CN217351196U - 一种适用于玻璃合片的定位翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，涉及真空玻璃制造领域，安装于玻璃上片机构和玻璃下片机构之间，用于控制玻璃移动和翻转，包括用于固定整个装置的固定底板、用于吸附固定玻璃片的翻转架爪、用于控制玻璃板进行水平移动的水平导轨、用于控制玻璃板进行竖直移动的升降导轨和用以控制玻璃板进行翻转的翻转伺服机构。解决了玻璃片传输平台位移和晃动过程中容易导致玻璃合片产生偏差和摩擦的问题，提出了一种可以在不同方向上进行灵活移动的定位翻转装置，设有多个用于固定玻璃片的翻转架爪，可以随着传输平台的移动将需要合片的玻璃移动到合适的位置和角度，以避免玻璃片合片时产生偏差和划痕。

Description

一种适用于玻璃合片的定位翻转设备

技术领域

本实用新型涉及真空玻璃制造领域，尤其涉及一种适用于玻璃合片的定位翻转设备。

背景技术

真空玻璃作为一种绿色节能产品，符合环保节能的发展方向。目前真空玻璃的生产规模小，成本高，尤其是生产自动化程度低，不能形成连续的作业，多数厂家采用的人工加吊装的方式进行合片操作及吊装操作，浪费时间、人力等，造成生产成本高。

真空玻璃生产自动化程度低有多种原因，包括产品尺寸规格相差过大(最小300x300mm；最大2000x3000mm)，前期加工过程比如切裁、磨边、钢化等工序造成的公差过大，后期的传输、定位准确性差等。难以避免压破粉边和防止支撑物移位、Low-E膜面划伤、脏污进入真空腔内等缺陷。现有的自动化合机可以对不同尺寸的真空玻璃进行快速准确的合片，但真空玻璃不同尺寸的需求量大，自动化合片机固定真空玻璃上下片的尺寸和位置固定，玻璃片传输平台在长期使用过程中会产生不可避免的晃动和位移，容易导致玻璃合片产生偏差和划痕。因此急需一种合片适用尺寸范围和传输移动更灵活的技术以减少玻璃合片的偏差和摩擦。

实用新型内容

本实用新型解决了玻璃片传输平台位移和晃动过程中容易导致玻璃合片产生偏差和摩擦的问题，提出了一种可以在不同方向上进行灵活移动的定位翻转装置，设有多个用于固定玻璃片的翻转架爪，可以随着传输平台的移动将需要合片的玻璃移动到合适的位置和角度，以避免玻璃片合片时产生偏差和划痕。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，用于安装于玻璃上片机构和玻璃下片机构之间，用于控制玻璃移动和翻转，包括：

两个固定底板，所述固定底板之间设有翻转轴，所述翻转轴上设有多个翻转架爪；所述翻转架爪可以控制并固定住玻璃上片，所述两个固定底板之间通过翻转轴连接，使得玻璃上片机构和玻璃下片机构可以携带玻璃上片和玻璃下片移动到所述翻转轴的上方，两个所述固定底板位于所述翻转轴的两侧；

位于固定底板上端的水平驱动组件，所述水平驱动组件的上端连接有滑板；

位于所述滑板上端的升降驱动组件，所述升降驱动组件上设有翻转减速箱，所述翻转减速箱与所述翻转轴的一端连接；

位于所述翻转减速箱下端的翻转伺服机构，该翻转伺服机构用于向所述翻转轴传递驱动力

该方案中，所述水平驱动组件可以将携带所述滑板、翻转减速箱和翻转轴一起进行水平方向上的移动，用于控制玻璃上片与玻璃下片在水平方向上对齐；所述升降驱动组件设置于所述滑板上端，可以向所述翻转减速箱提供上下移动的驱动力，同时所述翻转伺服机构还可也为所述翻转减速箱和翻转轴提供转动力，使得所述翻转架爪在固定住玻璃上片后，可以在该翻转设备上进行各个方向的移动和各个方向的选择，可以与所述玻璃上片机构和玻璃下片机构上的定位装置配合，以适应玻璃在运行过程中可能产生的倾斜，减少玻璃合片的偏差和摩擦，所述玻璃上片机构和玻璃下片机构上的定位装置一般为红外线定位装置或玻璃限位装置。

所述翻转减速箱和所述翻转轴连接，使得所述翻转伺服机构的转动力可以通过所述翻转减速箱作用在所述翻转轴上，使得所述翻转轴带动所述翻转架爪进行转动，使得玻璃片可以在合片过程中进行快速的上下翻转，或者倾斜到合适的角度，避免玻璃合片时产生偏差和划痕。

