CN116619055B - 一种数控机床多功能机架 - Google Patents

Abstract

本发明属于数控机床技术领域，提供了一种数控机床多功能机架，包括架台，包括：装卸构件：所述架台的前后两侧设置有翻转架；移送构件：所述架台的上侧滑动设置有滑接台，所述架台上设置有控制滑接台和滑接架同步反向移动的驱动件，所述滑接架在横向移动时通过牵引件控制两个翻转架交替翻转；防护构件：所述翻转架上固设有托板，所述臂板的自由端安装有抵接杆。本发明中，通过水平移动的滑接台，以及两个翻转架的交替翻转,满足对工件在机架上的连续装卸，既便于工作人员的操作使用，又有利于提高对批量工件加工生产的效率，且搬运机构与滑接台之间采用机械连动的方式配合运行，在降低工作人员使用学习成本的同时，降低设备的投入维护成本。

Description

一种数控机床多功能机架

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床多功能机架。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已经编好的程序，对工件进行自动化加工处理。

机架是负责对机械加工设备进行装载的构件，在使用数控机床对工件进行加工时，需要工作人员负责对数控机床上工件的搬运，以满足设备对工件的连续加工处理，在面对一些宽面板材的加工处理时，受到板材尺寸以及重量的限制，工作人员难以轻易的将待加工的板材向离地位置较高的机架加工台上进行逐一搬卸，且在将板材铺放在机架加工台上后，还需注意板材的铺放位置是否与加工设备所设定的运行轨迹相匹配，存在不利于工作人员操作的问题；现有技术中，通过在数控机床外部设置独立的搬运机械手实现对机架加工台上工件的装卸，但采用独立的搬运设备，为使搬运机械手的运行与数控机床的工件加工程序相匹配，需要工作人员对两台相互独立的设备运行进行复杂的程序调试，提高工作人员的使用学习成本，且存在设备投入以及维护成本高的问题。

基于上述缺陷，提供一种数控机床多功能机架。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种数控机床多功能机架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种数控机床多功能机架，包括架台，包括：

装卸构件：所述架台的前后两侧设置有配合工件抬送的翻转架，所述翻转架中转动连接有多个配合货物运送的送料辊轴，所述翻转架的外端安装有控制送料辊轴转动的第二电机；

移送构件：所述架台的上侧滑动设置有配合工件水平运送的滑接台，所述滑接台上设置有配合工件接替的接送件，所述架台的上侧滑动设置有两个滑接架，所述架台上设置有控制滑接台和滑接架同步反向移动的驱动件，所述滑接架上设置有牵引件，所述滑接架在横向移动时通过牵引件控制两个翻转架交替翻转；

防护构件：所述翻转架上固设有配合工件架放的托板，所述托板的内部形成有凹口槽，所述凹口槽的内部转动设置有臂板，所述臂板的自由端安装有配合工件抵定的抵接杆，所述翻转架的外侧设置有导动件，所述翻转架在横向移动时，通过导动件驱使臂板旋动。

优选地，所述接送件包括固设在滑接台上两个对向分布的方形套，所述方形套的两侧转动连接有旋架，所述旋架中转动连接有配合工件抵贴的滚轮，所述旋架上安装由控制滚轮转动的第一电机，所述滑接台上设置有压迫组件，所述滑接台在横向移动时通过压迫组件控制旋架的旋动。

优选地，所述压迫组件包括滑动设置在方形套内部的滑块，所述滑块与旋架之间转动连接有臂杆，所述滑块的底部固设有支杆，所述架台上形成有配合支杆滑动的滑道。

优选地，所述架台的内端固设有横杆，且横杆与滑接架滑动连接，所述滑接台的侧端固设有侧接架，且侧接架与横杆滑动连接。

优选地，所述架台的底部滑动设置有横板，所述横板与滑接架之间固设有贯穿架台的架杆，所述架台的内部形成有配合架杆滑动的滑槽。

优选地，所述驱动件包括转动连接在架台上下两侧的第一旋盘和第二旋盘，且第一旋盘和第二旋盘同轴固定，所述架台上转动连接有齿轮，所述第一旋盘和齿轮的外侧套设有配合传动的链条，所述架台的底部安装有控制齿轮转动的第三电机。

优选地，所述第一旋盘的侧端固设有第一支臂，所述第一支臂的上端固设有第一凸块，所述滑接台的底部形成有配合第一凸块滑动的挡条。

优选地，所述第二旋盘的侧端固设有第二支臂，所述第二支臂的下端固设有第二凸块，所述横板的内部形成有配合第二凸块滑动的条形槽。

优选地，所述架台的内部形成有配合翻转架翻动的开口槽，所述架台的侧端固设有侧杆，所述侧杆的外侧滑动套设有插套，所述开口槽的侧壁上形成有配合插套滑动的导向槽，所述牵引件包括固设在滑接架上的支架，且支架与翻转架转动连接。

