CN210121977U - 一种手提袋自动穿绳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手提袋自动穿绳设备，包括运袋机构，所述运袋机构是转动运袋机构，沿着所述运袋机构的周向分布有四个工位，第一工位设置有送袋机构，第二工位设置有打孔机构，第三工位设置有开袋机构、拉绳机构、切绳机构、穿绳提绳机构，第四工位设置有收袋机构。四个所述工位沿着所述运袋机构的周向分布。所述第一工位与所述第三工位相正对。所述第二工位与所述第四工位相正对。所述运袋机构包括运袋定位夹具、可调节支臂、定位组件、转盘。该设备有利于减小占用空间，有利于减少占地成体，同时，平置的袋体运送稳定，有利于即时打孔，提高穿绳质量。有利于四个工位的各个机构同步的连续循环运行，为后面进一步的改进创造了有利条件。

Description

一种手提袋自动穿绳设备

技术领域

本实用新型涉及一种穿绳设备，尤其涉及一种手提袋自动穿绳设备。

背景技术

传统的手提纸袋采用人工取袋、取绳、人工穿绳，生产作业不连续，需要多次取袋、取绳，因而生产效率低，人工搬运劳动强度大，加工成本高。现有的手提袋，连接在袋体上的手提绳。一般是先人工的用手撑开手提袋，手提袋左、右袋面的上端分别开设两个对应的穿绳孔，而绳子的两端则设置有卡头，这样不仅便于人工用手拿取，穿绳，而且卡头穿过穿绳孔后卡在袋体内，这样绳子就不会脱离袋体；所述手提绳，绳子两端的卡头则是通过打头机对绳子进行倒头，即采用塑料片包覆在绳子外，而后由切刀对塑料片的中间位置进行裁切，如此在绳子的端部形成卡头。传统技术要先备好手提绳，再由人工进行手工穿绳，整个穿绳过程均为人工操作实现，为原始人工作业模式。这种人工作业穿绳模式存在如下缺陷：

(1)人工作业生产效率低，耗费人工，无法满足大批量产能的需求；

(2)穿绳的效果因人而异，无法保证合格率；

(3)大批量生产时需要大量的人工劳动力，增加工厂生产成本；

(4)无法进行多工序集中生产，不能实现自动化生产模式。

中华人民共和国国家知识产权局于2018年06月05日公开了申请公布号为CN108115985A，发明名称为一种袋体穿绳设备。该种袋体穿绳设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1) 上设有工作台(3)，该工作台(3)设有袋体穿绳工位，所述机架(1)还设有：一袋体输送装置(2)，向该袋体穿绳工位输送袋体；两个袋绳送绳装置(4)，其对称设置在袋体穿绳工位两侧，每一个袋绳送绳装置(4)包括设置在机架(1)上一平移机构(43)，所述平移机构(43)在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个第一抓手气缸(44)，每一个第一抓手气缸(44)抓手动作方向竖直设置；两个袋绳剪断装置(5)，两个袋绳剪断装置(5)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置；两个穿绳机械手(6)，两个穿绳机械手(6)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置，且该穿绳机械手(6)设置在袋体穿绳工位和其对应袋绳送绳装置间，通过穿绳机械手(6)拾取第一抓手气缸夹持的袋绳，然后将袋绳穿入至袋体的穿绳孔内；两个开袋装置(7)，对称设置在袋体穿绳工位两侧，将处于该工位的袋体打开便于穿绳。所述袋体输送装置(2)设置在工作台(3) 下方，包括支架(25)及设置在支架(25)上的输送带(21)，所述输送带(21)至工作台(3)距离小于袋体高度，所述工作台(3)设有和输送带(21)对应的通道(31)，所述通道(31)宽度和袋体厚度对应，所述通道(31)在袋体穿绳工位处设有一穿绳部(311)，该穿绳部(311)宽度大于通道 (31)宽度，该穿绳部(311)长度和一个袋体宽度对应。所述输送带(21)两端分别延伸出工作台 (3)，在输送带(21)两端部分别设有一用于盛放袋体的方形托板(22)，且方形托板(22)设置在输送带(21)一侧，该方形托板(22)和输送带(21)同平面设置，且其一边紧邻输送带(21)设置，所述方形托板(22)在和输送带垂直的两个侧边处分别设有挡边。每一个袋绳送绳装置(4)还包括一压绳机构，压绳机构位于袋绳送绳装置(4)外侧，且该压绳机构和临近平移机构输送尾端的第一抓手气缸(44)对应设置，压绳机构和其同侧的袋绳剪断装置(5)间距离为一个袋绳长度，该压绳机构包括一活塞杆竖直设置的压绳气缸(46)，该压绳气缸(46)通过支撑板(45)安装在工作台上，该压绳气缸(46)活塞杆端部设有压板(47)，通过该压板(47)将由第一抓手气缸(44) 移送的袋绳外端包头紧压固定在压绳气缸(46)顶面上。两个第一抓手气缸(44)距离大于袋绳两个包头末端间距离，同时该两个第一抓手气缸(44)距离小于袋绳长度。每一个穿绳机械手(6) 包括设置在机架(1)上的横梁(61)，该横梁(61)上设有水平方向移动副(62)，水平方向移动副(62)移动方向和平移机构(43)平移方向垂直，该水平方向移动副(62)的移送元件上设有竖直方向移动副(63)，该竖直方向移动副移送元件上设置有支撑架(68)，该支撑架(68)底部对称设有两个旋转气缸(64)，每一个旋转气缸(64)转盘设有一基座(67)，每一基座(67)上设有一第二抓手气缸(65)和一顶针气缸(66)，两个第二抓手气缸(65)位于竖直方向移动副(63)同侧，所述第二抓手气缸(65)抓手竖直向下设置，一个第二抓手气缸(65)抓手和另一个第二抓手气缸(65)抓手间距离小于袋绳长度，且该距离大于袋绳两包头底部间距离，所述顶针气缸(66) 活塞杆水平设置，且该活塞杆端部设有顶针，每一个基座(67)上的顶针气缸(66)顶针正对该基座上的第二抓手气缸(65)两个抓手中心，两个顶针气缸(66)顶针同向且分别朝向袋体穿绳工位。每一个开袋装置(7)包括一设置在机架(1)上的气缸，气缸活塞杆水平设置，该气缸活塞杆端部设有真空吸盘，真空吸盘正对袋体穿绳工位。

结合该专利申请说明书中的附图1可以看出该袋体穿绳设备中的袋体输送装置(2)是将袋体立置从头至尾以直线输送的方式运送袋体。这样，袋体穿绳设备很长会占用较大的空间，增加占地成体，同时，立置的袋体稳定性较差，既不利于穿绳，更不利于即时打孔，必须事先对袋体进行打孔，再用袋体穿绳设备进行穿孔。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手提袋自动穿绳设备，该设备有利于减小占用空间，有利于减少占地成体，同时，袋体运送稳定，有利于即时打孔，提高穿绳质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手提袋自动穿绳设备，包括运袋机构，所述运袋机构是转动运袋机构，沿着所述运袋机构的周向分布有四个工位，第一工位设置有送袋机构，第二工位设置有打孔机构，第三工位设置有开袋机构、拉绳机构、切绳机构、穿绳提绳机构，第四工位设置有收袋机构。