优选的，所述水平驱动组件包括设置于所述固定底板上的水平导轨，所述水平导轨与所述滑板之间通过多个滑块连接，所述滑板上端设有用于驱动所述滑板在所述水平导轨上进行来回滑动的横移伺服机构。所述横移伺服机构通过驱动所述滑板移动，使得所述滑板以及滑板上方的所述升降导轨和升降伺服机构在所述水平导轨上移动。

进一步的，所述升降驱动组件包括设置于所述滑板上端的升降导轨和用于驱动所述翻转减速箱在所述升降导轨上进行移动的升降伺服机构，所述升降伺服机构的下端的减速箱通过所述升降伺服机构的作用，可以在所述升降导轨上进行上下滑动，可以适应并寻找合片过程中玻璃上片和玻璃下片最契合的合片位置，不会因为或玻璃片的倾斜和晃动而产生偏差，随时可以通过所述升降伺服机构对固定的玻璃上片进行位置和角度的细微调节。

进一步的，所述横移伺服机构包括横向齿轮，所述水平导轨内侧设有与所述横向齿轮啮合布置的齿条，用于推动所述滑板沿底座横向移动，使得所述横移伺服机构和滑板可以在所述水平导轨内进行稳定的移动，避免所述横移伺服机构和所述水平导轨产生磨损。

优选的，所述横移伺服机构和所述横向齿轮之间设置有用于控制所述水平导轨和滑板移动速度的行星减速器A，所述行星减速器A可以减缓所述横移伺服机构和滑板在所述水平导轨上的滑动速度，使得移动更稳定安全。

进一步的，所述滑板的上端设有加固立柱，所述加固立柱的顶部与所述升降伺服机构连接，所述升降导轨与所述加固立柱抵接，该加固立柱用于增加所述升降伺服机构和升降导轨的稳定性。

进一步的，所述升降伺服机构的下端依次连接有行星减速器B和用于将所述升降伺服机构转动力转化为升降移动的滚珠丝杆螺母副，该滚珠丝杆螺母副的下端与所述翻转减速箱连接，所述行星减速器B可以减缓所述升降伺服机构和滑板在所述升降导轨上的滑动速度，所述滚珠丝杆螺母副用于将所述升降伺服机构提供的转动力转化为上下伸缩的直线动力。

优选的，所述翻转伺服机构通过主动翻转齿轮和从动翻转齿轮与所述翻转减速箱连接，所述主动翻转齿轮与从动翻转齿轮啮合连接，所述从动翻转齿轮与所述翻转减速箱连接，所述从动翻转齿轮的外径一般为所述主动翻转齿轮的5倍以上，使得所述翻转伺服机构的转动力减缓。

优选的，所述翻转减速箱和翻转轴之间设有用于传递驱动力的曲臂，该曲臂用于减少所述翻转轴和翻转减速箱、固定顶板之间的磨损。

优选的，所述多个翻转架爪通过间距由密致疏非等间距布置在所述翻转轴上，使得该定位翻转设备可以同时使用不同尺寸大小的玻璃同时进行合片；所述翻转轴上还设有多个通过间距由密致疏布置的真空吸盘，该真空吸盘可以快速吸附固定位于所玻璃上片机构上的玻璃，在玻璃还处于所述玻璃上片机构的限位情况下完成玻璃片的吸附固定，防止玻璃产生倾斜和磨损，真空吸盘通过间距由密致疏的布置方式，有利于玻璃尺寸从小到大沿右下角开始的抓取，防止玻璃抓取固定过程中产生倾斜或吸附不稳。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

所述定位翻转装置设有多个用于固定玻璃片的翻转架爪，可以随着传输平台的移动将需要合片的玻璃移动到合适的位置和角度，以避免玻璃片合片时产生偏差和划痕，同时三个伺服机构的驱动使得被固定的玻璃片可以进行各种方向的平移和旋转，以适应不同尺寸和不同角度的合片，减少了合片误差，可以有效防止玻璃之间产生磨损。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的整体机构侧视图；

图3为本实用新型与玻璃上片机构和玻璃下片机构的连接关系俯视图；

图4为本实用新型与玻璃上片机构和玻璃下片机构的连接关系侧视图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-固定底板；11-地脚螺栓机构；12-滑块；13-齿条；2-翻转架爪；20-翻转轴；21-真空吸盘；3-水平导轨；4-滑板；5-横移伺服机构；50-行星减速器A；6-升降伺服机构；60-行星减速器B；61-滚珠丝杆螺母副；62-升降导轨；7-翻转伺服机构；71-翻转减速箱；72-主动翻转齿轮；73-从动翻转齿轮；74-曲臂；8-加固立柱；91-玻璃上片机构；92-玻璃下片机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例

