CN109292390B - 一种提高产品输送稳定的升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高产品输送稳定的升降输送装置，包括底板、控制面板、转盘和摄像头，所述底板的底部边缘处固定安装有移动轮，所述底板的顶部由外至内依次固定连接有滑动杆和升降杆，所述底板上第一转动电机的边侧设置有从动轮，所述定位板的下端位于放置板内，所述转盘的底部中心处垂直连接有连接杆，且放置槽内设置有传动履带，所述放置板内固定安装有第二转动电机，所述摄像头设置于定位套筒的外侧，且摄像头和显示屏相互连接。该提高产品输送稳定的升降输送装置，提高产品输送时的稳定性，有效的避免货物输送过程中发生偏位晃动问题，防止货物在输送过程中的碰撞损坏，实现货物输送过程中自动化进行。

Description

一种提高产品输送稳定的升降输送装置

技术领域

本发明涉及升降输送装置技术领域，具体为一种提高产品输送稳定的升降输送装置。

背景技术

升降输送装置是对产品的进行高度差之间的运输设备，是在上下垂直往复的运输机械工具，和水平运输装置结合使用，是比较先进且效率高的一种自动化设备。

然而现有的升降输送装置在垂直方向进行货物的运输时，容易造成产品的运输失稳，使得产品在运输的过程中发生偏位移动问题。针对上述问题，急需在原有升降输送装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高产品输送稳定的升降输送装置，以解决上述背景技术提出现有的升降输送装置在垂直方向进行货物的运输时，容易造成产品的运输失稳，使得产品在运输的过程中发生偏位移动问题的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提高产品输送稳定的升降输送装置，包括底板、控制面板、转盘和摄像头，所述底板的底部边缘处固定安装有移动轮，且底板的顶部边缘处垂直连接有固定支架，并且固定支架的上端安装有显示屏和控制面板，所述底板的顶部由外至内依次固定连接有滑动杆和升降杆，且滑动杆和升降杆上套设有放置板，并且放置板的底部和升降杆的连接处安装有连接套筒，所述连接套筒和放置板的连接处安装有轴承支座，且连接套筒外侧的底部固定有齿轮轴，所述放置板的顶部设置有定位套筒，且定位套筒套设于升降杆上，所述底板的顶部中心位置开设有定位孔槽，且底板的底部固定安装有第一转动电机，并且第一转动电机的输出端上套设有主动轮，所述底板上第一转动电机的边侧设置有从动轮，且第一转动电机通过主动轮和从动轮与齿轮轴相互连接，所述定位孔槽内部中心固定有连接筒，且定位孔槽的内部边缘处安装有定位板，并且定位板的顶部垂直连接有顶块，所述定位板的下端位于放置板内，且放置板和定位板的连接处开设有升降槽，并且升降槽和定位板之间连接有弹性件，所述转盘的底部中心处垂直连接有连接杆，且连接杆的下端通过连接筒设置于放置板内，所述放置板上定位孔槽的边侧开设有放置槽，且放置槽内设置有传动履带，所述传动履带的内侧套设有连接件，且连接件之间通过横杆相互连接，所述放置板内固定安装有第二转动电机，且第二转动电机的输出端通过另一横杆和传动履带及连接件相互连接，并且另一横杆和连接件的连接处安装有单向轴承，所述放置板内设置有传动杆，且传动杆的中部通过锥齿与另一横杆相互连接，并且传动杆的端部通过蜗轮和连接杆的底部相互连接，所述摄像头设置于定位套筒的外侧，且摄像头和显示屏相互连接。

优选的，所述控制面板和第一转动电机及第二转动电机电气连接。

优选的，所述滑动杆关于底板的竖向中心轴线对称设置有4个，且滑动杆的长度小于升降杆的长度，并且升降杆的外侧设置为螺纹状结构。

优选的，所述连接套筒和放置板构成相对转动结构，且连接套筒和升降杆之间螺纹连接，并且升降杆和定位套筒滑动安装结构。

优选的，所述连接套筒和齿轮轴为焊接的一体化结构设置，连接套筒的下端位于主动轮和从动轮的底部之下。

优选的，所述定位板设置为“L”字型结构，且定位板和升降槽之间卡合连接，并且定位板和放置板之间构成相对升降安装结构。

优选的，所述连接杆设置为半螺纹半蜗杆状结构，且连接杆和连接筒之间螺纹连接，并且连接杆和蜗轮之间啮合连接。

优选的，所述传动履带关于放置板中心轴线对称设置有2个，且放置板的顶部位于顶块的顶部之下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该提高产品输送稳定的升降输送装置，提高产品输送时的稳定性，且方便产品的升降输送进行，有效的避免货物输送过程中发生偏位晃动问题，防止货物在输送过程中的碰撞损坏，实现货物输送过程中自动化进行，