四个所述工位沿着所述运袋机构的周向分布。

所述第一工位与所述第三工位相正对。

所述第二工位与所述第四工位相正对。

所述运袋机构包括运袋定位夹具、可调节支臂、定位组件、转盘。

所述运动凸轮分割器设置在所述转盘的底面中央。

所述运袋定位夹具有八个。

八个所述运袋定位夹具平均分为四组。

每一组所述运袋定位夹具的数量有两个。

四组所述运袋定位夹具设置在所述转盘的顶面。

四组所述运袋定位夹具沿着所述转盘的周向均匀分布。

所述运袋定位夹具位于同一个水平面内。

转盘停止转动时，四组所述运袋定位夹具分别与四个所述工位相正对。

所述定位组件的数量有四组。

所述可调节支臂的数量有四组。

四组所述运袋定位夹具和四组所述定位组件的数量有四组通过四组所述可调节支臂与所述转盘连接。

所述送袋机构包括输送皮带、分页机购。

所述分页机购设置在所述输送皮带的后方。

所述打孔机构包括冲头、打孔冲具、冲模。

所述冲头位于所述冲模的上方。

所述打孔冲具可拆装地固定在所述冲头的底面。

所述开袋机构包括上开袋机构和下开袋机构。

所述上开袋机构包括上固定板、上丝杠升降机构、上开袋导轨滑块机构、第一上连接板、上真空吸盘装置。

所述上真空吸盘装置与所述第一上连接板固定连接。

所述上真空吸盘装置位于所述第一上连接板的下方。

所述第一上连接板通过所述上开袋导轨滑块机构和所述上丝杠升降机构与所述上固定板连接。

所述上开袋导轨滑块机构包括上开袋导轨和上开袋滑块。

所述上开袋导轨和所述上开袋滑块滑动连接。

所述上开袋导轨和所述上固定板固定连接。

所述上开袋滑块和第一上连接板固定连接。

所述上丝杠升降机构包括上丝杠、上螺母、两个上支座、上传动轮。

所述上丝杠和所述上螺母螺纹连接。

所述上螺母和所述第一上连接板固定连接。

所述上丝杠的两端通过两个所述上支座与所述上固定板连接。

所述上传动轮固定在所述上丝杠的上端。

所述上丝杠的轴线方向垂直于水平面。

所述上开袋导轨的长度方向平行于所述上丝杠的轴线方向。

所述下开袋机构包括下固定板、下丝杠升降机构、下开袋导轨滑块机构、第一下连接板、下真空吸盘装置。

所述下真空吸盘装置与所述第一下连接板固定连接。

所述下真空吸盘装置位于所述第一下连接板的上方。

所述第一下连接板通过所述下开袋导轨滑块机构和所述下丝杠升降机构与所述下固定板连接。

所述下开袋导轨滑块机构包括下开袋导轨和下开袋滑块。

所述下开袋导轨和所述下开袋滑块滑动连接。

所述下开袋导轨和所述下固定板固定连接。

所述下开袋滑块和第一下连接板固定连接。

所述下丝杠升降机构包括下丝杠、下螺母、两个下支座、下传动轮。

所述下丝杠和所述下螺母螺纹连接。

所述下螺母和所述第一下连接板固定连接。

所述下丝杠的两端通过两个所述下支座与所述下固定板连接。

所述下传动轮固定在所述下丝杠的下端。

所述下丝杠的轴线方向垂直于水平面。

所述下开袋导轨的长度方向平行于所述下丝杠的轴线方向。

所述下开袋导轨与所述上开袋导轨位于同一条直线上。

所述下真空吸盘装置与所述上真空吸盘装置相正对。

所述下固定板与所述上固定板位于同一平面内。

所述拉绳机构包括上拉绳机构和下拉绳机构。

所述上拉绳机构包括上拉绳组件、上拉绳导轨滑块机构、上拉绳驱动机构。

所述上拉绳组件分别与所述上拉绳导轨滑块机构和所述上拉绳驱动机构连接。

所述上拉绳组件包括上压板、可调节第一上连接板、上拉绳夹。

所述上拉绳夹通过所述可调节第一上连接板与所述上压板连接。

所述上拉绳夹位于所述可调节第一上连接板的下方。

所述上拉绳导轨滑块机构包括上拉绳导轨和上拉绳滑块。

所述上拉绳导轨和上拉绳滑块滑动连接。

所述上拉绳导轨水平设置。

所述上拉绳滑块与所述上压板固定连接。

所述上拉绳驱动机构包括上拉绳主动轮、上拉绳从动轮、上拉绳条带、上拉绳伺服电机。

所述上拉绳主动轮是上拉绳主动链轮或上拉绳主动齿型带轮。

所述上拉绳从动轮是上拉绳从动链轮或上拉绳从动齿型带轮。

所述上拉绳条带是上拉绳链条或上拉绳同步齿型带。

所述上拉绳主动轮和所述上拉绳从动轮通过所述上拉绳条带传动连接。

所述上压板与所述上拉绳条带固定连接。

所述上拉绳伺服电机的转动轴与所述上拉绳主动轮固定连接。

所述上拉绳条带位于所述上拉绳导轨下方。或者，

所述上拉绳条带位于所述上拉绳导轨上方。

所述上拉绳条带的长度方向平行于所述上拉绳导轨的长度方向。

所述下拉绳机构包括下拉绳组件、下拉绳导轨滑块机构、下拉绳驱动机构。

所述下拉绳组件分别与所述下拉绳导轨滑块机构和所述下拉绳驱动机构连接。

所述下拉绳组件包括下压板、可调节下连接板、下拉绳夹。

所述下拉绳夹通过所述可调节下连接板与所述下压板连接。

所述下拉绳夹位于所述可调节下连接板的上方。

所述下拉绳导轨滑块机构包括下拉绳导轨和下拉绳滑块。

所述下拉绳导轨和下拉绳滑块滑动连接。

所述下拉绳导轨水平设置。

所述下拉绳滑块与所述下压板固定连接。

所述下拉绳驱动机构包括下拉绳主动轮、下拉绳从动轮、下拉绳条带、下拉绳伺服电机。

所述下拉绳主动轮是下拉绳主动链轮或下拉绳主动齿型带轮。

所述下拉绳从动轮是下拉绳从动链轮或下拉绳从动齿型带轮。

所述下拉绳条带是下拉绳链条或下拉绳同步齿型带。

所述下拉绳主动轮和所述下拉绳从动轮通过所述下拉绳条带传动连接。

所述下压板与所述下拉绳条带固定连接。

所述下拉绳伺服电机的转动轴与所述下拉绳主动轮固定连接。

所述下拉绳条带位于所述下拉绳导轨上方。或者，

所述下拉绳条带位于所述下拉绳导轨下方。

所述下拉绳条带的长度方向平行于所述下拉绳导轨的长度方向。

所述下拉绳夹与所述上拉绳夹相互平行。

所述下拉绳夹的夹头与所述上拉绳夹的夹头同向。

所述切绳机构包括上切绳组件、下切绳组件、可调节支撑架。

所述上切绳组件和所述下切绳组件通过所述可调节支撑架连接。

所述上切绳组件包括上导向块、上检测档片、上导向锁定部件、上切绳剪刀、上切绳气缸、第二上连接板。

所述上导向块和所述上导向锁定部件沿水平方向设置。

所述上导向块的导向孔和所述上导向锁定部件的导向锁定孔位于同一条直线上。

所述上检测档片位于所述上导向块与所述上导向锁定部件之间。

所述上检测档片配置有上检测开关。

所述上切绳剪刀的刀口位于所述上导向锁定部件的导向锁定孔前方。

所述上切绳气缸的活塞杆端头通过所述第二上连接板与所述上切绳剪刀的两个驱动臂连接。

所述上切绳气缸的活塞杆端头与所述第二上连接板的板面固定连接。

所述上切绳剪刀的两个驱动臂与所述第二上连接板的侧面铰接。

所述下切绳组件包括下导向块、下检测档片、下导向锁定部件、下切绳剪刀、下切绳气缸、第二下连接板。

所述下导向块和所述下导向锁定部件沿水平方向设置。

所述下导向块的导向孔和所述下导向锁定部件的导向锁定孔位于同一条直线上。

所述下检测档片位于所述下导向块与所述下导向锁定部件之间。

所述下检测档片配置有下检测开关。

所述下切绳剪刀的刀口位于所述下导向锁定部件的导向锁定孔前方。

所述下切绳气缸的活塞杆端头通过所述第二下连接板与所述下切绳剪刀的两个驱动臂连接。

所述下切绳气缸的活塞杆端头与所述第二下连接板的板面固定连接。

所述下切绳剪刀的两个驱动臂与所述第二下连接板的侧面铰接。

所述可调节支撑架包括支撑立杆、上调节横杆、下调节横杆、上调节连接组件、下调节连接组件、上导向轮、下导向轮。

所述上调节横杆通过所述上调节连接组件与所述支撑立杆的上部连接。

所述上导向轮设置在所述上调节横杆中部的一侧。

所述上导向块、所述上检测档片、所述上导向锁定部件设置在所述上调节横杆前部的一侧。

所述上切绳剪刀的铰轴设置在所述上调节横杆的前端。

所述上切绳气缸设置在所述上调节横杆前部的另一侧。

所述下调节横杆通过所述下调节连接组件与所述支撑立杆的下部连接。

所述下导向轮设置在所述下调节横杆中部的一侧。

所述下导向块、所述下检测档片、所述下导向锁定部件设置在所述下调节横杆前部的一侧。

所述下切绳剪刀的铰轴设置在所述下调节横杆的前端。

所述下切绳气缸设置在所述下调节横杆前部的另一侧。

所述上导向锁定部件的导向锁定孔与所述上拉绳夹同轴。

所述下导向锁定部件的导向锁定孔与所述下拉绳夹同轴。

所述穿绳提绳机构包括上穿绳下提绳组件、下穿绳上提绳组件、穿绳提绳升降驱动机构、穿绳提绳进退驱动机构、活动机架、固定机架、上竖向导轨滑块机构、下竖向导轨滑块机构、纵向导轨滑块机构。

所述上穿绳下提绳组件通过所述穿绳提绳升降驱动机构和所述上竖向导轨滑块机构与所述活动机架连接。

所述下穿绳上提绳组件通过所述穿绳提绳升降驱动机构和所述下竖向导轨滑块机构与所述活动机架连接。

所述活动机架通过所述穿绳提绳进退驱动机构和所述纵向导轨滑块机构与所述固定机架连接。

所述上穿绳下提绳组件包括上后连接板、上前连接板、第一上导轨滑座机构、上穿绳部件、下提绳部件、上旋转组件、上连接架、上调节机构、第二上导轨滑座机构、上离合驱动机构。

所述上前连接板有两个。

两个所述上前连接板通过所述上离合驱动机构和所述第一上导轨滑座机构与所述上后连接板连接。

所述上离合驱动机构包括上左驱动丝杠、上右驱动丝杠、上左驱动螺母、上右驱动螺母、上左支座、上右支座、上伺服电机、第二上连接部件。

所述上左驱动丝杠的右端与所述上右驱动丝杠左端通过所述第二上连接部件固定连接。

所述上左驱动丝杠的左端通过所述上左支座与所述上后连接板连接。

所述上右驱动丝杠的右端通过所述上右支座与所述上后连接板连接。

所述上右驱动丝杠的右端与所述上伺服电机的驱动轴固定连接。或者，所述上左驱动丝杠的左端与所述上伺服电机的驱动轴固定连接。

所述上左驱动丝杠与所述上左驱动螺母螺纹连接。

所述上左驱动螺母与一个所述上前连接板固定连接。

所述上右驱动丝杠与所述上右驱动螺母螺纹连接。

所述上右驱动螺母与另一个所述上前连接板固定连接。

所述第一上导轨滑座机构包括第一上导轨、第一上滑座、上支架、上支杆、上油孔盖。

所述第一上导轨有四个。

所述第一上滑座有四个。

四个所述第一上滑座分别与四个所述第一上导轨滑动连接。

四个所述第一上导轨通过所述上支架与所述上后连接板固定连接。

四个所述第一上导轨呈两行两列矩阵式分布。

上两个所述第一上导轨位于同一条直线上。

下两个所述第一上导轨位于同一条直线上。

上两个所述第一上导轨平行于下两个所述第一上导轨。

左两个所述第一上滑座通过所述上支杆与一个所述上前连接板固定连接。

右两个所述第一上滑座通过所述上支杆与另一个所述上前连接板固定连接。

所述上穿绳部件有两个。

所述上旋转组件有两个。

所述上旋转组件包括上旋转头和上旋转拨块。

两个所述上穿绳部件分别通过两个所述上旋转头与两个所述上前连接板连接。

两个所述上旋转拨块通过所述上调节机构和所述第二上导轨滑座机构与所述上后连接板连接。

所述上调节机构包括上左调节丝杠、上右调节丝杠、第一上连接部件、上调节手轮、上锁紧部件、上左调节螺母、上右调节螺母、上调节支座。

所述上左调节丝杠的右端通过所述第一上连接部件与所述上右调节丝杠的左端固定连接。

所述上调节手轮和所述上锁紧部件设置在所述上右调节丝杠的右端。或者，所述上调节手轮和所述上锁紧部件设置在所述上左调节丝杠的左端。

所述上左调节丝杠和所述上右调节丝杠通过所述上调节支座与所述上后连接板连接。

所述上左调节螺母与所述上左调节丝杠螺纹连接。

所述上左调节螺母与一个所述上旋转拨块固定连接。

所述上右调节螺母与所述上右调节丝杠螺纹连接。

所述上左调节螺母与另一个所述上旋转拨块固定连接。

所述第二上导轨滑座机构包括第二上导轨和第二上滑座。

所述第二上导轨有两个。

所述第二上滑座有两个。

两个所述第二上滑座分别与两个所述第二上导轨滑动连接。

两个所述第二上导轨与所述上后连接板固定连接。

两个所述第二上导轨位于同一条水平线上。

一个所述第二上滑座与一个所述上旋转拨块固定连接。

另一个所述第二上滑座与另一个所述上旋转拨块固定连接。

所述下提绳部件有两个。

所述上连接架有两个。

两个所述下提绳部件分别通过两个所述上连接架与所述上后连接板连接。

所述上后连接板的下侧设置有两个上调节固定孔。

两个所述上连接架的上端分别借助两个所述上调节固定孔与所述上后连接板固定连接。

所述下穿绳上提绳组件包括下后连接板、下前连接板、第一下导轨滑座机构、下穿绳部件、上提绳部件、下旋转组件、下连接架、下调节机构、第二下导轨滑座机构、下离合驱动机构。

所述下前连接板有两个。

两个所述下前连接板通过所述下离合驱动机构和所述第一下导轨滑座机构与所述下后连接板连接。

所述下离合驱动机构包括下左驱动丝杠、下右驱动丝杠、下左驱动螺母、下右驱动螺母、下左支座、下右支座、下伺服电机、第二下连接部件。

所述下左驱动丝杠的右端与所述下右驱动丝杠左端通过所述第二下连接部件固定连接。

所述下左驱动丝杠的左端通过所述下左支座与所述下后连接板连接。

所述下右驱动丝杠的右端通过所述下右支座与所述下后连接板连接。

所述下右驱动丝杠的右端与所述下伺服电机的驱动轴固定连接。或者，所述下左驱动丝杠的左端与所述下伺服电机的驱动轴固定连接。

所述下左驱动丝杠与所述下左驱动螺母螺纹连接。

所述下左驱动螺母与一个所述下前连接板固定连接。

所述下右驱动丝杠与所述下右驱动螺母螺纹连接。

所述下右驱动螺母与另一个所述下前连接板固定连接。

所述第一下导轨滑座机构包括第一下导轨、第一下滑座、下支架、下支杆、下油孔盖。

所述第一下导轨有四个。

所述第一下滑座有四个。

四个所述第一下滑座分别与四个所述第一下导轨滑动连接。

四个所述第一下导轨通过所述下支架与所述下后连接板固定连接。

四个所述第一下导轨呈两行两列矩阵式分布。

上两个所述第一下导轨位于同一条直线上。

下两个所述第一下导轨位于同一条直线上。

上两个所述第一下导轨平行于下两个所述第一下导轨。

左两个所述第一下滑座通过所述下支杆与一个所述下前连接板固定连接。

右两个所述第一下滑座通过所述下支杆与另一个所述下前连接板固定连接。

所述下穿绳部件有两个。

所述下旋转组件有两个。

所述下旋转组件包括下旋转头和下旋转拨块。

两个所述下穿绳部件分别通过两个所述下旋转头与两个所述下前连接板连接。

两个所述下穿绳部件和两个所述上穿绳部件相正对。

两个所述下旋转拨块通过所述下调节机构和所述第二下导轨滑座机构与所述下后连接板连接。

所述下调节机构包括下左调节丝杠、下右调节丝杠、第一下连接部件、下调节手轮、下锁紧部件、下左调节螺母、下右调节螺母、下调节支座。

所述下左调节丝杠的右端通过所述第一下连接部件与所述下右调节丝杠的左端固定连接。

所述下调节手轮和所述下锁紧部件设置在所述下右调节丝杠的右端。或者，所述下调节手轮和所述下锁紧部件设置在所述下左调节丝杠的左端。

所述下左调节丝杠和所述下右调节丝杠通过所述上调节支座与所述下后连接板连接。

所述下左调节螺母与所述下左调节丝杠螺纹连接。

所述下左调节螺母与一个所述下旋转拨块固定连接。

所述下右调节螺母与所述下右调节丝杠螺纹连接。

所述下左调节螺母与另一个所述下旋转拨块固定连接。

所述第二下导轨滑座机构包括第二下导轨和第二下滑座。

所述第二下导轨有两个。

所述第二下滑座有两个。

两个所述第二下滑座分别与两个所述第二下导轨滑动连接。

两个所述第二下导轨与所述下后连接板固定连接。

两个所述第二下导轨位于同一条水平线上。

一个所述第二下滑座与一个所述下旋转拨块固定连接。

另一个所述第二下滑座与另一个所述下旋转拨块固定连接。

所述上提绳部件有两个。

所述下连接架有两个。

两个所述上提绳部件分别通过两个所述下连接架与所述下后连接板连接。

所述下后连接板的上侧设置有两个下调节固定孔。

两个所述下连接架的下端分别借助两个所述下调节固定孔与所述下后连接板固定连接。

两个所述下提绳部件、两个所述上提绳部件是正对、两个所述下穿绳部件、两个所述上穿绳部件相正对位于同一个平面内。

所述穿绳提绳升降驱动机构包括升降驱动上丝杠、升降驱动下丝杠、升降驱动上螺母、升降驱动下螺母、升降驱动上支座、升降驱动下支座、升降驱动伺服电机、升降驱动连接部件。

所述升降驱动上丝杠的下端通过所述升降驱动连接部件与所述升降驱动下丝杠的上端固定连接。

所述升降驱动上丝杠的上端与所述升降驱动伺服电机的驱动轴固定连接。或者，所述升降驱动下丝杠的下端与所述升降驱动伺服电机的驱动轴固定连接。

所述升降驱动上丝杠的上端通过所述升降驱动上支座与所述活动机架连接。

所述升降驱动下丝杠的下端通过所述升降驱动下支座与所述活动机架连接。

所述升降驱动上螺母与所述升降驱动上丝杠螺纹连接。

所述升降驱动上螺母与所述上后连接板固定连接。

所述升降驱动下螺母与所述升降驱动下丝杠螺纹连接。

所述升降驱动下螺母与所述下后连接板固定连接。

所述上竖向导轨滑块机构包括上竖向导轨和上竖向滑块。

所述上竖向滑块和所述上竖向导轨滑动连接。

所述上竖向导轨与所述活动机架固定连接。

所述上竖向滑块与所述上后连接板固定连接。

所述下竖向导轨滑块机构包括下竖向导轨和下竖向滑块。

所述下竖向滑块和所述下竖向导轨滑动连接。

所述下竖向导轨与所述活动机架固定连接。

所述下竖向滑块与所述下后连接板固定连接。

所述穿绳提绳进退驱动机构包括进退驱动主动轮、进退驱动从动轮、进退驱动张紧轮、进退驱动传动条带、进退驱动伺服电机、进退驱动丝杠、进退驱动转动部件、进退驱动螺母。

所述进退驱动主动轮是进退驱动主动链轮或进退驱动主动齿型带轮。

所述进退驱动从动轮是进退驱动从动链轮或进退驱动从动齿型带轮。

所述进退驱动张紧轮是进退驱动张链轮或进退驱动张紧带轮。

所述进退驱动传动条带是进退驱动传动链条或进退驱动传动齿型带。

所述进退驱动从动轮有两个。

所述进退驱动张紧轮有两个。

所述进退驱动丝杠有两个。

所述进退驱动转动连接部件有两个。

所述进退驱动螺母有两个。

两个所述进退驱动丝杠的一端分别通过两个所述进退驱动转动连接部件与所述活动机架转动连接。

两个所述进退驱动丝杠位于同一个水平面内。

两个所述进退驱动螺母分别与两个所述进退驱动丝杠螺纹连接。

两个所述进退驱动螺母与所述固定机架固定连接。

两个所述进退驱动从动轮分别与两个所述进退驱动丝杠的另一端固定连接。

两个所述进退驱动从动轮通过所述进退驱动传动条带与所述进退驱动主动轮传动连接。

两个所述进退驱动张紧轮位于所述进退驱动传动条带的外侧。

两个所述进退驱动张紧轮位于所述进退驱动主动轮的两侧。

所述纵向导轨滑块机构包括纵向导轨和纵向滑块。

所述纵向导轨有四个。

所述纵向滑块有八个。

八个所述纵向滑块平均分为四组。

四组所述纵向滑块分别与四个所述纵向导轨滑动连接。

四个所述纵向导轨与所述固定机架固定连接。

四组所述纵向滑块与所述活动机架固定连接。

四个所述纵向导轨的端头呈两行两列矩阵式分布。

四个所述纵向导轨相互平行。

本实用新型的手提袋自动穿绳设备与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本技术方案由于采用了所述运袋机构是转动运袋机构，沿着所述运袋机构的周向分布有四个工位，第一工位设置有送袋机构，第二工位设置有打孔机构，第三工位设置有开袋机构、拉绳机构、切绳机构、穿绳提绳机构，第四工位设置有收袋机构的技术手段，所以，该设备有利于减小占用空间，有利于减少占地成体，同时，平置的袋体运送稳定，有利于即时打孔，提高穿绳质量。