一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，用于安装于玻璃上片机构91和玻璃下片机构92 之间，包括：

两个固定底板1，所述固定底板1之间设有翻转轴20，所述翻转轴20上设有多个翻转架爪2；

位于固定底板1上端的水平驱动组件，所述水平驱动组件的上端连接有滑板4；

位于所述滑板4上端的升降驱动组件，所述升降驱动组件上设有翻转减速箱71，所述翻转减速箱71与所述翻转轴20的一端连接；

位于所述翻转减速箱71下端的翻转伺服机构7，该翻转伺服机构7用于向所述翻转轴20 传递驱动力。

如图3和图4所示，所述玻璃上片机构91用于输送玻璃合片中的玻璃上片，所述玻璃下片机构92用于固定玻璃合片中的玻璃下片，所述定位翻转设备安装于两个输送结构之间，当上片玻璃移动到两个固定底板1之间的所述翻转轴20上方时，所述翻转架爪2可以将玻璃上片进行抓取固定，随后通过所述水平驱动组件和升降驱动组件向所述翻转减速箱71和所述翻转架爪2提供水平方向和竖直方向上的驱动力，使得所述翻转架爪2可以携带玻璃上片移动到所述玻璃下片机构92一侧的对应位置。

所述翻转减速箱71的下端设置有翻转伺服机构7，所述翻转伺服机构7可以为所述翻转轴20提供转动力，使得固定了玻璃上片的翻转架爪2围绕所述翻转轴20进行旋转，使得所述玻璃上片可以进行转动到与玻璃下片对应的位置，减少合片时可能产生的误差。

在实际使用操作过程中，也可以先启动所述翻转伺服机构7，使得所述翻转架爪2携带玻璃上片转动到合适的角度后，再开启所述水平驱动组件和升降驱动组件，带动所述翻转架爪2和玻璃上片与玻璃下片进行定位对齐，当所述玻璃下片机构92上的定位设备定位成功后，即可停止移动，进行合片，提高了真空玻璃合片的精准度，可以有效防止长时间使用后玻璃或者所述玻璃下片机构92的晃动造成合片偏差，避免玻璃上片和玻璃下片产生划痕。

在一个或多个实施例中，所述水平驱动组件包括设置于所述固定底板1上的水平导轨3，所述水平导轨3与所述滑板4之间通过多个滑块12连接，所述滑板4上端设有用于驱动所述滑板4在所述水平导轨3上进行来回滑动的横移伺服机构5，所述横移伺服机构5与所述滑板4的连接，使得所述横移伺服机构5可以带动所述滑板4在所述水平导轨3上移动，使得被固定的玻璃上片可以移动到合适的位置，以适应玻璃下片。

在一个或多个实施例中，所述升降驱动组件包括设置于所述滑板4上端的升降导轨62和用于驱动所述翻转减速箱71在所述升降导轨62上进行移动的升降伺服机构6，所述升降导轨62设置于所述滑板4的上方，其侧面设置的翻转减速箱71可以在所述升降伺服机构6的作用下带动所述翻转减速箱71进行上下升降移动。

在一个或多个实施例中，如图1和2所示，所述横移伺服机构5包括横向齿轮，所述水平导轨3内侧设有与所述横向齿轮啮合布置的齿条13，用于推动所述滑板4沿底座横向移动，所述齿条13位于所述水平导轨3的内侧，可以防止在多次的来回移动过程中所述横向齿轮对所述水平导轨3产生摩擦，一般所述水平导轨3在每个所述横移伺服机构5的位置设有两个，所述齿轮设置于靠近所述翻转轴20的一端，固定于所述水平导轨3的内侧。

在一个或多个实施例中，如图2所示，所述横移伺服机构5和所述横向齿轮之间设置有用于控制所述水平导轨3和滑板4移动速度的行星减速器A50，所述行星减速器A50可以将所述横移伺服机构5产生的快速转力减慢，使得所述横移伺服机构5和滑板4可以在所述水平导轨3上进行缓慢且稳定的移动。

在一个或多个实施例中，所述升降伺服机构6和所述升降导轨62的连接受到重力的作用，偶尔会出现倾斜和滑落，所述升降伺服机构6和所述升降导轨62之间啮合产生的力不足以保证所述升降伺服机构6的稳定性，因此如图2所示，在所述滑板4的上端设有加固立柱8，所述加固立柱8的顶部与所述升降伺服机构6连接，所述升降导轨62与所述加固立柱8抵接。

