CN212831047U - 一种吊挂流水线的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吊挂流水线的上下料装置，其包括环轨，设置于环轨一侧的驱动机构，沿环轨走向设置且与驱动机构相连的驱动链，沿环轨走向设置的多个衣架，设置于衣架上方且与环轨滑移连接的滚轮，沿环轨的延伸方向设置且位于环轨两侧的多个工作站，设置于工作站上且整体倾斜向下的下料轨道，与下料轨道的末端相连且整体倾斜向上设置的上料轨道，设置于上料轨道的末端且位于环轨上方整体倾斜向下的引导轨，沿上料轨道的延伸方向设置且用于上料的上料机构，设置于环轨下方对应下料轨道远离上料轨道的一端且用于下料的下料机构，以及设置于下料轨道末端且用于限制滚轮滑移的第一限位组件。本申请具有省时省力的效果。

Description

一种吊挂流水线的上下料装置

技术领域

本申请涉及服装生产加工设备的领域，尤其是涉及一种吊挂流水线的上下料装置。

背景技术

自动流水线是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、吊挂线及滚筒流水线这七类流水线。其中，在现有的服装生产加工领域主要采用吊挂流水线。

吊挂流水线是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。目前吊挂流水线主要包括闭合式的环轨，沿环轨的走向上设有若干工作站，各工作站位置处均设有工作位。布料被剪裁成待加工裁片，裁片通过衣架的夹持而进入到环轨的吊挂流水线上，在环轨的上侧设有闭环式的驱动链，驱动链上设有若干平伸出的推杆，推杆通过对衣架滚轮的推动，而使得衣架在环轨上行进。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的服装生产的吊挂流水线中，常需要用人手从环轨的衣架上将裁片取下后再拿到工作位进行加工，经加工后的裁片又需要用人手从工作位重新拿到环轨的衣架上，然后再通过环轨输送到下一步工序进行加工，存在费时费力，增加企业用人成本的缺陷。

实用新型内容

为了能够有效的减少企业用人成本，本申请提供一种吊挂流水线的上下料装置。

本申请提供的一种吊挂流水线的上下料装置采用如下的技术方案：

一种吊挂流水线的上下料装置，包括环轨，设置于环轨一侧的驱动机构，沿环轨走向设置且与驱动机构相连的驱动链，沿环轨走向设置的多个衣架，设置于衣架上方且与环轨滑移连接的滚轮，还包括沿环轨的延伸方向设置且位于环轨两侧的多个工作站，设置于工作站上且整体倾斜向下的下料轨道，与下料轨道的末端相连且整体倾斜向上设置的上料轨道，设置于上料轨道一端且位于环轨上方整体倾斜向下的引导轨，沿上料轨道的延伸方向设置且用于上料的上料机构，设置于环轨下方对应下料轨道远离上料轨道的一端且用于下料的下料机构，以及设置于下料轨道末端且用于限制滚轮滑移的第一限位组件。

通过采用上述技术方案，通过设置下料机构，可以将滚轮从环轨导送至下料轨道处，使布料能够沿着下料轨道输送到工作站，从而便于工人对布料的拿取，而设置的限位组件，可以对进入下料轨道的滚轮进行限位，从而使沿下料轨道滑下的滚轮能够稳定的停在下料轨道末端，有利于工人对衣架上的布料进行拿取，另外，通过设置上料机构，可以将加工后的布料沿上料轨道重新输送到环轨上再进行下一步的加工。

优选的，所述下料机构包括设置于环轨下端面且对应下料轨道位置的支架，垂直设置于支架上且与支架转动配合的转轴，设置于转轴的一端且延伸方向与环轨的延伸方向相一致的转轨，以及设置于支架上端面用于驱动转轴转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，设置的驱动组件，可以驱动转轴转动，转轴转动再带动转轨在环轨与下料轨道之间移动，从而使滚轮能够沿着转轨滑移到下料轨道上，实现下料的目的，进而便于工人在工作位上进行取料。

优选的，所述驱动组件包括设置于支架上且输出轴的朝向与环轨的输送方向相一致的第一伺服电机，以及与第一伺服电机通过齿轮相连的转轴。

通过采用上述技术方案，通过设置第一伺服电机，可以驱动齿轮转动，然后带动转轴转动，从而能够使转轨在环轨与下料轨道之间来回切换，进而可以有效的控制滚轮进入下料轨道的时机。

优选的，所述上料机构包括沿导轨的延伸方向设置的固定架，垂直设置于固定架远离环轨一侧、且输出轴朝向与固定架延伸方向相垂直的第二伺服电机，与第二伺服电机的输出轴相装配的主动链轮，垂直设置于固定架靠近环轨一侧的固定杆，与固定杆相装配的从动链轮，与主动链轮以及从动链轮相啮合的链条，以及垂直设置于链条上用于提升滚轮的提升杆。