优选地，所述托板中转动连接有与臂板同轴固定的旋轴，所述导动件包括滑动套设在旋轴外侧的滑套，所述滑套的内端形成有凸起，所述旋轴的侧壁上形成有配合凸起滑动的滑轨，所述旋轴的侧端抵接有向外作用滑套的压缩弹簧，所述插套与滑套之间固设有衔接架。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请中，通过水平移动的滑接台，以及两个翻转架的交替翻转,满足对工件在机架上的连续装卸，既便于工作人员的操作使用，又有利于提高对批量工件加工生产的效率，且搬运机构与滑接台之间采用机械连动的方式配合运行，在降低工作人员使用学习成本的同时，降低设备的投入维护成本。

2、本申请中，当滑接台在靠向翻转架时，翻转架将先在牵引件的作用下进行水平滑动，在此过程中，臂板将在导动件的作用下带动抵接杆靠向板材，从而保障板材在随翻转架旋动的过程中，其相对翻转架始终保持稳定的架设状态，从而有利于翻转架对板材的安全搬运。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的机架的结构立体图；

图2示出了根据本发明实施例提供架台的剖视图；

图3示出了根据本发明实施例提供的滑接台的剖视图；

图4示出了根据本发明实施例提供的架台的仰视图；

图5示出了根据本发明实施例提供的翻转架的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的架台与插套的配合结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的图5中A处局部放大图；

图8示出了根据本发明实施例提供的方形套的剖视图；

图9示出了根据本发明实施例提供的滑接台的顶部结构示意图。

图例说明：

1、架台；101、滑道；102、滑槽；103、开口槽；104、导向槽；2、滑接台；201、挡条；3、侧接架；4、方形套；5、旋架；6、滚轮；7、第一电机；8、滑块；9、臂杆；10、支杆；11、翻转架；1101、侧杆；12、送料辊轴；13、第二电机；14、托板；1401、凹口槽；15、旋轴；1501、滑轨；16、臂板；17、抵接杆；18、横杆；19、滑接架；20、支架；21、插套；22、衔接架；23、滑套；24、凸起；25、压缩弹簧；26、横板；2601、条形槽；27、架杆；28、第一旋盘；29、第一支臂；30、第一凸块；31、第二旋盘；32、第二支臂；33、第二凸块；34、齿轮；35、第三电机；36、链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种数控机床多功能机架，包括架台1，包括：

装卸构件：架台1的前后两侧设置有配合工件抬送的翻转架11，翻转架11中转动连接有多个配合货物运送的送料辊轴12，翻转架11的外端安装有控制送料辊轴12转动的第二电机13；将待加工的板材竖直架放在托板14上，并使其贴靠在翻转架11上，当翻转架11由竖直状态转动呈水平状态时，启动第二电机13控制送料辊轴12进行转动，将翻转架11上铺放的板材向滑接台2上移送。

移送构件：架台1的上侧滑动设置有配合工件水平运送的滑接台2，滑接台2上设置有配合工件接替的接送件，架台1的上侧滑动设置有两个滑接架19，架台1上设置有控制滑接台2和滑接架19同步反向移动的驱动件，滑接架19上设置有牵引件，滑接架19在横向移动时通过牵引件控制两个翻转架11交替翻转；当待加工的板材被架放在托板14上后，通过驱动件控制滑接台2滑向该翻转架11，而该翻转架11将在牵引件的作用下向上翻转，直至滑接台2贴近后，该翻转架11转动呈水平状态；当滑接台2在驱动件的作用下靠向另一侧的翻转架11时，另一侧的翻转架11将在牵引件的作用下由竖直状态转动呈水平状态，从而满足对完成加工工件的接取，通过水平移动的滑接台2，以及两个翻转架11的交替翻转,满足对工件在机架上的连续装卸，既便于工作人员的操作使用，又有利于提高对批量工件加工生产的效率。

防护构件：翻转架11上固设有配合工件架放的托板14，托板14的内部形成有凹口槽1401，凹口槽1401的内部转动设置有臂板16，臂板16的自由端安装有配合工件抵定的抵接杆17，翻转架11的外侧设置有导动件，翻转架11在横向移动时，通过导动件驱使臂板16旋动；当滑接台2在靠向翻转架11时，翻转架11将先在牵引件的作用下进行水平滑动，在此过程中，臂板16将在导动件的作用下带动抵接杆17靠向板材，从而保障板材在随翻转架11旋动的过程中，其相对翻转架11始终保持稳定的架设状态，从而有利于翻转架11对板材的安全搬运。