2、本技术方案由于采用了四个所述工位沿着所述运袋机构的周向分布；所述第一工位与所述第三工位相正对；所述第二工位与所述第四工位相正对的技术手段，所以，有利于四个工位的各个机构同步的连续循环运行，为后面进一步的改进创造了有利条件。

3、本技术方案由于采用了所述运袋机构包括运袋定位夹具、可调节支臂、定位组件、转盘；所述运动凸轮分割器设置在所述转盘的底面中央；所述运袋定位夹具有八个；八个所述运袋定位夹具平均分为四组；每一组所述运袋定位夹具的数量有两个；四组所述运袋定位夹具设置在所述转盘的顶面；四组所述运袋定位夹具沿着所述转盘的周向均匀分布；所述运袋定位夹具位于同一个水平面内；转盘停止转动时，四组所述运袋定位夹具分别与四个所述工位相正对；所述定位组件的数量有四组；所述可调节支臂的数量有四组；四组所述运袋定位夹具和四组所述定位组件的数量有四组通过四组所述可调节支臂与所述转盘连接的技术手段，所以，可把在第一工位上的手提袋精准地、快速地依次运送到其它三个工位进行打孔，穿绳，取袋。通过运动控制器控制，不但能实现生产作业的轮转式连续进行，而且实现送袋，打孔，穿绳，取袋，同步稳定循环运行；同时，通过运袋定位夹具的调节和定位以适应不同尺寸的手提袋。纸袋精准定位以后，运袋定位夹具加紧手提袋，通过运袋机构运送到下道工序。

4、本技术方案由于采用了所述送袋机构包括输送皮带、分页机购；所述分页机购设置在所述输送皮带的后方的技术手段，所以，可将手提袋一个一个地送向运袋机构。

5、本技术方案由于采用了所述打孔机构包括冲头、打孔冲具、冲模；所述冲头位于所述冲模的上方；所述打孔冲具可拆装地固定在所述冲头的底面的技术手段，所以，不但能够即时打孔，减少手提袋打孔不精准，打孔不能打穿，打孔的废料不能回收，废料影响其他工序进行等一系列的弊端，而且提高了生产效率，极大的降低了生产成本。打完孔以后，通过运袋机构，运动送到下一道工序开袋。

6、本技术方案由于采用了所述开袋机构包括上开袋机构和下开袋机构；所述上开袋机构包括上固定板、上丝杠升降机构、上开袋导轨滑块机构、上连接板、上真空吸盘装置；所述上真空吸盘装置与所述上连接板固定连接；所述上真空吸盘装置位于所述上连接板的下方；所述上连接板通过所述上开袋导轨滑块机构和所述上丝杠升降机构与所述上固定板连接；所述上开袋导轨滑块机构包括上开袋导轨和上开袋滑块；所述上开袋导轨和所述上开袋滑块滑动连接；所述上开袋导轨和所述上固定板固定连接；所述上开袋滑块和上连接板固定连接；所述上丝杠升降机构包括上丝杠、上螺母、两个上支座、上传动轮；所述上丝杠和所述上螺母螺纹连接；所述上螺母和所述上连接板固定连接；所述上丝杠的两端通过两个所述上支座与所述上固定板连接；所述上传动轮固定在所述上丝杠的上端；所述上丝杠的轴线方向垂直于水平面；所述上开袋导轨的长度方向平行于所述上丝杠的轴线方向；所述下开袋机构包括下固定板、下丝杠升降机构、下开袋导轨滑块机构、下连接板、下真空吸盘装置；所述下真空吸盘装置与所述下连接板固定连接；所述下真空吸盘装置位于所述下连接板的上方；所述下连接板通过所述下开袋导轨滑块机构和所述下丝杠升降机构与所述下固定板连接；所述下开袋导轨滑块机构包括下开袋导轨和下开袋滑块；所述下开袋导轨和所述下开袋滑块滑动连接；所述下开袋导轨和所述下固定板固定连接；所述下开袋滑块和下连接板固定连接；所述下丝杠升降机构包括下丝杠、下螺母、两个下支座、下传动轮；所述下丝杠和所述下螺母螺纹连接；所述下螺母和所述下连接板固定连接；所述下丝杠的两端通过两个所述下支座与所述下固定板连接；所述下传动轮固定在所述下丝杠的下端；所述下丝杠的轴线方向垂直于水平面；所述下开袋导轨的长度方向平行于所述下丝杠的轴线方向；所述下开袋导轨与所述上开袋导轨位于同一条直线上；所述下真空吸盘装置与所述上真空吸盘装置相正对；所述下固定板与所述上固定板位于同一平面内的技术手段，所以，该开袋机构能够有效的减少因接触纸袋表面而产生的划伤，通过电机驱动的方式快速平稳的打开袋体，便于下一道工序的工作。

7、本技术方案由于采用了所述拉绳机构包括上拉绳机构和下拉绳机构；所述上拉绳机构包括上拉绳组件、上拉绳导轨滑块机构、上拉绳驱动机构；所述上拉绳组件分别与所述上拉绳导轨滑块机构和所述上拉绳驱动机构连接；所述上拉绳组件包括上压板、可调节上连接板、上拉绳夹；所述上拉绳夹通过所述可调节上连接板与所述上压板连接；所述上拉绳夹位于所述可调节上连接板的下方；所述上拉绳导轨滑块机构包括上拉绳导轨和上拉绳滑块；所述上拉绳导轨和上拉绳滑块滑动连接；所述上拉绳导轨水平设置；所述上拉绳滑块与所述上压板固定连接；所述上拉绳驱动机构包括上拉绳主动轮、上拉绳从动轮、上拉绳条带、上拉绳伺服电机；所述上拉绳主动轮是上拉绳主动链轮或上拉绳主动齿型带轮；所述上拉绳从动轮是上拉绳从动链轮或上拉绳从动齿型带轮；所述上拉绳条带是上拉绳链条或上拉绳同步齿型带；所述上拉绳主动轮和所述上拉绳从动轮通过所述上拉绳条带传动连接；所述上压板与所述上拉绳条带固定连接；所述上拉绳伺服电机的转动轴与所述上拉绳主动轮固定连接；所述上拉绳条带位于所述上拉绳导轨下方；或者，所述上拉绳条带位于所述上拉绳导轨上方；所述上拉绳条带的长度方向平行于所述上拉绳导轨的长度方向；所述下拉绳机构包括下拉绳组件、下拉绳导轨滑块机构、下拉绳驱动机构；所述下拉绳组件分别与所述下拉绳导轨滑块机构和所述下拉绳驱动机构连接；所述下拉绳组件包括下压板、可调节下连接板、下拉绳夹；所述下拉绳夹通过所述可调节下连接板与所述下压板连接；所述下拉绳夹位于所述可调节下连接板的上方；所述下拉绳导轨滑块机构包括下拉绳导轨和下拉绳滑块；所述下拉绳导轨和下拉绳滑块滑动连接；所述下拉绳导轨水平设置；所述下拉绳滑块与所述下压板固定连接；所述下拉绳驱动机构包括下拉绳主动轮、下拉绳从动轮、下拉绳条带、下拉绳伺服电机；所述下拉绳主动轮是下拉绳主动链轮或下拉绳主动齿型带轮；所述下拉绳从动轮是下拉绳从动链轮或下拉绳从动齿型带轮；所述下拉绳条带是下拉绳链条或下拉绳同步齿型带；所述下拉绳主动轮和所述下拉绳从动轮通过所述下拉绳条带传动连接；所述下压板与所述下拉绳条带固定连接；所述下拉绳伺服电机的转动轴与所述下拉绳主动轮固定连接；所述下拉绳条带位于所述下拉绳导轨上方；或者，所述下拉绳条带位于所述下拉绳导轨下方；所述下拉绳条带的长度方向平行于所述下拉绳导轨的长度方向；所述下拉绳夹与所述上拉绳夹相互平行；所述下拉绳夹的夹头与所述上拉绳夹的夹头同向的技术手段，所以，该拉绳机构可向切绳机构运动，通过拉绳机构的夹子进行绳头抓取，取到绳头以后拉取绳子，当袋绳剪切机构检测开关检测到所需设定长度以后，拉绳机构停止拉绳，所以，可实现精确拉绳。

8、本技术方案由于采用了所述切绳机构包括上切绳组件、下切绳组件、可调节支撑架；所述上切绳组件和所述下切绳组件通过所述可调节支撑架连接；所述上切绳组件包括上导向块、上检测档片、上导向锁定部件、上切绳剪刀、上切绳气缸、上连接板；所述上导向块和所述上导向锁定部件沿水平方向设置；所述上导向块的导向孔和所述上导向锁定部件的导向锁定孔位于同一条直线上；所述上检测档片位于所述上导向块与所述上导向锁定部件之间；所述上检测档片配置有上检测开关；所述上切绳剪刀的刀口位于所述上导向锁定部件的导向锁定孔前方；所述上切绳气缸的活塞杆端头通过所述上连接板与所述上切绳剪刀的两个驱动臂连接；所述上切绳气缸的活塞杆端头与所述上连接板的板面固定连接；所述上切绳剪刀的两个驱动臂与所述上连接板的侧面铰接；所述下切绳组件包括下导向块、下检测档片、下导向锁定部件、下切绳剪刀、下切绳气缸、下连接板；所述下导向块和所述下导向锁定部件沿水平方向设置；所述下导向块的导向孔和所述下导向锁定部件的导向锁定孔位于同一条直线上；所述下检测档片位于所述下导向块与所述下导向锁定部件之间；所述下检测档片配置有下检测开关；所述下切绳剪刀的刀口位于所述下导向锁定部件的导向锁定孔前方；所述下切绳气缸的活塞杆端头通过所述下连接板与所述下切绳剪刀的两个驱动臂连接；所述下切绳气缸的活塞杆端头与所述下连接板的板面固定连接；所述下切绳剪刀的两个驱动臂与所述下连接板的侧面铰接；所述可调节支撑架包括支撑立杆、上调节横杆、下调节横杆、上调节连接组件、下调节连接组件、上导向轮、下导向轮；所述上调节横杆通过所述上调节连接组件与所述支撑立杆的上部连接；所述上导向轮设置在所述上调节横杆中部的一侧；所述上导向块、所述上检测档片、所述上导向锁定部件设置在所述上调节横杆前部的一侧；所述上切绳剪刀的铰轴设置在所述上调节横杆的前端；所述上切绳气缸设置在所述上调节横杆前部的另一侧；所述下调节横杆通过所述下调节连接组件与所述支撑立杆的下部连接；所述下导向轮设置在所述下调节横杆中部的一侧；所述下导向块、所述下检测档片、所述下导向锁定部件设置在所述下调节横杆前部的一侧；所述下切绳剪刀的铰轴设置在所述下调节横杆的前端；所述下切绳气缸设置在所述下调节横杆前部的另一侧；所述上导向锁定部件的导向锁定孔与所述上拉绳夹同轴；所述下导向锁定部件的导向锁定孔与所述下拉绳夹同轴的技术手段，所以，该切绳机构通过检测挡板和检测开关，运动控制器，精准的把安装完塑料片的长绳子，剪切成两端塑料头大小相同的，两头带卡头的短绳子。并消除绳子安装塑料片的过程中，由于绳子弹性变形产生的积累误差，所造成的剪切完，两头的绳子卡头，一边长，一边短，大小不一致长度不相等，甚至长期积累直到绳子的卡头，剪切完成以后绳头塑料片掉落的弊端。此机构省去了，人工用打头机，剪切绳子的工序。极大的降低了生产成本，省人工，提高了生产效率。

