CN214610712U - 一种面料分条系统用收料机构 - Google Patents

一种面料分条系统用收料机构 Download PDF

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刘航东
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Abstract

本实用新型涉及面料加工技术领域,公开了一种面料分条系统用收料机构,其技术方案要点是包括导向组件和收料组件,导向组件位于切割机构下方,收料组件包括输送部和抓取部,设置有导向组件,切割后的面料经过导向组件进入输送部,输送部对面料进行输送,抓取部对输送部上的面料进行抓取,并将面料送至下一个工位,使得切割后的面料直接能够进入下一步自动化工序中,实现了对面料的收料功能,提高了工作效率,减少了人工的消耗。

Description

一种面料分条系统用收料机构
技术领域
本实用新型涉及面料加工技术领域,更具体的说是涉及一种面料分条系统用收料机构。
背景技术
面料在被制作成毛巾、浴巾等纺织品时,面料经过几道工序的加工,其中一道工序就是对面料进行切割,加工设备包括框架,框架上设置有切割机构,通过切割机构对面料进行切割,将面料按不同种类所需要的尺寸进行切割,切割机构对面料进行横向和竖向的切割,使得被切割后的面料形成矩形状;
现有技术中,切割后的面料直接落在地面上,或者在面料下落处放置箱体,被切割后的面料落在箱体内,切割完成后,操作人员再将面料取出,送至下一个自动化加工工序中,消耗了人力,并且降低了加工效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种面料分条系统用收料机构,用于对切割后的面料进行收料,提高加工效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种面料分条系统用收料机构,包括导向组件和收料组件,所述导向组件位于切割机构下方,所述收料组件包括输送部和抓取部,所述导向组件用以将切割后的面料导向所述输送部,所述输送部用以输送切割后的面料,所述抓取部用以抓取位于所述输送部上的面料。
作为本实用新型的进一步改进,所述导向组件包括转动部和导向板,所述导向板上设置有固定部,所述固定部用以与框架铰接,所述转动部用以带动所述导向板转动。
作为本实用新型的进一步改进,所述输送部包括支架,所述支架上铰接有两个输送辊,两个所述输送辊相互平行并且位于同一位置高度,两个所述输送辊之间传动连接有传送皮带。
作为本实用新型的进一步改进,所述支架上转动连接有定位辊,所述定位辊位于所述输送辊上方,并与靠近所述导向板的所述输送辊正对设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述抓取部包括动力端和夹爪端,所述动力端包括第一动力部和第二动力部,所述第一动力部用以带动所述夹爪端沿所述传送皮带的输送方向往复运动,所述第二动力部用以带动所述夹爪端在竖直方向上往复运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一动力部包括设置在所述传送皮带传送方向两侧的滑轨,两个所述滑轨上滑动连接有横杆,所述第二动力部设置在所述横杆上,所述传送皮带传送方向的两端转动连接有传送杆,两根所述传送杆之间设置有两组传动组件,所述传动组件包括两个传送带轮,所述传送带轮与所述传送杆一一对应并固定连接,两个所述传送带轮之间传动连接有同步传送带,并且所述同步传送带与所述横杆固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二动力部包括气缸,所述气缸输出端朝下,并且所述气缸输出端固定连接有连接架,所述夹爪端设置在所述连接架上。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹爪端包括若干个电动夹爪,所述连接架相对的两侧固定连接有固定杆,所述固定杆与所述横杆相互平行,所述电动夹爪固定连接在所述固定杆上。
作为本实用新型的进一步改进,所述支架下方设置有支撑架,所述支撑架上设置有传送部,所述传送部用以输送面料,所述传送部的输送方向与所述输送部的输送方向相互垂直。
作为本实用新型的进一步改进,所述传送部包括架体,所述架体与所述支架之间设置有移动部,所述移动部用以带动所述架体沿竖直方向移动。
本实用新型的有益效果:本实用新型中设置有导向组件,切割后的面料经过导向组件进入输送部,输送部对面料进行输送,抓取部对输送部上的面料进行抓取,并将面料送至下一个工位,使得切割后的面料直接能够进入下一步自动化工序中,实现了对面料的收料功能,提高了工作效率,减少了人工的消耗。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型朝向抓取部一侧的立体结构示意图;