1、只需要通过第一转动电机的转动过程中，就能通过主动轮和从动轮及齿轮轴之间的相互啮合，将放置板的固定安装高度进行位置抬高，并在升降杆和滑动杆的共同作用下，对升降移动的放置板进行滑动定位，避免其发生升降失稳，影响货物的输送稳定性；

2、在第二转动电机的正反方向的不同转动作用下，实现货物的固定角度微调和货物的输送，有效的避免货物的直接输送导致货物之间的相互碰撞损坏，同时在货物的输送过程中更加稳定，减少失稳问题的发生；

3、在货物的输送过程中，直接在显示屏的作用下进行货物的输送过程中检测观察，避免货物在输送的过程中，因观看角度偏位造成碰撞。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明单向轴承安装结构示意图；

图5为本发明连接杆安装结构示意图；

图6为本发明定位板安装结构示意图。

图中：1、底板；2、移动轮；3、固定支架；4、显示屏；5、控制面板；6、滑动杆；7、升降杆；8、放置板；9、连接套筒；10、轴承支座；11、齿轮轴；12、定位套筒；13、定位孔槽；14、第一转动电机；15、主动轮；16、从动轮；17、连接筒；18、定位板；19、顶块；20、升降槽；21、弹性件；22、转盘；23、连接杆；24、放置槽；25、传动履带；26、连接件；27、横杆；28、第二转动电机；29、单向轴承；30、传动杆；31、锥齿；32、蜗轮；33、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种提高产品输送稳定的升降输送装置，包括底板1、移动轮2、固定支架3、显示屏4、控制面板5、滑动杆6、升降杆7、放置板8、连接套筒9、轴承支座10、齿轮轴11、定位套筒12、定位孔槽13、第一转动电机14、主动轮15、从动轮16、连接筒17、定位板18、顶块19、升降槽20、弹性件21、转盘22、连接杆23、放置槽24、传动履带25、连接件26、横杆27、第二转动电机28、单向轴承29、传动杆30、锥齿31、蜗轮32和摄像头33，底板1的底部边缘处固定安装有移动轮2，且底板1的顶部边缘处垂直连接有固定支架3，并且固定支架3的上端安装有显示屏4和控制面板5，底板1的顶部由外至内依次固定连接有滑动杆6和升降杆7，且滑动杆6和升降杆7上套设有放置板8，并且放置板8的底部和升降杆7的连接处安装有连接套筒9，连接套筒9和放置板8的连接处安装有轴承支座10，且连接套筒9外侧的底部固定有齿轮轴11，放置板8的顶部设置有定位套筒12，且定位套筒12套设于升降杆7上，底板1的顶部中心位置开设有定位孔槽13，且底板1的底部固定安装有第一转动电机14，并且第一转动电机14的输出端上套设有主动轮15，底板1上第一转动电机14的边侧设置有从动轮16，且第一转动电机14通过主动轮15和从动轮16与齿轮轴11相互连接，定位孔槽13内部中心固定有连接筒17，且定位孔槽13的内部边缘处安装有定位板18，并且定位板18的顶部垂直连接有顶块19，定位板18的下端位于放置板8内，且放置板8和定位板18的连接处开设有升降槽20，并且升降槽20和定位板18之间连接有弹性件21，转盘22的底部中心处垂直连接有连接杆23，且连接杆23的下端通过连接筒17设置于放置板8内，放置板8上定位孔槽13的边侧开设有放置槽24，且放置槽24内设置有传动履带25，传动履带25的内侧套设有连接件26，且连接件26之间通过横杆27相互连接，放置板8内固定安装有第二转动电机28，且第二转动电机28的输出端通过另一横杆27和传动履带25及连接件26相互连接，并且另一横杆27和连接件26的连接处安装有单向轴承29，放置板8内设置有传动杆30，且传动杆30的中部通过锥齿31与另一横杆27相互连接，并且传动杆30的端部通过蜗轮32和连接杆23的底部相互连接，摄像头33设置于定位套筒12的外侧，且摄像头33和显示屏4相互连接；

控制面板5和第一转动电机14及第二转动电机28电气连接，通过控制面板5直接第一转动电机14及第二转动电机28的工作运动，在第一转动电机14及第二转动电机28的作用下达到装置的输送升降和运输功能，并可以对放置于放置板8上的货物进行运输的角度微调，使得货物的运输更加方便，避免货物之间运输碰撞问题的发生；