9、本技术方案由于采用了所述穿绳提绳机构包括上穿绳下提绳组件、下穿绳上提绳组件、穿绳提绳升降驱动机构、穿绳提绳进退驱动机构、活动机架、固定机架、上竖向导轨滑块机构、下竖向导轨滑块机构、纵向导轨滑块机构；所述上穿绳下提绳组件通过所述穿绳提绳升降驱动机构和所述上竖向导轨滑块机构与所述活动机架连接；所述下穿绳上提绳组件通过所述穿绳提绳升降驱动机构和所述下竖向导轨滑块机构与所述活动机架连接；所述活动机架通过所述穿绳提绳进退驱动机构和所述纵向导轨滑块机构与所述固定机架连接；所述上穿绳下提绳组件包括上后连接板、上前连接板、第一上导轨滑座机构、上穿绳部件、下提绳部件、上旋转组件、上连接架、上调节机构、第二上导轨滑座机构、上离合驱动机构；所述上前连接板有两个；两个所述上前连接板通过所述上离合驱动机构和所述第一上导轨滑座机构与所述上后连接板连接；所述上离合驱动机构包括上左驱动丝杠、上右驱动丝杠、上左驱动螺母、上右驱动螺母、上左支座、上右支座、上伺服电机、第二上连接部件；所述上左驱动丝杠的右端与所述上右驱动丝杠左端通过所述第二上连接部件固定连接；所述上左驱动丝杠的左端通过所述上左支座与所述上后连接板连接；所述上右驱动丝杠的右端通过所述上右支座与所述上后连接板连接；所述上右驱动丝杠的右端与所述上伺服电机的驱动轴固定连接；或者，所述上左驱动丝杠的左端与所述上伺服电机的驱动轴固定连接；所述上左驱动丝杠与所述上左驱动螺母螺纹连接；所述上左驱动螺母与一个所述上前连接板固定连接；所述上右驱动丝杠与所述上右驱动螺母螺纹连接；所述上右驱动螺母与另一个所述上前连接板固定连接；所述第一上导轨滑座机构包括第一上导轨、第一上滑座、上支架、上支杆、上油孔盖；所述第一上导轨有四个；所述第一上滑座有四个；四个所述第一上滑座分别与四个所述第一上导轨滑动连接；四个所述第一上导轨通过所述上支架与所述上后连接板固定连接；四个所述第一上导轨呈两行两列矩阵式分布；上两个所述第一上导轨位于同一条直线上；下两个所述第一上导轨位于同一条直线上；上两个所述第一上导轨平行于下两个所述第一上导轨；左两个所述第一上滑座通过所述上支杆与一个所述上前连接板固定连接；右两个所述第一上滑座通过所述上支杆与另一个所述上前连接板固定连接；所述上穿绳部件有两个；所述上旋转组件有两个；所述上旋转组件包括上旋转头和上旋转拨块；两个所述上穿绳部件分别通过两个所述上旋转头与两个所述上前连接板连接；两个所述上旋转拨块通过所述上调节机构和所述第二上导轨滑座机构与所述上后连接板连接；所述上调节机构包括上左调节丝杠、上右调节丝杠、第一上连接部件、上调节手轮、上锁紧部件、上左调节螺母、上右调节螺母、上调节支座；所述上左调节丝杠的右端通过所述第一上连接部件与所述上右调节丝杠的左端固定连接；所述上调节手轮和所述上锁紧部件设置在所述上右调节丝杠的右端；或者，所述上调节手轮和所述上锁紧部件设置在所述上左调节丝杠的左端；所述上左调节丝杠和所述上右调节丝杠通过所述上调节支座与所述上后连接板连接；所述上左调节螺母与所述上左调节丝杠螺纹连接；所述上左调节螺母与一个所述上旋转拨块固定连接；所述上右调节螺母与所述上右调节丝杠螺纹连接；所述上左调节螺母与另一个所述上旋转拨块固定连接；所述第二上导轨滑座机构包括第二上导轨和第二上滑座；所述第二上导轨有两个；所述第二上滑座有两个；两个所述第二上滑座分别与两个所述第二上导轨滑动连接；两个所述第二上导轨与所述上后连接板固定连接；两个所述第二上导轨位于同一条水平线上；一个所述第二上滑座与一个所述上旋转拨块固定连接；另一个所述第二上滑座与另一个所述上旋转拨块固定连接；所述下提绳部件有两个；所述上连接架有两个；两个所述下提绳部件分别通过两个所述上连接架与所述上后连接板连接；所述上后连接板的下侧设置有两个上调节固定孔；两个所述上连接架的上端分别借助两个所述上调节固定孔与所述上后连接板固定连接；所述下穿绳上提绳组件包括下后连接板、下前连接板、第一下导轨滑座机构、下穿绳部件、上提绳部件、下旋转组件、下连接架、下调节机构、第二下导轨滑座机构、下离合驱动机构；所述下前连接板有两个；两个所述下前连接板通过所述下离合驱动机构和所述第一下导轨滑座机构与所述下后连接板连接；所述下离合驱动机构包括下左驱动丝杠、下右驱动丝杠、下左驱动螺母、下右驱动螺母、下左支座、下右支座、下伺服电机、第二下连接部件；所述下左驱动丝杠的右端与所述下右驱动丝杠左端通过所述第二下连接部件固定连接；所述下左驱动丝杠的左端通过所述下左支座与所述下后连接板连接；所述下右驱动丝杠的右端通过所述下右支座与所述下后连接板连接；所述下右驱动丝杠的右端与所述下伺服电机的驱动轴固定连接；或者，所述下左驱动丝杠的左端与所述下伺服电机的驱动轴固定连接；所述下左驱动丝杠与所述下左驱动螺母螺纹连接；所述下左驱动螺母与一个所述下前连接板固定连接；所述下右驱动丝杠与所述下右驱动螺母螺纹连接；所述下右驱动螺母与另一个所述下前连接板固定连接；所述第一下导轨滑座机构包括第一下导轨、第一下滑座、下支架、下支杆、下油孔盖；所述第一下导轨有四个；所述第一下滑座有四个；四个所述第一下滑座分别与四个所述第一下导轨滑动连接；四个所述第一下导轨通过所述下支架与所述下后连接板固定连接；四个所述第一下导轨呈两行两列矩阵式分布；上两个所述第一下导轨位于同一条直线上；下两个所述第一下导轨位于同一条直线上；上两个所述第一下导轨平行于下两个所述第一下导轨；左两个所述第一下滑座通过所述下支杆与一个所述下前连接板固定连接；右两个所述第一下滑座通过所述下支杆与另一个所述下前连接板固定连接；所述下穿绳部件有两个；所述下旋转组件有两个；所述下旋转组件包括下旋转头和下旋转拨块；两个所述下穿绳部件分别通过两个所述下旋转头与两个所述下前连接板连接；两个所述下穿绳部件和两个所述上穿绳部件相正对；两个所述下旋转拨块通过所述下调节机构和所述第二下导轨滑座机构与所述下后连接板连接；所述下调节机构包括下左调节丝杠、下右调节丝杠、第一下连接部件、下调节手轮、下锁紧部件、下左调节螺母、下右调节螺母、下调节支座；所述下左调节丝杠的右端通过所述第一下连接部件与所述下右调节丝杠的左端固定连接；所述下调节手轮和所述下锁紧部件设置在所述下右调节丝杠的右端；或者，所述下调节手轮和所述下锁紧部件设置在所述下左调节丝杠的左端；所述下左调节丝杠和所述下右调节丝杠通过所述上调节支座与所述下后连接板连接；所述下左调节螺母与所述下左调节丝杠螺纹连接；所述下左调节螺母与一个所述下旋转拨块固定连接；所述下右调节螺母与所述下右调节丝杠螺纹连接；所述下左调节螺母与另一个所述下旋转拨块固定连接；所述第二下导轨滑座机构包括第二下导轨和第二下滑座；所述第二下导轨有两个；所述第二下滑座有两个；两个所述第二下滑座分别与两个所述第二下导轨滑动连接；两个所述第二下导轨与所述下后连接板固定连接；两个所述第二下导轨位于同一条水平线上；一个所述第二下滑座与一个所述下旋转拨块固定连接；另一个所述第二下滑座与另一个所述下旋转拨块固定连接；所述上提绳部件有两个；所述下连接架有两个；两个所述上提绳部件分别通过两个所述下连接架与所述下后连接板连接；所述下后连接板的上侧设置有两个下调节固定孔；两个所述下连接架的下端分别借助两个所述下调节固定孔与所述下后连接板固定连接；两个所述下提绳部件、两个所述上提绳部件是正对、两个所述下穿绳部件、两个所述上穿绳部件相正对位于同一个平面内；所述穿绳提绳升降驱动机构包括升降驱动上丝杠、升降驱动下丝杠、升降驱动上螺母、升降驱动下螺母、升降驱动上支座、升降驱动下支座、升降驱动伺服电机、升降驱动连接部件；所述升降驱动上丝杠的下端通过所述升降驱动连接部件与所述升降驱动下丝杠的上端固定连接；所述升降驱动上丝杠的上端与所述升降驱动伺服电机的驱动轴固定连接；或者，所述升降驱动下丝杠的下端与所述升降驱动伺服电机的驱动轴固定连接；所述升降驱动上丝杠的上端通过所述升降驱动上支座与所述活动机架连接；所述升降驱动下丝杠的下端通过所述升降驱动下支座与所述活动机架连接；所述升降驱动上螺母与所述升降驱动上丝杠螺纹连接；所述升降驱动上螺母与所述上后连接板固定连接；所述升降驱动下螺母与所述升降驱动下丝杠螺纹连接；所述升降驱动下螺母与所述下后连接板固定连接；所述上竖向导轨滑块机构包括上竖向导轨和上竖向滑块；所述上竖向滑块和所述上竖向导轨滑动连接；所述上竖向导轨与所述活动机架固定连接；所述上竖向滑块与所述上后连接板固定连接；所述下竖向导轨滑块机构包括下竖向导轨和下竖向滑块；所述下竖向滑块和所述下竖向导轨滑动连接；所述下竖向导轨与所述活动机架固定连接；所述下竖向滑块与所述下后连接板固定连接；所述穿绳提绳进退驱动机构包括进退驱动主动轮、进退驱动从动轮、进退驱动张紧轮、进退驱动传动条带、进退驱动伺服电机、进退驱动丝杠、进退驱动转动部件、进退驱动螺母；所述进退驱动主动轮是进退驱动主动链轮或进退驱动主动齿型带轮；所述进退驱动从动轮是进退驱动从动链轮或进退驱动从动齿型带轮；所述进退驱动张紧轮是进退驱动张链轮或进退驱动张紧带轮；所述进退驱动传动条带是进退驱动传动链条或进退驱动传动齿型带；所述进退驱动从动轮有两个；所述进退驱动张紧轮有两个；所述进退驱动丝杠有两个；所述进退驱动转动连接部件有两个；所述进退驱动螺母有两个；两个所述进退驱动丝杠的一端分别通过两个所述进退驱动转动连接部件与所述活动机架转动连接；两个所述进退驱动丝杠位于同一个水平面内；两个所述进退驱动螺母分别与两个所述进退驱动丝杠螺纹连接；两个所述进退驱动螺母与所述固定机架固定连接；两个所述进退驱动从动轮分别与两个所述进退驱动丝杠的另一端固定连接；两个所述进退驱动从动轮通过所述进退驱动传动条带与所述进退驱动主动轮传动连接；两个所述进退驱动张紧轮位于所述进退驱动传动条带的外侧；两个所述进退驱动张紧轮位于所述进退驱动主动轮的两侧；所述纵向导轨滑块机构包括纵向导轨和纵向滑块；所述纵向导轨有四个；所述纵向滑块有八个；八个所述纵向滑块平均分为四组；四组所述纵向滑块分别与四个所述纵向导轨滑动连接；四个所述纵向导轨与所述固定机架固定连接；四组所述纵向滑块与所述活动机架固定连接；四个所述纵向导轨的端头呈两行两列矩阵式分布；四个所述纵向导轨相互平行的技术手段，所以，该穿绳提绳机构的上穿绳下提绳组件和下穿绳上提绳组件可通过穿绳提绳升降驱动机构和穿绳提绳进退驱动机构自动实现穿绳提操作，设计巧妙，能实现同时、同步、反向的精准快速运动，并且降低了设备制造成本，和后期的维护保养成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的手提袋自动穿绳设备作进一步的详细描述。

图1为本实施方式的手提袋自动穿绳设备立体结构示意图。

图2为本实施方式的手提袋自动穿绳设备俯视结构示意图。

图3为本实施方式的手提袋自动穿绳设备主视结构示意图。

图4为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中送袋机构的结构示意图。

图5为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中运袋机构的主视结构示意图。

图6为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中运袋机构的俯视结构示意图。

图7为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中打孔机构的结构示意图。

图8为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中开袋机构的结构示意图。

图9为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中拉绳机构的结构示意图。

图10为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中切绳机构的结构示意图。

图11为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中穿绳提绳机构的侧视结构示意图。

图12为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中穿绳提绳机构的上穿绳下提绳组件和下穿绳上提绳组件侧视放大结构示意图。

图13为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中穿绳提绳机构的前视结构示意图。

图14为本实施方式的手提袋自动穿绳设备中穿绳提绳机构的穿绳提绳进退驱动机构后视结构示意图。

1～送袋机构；1-1～输送皮带；1-2～分页机购；2～运袋机构；2-1～运袋定位夹具；2-2～可调节支臂；2-3～定位组件；2-4～转盘；2-5～运动凸轮分割器；3～打孔机构；3-1～冲头；3-2～打孔冲具；3-3～冲模；4～开袋机构；4-1～上开袋机构；4-1-1～上固定板；4-1-2～上丝杠升降机构；4-1-2-1～上丝杠；4-1-2-2～上螺母；4-1-2-3～上支座；4-1-2-4～上传动轮；4-1-3～上开袋导轨滑块机构；4-1-3-1～上开袋导轨；4-1-3-2～上开袋滑块；4-1-4～第一上连接板；4-1-5～上真空吸盘装置；4-2～下开袋机构；4-2-1～下固定板；4-2-2～下丝杠升降机构；4-2-2-1～下丝杠；4-2-2-2～下螺母；4-2-2-3～下支座；4-2-2-4～下传动轮；4-2-3～下开袋导轨滑块机构； 4-2-3-1～下开袋导轨；4-2-3-2～下开袋滑块；4-2-4～第一下连接板；4-2-5～下真空吸盘装置； 5～拉绳机构；5-1～上拉绳机构；5-1-1～上拉绳组件；5-1-1-1～上压板；5-1-1-2～可调节上连接板；5-1-1-3～上拉绳夹；5-1-2～上拉绳导轨滑块机构；5-1-2-1～上拉绳导轨；5-1-2-2～上拉绳滑块；5-1-3～上拉绳驱动机构；5-1-3-1～上拉绳主动轮；5-1-3-2～上拉绳从动轮；5-1-3-3～上拉绳条带；5-1-3-4～上拉绳伺服电机；5-2～下拉绳机构；5-2-1～下拉绳组件；5-2-1-1～下压板；5-2-1-2～可调节下连接板；5-2-1-3～下拉绳夹；5-2-2～下拉绳导轨滑块机构；5-2-2-1～下拉绳导轨；5-2-2-2～下拉绳滑块；5-2-3～下拉绳驱动机构；5-2-3-1～下拉绳主动轮；5-2-3-2～下拉绳从动轮；5-2-3-3～下拉绳条带；5-2-3-4～下拉绳伺服电机；6～切绳机构；6-1～上切绳组件；6-1-1～上导向块；6-1-2～上检测档片；6-1-3～上导向锁定部件；6-1-4～上切绳剪刀； 6-1-5～上切绳气缸；6-1-6～第二上连接板；6-2～下切绳组件；6-2-1～下导向块；6-2-2～下检测档片；6-2-3～下导向锁定部件；6-2-4～下切绳剪刀；6-2-5～下切绳气缸；6-2-6～第二下连接板；6-3～可调节支撑架；6-3-1～支撑立杆；6-3-2～上调节横杆；6-3-3～下调节横杆；6-3-4～上调节连接组件；6-3-5～下调节连接组件；6-3-6～上导向轮；6-3-7～下导向轮；7～穿绳提绳机构；7-1～上穿绳下提绳组件；7-1-1～上后连接板；7-1-2～上前连接板；7-1-3～第一上导轨滑座机构；7-1-3-1～第一上导轨；7-1-3-2～第一上滑座；7-1-3-3～上支架；7-1-3-4～上支杆； 7-1-3-5～上油孔盖；7-1-4～上穿绳部件；7-1-5～下提绳部件；7-1-6～上旋转组件；7-1-6-1～上旋转头；7-1-6-2～上旋转拨块；7-1-7～上连接架；7-1-8～上调节机构；7-1-8-1～上左调节丝杠；7-1-8-2～上右调节丝杠；7-1-8-3～第一上连接部件；7-1-8-4～上调节手轮；7-1-8-5～上锁紧部件；7-1-9～第二上导轨滑座机构；7-1-10～上离合驱动机构；7-1-10-1～上左驱动丝杠；7-1-10-2～上右驱动丝杠；7-1-10-3～上左驱动螺母；7-1-10-4～上右驱动螺母；7-1-10-5～上左支座；7-1-10-6～上右支座；7-1-10-7～上伺服电机；7-1-10-8～第二上连接部件；7-2～下穿绳上提绳组件；7-2-1～下后连接板；7-2-2～下前连接板；7-2-3～第一下导轨滑座机构； 7-2-3-1～第一下导轨；7-2-3-2～第一下滑座；7-2-3-3～下支架；7-2-3-4～下支杆；7-2-3-5～下油孔盖；7-2-4～下穿绳部件；7-2-5～上提绳部件；7-2-6～下旋转组件；7-2-6-1～下旋转头； 7-2-6-2～下旋转拨块；7-2-7～下连接架；7-2-8～下调节机构；7-2-8-1～下左调节丝杠；7-2-8-2～下右调节丝杠；7-2-8-3～第一下连接部件；7-2-8-4～下调节手轮；7-2-8-5～下锁紧部件；7-2-9～第二下导轨滑座机构；7-2-10～下离合驱动机构；7-2-10-1～下左驱动丝杠；7-2-10-2～下右驱动丝杠；7-2-10-3～下左驱动螺母；7-2-10-4～下右驱动螺母；7-2-10-5～下左支座；7-2-10-6～下右支座；7-2-10-7～下伺服电机；7-2-10-8～第二下连接部件；7-3～穿绳提绳升降驱动机构； 7-3-1～升降驱动上丝杠；7-3-2～升降驱动下丝杠；7-3-3～升降驱动上螺母；7-3-4～升降驱动下螺母；7-3-5～升降驱动上支座；7-3-6～升降驱动下支座；7-3-7～升降驱动伺服电机；7-3-8～升降驱动连接部件；7-4～穿绳提绳进退驱动机构；7-4-1～进退驱动主动轮；7-4-2～进退驱动从动轮；7-4-3～进退驱动张紧轮；7-4-4～进退驱动传动条带；7-4-5～进退驱动伺服电机；7-4-6～进退驱动丝杠；7-4-7～进退驱动转动连接部件；7-4-8～进退驱动螺母；7-5～活动机架；7-6～固定机架；7-7～上竖向导轨滑块机构；7-7-1～上竖向导轨；7-7-2～上竖向滑块；7-8～下竖向导轨滑块机构；7-8-1～下竖向导轨；7-8-2～下竖向滑块；7-9～纵向导轨滑块机构；7-9-1～纵向导轨；7-9-2～纵向滑块。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实施方式提供了一种手提袋自动穿绳设备，包括运袋机构2，所述运袋机构2是转动运袋机构，沿着所述运袋机构2的周向分布有四个工位，第一工位设置有送袋机构1，第二工位设置有打孔机构3，第三工位设置有开袋机构4、拉绳机构5、切绳机构6、穿绳提绳机构7，第四工位设置有收袋机构8。