图3是本实用新型朝向移动部一侧的立体结构示意图;
图4是本实用新型图1中A处的放大示意图;
图5是本实用新型图2中B处的放大示意图。
附图标记:1、导向组件;11、转动部;12、导向板;13、固定部;2、收料组件;3、输送部;31、支架;32、输送辊;33、传送皮带;34、定位辊;4、抓取部;41、夹爪端;411、电动夹爪;412、固定杆;42、第一动力部;421、滑轨;422、横杆;423、传送杆;43、第二动力部;431、气缸;432、连接架; 5、框架;6、传动组件;61、传送带轮;62、同步传送带;7、支撑架;8、传送部;81、架体;82、移动部。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至图5所示,本实施例的一种面料分条系统用收料机构,包括导向组件1和收料组件2,导向组件1位于切割机构下方,切割机构对面料进行切割,切割机构对面料进行横向和竖向的切割,使得面料被切割成矩形状,经过导向组件1的导向,矩形状面料进入输送部3,导向组件1包括转动部11和导向板12,导向板12上设置有固定部13,固定部13用以与框架5铰接,固定部13包括固定板,固定板与导向板12一体形成,面料经过导向板12依靠重力朝向输送部3移动,转动部11用以带动导向板12转动,转动部11包括电动推杆,电动推杆的输出端与导向板12转动连接,电动推杆与框架5铰接,通过电动推杆带动导向板12转动,调整导向板12与输送部3之间的位置,确保面料能顺利进入输送部3,收料组件2 包括输送部3和抓取部4,导向组件1用以将切割后的面料导向输送部3,输送部3 用以输送切割后的面料,抓取部4用以抓取位于输送部3上的面料。输送部3包括支架31,支架31上铰接有两个输送辊32,两个输送辊32相互平行并且位于同一位置高度,两个输送辊32之间传动连接有传送皮带33,输送部3的动力由一个电机提供,通过传送皮带33对面料进行输送,然后通过抓取部4抓取位于传送皮带 33上的面料,进行后续加工,使得被切割后的面料再次进入自动化程序中,加快了工作效率。
参照图4所示,支架31上转动连接有定位辊34,定位辊34位于输送辊32上方,并与靠近导向板12的输送辊32正对设置,定位辊34的设置,使得当面料进入输送部3时,面料先经过定位辊34下方,经过定位辊34与其相对应的输送辊32之间,调整面料的平整度,便于后续抓取部4对面料进行抓取,防止因面料经过导向板 12后,面料褶皱,抓取部4抓取不到的情况发生。
参照图1、图2和图5所示,抓取部4包括动力端和夹爪端41,动力端包括第一动力部42和第二动力部43,第一动力部42包括设置在传送皮带33传送方向两侧的滑轨421,两个滑轨421上滑动连接有横杆422,第二动力部43设置在横杆422 上,传送皮带33传送方向的两端转动连接有传送杆423,两根传送杆423之间设置有两组传动组件6,传动组件6包括两个传送带轮61,传送带轮61与传送杆423 一一对应并固定连接,两个传送带轮61之间传动连接有同步传送带62,并且同步传送带62与横杆422固定连接,传动组件6的动力由一个电机提供,通过同步传送带62和传送带轮61进行传动,更加的稳定,使得横杆422的移动距离更加的精准,第二动力部43包括气缸431,气缸431输出端朝下,并且气缸431输出端固定连接有连接架432,夹爪端41设置在连接架432上,气缸431能快速的实现连接架432的移动,并到达设定的位置,第一动力部42用以带动夹爪端41沿传送皮带 33的输送方向往复运动,第二动力部43用以带动夹爪端41在竖直方向上往复运动,第一动力部42和第二动力部43实现夹爪端41在竖直和横向两个方向上的移动,夹爪端41竖直方向上的移动用以抓取面料,横向的移动用以将面料带出传送皮带33,可以不断的抓取面料,并将面料送至下一个自动化设备上进行加工,实现了无人自动操作,提高了加工效率。
参照图5所示,夹爪端41包括若干个电动夹爪411,连接架432相对的两侧固定连接有固定杆412,固定杆412与横杆422相互平行,电动夹爪411固定连接在固定杆412上,以4个电动夹爪411为一组,每一组内的电动夹爪411两两相对,因传送皮带33传送过来的切割后的面料为矩形,每组内的四个电动夹爪411分别对应面料的四个拐角处,同时抓取面料,使得被抓取后的面料仍然处于平整状态。
参照图2和图3所示,支架31下方设置有支撑架7,支撑架7上设置有传送部8,传送部8用以输送面料,传送部8的输送方向与输送部3的输送方向相互垂直,传送部8的设置,抓取部4可以将输送部3上的面料放置在传送部8上,通过传送部8 将面料送至指定位置进行后续的加工,减少了抓取部4的移动距离,从而提高了加工效率。