滑动杆6关于底板1的竖向中心轴线对称设置有4个，且滑动杆6的长度小于升降杆7的长度，并且升降杆7的外侧设置为螺纹状结构，滑动杆6的设置，和升降杆7的共同作用，为放置板8的升降运动进行支撑，且有效的避免放置板8在升降运动时发生问题打滑，使得装置的升降运输更加的平稳，极大的提高产品输送的稳定性；

连接套筒9和放置板8构成相对转动结构，且连接套筒9和升降杆7之间螺纹连接，并且升降杆7和定位套筒12滑动安装结构，连接套筒9和放置板8的相对转动，在主动轮15和从动轮16及齿轮轴11的相对啮合作用下，使得连接套筒9转动，由于连接套筒9和升降杆7之间的螺纹连接，使得连接套筒9会在升降杆7的外侧作旋转式的运动，从而达到连接套筒9带着放置板8进行升降运动，使得放置板8的升降移动更加的平稳，避免升降运输过程中发生的产品输送打滑失稳的问题发生；

连接套筒9和齿轮轴11为焊接的一体化结构设置，连接套筒9的下端位于主动轮15和从动轮16的底部之下，连接套筒9和齿轮轴11的连接，使得第一转动电机14在转动的过程中，为连接套筒9的转动提供转动动力，在第一转动电机14停止的过程中连接套筒9转动停止，避免连接套筒9自动滑动问题的发生；

定位板18设置为“L”字型结构，且定位板18和升降槽20之间卡合连接，并且定位板18和放置板8之间构成相对升降安装结构，定位板18的结构设置，对货物进行放置支撑，并且在转盘22旋转式升降运动时，发生转盘22导致的挤压，使得定位板18在升降槽20内发生相对升降，在对货物的放置朝向进行微调时，还能对货物的底部放置高度进行下调，使得货物的底部通过与顶块19的脱离，接触传动履带25，在传动履带25的工作作用下，实现货物的转运移动，进行货物的输送；

连接杆23设置为半螺纹半蜗杆状结构，且连接杆23和连接筒17之间螺纹连接，并且连接杆23和蜗轮32之间啮合连接，连接杆23的独特结构设置，使得连接杆23在蜗轮32的啮合作用下发生相对转动，在连接筒17的螺纹连接作用下，使得连接杆23在连接筒17内作旋转式的升降运动，带着转盘22作旋转式的升降，方便对货物的固定朝向进行改变的同时，还将货物移动到传动履带25上进行放置；

传动履带25关于放置板8中心轴线对称设置有2个，且放置板8的顶部位于顶块19的顶部之下，传动履带25的作用，使得货物的底部脱离顶块19而接触到传动履带25时，由传动履带25的输送作用下对货物进行输送，方便货物从该装置上进行脱离移动。

工作原理：在使用该提高产品输送稳定的升降输送装置时，首先通过图1-2，在控制面板5的作用下控制第一转动电机14和第二转动电机28，在将货物放置于转盘22的上端面之后，在第一转动电机14的工作运动作用下，第一转动电机14通过主动轮15和从动轮16及齿轮轴11之间相互啮合，使得齿轮轴11带着连接套筒9在轴承支座10的作用下和放置板8发生相对转动，由于连接套筒9和升降杆7外壁之间的螺纹连接，使得连接套筒9在升降杆7上转动时会发生旋转式升降运动，通过连接套筒9带着放置板8和底板1发生相对升降移动，在放置板8和底板1发生相对移动时，升降杆7的外端在定位套筒12内滑动，而放置板8和滑动杆6发生同步的相对滑动，使得放置板8在进行升降输送时，不会发生位置的偏位移动打滑，避免该升降输送装置在移动时影响产品的输送稳定；