具体的，如图1-图4所示，接送件包括固设在滑接台2上两个对向分布的方形套4，方形套4的两侧转动连接有旋架5，旋架5中转动连接有配合工件抵贴的滚轮6，旋架5上安装由控制滚轮6转动的第一电机7，滑接台2上设置有压迫组件，滑接台2在横向移动时通过压迫组件控制旋架5的旋动；压迫组件包括滑动设置在方形套4内部的滑块8，滑块8与旋架5之间转动连接有臂杆9，滑块8的底部固设有支杆10，架台1上形成有配合支杆10滑动的滑道101；当滑接台2在完成对送料辊轴12上板材的接取后，在其带动板材向机床的加工工位移动时，支杆10将在滑道101倾斜段的作用下带动滑块8沿方形套4滑动，此时滑块8将通过臂杆9拉动两个旋架5做同步对向旋动，通过滚轮6对工件侧部的压迫作用，使得工件相对于滑接台2呈居中铺放状态，保障滑接台2在对不同批次工移送的过程中，工件相对于滑接台2的位置固定，当支杆10滑入滑道101的直线段时，随着滑接台2的继续移动，滑块8与方形套4的相对位置将保持稳定，从而有利于机床对工件的加工处理；当完成加工的工件随着滑接台2移动至架台1的另一侧时，通过第一电机7控制滚轮6转动，完成加工的工件将在滚轮6的作用下从滑接台2向相应的翻转架11上移送。

具体的，如图1-图3所示，架台1的内端固设有横杆18，且横杆18与滑接架19滑动连接，滑接台2的侧端固设有侧接架3，且侧接架3与横杆18滑动连接；通过横杆18的设置，保障滑接台2和滑接架19在水平移动的过程中不会出现横向偏移的情况。

具体的，如图1-图4所示，架台1的底部滑动设置有横板26，横板26与滑接架19之间固设有贯穿架台1的架杆27，架台1的内部形成有配合架杆27滑动的滑槽102；驱动件包括转动连接在架台1上下两侧的第一旋盘28和第二旋盘31，且第一旋盘28和第二旋盘31同轴固定，架台1上转动连接有齿轮34，第一旋盘28和齿轮34的外侧套设有配合传动的链条36，架台1的底部安装有控制齿轮34转动的第三电机35；第一旋盘28的外部形成有配合链条36啮合的啮齿；启动第三电机35控制齿轮34转动，齿轮34将通过链条36带动第一旋盘28以及与第一旋盘28同轴固定的第二旋盘31进行转动。

第一旋盘28的侧端固设有第一支臂29，第一支臂29的上端固设有第一凸块30，滑接台2的底部形成有配合第一凸块30滑动的挡条201；第二旋盘31的侧端固设有第二支臂32，第二支臂32的下端固设有第二凸块33，横板26的内部形成有配合第二凸块33滑动的条形槽2601；当第一旋盘28带动第一支臂29进行转动时，固定在第一支臂29上的第一凸块30作用挡条201，驱使与挡条201固定的滑接台2沿水平方向移动，与此同时，与第二旋盘31固定的第二支臂32将通过第二凸块33作用条形槽2601，驱使横板26通过架杆27带动滑接架19滑动，实现控制两个翻转架11的交替翻转，通过驱动件的设置，使得两个翻转架11的翻转状态与滑接台2的滑动相关联，从而满足对数控机床上工件的高效取送。

具体的，如图1-图9所示，架台1的内部形成有配合翻转架11翻动的开口槽103，架台1的侧端固设有侧杆1101，侧杆1101的外侧滑动套设有插套21，开口槽103的侧壁上形成有配合插套21滑动的导向槽104，牵引件包括固设在滑接架19上的支架20，且支架20与翻转架11转动连接；导向槽104由水平段和倾斜段组成；当支架20拉动翻转架11滑动时，插套21将先沿着水平段滑动，随着支架20的继续滑动，当插套21滑入导向槽104的倾斜段时，插套21将在导向槽104倾斜段的压迫作用下，此时与侧杆1101固定的翻转架11将进行转动，直至侧杆1101与翻转架11转动轴心保持同水平高度时，翻转架11将转动呈水平状态。

托板14中转动连接有与臂板16同轴固定的旋轴15，导动件包括滑动套设在旋轴15外侧的滑套23，滑套23的内端形成有凸起24，旋轴15的侧壁上形成有配合凸起24滑动的滑轨1501，旋轴15的侧端抵接有向外作用滑套23的压缩弹簧25，插套21与滑套23之间固设有衔接架22；导向槽104内部水平段与插套21贴合的端面形成坡面结构；在支架20拖动翻转架11靠向滑接台2时，插套21将先在坡面的压迫作用下通过衔接架22带动滑套23靠向托板14，在此过程中，形成在滑套23侧壁上的凸起24将通过作用螺旋滑轨1501，驱使与旋轴15固定的臂板16带动抵接杆17靠向架设在托板14上的工件，使得翻转架11在进行翻转旋动前，通过抵接杆17对工件进行抵定，保障工件在随翻转架11旋动过程中，保持稳定的架设状态，从而达到避免工件从托板14上脱落的目的。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种数控机床多功能机架，包括架台（1），其特征在于，包括：