本实施方式由于采用了上述的技术手段，所以，该设备有利于减小占用空间，有利于减少占地成体，同时，平置的袋体运送稳定，有利于即时打孔，提高穿绳质量。

作为本实施方式的各种改进详述如下。

如图1至图2所示，四个所述工位沿着所述运袋机构2的周向分布。

所述第一工位与所述第三工位相正对。

所述第二工位与所述第四工位相正对。

本实施方式由于采用了上述的技术手段，所以，有利于四个工位的各个机构同步的连续循环运行，为后面进一步的改进创造了有利条件。

如图5至图6所示，所述运袋机构2包括运袋定位夹具2-1、可调节支臂2-2、定位组件 2-3、转盘2-4。

所述运动凸轮分割器2-5设置在所述转盘2-4的底面中央。

所述运袋定位夹具2-1有八个。

八个所述运袋定位夹具2-1平均分为四组。

每一组所述运袋定位夹具2-1的数量有两个。

四组所述运袋定位夹具2-1设置在所述转盘2-4的顶面。

四组所述运袋定位夹具2-1沿着所述转盘2-4的周向均匀分布。

所述运袋定位夹具2-1位于同一个水平面内。

转盘2-4停止转动时，四组所述运袋定位夹具2-1分别与四个所述工位相正对。

所述定位组件2-3的数量有四组。

所述可调节支臂2-2的数量有四组。

四组所述运袋定位夹具2-1和四组所述定位组件2-3的数量有四组通过四组所述可调节支臂2-2与所述转盘2-4连接。

本实施方式由于采用了上述的技术手段，所以，可把在第一工位上的手提袋精准地、快速地依次运送到其它三个工位进行打孔，穿绳，取袋。通过运动控制器控制，不但能实现生产作业的轮转式连续进行，而且实现送袋，打孔，穿绳，取袋，同步稳定循环运行；同时，通过运袋定位夹具的调节和定位以适应不同尺寸的手提袋。纸袋精准定位以后，运袋定位夹具加紧手提袋，通过运袋机构运送到下道工序。

如图4所示，所述送袋机构1包括输送皮带1-1、分页机购1-2。

所述分页机购1-2设置在所述输送皮带1-1的后方。

本实施方式由于采用了上述的技术手段，所以，可将手提袋一个一个地送向运袋机构。

如图7所示，所述打孔机构3包括冲头3-1、打孔冲具3-2、冲模3-3。

所述冲头3-1位于所述冲模3-3的上方。

所述打孔冲具3-2可拆装地固定在所述冲头3-1的底面。

本实施方式由于采用了上述的技术手段，所以，不但能够即时打孔，减少手提袋打孔不精准，打孔不能打穿，打孔的废料不能回收，废料影响其他工序进行等一系列的弊端，而且提高了生产效率，极大的降低了生产成本。打完孔以后，通过运袋机构，运动送到下一道工序开袋。

如图8所示，所述开袋机构4包括上开袋机构4-1和下开袋机构4-2。

所述上开袋机构4-1包括上固定板4-1-1、上丝杠升降机构4-1-2、上开袋导轨滑块机构 4-1-3、第一上连接板4-1-4、上真空吸盘装置4-1-5。

所述上真空吸盘装置4-1-5与所述第一上连接板4-1-4固定连接。

所述上真空吸盘装置4-1-5位于所述第一上连接板4-1-4的下方。

所述第一上连接板4-1-4通过所述上开袋导轨滑块机构4-1-3和所述上丝杠升降机构 4-1-2与所述上固定板4-1-1连接。

所述上开袋导轨滑块机构4-1-3包括上开袋导轨4-1-3-1和上开袋滑块4-1-3-2。

所述上开袋导轨4-1-3-1和所述上开袋滑块4-1-3-2滑动连接。

所述上开袋导轨4-1-3-1和所述上固定板4-1-1固定连接。

所述上开袋滑块4-1-3-2和第一上连接板4-1-4固定连接。

所述上丝杠升降机构4-1-2包括上丝杠4-1-2-1、上螺母4-1-2-2、两个上支座4-1-2-3、上传动轮4-1-2-4。

所述上丝杠4-1-2-1和所述上螺母4-1-2-2螺纹连接。

所述上螺母4-1-2-2和所述第一上连接板4-1-4固定连接。

所述上丝杠4-1-2-1的两端通过两个所述上支座4-1-2-3与所述上固定板4-1-1连接。

所述上传动轮4-1-2-4固定在所述上丝杠4-1-2-1的上端。

所述上丝杠4-1-2-1的轴线方向垂直于水平面。

所述上开袋导轨4-1-3-1的长度方向平行于所述上丝杠4-1-2-1的轴线方向。

所述下开袋机构4-2包括下固定板4-2-1、下丝杠升降机构4-2-2、下开袋导轨滑块机构 4-2-3、第一下连接板4-2-4、下真空吸盘装置4-2-5。

所述下真空吸盘装置4-2-5与所述第一下连接板4-2-4固定连接。

所述下真空吸盘装置4-2-5位于所述第一下连接板4-2-4的上方。

所述第一下连接板4-2-4通过所述下开袋导轨滑块机构4-2-3和所述下丝杠升降机构 4-2-2与所述下固定板4-2-1连接。

所述下开袋导轨滑块机构4-2-3包括下开袋导轨4-2-3-1和下开袋滑块4-2-3-2。

所述下开袋导轨4-2-3-1和所述下开袋滑块4-2-3-2滑动连接。

所述下开袋导轨4-2-3-1和所述下固定板4-2-1固定连接。

所述下开袋滑块4-2-3-2和第一下连接板4-2-4固定连接。

所述下丝杠升降机构4-2-2包括下丝杠4-2-2-1、下螺母4-2-2-2、两个下支座4-2-2-3、下传动轮4-2-2-4。

所述下丝杠4-2-2-1和所述下螺母4-2-2-2螺纹连接。

所述下螺母4-2-2-2和所述第一下连接板4-2-4固定连接。

所述下丝杠4-2-2-1的两端通过两个所述下支座4-2-2-3与所述下固定板4-2-1连接。

所述下传动轮4-2-2-4固定在所述下丝杠4-2-2-1的下端。

所述下丝杠4-2-2-1的轴线方向垂直于水平面。

所述下开袋导轨4-2-3-1的长度方向平行于所述下丝杠4-2-2-1的轴线方向。

所述下开袋导轨4-2-3-1与所述上开袋导轨4-1-3-1位于同一条直线上。

所述下真空吸盘装置4-2-5与所述上真空吸盘装置4-1-5相正对。

所述下固定板4-2-1与所述上固定板4-1-1位于同一平面内。

本实施方式由于采用了上述的技术手段，所以，该开袋机构能够有效的减少因接触纸袋表面而产生的划伤，通过电机驱动的方式快速平稳的打开袋体，便于下一道工序的工作。

如图9所示，所述拉绳机构5包括上拉绳机构5-1和下拉绳机构5-2。

所述上拉绳机构5-1包括上拉绳组件5-1-1、上拉绳导轨滑块机构5-1-2、上拉绳驱动机构5-1-3。

所述上拉绳组件5-1-1分别与所述上拉绳导轨滑块机构5-1-2和所述上拉绳驱动机构 5-1-3连接。

所述上拉绳组件5-1-1包括上压板5-1-1-1、可调节上连接板5-1-1-2、上拉绳夹5-1-1-3。

所述上拉绳夹5-1-1-3通过所述可调节上连接板5-1-1-2与所述上压板5-1-1-1连接。

所述上拉绳夹5-1-1-3位于所述可调节上连接板5-1-1-2的下方。

所述上拉绳导轨滑块机构5-1-2包括上拉绳导轨5-1-2-1和上拉绳滑块5-1-2-2。

所述上拉绳导轨5-1-2-1和上拉绳滑块5-1-2-2滑动连接。

所述上拉绳导轨5-1-2-1水平设置。

所述上拉绳滑块5-1-2-2与所述上压板5-1-1-1固定连接。

所述上拉绳驱动机构5-1-3包括上拉绳主动轮5-1-3-1、上拉绳从动轮5-1-3-2、上拉绳条带5-1-3-3、上拉绳伺服电机5-1-3-4。

所述上拉绳主动轮5-1-3-1是上拉绳主动链轮或上拉绳主动齿型带轮。

所述上拉绳从动轮5-1-3-2是上拉绳从动链轮或上拉绳从动齿型带轮。

所述上拉绳条带5-1-3-3是上拉绳链条或上拉绳同步齿型带。

所述上拉绳主动轮5-1-3-1和所述上拉绳从动轮5-1-3-2通过所述上拉绳条带5-1-3-3 传动连接。

所述上压板5-1-1-1与所述上拉绳条带5-1-3-3固定连接。

所述上拉绳伺服电机5-1-3-4的转动轴与所述上拉绳主动轮5-1-3-1固定连接。

所述上拉绳条带5-1-3-3位于所述上拉绳导轨5-1-2-1下方。

当然，也可以是，所述上拉绳条带5-1-3-3位于所述上拉绳导轨5-1-2-1上方。

所述上拉绳条带5-1-3-3的长度方向平行于所述上拉绳导轨5-1-2-1的长度方向。

所述下拉绳机构5-2包括下拉绳组件5-2-1、下拉绳导轨滑块机构5-2-2、下拉绳驱动机构5-2-3。

所述下拉绳组件5-2-1分别与所述下拉绳导轨滑块机构5-2-2和所述下拉绳驱动机构 5-2-3连接。

所述下拉绳组件5-2-1包括下压板5-2-1-1、可调节下连接板5-2-1-2、下拉绳夹5-2-1-3。

所述下拉绳夹5-2-1-3通过所述可调节下连接板5-2-1-2与所述下压板5-2-1-1连接。

所述下拉绳夹5-2-1-3位于所述可调节下连接板5-2-1-2的上方。

所述下拉绳导轨滑块机构5-2-2包括下拉绳导轨5-2-2-1和下拉绳滑块5-2-2-2。

所述下拉绳导轨5-2-2-1和下拉绳滑块5-2-2-2滑动连接。

所述下拉绳导轨5-2-2-1水平设置。

所述下拉绳滑块5-2-2-2与所述下压板5-2-1-1固定连接。

所述下拉绳驱动机构5-2-3包括下拉绳主动轮5-2-3-1、下拉绳从动轮5-2-3-2、下拉绳条带5-2-3-3、下拉绳伺服电机5-2-3-4。

所述下拉绳主动轮5-2-3-1是下拉绳主动链轮或下拉绳主动齿型带轮。

所述下拉绳从动轮5-2-3-2是下拉绳从动链轮或下拉绳从动齿型带轮。

所述下拉绳条带5-2-3-3是下拉绳链条或下拉绳同步齿型带。

所述下拉绳主动轮5-2-3-1和所述下拉绳从动轮5-2-3-2通过所述下拉绳条带5-2-3-3 传动连接。

所述下压板5-2-1-1与所述下拉绳条带5-2-3-3固定连接。

所述下拉绳伺服电机5-2-3-4的转动轴与所述下拉绳主动轮5-2-3-1固定连接。

所述下拉绳条带5-2-3-3位于所述下拉绳导轨5-2-2-1上方。

当然，也可以是，所述下拉绳条带5-2-3-3位于所述下拉绳导轨5-2-2-1下方。

所述下拉绳条带5-2-3-3的长度方向平行于所述下拉绳导轨5-2-2-1的长度方向。

所述下拉绳夹5-2-1-3与所述上拉绳夹5-1-1-3相互平行。

所述下拉绳夹5-2-1-3的夹头与所述上拉绳夹5-1-1-3的夹头同向。

本实施方式由于采用了上述的技术手段，所以，该拉绳机构可向切绳机构运动，通过拉绳机构的夹子进行绳头抓取，取到绳头以后拉取绳子，当袋绳剪切机构检测开关检测到所需设定长度以后，拉绳机构停止拉绳，所以，可实现精确拉绳。