参照图1、图2和图3所示,传送部8包括架体81,传送部8还包括两个传送辊和传送带,传送带传动连接在两个传送辊之间,传送辊与架体81转动连接,传送辊与输送辊32相互垂直设置,传送辊的动力由一个电机提供,架体81与支架 31之间设置有移动部82,移动部82包括若干根转动杆,转动杆之间通过同步带轮和同步带进行传动连接,架体81与同步带之间固定连接,使得同步带传动时,能带动架体81上下移动,动力由另一个电机提供,移动部82用以带动架体81沿竖直方向移动,移动部82的设置,使得传送部8能够进行升降,在抓取部4在同一个位置上放置一块面料后,通过传送部8的高度降低,使得抓取部4可以在同一个位置高度上,在上一块面料的上方放置另一块面料,在不调整抓取部4高度位置的情况下,实现了面料的叠放,提高了工作效率,并且可以设定传送部8输送面料的数量。
工作原理:切割机构对面料进行切割,使得切割后的面料呈矩形状,切割后的面料经过导向板12的导向,进入输送部3,定位辊34与相对应的输送辊32相配合,切割后的面料经过该定位辊34与输送辊32之间,使得面料被压制平整,第二动力部43带动电动夹爪411朝向面料移动,通过电动夹爪411对面料进行抓取,然后第二动力部43带动电动夹爪411上升,第一动力部42带动电动夹爪411 朝向传送部8移动,然后电动夹爪411松开,面料放置在传送部8上,经传送部8 送出。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种面料分条系统用收料机构,包括导向组件(1)和收料组件(2),其特征在于:所述导向组件(1)位于切割机构下方,所述收料组件(2)包括输送部(3)和抓取部(4),所述导向组件(1)用以将切割后的面料导向所述输送部(3),所述输送部(3)用以输送切割后的面料,所述抓取部(4)用以抓取位于所述输送部(3)上的面料。
2.根据权利要求1所述的一种面料分条系统用收料机构,其特征在于:所述导向组件(1)包括转动部(11)和导向板(12),所述导向板(12)上设置有固定部(13),所述固定部(13)用以与框架(5)铰接,所述转动部(11)用以带动所述导向板(12)转动。
3.根据权利要求2所述的一种面料分条系统用收料机构,其特征在于:所述输送部(3)包括支架(31),所述支架(31)上铰接有两个输送辊(32),两个所述输送辊(32)相互平行并且位于同一位置高度,两个所述输送辊(32)之间传动连接有传送皮带(33)。
4.根据权利要求3所述的一种面料分条系统用收料机构,其特征在于:所述支架(31)上转动连接有定位辊(34),所述定位辊(34)位于所述输送辊(32)上方,并与靠近所述导向板(12)的所述输送辊(32)正对设置。
5.根据权利要求4所述的一种面料分条系统用收料机构,其特征在于:所述抓取部(4)包括动力端和夹爪端(41),所述动力端包括第一动力部(42)和第二动力部(43),所述第一动力部(42)用以带动所述夹爪端(41)沿所述传送皮带(33)的输送方向往复运动,所述第二动力部(43)用以带动所述夹爪端(41)在竖直方向上往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种面料分条系统用收料机构,其特征在于:所述第一动力部(42)包括设置在所述传送皮带(33)传送方向两侧的滑轨(421),两个所述滑轨(421)上滑动连接有横杆(422),所述第二动力部(43)设置在所述横杆(422)上,所述传送皮带(33)传送方向的两端转动连接有传送杆(423),两根所述传送杆(423)之间设置有两组传动组件(6),所述传动组件(6)包括两个传送带轮(61),所述传送带轮(61)与所述传送杆(423)一一对应并固定连接,两个所述传送带轮(61)之间传动连接有同步传送带(62),并且所述同步传送带(62)与所述横杆(422)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种面料分条系统用收料机构,其特征在于:所述第二动力部(43)包括气缸(431),所述气缸(431)输出端朝下,并且所述气缸(431)输出端固定连接有连接架(432),所述夹爪端(41)设置在所述连接架(432)上。
8.根据权利要求7所述的一种面料分条系统用收料机构,其特征在于:所述夹爪端(41)包括若干个电动夹爪(411),所述连接架(432)相对的两侧固定连接有固定杆(412),所述固定杆(412)与所述横杆(422)相互平行,所述电动夹爪(411)固定连接在所述固定杆(412)上。
9.根据权利要求3所述的一种面料分条系统用收料机构,其特征在于:所述支架(31)下方设置有支撑架(7),所述支撑架(7)上设置有传送部(8),所述传送部(8)用以输送面料,所述传送部(8)的输送方向与所述输送部(3)的输送方向相互垂直。
10.根据权利要求9所述的一种面料分条系统用收料机构,其特征在于:所述传送部(8)包括架体(81),所述架体(81)与所述支架(31)之间设置有移动部(82),所述移动部(82)用以带动所述架体(81)沿竖直方向移动。
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