通过采用上述技术方案，通过设置第二伺服电机，可以在驱动主动链轮运动后，再通过提升链条将动力传给从动链轮，而设置的提升杆，可以在提升链条运动时，对停留在上料轨道最低处的滚轮进行提升，使经过加工后的布料从工作位重新输送到上方引导轨处，从而实现上料的目的。

优选的，所述第一限位组件包括设置于下料轨道末端的限位架，设置于限位架上且活塞杆输出方向朝向上料轨道的气缸，与气缸的活塞杆相铰接的阻挡块；所述阻挡块与限位架相铰接；所述限位架远离下料轨道的一侧设置有与气缸电性连接的开关。

通过采用上述技术方案，设置的开关，可以通过按下开关，使开关将电信号传输到气缸处，气缸接收到信号后，会通过调节活塞杆的长度，来实现对下料轨道上的滚轮的位置进行限制。

优选的，所述限位架靠近阻挡块的一侧对称有固定块；所述固定块上均开设有固定孔；所述固定孔之间穿设有转杆；所述弧形块设置于固定块之间且被转杆所贯穿。

通过采用上述技术方案，通过设置转杆，可以将阻挡块铰接在固定块之间，从而可以通过调节气缸活塞杆的长度来对阻挡块的位置进行调整，进而实现对滚轮位置的限制。

优选的，所述引导轨靠近上料轨道一侧设置有用于限制滚轮进入环轨且与开关电性连接的第二限位组件。

通过采用上述技术方案，设置的第二限位组件，可以限制滚轮在引导轨上的位置，而将第二限位组件与开关电性连接，可以通过电信号来实现对第二限位组件的控制，进而实现控制滚轮重新输送回环轨的时机，有效的减少从引导轨滑落的滚轮与正在环轨上滑动的滚轮相碰撞的情况发生。

优选的，所述下料轨道的延伸方向上设置有定位板；所述定位板为多段设置。

通过采用上述技术方案，通过将定位板设置为多段，从而便于对定位板的拆装，同时还能对定位板的位置进行调整。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置下料机构，可以将滚轮从环轨导送至下料轨道处，使布料能够沿着下料轨道输送到工作位，从而便于工人对布料的拿取，另外，通过设置上料机构，可以将加工后的布料沿导轨重新输送到环轨上再进行下一步的加工；

2.通过设置开关，可以通过按下开关，使开关将电信号传输到气缸处，在气缸接收到信号后，会通过调节活塞杆的长度，来实现对停留在下料轨道上的滚轮的位置进行调整，另外，将第二限位组件与开关电性连接，可以通过电信号来实现对第二限位组件的控制，进而实现控制滚轮重新输送回环轨的时机，有效的减少从引导轨滑落的滚轮与正在环轨上滑动的滚轮相碰撞的情况。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的工作站的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是图2中B部分的放大示意图；

图5是本申请实施例的限位组件的爆炸结构示意图；

图6是本申请实施例的上料机构的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、环轨；11、支架；111、转轴；112、转轨；113、第一伺服电机；2、驱动链；21、驱动杆；3、滚轮；4、衣架； 5、上料轨道；51、固定架；52、第二伺服电机；521、主动链轮；53、固定杆；531、从动链轮；54、链条；541、提升杆；6、下料轨道；61、定位板；611、红外线感应器；62、限位架；621、气缸；622、阻挡块；623、连接块；624、弧形块；625、固定块；626、固定孔；627、转杆；7、开关；8、引导轨；9、机架。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种吊挂流水线的上下料装置。参照图1，一种吊挂流水线的上下料装置包括机架9以及环轨1，机架9固定在地面上，环轨1水平安装在机架9上。在机架9上安装有由驱动机构驱动的驱动链2，驱动链2整体沿环轨1的走向安装，在驱动链2上固定连接有驱动杆21，驱动杆21位于环轨1上方且垂直于环轨1，或者与环轨1之间形成有一定的夹角，同时，两者可存在有较小的间隙，也可以相接触。另外，在环轨1上排列设置有若干衣架4，衣架4上设有滚轮3，滚轮3与环轨1滚动配合。此外，在环轨1连接有若干工作站。在工作时，将待加工的布料夹持在衣架4上，这时，驱动链2在驱动机构的驱动下运动，会带动驱动杆21沿环轨1移动，从而通过驱动杆21的移动来拨动滚轮3沿环轨1进行滑移，进而能够将夹持在衣架4上的布料按照环轨1的走向进行运动。