根据图1-6，在货物放置于放置板8上，并在第一转动电机14的作用下实现放置板8和待输送的货物升降移动后，通过摄像头33的启动，在显示屏4的作用下方便人为的直接观看货物的放置位置可否发生偏位，为了避免货物在输送时发生碰撞损坏，通过控制面板5控制第二转动电机28的工作转动，在第二转动电机28的正向转动时，横杆27在第二转动电机28的输出端进行旋转，由于横杆27和连接件26之间设置的单向轴承29在正方向发生旋转打滑，使得横杆27单独转动，而连接件26和传动履带25发生相对静止，横杆27通过锥齿31间的啮合带着传动杆30进行转动，由于传动杆30的端部固定的蜗轮32和连接杆23的底部发生啮合，使得连接杆23在连接筒17内作旋转式的上升，使得连接杆23和转盘22转动，带着转盘22顶部放置货物进行角度朝向的微调，而在第二转动电机28的方向转动时，横杆27即通过连接件26带着传动履带25转动，又通过传动杆30使得连接杆23作旋转式的下降，在转盘22发生下降时，转盘22的顶部逐渐下降到顶块19的顶部之下，同时转盘22的底部会挤压定位板18，使得定位板18和升降槽20发生相对升降运动，从而货物的底部从顶块19的上端移动到传动履带25上，而传动履带25在横杆27和第二转动电机28的作用下，发生转动，使得传动履带25带着货物移动，脱离该装置，实现货物的升降运输功能。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种提高产品输送稳定的升降输送装置，包括底板（1）、控制面板（5）、转盘（22）和摄像头（33），其特征在于：所述底板（1）的底部边缘处固定安装有移动轮（2），且底板（1）的顶部边缘处垂直连接有固定支架（3），并且固定支架（3）的上端安装有显示屏（4）和控制面板（5），所述底板（1）的顶部由外至内依次固定连接有滑动杆（6）和升降杆（7），且滑动杆（6）和升降杆（7）上套设有放置板（8），并且放置板（8）的底部和升降杆（7）的连接处安装有连接套筒（9），所述连接套筒（9）和放置板（8）的连接处安装有轴承支座（10），且连接套筒（9）外侧的底部固定有齿轮轴（11），所述放置板（8）的顶部设置有定位套筒（12），且定位套筒（12）套设于升降杆（7）上，所述底板（1）的顶部中心位置开设有定位孔槽（13），且底板（1）的底部固定安装有第一转动电机（14），并且第一转动电机（14）的输出端上套设有主动轮（15），所述底板（1）上第一转动电机（14）的边侧设置有从动轮（16），且第一转动电机（14）通过主动轮（15）和从动轮（16）与齿轮轴（11）相互连接，所述定位孔槽（13）内部中心固定有连接筒（17），且定位孔槽（13）的内部边缘处安装有定位板（18），并且定位板（18）的顶部垂直连接有顶块（19），所述定位板（18）的下端位于放置板（8）内，且放置板（8）和定位板（18）的连接处开设有升降槽（20），并且升降槽（20）和定位板（18）之间连接有弹性件（21），所述转盘（22）的底部中心处垂直连接有连接杆（23），且连接杆（23）的下端通过连接筒（17）设置于放置板（8）内，所述放置板（8）上定位孔槽（13）的边侧开设有放置槽（24），且放置槽（24）内设置有传动履带（25），所述传动履带（25）的内侧套设有连接件（26），且连接件（26）之间通过横杆（27）相互连接，所述放置板（8）内固定安装有第二转动电机（28），且第二转动电机（28）的输出端通过另一横杆（27）和传动履带（25）及连接件（26）相互连接，并且另一横杆（27）和连接件（26）的连接处安装有单向轴承（29），所述放置板（8）内设置有传动杆（30），且传动杆（30）的中部通过锥齿（31）与另一横杆（27）相互连接，并且传动杆（30）的端部通过蜗轮（32）和连接杆（23）的底部相互连接，所述摄像头（33）设置于定位套筒（12）的外侧，且摄像头（33）和显示屏（4）相互连接；

所述连接杆（23）设置为半螺纹半蜗杆状结构，且连接杆（23）和连接筒（17）之间螺纹连接，并且连接杆（23）和蜗轮（32）之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种提高产品输送稳定的升降输送装置，其特征在于：所述控制面板（5）和第一转动电机（14）及第二转动电机（28）电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种提高产品输送稳定的升降输送装置，其特征在于：所述滑动杆（6）关于底板（1）的竖向中心轴线对称设置有4个，且滑动杆（6）的长度小于升降杆（7）的长度，并且升降杆（7）的外侧设置为螺纹状结构。

4.根据权利要求1所述的一种提高产品输送稳定的升降输送装置，其特征在于：所述连接套筒（9）和放置板（8）构成相对转动结构，且连接套筒（9）和升降杆（7）之间螺纹连接，并且升降杆（7）和定位套筒（12）滑动安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种提高产品输送稳定的升降输送装置，其特征在于：所述连接套筒（9）和齿轮轴（11）为焊接的一体化结构设置，连接套筒（9）的下端位于主动轮（15）和从动轮（16）的底部之下。

6.根据权利要求1所述的一种提高产品输送稳定的升降输送装置，其特征在于：所述定位板（18）设置为“L”字型结构，且定位板（18）和升降槽（20）之间卡合连接，并且定位板（18）和放置板（8）之间构成相对升降安装结构。

7.根据权利要求1所述的一种提高产品输送稳定的升降输送装置，其特征在于：所述传动履带（25）关于放置板（8）中心轴线对称设置有2个，且放置板（8）的顶部位于顶块（19）的顶部之下。

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