如图10所示，所述切绳机构6包括上切绳组件6-1、下切绳组件6-2、可调节支撑架6-3。

所述上切绳组件6-1和所述下切绳组件6-2通过所述可调节支撑架6-3连接。

所述上切绳组件6-1包括上导向块6-1-1、上检测档片6-1-2、上导向锁定部件6-1-3、上切绳剪刀6-1-4、上切绳气缸6-1-5、第二上连接板6-1-6。

所述上导向块6-1-1和所述上导向锁定部件6-1-3沿水平方向设置。

所述上导向块6-1-1的导向孔和所述上导向锁定部件6-1-3的导向锁定孔位于同一条直线上。

所述上检测档片6-1-2位于所述上导向块6-1-1与所述上导向锁定部件6-1-3之间。

所述上检测档片6-1-2配置有上检测开关(图中未画)。

所述上切绳剪刀6-1-4的刀口位于所述上导向锁定部件6-1-3的导向锁定孔前方。

所述上切绳气缸6-1-5的活塞杆端头通过所述第二上连接板6-1-6与所述上切绳剪刀 6-1-4的两个驱动臂连接。

所述上切绳气缸6-1-5的活塞杆端头与所述第二上连接板6-1-6的板面固定连接。

所述上切绳剪刀6-1-4的两个驱动臂与所述第二上连接板6-1-6的侧面铰接。

所述下切绳组件6-2包括下导向块6-2-1、下检测档片6-2-2、下导向锁定部件6-2-3、下切绳剪刀6-2-4、下切绳气缸6-2-5、第二下连接板6-2-6。

所述下导向块6-2-1和所述下导向锁定部件6-2-3沿水平方向设置。

所述下导向块6-2-1的导向孔和所述下导向锁定部件6-2-3的导向锁定孔位于同一条直线上。

所述下检测档片6-2-2位于所述下导向块6-2-1与所述下导向锁定部件6-2-3之间。

所述下检测档片6-2-2配置有下检测开关(图中未画)。

所述下切绳剪刀6-2-4的刀口位于所述下导向锁定部件6-2-3的导向锁定孔前方。

所述下切绳气缸6-2-5的活塞杆端头通过所述第二下连接板6-2-6与所述下切绳剪刀6-2-4的两个驱动臂连接。

所述下切绳气缸6-2-5的活塞杆端头与所述第二下连接板6-2-6的板面固定连接。

所述下切绳剪刀6-2-4的两个驱动臂与所述第二下连接板6-2-6的侧面铰接。

所述可调节支撑架6-3包括支撑立杆6-3-1、上调节横杆6-3-2、下调节横杆6-3-3、上调节连接组件6-3-4、下调节连接组件6-3-5、上导向轮6-3-6、下导向轮6-3-7。

所述上调节横杆6-3-2通过所述上调节连接组件6-3-4与所述支撑立杆6-3-1的上部连接。

所述上导向轮6-3-6设置在所述上调节横杆6-3-2中部的一侧。

所述上导向块6-1-1、所述上检测档片6-1-2、所述上导向锁定部件6-1-3设置在所述上调节横杆6-3-2前部的一侧。

所述上切绳剪刀6-1-4的铰轴设置在所述上调节横杆6-3-2的前端。

所述上切绳气缸6-1-5设置在所述上调节横杆6-3-2前部的另一侧。

所述下调节横杆6-3-3通过所述下调节连接组件6-3-5与所述支撑立杆6-3-1的下部连接。

所述下导向轮6-3-7设置在所述下调节横杆6-3-3中部的一侧。

所述下导向块6-2-1、所述下检测档片6-2-2、所述下导向锁定部件6-2-3设置在所述下调节横杆6-3-3前部的一侧。

所述下切绳剪刀6-2-4的铰轴设置在所述下调节横杆6-3-3的前端。

所述下切绳气缸6-2-5设置在所述下调节横杆6-3-3前部的另一侧。

所述上导向锁定部件6-1-3的导向锁定孔与所述上拉绳夹5-1-1-3同轴。

所述下导向锁定部件6-2-3的导向锁定孔与所述下拉绳夹5-2-1-3同轴。

本实施方式由于采用了上述的技术手段，所以，该切绳机构通过检测挡板和检测开关，运动控制器，精准的把安装完塑料片的长绳子，剪切成两端塑料头大小相同的，两头带卡头的短绳子。并消除绳子安装塑料片的过程中，由于绳子弹性变形产生的积累误差，所造成的剪切完，两头的绳子卡头，一边长，一边短，大小不一致长度不相等，甚至长期积累直到绳子的卡头，剪切完成以后绳头塑料片掉落的弊端。此机构省去了，人工用打头机，剪切绳子的工序。极大的降低了生产成本，省人工，提高了生产效率。

如图11至图14所示，所述穿绳提绳机构7包括上穿绳下提绳组件7-1、下穿绳上提绳组件7-2、穿绳提绳升降驱动机构7-3、穿绳提绳进退驱动机构7-4、活动机架7-5、固定机架7-6、上竖向导轨滑块机构7-7、下竖向导轨滑块机构7-8、纵向导轨滑块机构7-9。

所述上穿绳下提绳组件7-1通过所述穿绳提绳升降驱动机构7-3和所述上竖向导轨滑块机构7-7与所述活动机架7-5连接。

所述下穿绳上提绳组件7-2通过所述穿绳提绳升降驱动机构7-3和所述下竖向导轨滑块机构7-8与所述活动机架7-5连接。

所述活动机架7-5通过所述穿绳提绳进退驱动机构7-4和所述纵向导轨滑块机构7-9与所述固定机架7-6连接。

所述上穿绳下提绳组件7-1包括上后连接板7-1-1、上前连接板7-1-2、第一上导轨滑座机构7-1-3、上穿绳部件7-1-4、下提绳部件7-1-5、上旋转组件7-1-6、上连接架7-1-7、上调节机构7-1-8、第二上导轨滑座机构7-1-9、上离合驱动机构7-1-10。

所述上前连接板7-1-2有两个。

两个所述上前连接板7-1-2通过所述上离合驱动机构7-1-10和所述第一上导轨滑座机构 7-1-3与所述上后连接板7-1-1连接。

所述上离合驱动机构7-1-10包括上左驱动丝杠7-1-10-1、上右驱动丝杠7-1-10-2、上左驱动螺母7-1-10-3、上右驱动螺母7-1-10-4、上左支座7-1-10-5、上右支座7-1-10-6、上伺服电机7-1-10-7、第二上连接部件7-1-10-8。

所述上左驱动丝杠7-1-10-1的右端与所述上右驱动丝杠7-1-10-2左端通过所述第二上连接部件7-1-10-8固定连接。

所述上左驱动丝杠7-1-10-1的左端通过所述上左支座7-1-10-5与所述上后连接板7-1-1 连接。

所述上右驱动丝杠7-1-10-2的右端通过所述上右支座7-1-10-6与所述上后连接板 7-1-1连接。

所述上右驱动丝杠7-1-10-2的右端与所述上伺服电机7-1-10-7的驱动轴固定连接。或者，所述上左驱动丝杠7-1-10-1的左端与所述上伺服电机7-1-10-7的驱动轴固定连接。

所述上左驱动丝杠7-1-10-1与所述上左驱动螺母7-1-10-3螺纹连接。

所述上左驱动螺母7-1-10-3与一个所述上前连接板7-1-2固定连接。

所述上右驱动丝杠7-1-10-2与所述上右驱动螺母7-1-10-4螺纹连接。

所述上右驱动螺母7-1-10-4与另一个所述上前连接板7-1-2固定连接。

所述第一上导轨滑座机构7-1-3包括第一上导轨7-1-3-1、第一上滑座7-1-3-2、上支架 7-1-3-3、上支杆7-1-3-4、上油孔盖7-1-3-5。

所述第一上导轨7-1-3-1有四个。

所述第一上滑座7-1-3-2有四个。

四个所述第一上滑座7-1-3-2分别与四个所述第一上导轨7-1-3-1滑动连接。

四个所述第一上导轨7-1-3-1通过所述上支架7-1-3-3与所述上后连接板7-1-1固定连接。

四个所述第一上导轨7-1-3-1呈两行两列矩阵式分布。

上两个所述第一上导轨7-1-3-1位于同一条直线上。

下两个所述第一上导轨7-1-3-1位于同一条直线上。

上两个所述第一上导轨7-1-3-1平行于下两个所述第一上导轨7-1-3-1。

左两个所述第一上滑座7-1-3-2通过所述上支杆7-1-3-4与一个所述上前连接板7-1-2 固定连接。

右两个所述第一上滑座7-1-3-2通过所述上支杆7-1-3-4与另一个所述上前连接板7-1-2 固定连接。

所述上穿绳部件7-1-4有两个。

所述上旋转组件7-1-6有两个。

所述上旋转组件7-1-6包括上旋转头7-1-6-1和上旋转拨块7-1-6-2。

两个所述上穿绳部件7-1-4分别通过两个所述上旋转头7-1-6-1与两个所述上前连接板 7-1-2连接。

两个所述上旋转拨块7-1-6-2通过所述上调节机构7-1-8和所述第二上导轨滑座机构 7-1-9与所述上后连接板7-1-1连接。

所述上调节机构7-1-8包括上左调节丝杠7-1-8-1、上右调节丝杠7-1-8-2、第一上连接部件7-1-8-3、上调节手轮7-1-8-4、上锁紧部件7-1-8-5、上左调节螺母(图中未画)、上右调节螺母(图中未画)、上调节支座(图中未标)。

所述上左调节丝杠7-1-8-1的右端通过所述第一上连接部件7-1-8-3与所述上右调节丝杠7-1-8-2的左端固定连接。

所述上调节手轮7-1-8-4和所述上锁紧部件7-1-8-5设置在所述上右调节丝杠7-1-8-2 的右端。或者，所述上调节手轮7-1-8-4和所述上锁紧部件7-1-8-5设置在所述上左调节丝杠7-1-8-1的左端。

所述上左调节丝杠7-1-8-1和所述上右调节丝杠7-1-8-2通过所述上调节支座与所述上后连接板7-1-1连接。

所述上左调节螺母与所述上左调节丝杠7-1-8-1螺纹连接。

所述上左调节螺母与一个所述上旋转拨块7-1-6-2固定连接。

所述上右调节螺母与所述上右调节丝杠7-1-8-2螺纹连接。

所述上左调节螺母与另一个所述上旋转拨块7-1-6-2固定连接。

所述第二上导轨滑座机构7-1-9包括第二上导轨(图中未标)和第二上滑座(图中未画)。

所述第二上导轨有两个。

所述第二上滑座有两个。

两个所述第二上滑座分别与两个所述第二上导轨滑动连接。

两个所述第二上导轨与所述上后连接板7-1-1固定连接。

两个所述第二上导轨位于同一条水平线上。

一个所述第二上滑座与一个所述上旋转拨块7-1-6-2固定连接。

另一个所述第二上滑座与另一个所述上旋转拨块7-1-6-2固定连接。

所述下提绳部件7-1-5有两个。

所述上连接架7-1-7有两个。

两个所述下提绳部件7-1-5分别通过两个所述上连接架7-1-7与所述上后连接板7-1-1 连接。

所述上后连接板7-1-1的下侧设置有两个上调节固定孔(图中未标)。

两个所述上连接架7-1-7的上端分别借助两个所述上调节固定孔与所述上后连接板 7-1-1固定连接。

所述下穿绳上提绳组件7-2包括下后连接板7-2-1、下前连接板7-2-2、第一下导轨滑座机构7-2-3、下穿绳部件7-2-4、上提绳部件7-2-5、下旋转组件7-2-6、下连接架7-2-7、下调节机构7-2-8、第二下导轨滑座机构7-2-9、下离合驱动机构7-2-10。

所述下前连接板7-2-2有两个。

两个所述下前连接板7-2-2通过所述下离合驱动机构7-2-10和所述第一下导轨滑座机构 7-2-3与所述下后连接板7-2-1连接。

所述下离合驱动机构7-2-10包括下左驱动丝杠7-2-10-1、下右驱动丝杠7-2-10-2、下左驱动螺母7-2-10-3、下右驱动螺母7-2-10-4、下左支座7-2-10-5、下右支座7-2-10-6、下伺服电机7-2-10-7、第二下连接部件7-2-10-8。

所述下左驱动丝杠7-2-10-1的右端与所述下右驱动丝杠7-2-10-2左端通过所述第二下连接部件7-2-10-8固定连接。

所述下左驱动丝杠7-2-10-1的左端通过所述下左支座7-2-10-5与所述下后连接板7-2-1 连接。

所述下右驱动丝杠7-2-10-2的右端通过所述下右支座7-2-10-6与所述下后连接板 7-2-1连接。

所述下右驱动丝杠7-2-10-2的右端与所述下伺服电机7-2-10-7的驱动轴固定连接。或者，所述下左驱动丝杠7-2-10-1的左端与所述下伺服电机7-2-10-7的驱动轴固定连接。

所述下左驱动丝杠7-2-10-1与所述下左驱动螺母7-2-10-3螺纹连接。

所述下左驱动螺母7-2-10-3与一个所述下前连接板7-2-2固定连接。

所述下右驱动丝杠7-2-10-2与所述下右驱动螺母7-2-10-4螺纹连接。

所述下右驱动螺母7-2-10-4与另一个所述下前连接板7-2-2固定连接。

所述第一下导轨滑座机构7-2-3包括第一下导轨7-2-3-1、第一下滑座7-2-3-2、下支架 7-2-3-3、下支杆7-2-3-4、下油孔盖7-2-3-5。

所述第一下导轨7-2-3-1有四个。

所述第一下滑座7-2-3-2有四个。

四个所述第一下滑座7-2-3-2分别与四个所述第一下导轨7-2-3-1滑动连接。

四个所述第一下导轨7-2-3-1通过所述下支架7-2-3-3与所述下后连接板7-2-1固定连接。

四个所述第一下导轨7-2-3-1呈两行两列矩阵式分布。

上两个所述第一下导轨7-2-3-1位于同一条直线上。

下两个所述第一下导轨7-2-3-1位于同一条直线上。

上两个所述第一下导轨7-2-3-1平行于下两个所述第一下导轨7-2-3-1。

左两个所述第一下滑座7-2-3-2通过所述下支杆7-2-3-4与一个所述下前连接板7-2-2 固定连接。

右两个所述第一下滑座7-2-3-2通过所述下支杆7-2-3-4与另一个所述下前连接板7-2-2 固定连接。

所述下穿绳部件7-2-4有两个。

所述下旋转组件7-2-6有两个。

所述下旋转组件7-2-6包括下旋转头7-2-6-1和下旋转拨块7-2-6-2。

两个所述下穿绳部件7-2-4分别通过两个所述下旋转头7-2-6-1与两个所述下前连接板 7-2-2连接。

两个所述下穿绳部件7-2-4和两个所述上穿绳部件7-1-4相正对。

两个所述下旋转拨块7-2-6-2通过所述下调节机构7-2-8和所述第二下导轨滑座机构 7-2-9与所述下后连接板7-2-1连接。

所述下调节机构7-2-8包括下左调节丝杠7-2-8-1、下右调节丝杠7-2-8-2、第一下连接部件7-2-8-3、下调节手轮7-2-8-4、下锁紧部件7-2-8-5、下左调节螺母(图中未画)、下右调节螺母(图中未画)、下调节支座(图中未标)。