在一个或多个实施例中，所述升降伺服机构6的下端依次连接有行星减速器B60和用于将所述升降伺服机构6转动力转化为升降移动的滚珠丝杆螺母副61，该滚珠丝杆螺母副61 的下端与所述翻转减速箱71连接，其中所述行星减速器B60用于将所述升降伺服机构6的转动力变慢并传递到所述滚珠丝杆螺母副61上，所述滚珠丝杆螺母副61再将转动力转化为竖直方向的推动力，趋势所述翻转减速箱71可以进行缓慢的上下移动，达到升降的效果。

在一个或多个实施例中，如图2所示，所述翻转伺服机构7通过主动翻转齿轮72和从动翻转齿轮73与所述翻转减速箱71连接，所述主动翻转齿轮72与从动翻转齿轮73啮合连接，所述从动翻转齿轮73与所述翻转减速箱71连接。

其中，所述从动翻转齿轮73的外径一般是所述主动翻转的5倍，使得所述从动翻转齿轮 73传递的转动力变小，防止选择过快导致玻璃上片的损坏。

在一个或多个实施例中，所述翻转减速箱71和翻转轴20之间设有用于传递驱动力的曲臂74，所述曲臂74用于将所述翻转伺服机构7的转动力通过主动翻转齿轮72和从动翻转齿轮73传递到所述翻转轴20上，减少所述翻转轴20可能产生的磨损，增加该定位翻转设备的使用寿命。

在一个或多个实施例中，所述多个翻转架爪2通过间距由密致疏非等间距布置在所述翻转轴20上，使得该定位翻转设备可以同时使用不同尺寸大小的玻璃同时进行合片；

所述翻转轴20上还设有多个通过间距由密致疏布置的真空吸盘21，有利于玻璃尺寸从小到大沿右下角开始的抓取，防止玻璃抓取固定过程中产生倾斜或吸附不稳，所述真空吸盘 21的吸附效果稳定迅速，可以最大程度减小吸附和固定过程中玻璃上片的倾斜。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，用于安装于玻璃上片机构(91)和玻璃下片机构(92)之间，其特征在于，包括：

两个固定底板(1)，所述固定底板(1)之间设有翻转轴(20)，所述翻转轴(20)上设有多个翻转架爪(2)；

位于固定底板(1)上端的水平驱动组件，所述水平驱动组件的上端连接有滑板(4)；

位于所述滑板(4)上端的升降驱动组件，所述升降驱动组件上设有翻转减速箱(71)，所述翻转减速箱(71)与所述翻转轴(20)的一端连接；

位于所述翻转减速箱(71)下端的翻转伺服机构(7)，该翻转伺服机构(7)用于向所述翻转轴(20)传递驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述水平驱动组件包括设置于所述固定底板(1)上的水平导轨(3)，所述水平导轨(3)与所述滑板(4)之间通过多个滑块(12)连接，所述滑板(4)上端设有用于驱动所述滑板(4)在所述水平导轨(3)上进行来回滑动的横移伺服机构(5)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括设置于所述滑板(4)上端的升降导轨(62)和用于驱动所述翻转减速箱(71)在所述升降导轨(62)上进行移动的升降伺服机构(6)。

4.根据权利要求2所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述横移伺服机构(5)包括横向齿轮，所述水平导轨(3)内侧设有与所述横向齿轮啮合布置的齿条(13)，用于推动所述滑板(4)沿底座横向移动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述横移伺服机构(5)和所述横向齿轮之间设置有用于控制所述水平导轨(3)和滑板(4)移动速度的行星减速器A(50)。

6.根据权利要求3所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述滑板(4)的上端设有加固立柱(8)，所述加固立柱(8)的顶部与所述升降伺服机构(6)连接，所述升降导轨(62)与所述加固立柱(8)抵接。

7.根据权利要求3所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述升降伺服机构(6)的下端依次连接有行星减速器B(60)和用于将所述升降伺服机构(6)转动力转化为升降移动的滚珠丝杆螺母副(61)，该滚珠丝杆螺母副(61)的下端与所述翻转减速箱(71)连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述翻转伺服机构(7)通过主动翻转齿轮(72)和从动翻转齿轮(73)与所述翻转减速箱(71)连接，所述主动翻转齿轮(72)与从动翻转齿轮(73)啮合连接，所述从动翻转齿轮(73)与所述翻转减速箱(71)连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述翻转减速箱(71)和翻转轴(20)之间设有用于传递驱动力的曲臂(74)。

10.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述多个翻转架爪(2)通过间距由密致疏非等间距布置在所述翻转轴(20)上，所述翻转轴(20)上还设有多个通过间距由密致疏布置的真空吸盘(21)。

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