参照图1和图2，工作站包括固定于机架9的上料轨道5、下料轨道6以及引导轨8。其中，下料轨道6整体向下倾斜且一端与上料轨道5固定，另一端靠近环轨1且与环轨1位于同一水平面上。上料轨道5的两端分别与下料轨道6以及引导轨8相固定且整体向上倾斜，另外，引导轨8一端与上料轨道5固定，另一端位于环轨1的正上方且整体向下倾斜。

参照图2和图3，为了使滚轮3能够从环轨1上滑移到下料轨道6上完成下料，故环轨1设置有缺口，环轨1下方对应缺口的位置有支架11，在支架11上垂直安装有转轴111以及安装有用于驱动转轴111转动的第一伺服电机113，第一伺服电机113与转轴111通过齿轮传动。另外，转轴111设在支架11靠近环轨1的缺口处，且一端固定有转轨112，其中，转轨112位于缺口所在的位置。在不需要下料时，转轨112的延伸方向与环轨1的走向相一致。在需要下料时，转轨112在第一伺服电机113的驱动下，旋转并与下料轨道6对接，此时，由于衣架4仍受到驱动杆21的拨动作用而沿转轨112进入到下料轨道6，从而实现下料的目的，另外，在不需要下料的状态时，转轨112的两端与环轨1对齐。

参照图4和图5，由于下料轨道6整体向下倾斜，故衣架4会因受到重力作用而沿下料轨道6滑落至下料轨道6的末端，因工人需要拿取夹持在衣架4上的布料，故需要在下料轨道6的末端安装第一限位组件，从而能够使衣架4的位置得到限制。第一限位组件包括限位架62、气缸621以及开关7。其中，限位架62安装在下料轨道6的末端，同时，在限位架62上铰接有阻挡块622，阻挡块622位于下料轨道6末端的上方，限位架62还安装有驱动阻挡块622旋转并搭在下料轨道6上方的气缸621，气缸621铰接于限位架62，气缸621的活塞杆铰接于阻挡块622。

另外，在限位架62靠近下料轨道6的一侧安装有固定块625，固定块625对称设置为两块且对应安装在阻挡块622的两侧，其中，阻挡块622包括连接块623与弧形块624,连接块623与气缸621活塞杆相铰接，另外，在固定块625上开设有固定孔626，在固定孔626之间水平贯穿有转杆627，转杆627与弧形块624相固定，同时，连接块623远离气缸621活塞杆的一侧与弧形块624相固定。此外，为实现对气缸621的控制，故在限位架62远离气缸621的一侧安装有竖板，开关7安装在竖板远离限位架62的一侧且与气缸621电性连接。

当滚轮3沿下料轨道6滑下至下料轨道6末端，这时，可按下开关7，通过开关7来控制气缸621工作，使衣架4停留在下料轨道6的末端，从而便于工人从衣架4上拿取布料进行加工。

当工人完成对布料的加工后，需要将布料重新夹持在衣架4上，这时，可按下开关7，通过开关7来控制气缸621工作，此时的滚轮3因失去支撑力而滑落至下料轨道6的最低处。

参照图2和图6，由于上料轨道5整体倾斜向上，因此，为了能将加工好的布料重新输送至上方的环轨1处，故沿上料轨道5的延伸方向上安装有固定架51。在固定架51上设有主动链轮521和从动链轮531，主动链轮521和从动链轮531之间套装有提升链条54，提升链条54上设置有提升杆541。其中，主动链轮521安装在固定架51靠近下料轨道6的末端，在固定架51靠近引导轨8的一端垂直安装有固定杆53，从动链轮531与固定杆53相装配。

另外，在固定架51上安装有第二伺服电机52，第二伺服电机52通过驱动主动链轮521来带动提升链条54运动，提升链条54的传送方向与上料轨道5相平行。此外，提升杆541靠近上料轨道5且整体呈L型，并延伸出上料轨道5，提升杆541通过拨动滚轮3来驱动衣架4沿上料轨道5进行提升。

当需要对滑落至下料轨道6的最低处的滚轮3进行提升时，可启动第二伺服电机52，通过第二伺服电机52的输出轴驱动主动链轮521转动，主动链轮521转动后带动提升链条54移动，从而可以通过提升杆541拨动滚轮3沿上料轨道5延伸方向滑移至引导轨8处。

参照图1和图2，引导轨8的一端与上料轨道5相接，另一端延伸至环轨1上方，当滚轮3滑移至引导轨8处时，为能减少滚轮3直接从引导轨8滑落至环轨1处与环轨1上的滚轮3发生碰撞，故在引导轨8靠近上料轨道5一侧安装有第二限位组件，在本实施例中，第二限位组件与第一限位组件的结构相一致。同时，第二限位组件与开关7电性连接。当工人看见环轨1上无滚轮3经过时，这时，可通过开关7控制第二限位组件解除对滚轮3的位置限制，从而使固定在第二限位组件上的滚轮3能够沿引导轨8滑落至环轨1处，进而通过环轨1将衣架4上的布料传输到下一工位进行再加工。