所述下左调节丝杠7-2-8-1的右端通过所述第一下连接部件7-2-8-3与所述下右调节丝杠7-2-8-2的左端固定连接。

所述下调节手轮7-2-8-4和所述下锁紧部件7-2-8-5设置在所述下右调节丝杠7-2-8-2 的右端。或者，所述下调节手轮7-2-8-4和所述下锁紧部件7-2-8-5设置在所述下左调节丝杠7-2-8-1的左端。

所述下左调节丝杠7-2-8-1和所述下右调节丝杠7-2-8-2通过所述上调节支座与所述下后连接板7-2-1连接。

所述下左调节螺母与所述下左调节丝杠7-2-8-1螺纹连接。

所述下左调节螺母与一个所述下旋转拨块7-2-6-2固定连接。

所述下右调节螺母与所述下右调节丝杠7-2-8-2螺纹连接。

所述下左调节螺母与另一个所述下旋转拨块7-2-6-2固定连接。

所述第二下导轨滑座机构7-2-9包括第二下导轨(图中未标)和第二下滑座(图中未画)。

所述第二下导轨有两个。

所述第二下滑座有两个。

两个所述第二下滑座分别与两个所述第二下导轨滑动连接。

两个所述第二下导轨与所述下后连接板7-2-1固定连接。

两个所述第二下导轨位于同一条水平线上。

一个所述第二下滑座与一个所述下旋转拨块7-2-6-2固定连接。

另一个所述第二下滑座与另一个所述下旋转拨块7-2-6-2固定连接。

所述上提绳部件7-2-5有两个。

所述下连接架7-2-7有两个。

两个所述上提绳部件7-2-5分别通过两个所述下连接架7-2-7与所述下后连接板7-2-1 连接。

所述下后连接板7-2-1的上侧设置有两个下调节固定孔(图中未标)。

两个所述下连接架7-2-7的下端分别借助两个所述下调节固定孔与所述下后连接板 7-2-1固定连接。

两个所述下提绳部件7-1-5、两个所述上提绳部件7-2-5是正对、两个所述下穿绳部件 7-2-4、两个所述上穿绳部件7-1-4相正对位于同一个平面内。

所述穿绳提绳升降驱动机构7-3包括升降驱动上丝杠7-3-1、升降驱动下丝杠7-3-2、升降驱动上螺母7-3-3、升降驱动下螺母7-3-4、升降驱动上支座7-3-5、升降驱动下支座7-3-6、升降驱动伺服电机7-3-7、升降驱动连接部件7-3-8。

所述升降驱动上丝杠7-3-1的下端通过所述升降驱动连接部件7-3-8与所述升降驱动下丝杠7-3-2的上端固定连接。

所述升降驱动上丝杠7-3-1的上端与所述升降驱动伺服电机7-3-7的驱动轴固定连接。或者，所述升降驱动下丝杠7-3-2的下端与所述升降驱动伺服电机7-3-7的驱动轴固定连接。

所述升降驱动上丝杠7-3-1的上端通过所述升降驱动上支座7-3-5与所述活动机架7-5 连接。

所述升降驱动下丝杠7-3-2的下端通过所述升降驱动下支座7-3-6与所述活动机架7-5 连接。

所述升降驱动上螺母7-3-3与所述升降驱动上丝杠7-3-1螺纹连接。

所述升降驱动上螺母7-3-3与所述上后连接板7-1-1固定连接。

所述升降驱动下螺母7-3-4与所述升降驱动下丝杠7-3-2螺纹连接。

所述升降驱动下螺母7-3-4与所述下后连接板7-2-1固定连接。

所述上竖向导轨滑块机构7-7包括上竖向导轨7-7-1和上竖向滑块7-7-2。

所述上竖向滑块7-7-2和所述上竖向导轨7-7-1滑动连接。

所述上竖向导轨7-7-1与所述活动机架7-5固定连接。

所述上竖向滑块7-7-2与所述上后连接板7-1-1固定连接。

所述下竖向导轨滑块机构7-8包括下竖向导轨7-8-1和下竖向滑块7-8-2。

所述下竖向滑块7-8-2和所述下竖向导轨7-8-1滑动连接。

所述下竖向导轨7-8-1与所述活动机架7-5固定连接。

所述下竖向滑块7-8-2与所述下后连接板7-2-1固定连接。

所述穿绳提绳进退驱动机构7-4包括进退驱动主动轮7-4-1、进退驱动从动轮7-4-2、进退驱动张紧轮7-4-3、进退驱动传动条带7-4-4、进退驱动伺服电机7-4-5、进退驱动丝杠7-4-6、进退驱动转动连接部件7-4-7、进退驱动螺母7-4-8。

所述进退驱动主动轮7-4-1是进退驱动主动链轮或进退驱动主动齿型带轮。

所述进退驱动从动轮7-4-2是进退驱动从动链轮或进退驱动从动齿型带轮。

所述进退驱动张紧轮7-4-3是进退驱动张链轮或进退驱动张紧带轮。

所述进退驱动传动条带7-4-4是进退驱动传动链条或进退驱动传动齿型带。

所述进退驱动从动轮7-4-2有两个。

所述进退驱动张紧轮7-4-3有两个。

所述进退驱动丝杠7-4-6有两个。

所述进退驱动转动连接部件7-4-7有两个。

所述进退驱动螺母7-4-8有两个。

两个所述进退驱动丝杠7-4-6的一端分别通过两个所述进退驱动转动连接部件7-4-7与所述活动机架7-5转动连接。

两个所述进退驱动丝杠7-4-6位于同一个水平面内。

两个所述进退驱动螺母7-4-8分别与两个所述进退驱动丝杠7-4-6螺纹连接。

两个所述进退驱动螺母7-4-8与所述固定机架7-6固定连接。

两个所述进退驱动从动轮7-4-2分别与两个所述进退驱动丝杠7-4-6的另一端固定连接。

两个所述进退驱动从动轮7-4-2通过所述进退驱动传动条带7-4-4与所述进退驱动主动轮7-4-1传动连接。

两个所述进退驱动张紧轮7-4-3位于所述进退驱动传动条带7-4-4的外侧。

两个所述进退驱动张紧轮7-4-3位于所述进退驱动主动轮7-4-1的两侧。

所述纵向导轨滑块机构7-9包括纵向导轨7-9-1和纵向滑块7-9-2。

所述纵向导轨7-9-1有四个。

所述纵向滑块7-9-2有八个。

八个所述纵向滑块7-9-2平均分为四组。

四组所述纵向滑块7-9-2分别与四个所述纵向导轨7-9-1滑动连接。

四个所述纵向导轨7-9-1与所述固定机架7-6固定连接。

四组所述纵向滑块7-9-2与所述活动机架7-5固定连接。

四个所述纵向导轨7-9-1的端头呈两行两列矩阵式分布。

四个所述纵向导轨7-9-1相互平行。

本实施方式由于采用了上述的技术手段，所以，该穿绳提绳机构的上穿绳下提绳组件和下穿绳上提绳组件可通过穿绳提绳升降驱动机构和穿绳提绳进退驱动机构自动实现穿绳提操作，设计巧妙，能实现同时、同步、反向的精准快速运动，并且降低了设备制造成本，和后期的维护保养成本。

Claims (9)

1.一种手提袋自动穿绳设备，包括运袋机构(2)，其特征在于，所述运袋机构(2)是转动运袋机构，沿着所述运袋机构(2)的周向分布有四个工位，第一工位设置有送袋机构(1)，第二工位设置有打孔机构(3)，第三工位设置有开袋机构(4)、拉绳机构(5)、切绳机构(6)、穿绳提绳机构(7)，第四工位设置有收袋机构(8)。

2.根据权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：

四个所述工位沿着所述运袋机构(2)的周向分布；

所述第一工位与所述第三工位相正对；

所述第二工位与所述第四工位相正对。

3.根据权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：

所述运袋机构(2)包括运袋定位夹具(2-1)、可调节支臂(2-2)、定位组件(2-3)、转盘(2-4)、运动凸轮分割器(2-5)；

所述运动凸轮分割器(2-5)设置在所述转盘(2-4)的底面中央；

所述运袋定位夹具(2-1)有八个；

八个所述运袋定位夹具(2-1)平均分为四组；

每一组所述运袋定位夹具(2-1)的数量有两个；

四组所述运袋定位夹具(2-1)设置在所述转盘(2-4)的顶面；

四组所述运袋定位夹具(2-1)沿着所述转盘(2-4)的周向均匀分布；

所述运袋定位夹具(2-1)位于同一个水平面内；

转盘(2-4)停止转动时，四组所述运袋定位夹具(2-1)分别与四个所述工位相正对；

所述定位组件(2-3)的数量有四组；

所述可调节支臂(2-2)的数量有四组；

四组所述运袋定位夹具(2-1)和四组所述定位组件(2-3)的数量有四组通过四组所述可调节支臂(2-2)与所述转盘(2-4)连接。

4.根据权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：

所述送袋机构(1)包括输送皮带(1-1)、分页机购(1-2)；

所述分页机购(1-2)设置在所述输送皮带(1-1)的后方。

5.根据权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：

所述打孔机构(3)包括冲头(3-1)、打孔冲具(3-2)、冲模(3-3)；

所述冲头(3-1)位于所述冲模(3-3)的上方；

所述打孔冲具(3-2)可拆装地固定在所述冲头(3-1)的底面。

6.根据权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：

所述开袋机构(4)包括上开袋机构(4-1)和下开袋机构(4-2)；

所述上开袋机构(4-1)包括上固定板(4-1-1)、上丝杠升降机构(4-1-2)、上开袋导轨滑块机构(4-1-3)、第一上连接板(4-1-4)、上真空吸盘装置(4-1-5)；

所述上真空吸盘装置(4-1-5)与所述第一上连接板(4-1-4)固定连接；

所述上真空吸盘装置(4-1-5)位于所述第一上连接板(4-1-4)的下方；

所述第一上连接板(4-1-4)通过所述上开袋导轨滑块机构(4-1-3)和所述上丝杠升降机构(4-1-2)与所述上固定板(4-1-1)连接；

所述上开袋导轨滑块机构(4-1-3)包括上开袋导轨(4-1-3-1)和上开袋滑块(4-1-3-2)；

所述上开袋导轨(4-1-3-1)和所述上开袋滑块(4-1-3-2)滑动连接；

所述上开袋导轨(4-1-3-1)和所述上固定板(4-1-1)固定连接；

所述上开袋滑块(4-1-3-2)和第一上连接板(4-1-4)固定连接；

所述上丝杠升降机构(4-1-2)包括上丝杠(4-1-2-1)、上螺母(4-1-2-2)、两个上支座(4-1-2-3)、上传动轮(4-1-2-4)；

所述上丝杠(4-1-2-1)和所述上螺母(4-1-2-2)螺纹连接；

所述上螺母(4-1-2-2)和所述第一上连接板(4-1-4)固定连接；

所述上丝杠(4-1-2-1)的两端通过两个所述上支座(4-1-2-3)与所述上固定板(4-1-1)连接；

所述上传动轮(4-1-2-4)固定在所述上丝杠(4-1-2-1)的上端；

所述上丝杠(4-1-2-1)的轴线方向垂直于水平面；

所述上开袋导轨(4-1-3-1)的长度方向平行于所述上丝杠(4-1-2-1)的轴线方向；

所述下开袋机构(4-2)包括下固定板(4-2-1)、下丝杠升降机构(4-2-2)、下开袋导轨滑块机构(4-2-3)、第一下连接板(4-2-4)、下真空吸盘装置(4-2-5)；

所述下真空吸盘装置(4-2-5)与所述第一下连接板(4-2-4)固定连接；

所述下真空吸盘装置(4-2-5)位于所述第一下连接板(4-2-4)的上方；

所述第一下连接板(4-2-4)通过所述下开袋导轨滑块机构(4-2-3)和所述下丝杠升降机构(4-2-2)与所述下固定板(4-2-1)连接；

所述下开袋导轨滑块机构(4-2-3)包括下开袋导轨(4-2-3-1)和下开袋滑块(4-2-3-2)；

所述下开袋导轨(4-2-3-1)和所述下开袋滑块(4-2-3-2)滑动连接；

所述下开袋导轨(4-2-3-1)和所述下固定板(4-2-1)固定连接；

所述下开袋滑块(4-2-3-2)和第一下连接板(4-2-4)固定连接；

所述下丝杠升降机构(4-2-2)包括下丝杠(4-2-2-1)、下螺母(4-2-2-2)、两个下支座(4-2-2-3)、下传动轮(4-2-2-4)；

所述下丝杠(4-2-2-1)和所述下螺母(4-2-2-2)螺纹连接；

所述下螺母(4-2-2-2)和所述第一下连接板(4-2-4)固定连接；

所述下丝杠(4-2-2-1)的两端通过两个所述下支座(4-2-2-3)与所述下固定板(4-2-1)连接；

所述下传动轮(4-2-2-4)固定在所述下丝杠(4-2-2-1)的下端；

所述下丝杠(4-2-2-1)的轴线方向垂直于水平面；

所述下开袋导轨(4-2-3-1)的长度方向平行于所述下丝杠(4-2-2-1)的轴线方向；

所述下开袋导轨(4-2-3-1)与所述上开袋导轨(4-1-3-1)位于同一条直线上；

所述下真空吸盘装置(4-2-5)与所述上真空吸盘装置(4-1-5)相正对；

所述下固定板(4-2-1)与所述上固定板(4-1-1)位于同一平面内。

7.根据权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：

所述拉绳机构(5)包括上拉绳机构(5-1)和下拉绳机构(5-2)；

所述上拉绳机构(5-1)包括上拉绳组件(5-1-1)、上拉绳导轨滑块机构(5-1-2)、上拉绳驱动机构(5-1-3)；

所述上拉绳组件(5-1-1)分别与所述上拉绳导轨滑块机构(5-1-2)和所述上拉绳驱动机构(5-1-3)连接；

所述上拉绳组件(5-1-1)包括上压板(5-1-1-1)、可调节上连接板(5-1-1-2)、上拉绳夹(5-1-1-3)；

所述上拉绳夹(5-1-1-3)通过所述可调节上连接板(5-1-1-2)与所述上压板(5-1-1-1)连接；

所述上拉绳夹(5-1-1-3)位于所述可调节上连接板(5-1-1-2)的下方；

所述上拉绳导轨滑块机构(5-1-2)包括上拉绳导轨(5-1-2-1)和上拉绳滑块(5-1-2-2)；

所述上拉绳导轨(5-1-2-1)和上拉绳滑块(5-1-2-2)滑动连接；

所述上拉绳导轨(5-1-2-1)水平设置；

所述上拉绳滑块(5-1-2-2)与所述上压板(5-1-1-1)固定连接；

所述上拉绳驱动机构(5-1-3)包括上拉绳主动轮(5-1-3-1)、上拉绳从动轮(5-1-3-2)、上拉绳条带(5-1-3-3)、上拉绳伺服电机(5-1-3-4)；