装卸构件：所述架台（1）的前后两侧设置有配合工件抬送的翻转架（11），所述翻转架（11）中转动连接有多个配合货物运送的送料辊轴（12），所述翻转架（11）的外端安装有控制送料辊轴（12）转动的第二电机（13）；

移送构件：所述架台（1）的上侧滑动设置有配合工件水平运送的滑接台（2），所述滑接台（2）上设置有配合工件接替的接送件，所述架台（1）的上侧滑动设置有两个滑接架（19），所述架台（1）上设置有控制滑接台（2）和滑接架（19）同步反向移动的驱动件，所述滑接架（19）上设置有牵引件，所述滑接架（19）在横向移动时通过牵引件控制两个翻转架（11）交替翻转；

防护构件：所述翻转架（11）上固设有配合工件架放的托板（14），所述托板（14）的内部形成有凹口槽（1401），所述凹口槽（1401）的内部转动设置有臂板（16），所述臂板（16）的自由端安装有配合工件抵定的抵接杆（17），所述翻转架（11）的外侧设置有导动件，所述翻转架（11）在横向移动时，通过导动件驱使臂板（16）旋动；

所述架台（1）的内部形成有配合翻转架（11）翻动的开口槽（103），所述架台（1）的侧端固设有侧杆（1101），所述侧杆（1101）的外侧滑动套设有插套（21），所述开口槽（103）的侧壁上形成有配合插套（21）滑动的导向槽（104），所述牵引件包括固设在滑接架（19）上的支架（20），且支架（20）与翻转架（11）转动连接；

所述托板（14）中转动连接有与臂板（16）同轴固定的旋轴（15），所述导动件包括滑动套设在旋轴（15）外侧的滑套（23），所述滑套（23）的内端形成有凸起（24），所述旋轴（15）的侧壁上形成有配合凸起（24）滑动的滑轨（1501），所述旋轴（15）的侧端抵接有向外作用滑套（23）的压缩弹簧（25），所述插套（21）与滑套（23）之间固设有衔接架（22）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床多功能机架，其特征在于，所述接送件包括固设在滑接台（2）上两个对向分布的方形套（4），所述方形套（4）的两侧转动连接有旋架（5），所述旋架（5）中转动连接有配合工件抵贴的滚轮（6），所述旋架（5）上安装由控制滚轮（6）转动的第一电机（7），所述滑接台（2）上设置有压迫组件，所述滑接台（2）在横向移动时通过压迫组件控制旋架（5）的旋动。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床多功能机架，其特征在于，所述压迫组件包括滑动设置在方形套（4）内部的滑块（8），所述滑块（8）与旋架（5）之间转动连接有臂杆（9），所述滑块（8）的底部固设有支杆（10），所述架台（1）上形成有配合支杆（10）滑动的滑道（101）。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床多功能机架，其特征在于，所述架台（1）的内端固设有横杆（18），且横杆（18）与滑接架（19）滑动连接，所述滑接台（2）的侧端固设有侧接架（3），且侧接架（3）与横杆（18）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种数控机床多功能机架，其特征在于，所述架台（1）的底部滑动设置有横板（26），所述横板（26）与滑接架（19）之间固设有贯穿架台（1）的架杆（27），所述架台（1）的内部形成有配合架杆（27）滑动的滑槽（102）。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床多功能机架，其特征在于，所述驱动件包括转动连接在架台（1）上下两侧的第一旋盘（28）和第二旋盘（31），且第一旋盘（28）和第二旋盘（31）同轴固定，所述架台（1）上转动连接有齿轮（34），所述第一旋盘（28）和齿轮（34）的外侧套设有配合传动的链条（36），所述架台（1）的底部安装有控制齿轮（34）转动的第三电机（35）。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床多功能机架，其特征在于，所述第一旋盘（28）的侧端固设有第一支臂（29），所述第一支臂（29）的上端固设有第一凸块（30），所述滑接台（2）的底部形成有配合第一凸块（30）滑动的挡条（201）。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床多功能机架，其特征在于，所述第二旋盘（31）的侧端固设有第二支臂（32），所述第二支臂（32）的下端固设有第二凸块（33），所述横板（26）的内部形成有配合第二凸块（33）滑动的条形槽（2601）。