参照图2和图3，为实现对布料的自动上下料，故在引导轨8靠近转轨112的位置安装有红外线感应器611，红外线感应器611与第一伺服电机113以及第二伺服电机52电性连接。另外，为了能够减少滑至下料轨道6处的滚轮3发生晃动，故沿下料轨道6的走向安装有定位板61，定位板61的一端延伸至限位架62，另一端延伸至红外线感应器611处,另外，为便于定位板61的拆装，故将定位板61设置为多段。

本实施例的工作原理为：当滚轮3从限位架62滑出时，停留在下料轨道6上的多个滚轮3受重力作用会同时向下滑落，直至靠近限位架62一侧的滚轮3与弧形块624相抵接而停止滑落，这时，红外线感应器611因无法感应到滚轮3，则会将电信号传输至第一伺服电机113与第二伺服电机52，接收到电信号的第二伺服电机52后会启动，从而可以通过提升杆541实现对滚轮3的提升，同时，接收到电信号的第一伺服电机113后也会启动，通过第一伺服电机113的输出轴带动转轴111旋转，从而带动转轨112转动直至与下料轨道6相对齐，进而使环轨1上的滚轮3能够滑落至下料轨道6上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊挂流水线的上下料装置，包括环轨（1），设置于环轨（1）一侧的驱动机构，沿环轨（1）走向设置且与驱动机构相连的驱动链（2），沿环轨（1）走向设置的多个衣架（4），设置于衣架（4）上方且与环轨（1）滑移连接的滚轮（3），其特征在于：还包括沿环轨（1）的延伸方向设置且位于环轨（1）两侧的多个工作站，设置于工作站上且整体倾斜向下的下料轨道（6），与下料轨道（6）的末端相连且整体倾斜向上设置的上料轨道（5），设置于上料轨道（5）的末端且位于环轨（1）上方整体倾斜向下的引导轨（8），沿上料轨道（5）的延伸方向设置且用于上料的上料机构，设置于环轨（1）下方对应下料轨道（6）远离上料轨道（5）的一端且用于下料的下料机构，以及设置于下料轨道（6）的末端且用于限制滚轮（3）滑移的第一限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述下料机构包括设置于环轨（1）下端面且对应下料轨道（6）位置的支架（11），垂直设置于支架（11）上且与支架（11）转动配合的转轴（111），设置于转轴（111）的一端且延伸方向与环轨（1）的延伸方向相一致的转轨（112），以及设置于支架（11）上端面用于驱动转轴（111）转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于支架（11）上且输出轴的朝向与环轨（1）的输送方向相一致的第一伺服电机（113），以及与第一伺服电机（113）通过齿轮相连的转轴（111）。

4.根据权利要求1所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括沿上料轨道（5）的延伸方向设置的固定架（51），垂直设置于固定架（51）靠近下料轨道（6）的末端、且输出轴朝向与固定架（51）延伸方向相垂直的第二伺服电机（52），与第二伺服电机（52）的输出轴相装配的主动链轮（521），垂直设置于固定架（51）靠近环轨（1）一侧的固定杆（53），与固定杆（53）相装配的从动链轮（531），与主动链轮（521）以及从动链轮（531）相啮合的提升链条（54），以及设置于提升链条（54）上用于拨动滚轮（3）沿上料轨道（5）提升的提升杆（541）。

5.根据权利要求1所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述第一限位组件包括设置于下料轨道（6）末端的限位架（62），设置于限位架（62）上且活塞杆输出方向朝向上料轨道（5）的气缸（621），与气缸（621）的活塞杆相铰接的阻挡块（622）；所述阻挡块（622）与限位架（62）相铰接；所述限位架（62）远离下料轨道（6）的一侧设置有与气缸（621）电性连接的开关（7）。

6.根据权利要求5所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述限位架（62）靠近阻挡块（622）的一侧对称有固定块（625）；所述固定块（625）上均开设有固定孔（626）；所述固定孔（626）之间穿设有转杆（627）；所述阻挡块（622）设置于固定块（625）之间且被转杆（627）所贯穿。

7.根据权利要求5所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述引导轨（8）靠近上料轨道（5）一侧设置有用于限制滚轮（3）进入环轨（1）且与开关（7）电性连接的第二限位组件。

8.根据权利要求1所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述下料轨道（6）的延伸方向上设置有定位板（61）；所述定位板（61）为多段设置。

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