1)的内部分为第一工位区域(101)和第二工位区域(102)，其特征是，位于所述第一工位区域(101)内的机架(1)上固定连接有第一机械手前后导轨(3)，第一机械手前后导轨(3)上安装有第一机械手前后移动机构，第一机械手前后移动机构的活动端安装有第一机械手上下移动机构，第一机械手上下移动机构的活动端安装有翻转电机(16)，翻转电机(16)的输出轴固定连接有翻转电机臂(17)，翻转电机臂(17)的底端安装有第一机械手吸板(2)，位于第一机械手吸板(2)的下部的第一工位区域(101)上安装有第一运输机构(13)；
所述第二工位区域(102)上固定连接有第二机械手前后移动机构，第二机械手前后移动机构的活动端上固定连接有第二机械手立梁(8)，第二机械手立梁(8)上安装有第二机械手上下移动机构，第二机械手上下移动机构的活动端上安装有第二机械手左右移动机构(15)，第二机械手左右移动机构(15)的活动端安装有第二机械手吸板，第二工位区域(102)的下部安装有第二运输机构，第二运输机构的上部设有对中限位架(11)，对中限位架(11)由安装在机架(1)上的对中气缸模组(14)驱动。
2.根据权利要求1所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第一机械手前后移动机构包括固定安装在第一工位区域(101)上的第一前后驱动电机，第一前后驱动电机的输出轴上固定连接有第一前后驱动丝杠，第一机械手前后导轨(3)上滑动连接有第一前后驱动丝杠套，第一前后驱动丝杠和第一前后驱动丝杠套配合安装。
3.根据权利要求2所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第一机械手上下移动机构包括固定连接在第一前后驱动丝杠套上的第一机械手上下导轨(4)，第一机械手上下导轨(4)上滑动连接有第一上下驱动丝杠套，第一机械手上下导轨(4)上安装有第一上下驱动电机，第一上下驱动电机的输出轴上固定连接有第一上下驱动丝杠，第一上下驱动丝杠与第一上下驱动丝杠套配合安装，翻转电机(16)安装在第一上下驱动丝杠套上。
4.根据权利要求2所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第一工位区域(101)上固定连接有第一机械手帮力导轨(5)，第一机械手上下导轨(4)与第一机械手帮力导轨(5)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第一运输机构(13)包括固定连接在第一工位区域(101)上的固定板，固定板上转动安装有若干运输辊。
6.根据权利要求1-5任一所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第二运输机构包括转动安装在机架(1)上的滚动柱(12)、安装在滚动柱(12)的从动锥齿轮、安装在机架(1)上的运输电机(19)和安装在运输电机(19)输出轴上的若干主动锥齿轮，若干主动锥齿轮分别与从动锥齿轮啮合连接。
7.根据权利要求1-5任一所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第二机械手前后移动机构包括与固定连接在第二工位区域(102)上的第二机械手前后导轨(9)，第二机械手前后导轨(9)上滑动连接有第二机械手前后丝杠套，第二工位区域(102)上安装有第二机械手前后电机，第二机械手前后电机的输出轴上固定连接有第二机械手前后丝杠，第二机械手前后丝杠和第二机械手前后丝杠套配合安装，第二机械手立梁(8)固定连接在第二机械手前后丝杠套上。
8.根据权利要求7所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第二机械手上下移动机构包括固定连接在第二机械手立梁(8)的第二机械手上下导轨(7)，第二机械手上下导轨(7)上滑动连接有第二机械手上下丝杠套，第二机械手上下导轨(7)上安装有第二机械手上下驱动电机，第二机械手上下驱动电机的输出轴固定连接有第二机械手上下丝杠，第二机械手上下丝杠和第二机械手上下丝杠套配合安装。
9.根据权利要求8所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第二机械手左右移动机构(15)包括固定连接在第二机械手上下丝杠套上的第二机械手左右移动导轨，第二机械手左右导轨上滑动连接有第二机械手左右丝杠套，第二机械手左右导轨上安装有第二机械手左右驱动电机，第二机械手左右驱动电机的输出轴固定连接有第二机械手左右丝杠，第二机械手左右丝杠和第二机械手左右丝杠套配合安装。
10.根据权利要求1-5任一所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述机架(1)为铝合金材质。
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| CN201821142793.0U CN208802573U (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种装载液晶显示屏的上下料装置 |
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| CN201821142793.0U CN208802573U (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种装载液晶显示屏的上下料装置 |
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| CN (1) | CN208802573U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114476678A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-13 | 苏州澄富自动化设备有限公司 | 一种液晶玻璃精准转载设备 |
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2018
- 2018-07-18 CN CN201821142793.0U patent/CN208802573U/zh active Active
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| CN114476678A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-13 | 苏州澄富自动化设备有限公司 | 一种液晶玻璃精准转载设备 |
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