所述上拉绳主动轮(5-1-3-1)是上拉绳主动链轮或上拉绳主动齿型带轮；

所述上拉绳从动轮(5-1-3-2)是上拉绳从动链轮或上拉绳从动齿型带轮；

所述上拉绳条带(5-1-3-3)是上拉绳链条或上拉绳同步齿型带；

所述上拉绳主动轮(5-1-3-1)和所述上拉绳从动轮(5-1-3-2)通过所述上拉绳条带(5-1-3-3)传动连接；

所述上压板(5-1-1-1)与所述上拉绳条带(5-1-3-3)固定连接；

所述上拉绳伺服电机(5-1-3-4)的转动轴与所述上拉绳主动轮(5-1-3-1)固定连接；

所述上拉绳条带(5-1-3-3)位于所述上拉绳导轨(5-1-2-1)下方；或者，

所述上拉绳条带(5-1-3-3)位于所述上拉绳导轨(5-1-2-1)上方；

所述上拉绳条带(5-1-3-3)的长度方向平行于所述上拉绳导轨(5-1-2-1)的长度方向；

所述下拉绳机构(5-2)包括下拉绳组件(5-2-1)、下拉绳导轨滑块机构(5-2-2)、下拉绳驱动机构(5-2-3)；

所述下拉绳组件(5-2-1)分别与所述下拉绳导轨滑块机构(5-2-2)和所述下拉绳驱动机构(5-2-3)连接；

所述下拉绳组件(5-2-1)包括下压板(5-2-1-1)、可调节下连接板(5-2-1-2)、下拉绳夹(5-2-1-3)；

所述下拉绳夹(5-2-1-3)通过所述可调节下连接板(5-2-1-2)与所述下压板(5-2-1-1)连接；

所述下拉绳夹(5-2-1-3)位于所述可调节下连接板(5-2-1-2)的上方；

所述下拉绳导轨滑块机构(5-2-2)包括下拉绳导轨(5-2-2-1)和下拉绳滑块(5-2-2-2)；

所述下拉绳导轨(5-2-2-1)和下拉绳滑块(5-2-2-2)滑动连接；

所述下拉绳导轨(5-2-2-1)水平设置；

所述下拉绳滑块(5-2-2-2)与所述下压板(5-2-1-1)固定连接；

所述下拉绳驱动机构(5-2-3)包括下拉绳主动轮(5-2-3-1)、下拉绳从动轮(5-2-3-2)、下拉绳条带(5-2-3-3)、下拉绳伺服电机(5-2-3-4)；

所述下拉绳主动轮(5-2-3-1)是下拉绳主动链轮或下拉绳主动齿型带轮；

所述下拉绳从动轮(5-2-3-2)是下拉绳从动链轮或下拉绳从动齿型带轮；

所述下拉绳条带(5-2-3-3)是下拉绳链条或下拉绳同步齿型带；

所述下拉绳主动轮(5-2-3-1)和所述下拉绳从动轮(5-2-3-2)通过所述下拉绳条带(5-2-3-3)传动连接；

所述下压板(5-2-1-1)与所述下拉绳条带(5-2-3-3)固定连接；

所述下拉绳伺服电机(5-2-3-4)的转动轴与所述下拉绳主动轮(5-2-3-1)固定连接；

所述下拉绳条带(5-2-3-3)位于所述下拉绳导轨(5-2-2-1)上方；或者，

所述下拉绳条带(5-2-3-3)位于所述下拉绳导轨(5-2-2-1)下方；

所述下拉绳条带(5-2-3-3)的长度方向平行于所述下拉绳导轨(5-2-2-1)的长度方向；

所述下拉绳夹(5-2-1-3)与所述上拉绳夹(5-1-1-3)相互平行；

所述下拉绳夹(5-2-1-3)的夹头与所述上拉绳夹(5-1-1-3)的夹头同向。

8.根据权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：

所述切绳机构(6)包括上切绳组件(6-1)、下切绳组件(6-2)、可调节支撑架(6-3)；

所述上切绳组件(6-1)和所述下切绳组件(6-2)通过所述可调节支撑架(6-3)连接；

所述上切绳组件(6-1)包括上导向块(6-1-1)、上检测档片(6-1-2)、上导向锁定部件(6-1-3)、上切绳剪刀(6-1-4)、上切绳气缸(6-1-5)、第二上连接板(6-1-6)；

所述上导向块(6-1-1)和所述上导向锁定部件(6-1-3)沿水平方向设置；

所述上导向块(6-1-1)的导向孔和所述上导向锁定部件(6-1-3)的导向锁定孔位于同一条直线上；

所述上检测档片(6-1-2)位于所述上导向块(6-1-1)与所述上导向锁定部件(6-1-3)之间；

所述上切绳剪刀(6-1-4)的刀口位于所述上导向锁定部件(6-1-3)的导向锁定孔前方；

所述上切绳气缸(6-1-5)的活塞杆端头通过所述第二上连接板(6-1-6)与所述上切绳剪刀(6-1-4)的两个驱动臂连接；

所述上切绳气缸(6-1-5)的活塞杆端头与所述第二上连接板(6-1-6)的板面固定连接；

所述上切绳剪刀(6-1-4)的两个驱动臂与所述第二上连接板(6-1-6)的侧面铰接；

所述下切绳组件(6-2)包括下导向块(6-2-1)、下检测档片(6-2-2)、下导向锁定部件(6-2-3)、下切绳剪刀(6-2-4)、下切绳气缸(6-2-5)、第二下连接板(6-2-6)；

所述下导向块(6-2-1)和所述下导向锁定部件(6-2-3)沿水平方向设置；

所述下导向块(6-2-1)的导向孔和所述下导向锁定部件(6-2-3)的导向锁定孔位于同一条直线上；

所述下检测档片(6-2-2)位于所述下导向块(6-2-1)与所述下导向锁定部件(6-2-3)之间；

所述下切绳剪刀(6-2-4)的刀口位于所述下导向锁定部件(6-2-3)的导向锁定孔前方；

所述下切绳气缸(6-2-5)的活塞杆端头通过所述第二下连接板(6-2-6)与所述下切绳剪刀(6-2-4)的两个驱动臂连接；

所述下切绳气缸(6-2-5)的活塞杆端头与所述第二下连接板(6-2-6)的板面固定连接；

所述下切绳剪刀(6-2-4)的两个驱动臂与所述第二下连接板(6-2-6)的侧面铰接；

所述可调节支撑架(6-3)包括支撑立杆(6-3-1)、上调节横杆(6-3-2)、下调节横杆(6-3-3)、上调节连接组件(6-3-4)、下调节连接组件(6-3-5)、上导向轮(6-3-6)、下导向轮(6-3-7)；

所述上调节横杆(6-3-2)通过所述上调节连接组件(6-3-4)与所述支撑立杆(6-3-1)的上部连接；

所述上导向轮(6-3-6)设置在所述上调节横杆(6-3-2)中部的一侧；

所述上导向块(6-1-1)、所述上检测档片(6-1-2)、所述上导向锁定部件(6-1-3)设置在所述上调节横杆(6-3-2)前部的一侧；

所述上切绳剪刀(6-1-4)的铰轴设置在所述上调节横杆(6-3-2)的前端；

所述上切绳气缸(6-1-5)设置在所述上调节横杆(6-3-2)前部的另一侧；

所述下调节横杆(6-3-3)通过所述下调节连接组件(6-3-5)与所述支撑立杆(6-3-1)的下部连接；

所述下导向轮(6-3-7)设置在所述下调节横杆(6-3-3)中部的一侧；

所述下导向块(6-2-1)、所述下检测档片(6-2-2)、所述下导向锁定部件(6-2-3)设置在所述下调节横杆(6-3-3)前部的一侧；

所述下切绳剪刀(6-2-4)的铰轴设置在所述下调节横杆(6-3-3)的前端；

所述下切绳气缸(6-2-5)设置在所述下调节横杆(6-3-3)前部的另一侧。

9.根据权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：

所述穿绳提绳机构(7)包括上穿绳下提绳组件(7-1)、下穿绳上提绳组件(7-2)、穿绳提绳升降驱动机构(7-3)、穿绳提绳进退驱动机构(7-4)、活动机架(7-5)、固定机架(7-6)、上竖向导轨滑块机构(7-7)、下竖向导轨滑块机构(7-8)、纵向导轨滑块机构(7-9)；

所述上穿绳下提绳组件(7-1)通过所述穿绳提绳升降驱动机构(7-3)和所述上竖向导轨滑块机构(7-7)与所述活动机架(7-5)连接；

所述下穿绳上提绳组件(7-2)通过所述穿绳提绳升降驱动机构(7-3)和所述下竖向导轨滑块机构(7-8)与所述活动机架(7-5)连接；

所述活动机架(7-5)通过所述穿绳提绳进退驱动机构(7-4)和所述纵向导轨滑块机构(7-9)与所述固定机架(7-6)连接；

所述上穿绳下提绳组件(7-1)包括上后连接板(7-1-1)、上前连接板(7-1-2)、第一上导轨滑座机构(7-1-3)、上穿绳部件(7-1-4)、下提绳部件(7-1-5)、上旋转组件(7-1-6)、上连接架(7-1-7)、上调节机构(7-1-8)、第二上导轨滑座机构(7-1-9)、上离合驱动机构(7-1-10)；

所述上前连接板(7-1-2)有两个；

两个所述上前连接板(7-1-2)通过所述上离合驱动机构(7-1-10)和所述第一上导轨滑座机构(7-1-3)与所述上后连接板(7-1-1)连接；

所述上离合驱动机构(7-1-10)包括上左驱动丝杠(7-1-10-1)、上右驱动丝杠(7-1-10-2)、上左驱动螺母(7-1-10-3)、上右驱动螺母(7-1-10-4)、上左支座(7-1-10-5)、上右支座(7-1-10-6)、上伺服电机(7-1-10-7)、第二上连接部件(7-1-10-8)；

所述上左驱动丝杠(7-1-10-1)的右端与所述上右驱动丝杠(7-1-10-2)左端通过所述第二上连接部件(7-1-10-8)固定连接；

所述上左驱动丝杠(7-1-10-1)的左端通过所述上左支座(7-1-10-5)与所述上后连接板(7-1-1)连接；

所述上右驱动丝杠(7-1-10-2)的右端通过所述上右支座(7-1-10-6)与所述上后连接板(7-1-1)连接；

所述上右驱动丝杠(7-1-10-2)的右端与所述上伺服电机(7-1-10-7)的驱动轴固定连接；或者，所述上左驱动丝杠(7-1-10-1)的左端与所述上伺服电机(7-1-10-7)的驱动轴固定连接；

所述上左驱动丝杠(7-1-10-1)与所述上左驱动螺母(7-1-10-3)螺纹连接；

所述上左驱动螺母(7-1-10-3)与一个所述上前连接板(7-1-2)固定连接；

所述上右驱动丝杠(7-1-10-2)与所述上右驱动螺母(7-1-10-4)螺纹连接；

所述上右驱动螺母(7-1-10-4)与另一个所述上前连接板(7-1-2)固定连接；

所述第一上导轨滑座机构(7-1-3)包括第一上导轨(7-1-3-1)、第一上滑座(7-1-3-2)、上支架(7-1-3-3)、上支杆(7-1-3-4)、上油孔盖(7-1-3-5)；

所述第一上导轨(7-1-3-1)有四个；

所述第一上滑座(7-1-3-2)有四个；

四个所述第一上滑座(7-1-3-2)分别与四个所述第一上导轨(7-1-3-1)滑动连接；

四个所述第一上导轨(7-1-3-1)通过所述上支架(7-1-3-3)与所述上后连接板(7-1-1)固定连接；

四个所述第一上导轨(7-1-3-1)呈两行两列矩阵式分布；

上两个所述第一上导轨(7-1-3-1)位于同一条直线上；

下两个所述第一上导轨(7-1-3-1)位于同一条直线上；

上两个所述第一上导轨(7-1-3-1)平行于下两个所述第一上导轨(7-1-3-1)；

左两个所述第一上滑座(7-1-3-2)通过所述上支杆(7-1-3-4)与一个所述上前连接板(7-1-2)固定连接；

右两个所述第一上滑座(7-1-3-2)通过所述上支杆(7-1-3-4)与另一个所述上前连接板(7-1-2)固定连接；

所述上穿绳部件(7-1-4)有两个；

所述上旋转组件(7-1-6)有两个；

所述上旋转组件(7-1-6)包括上旋转头(7-1-6-1)和上旋转拨块(7-1-6-2)；

两个所述上穿绳部件(7-1-4)分别通过两个所述上旋转头(7-1-6-1)与两个所述上前连接板(7-1-2)连接；

两个所述上旋转拨块(7-1-6-2)通过所述上调节机构(7-1-8)和所述第二上导轨滑座机构(7-1-9)与所述上后连接板(7-1-1)连接；

所述上调节机构(7-1-8)包括上左调节丝杠(7-1-8-1)、上右调节丝杠(7-1-8-2)、第一上连接部件(7-1-8-3)、上调节手轮(7-1-8-4)、上锁紧部件(7-1-8-5)、上左调节螺母、上右调节螺母、上调节支座；

所述上左调节丝杠(7-1-8-1)的右端通过所述第一上连接部件(7-1-8-3)与所述上右调节丝杠(7-1-8-2)的左端固定连接；

所述上调节手轮(7-1-8-4)和所述上锁紧部件(7-1-8-5)设置在所述上右调节丝杠(7-1-8-2)的右端；或者，所述上调节手轮(7-1-8-4)和所述上锁紧部件(7-1-8-5)设置在所述上左调节丝杠(7-1-8-1)的左端；

所述上左调节丝杠(7-1-8-1)和所述上右调节丝杠(7-1-8-2)通过所述上调节支座与所述上后连接板(7-1-1)连接；

所述上左调节螺母与所述上左调节丝杠(7-1-8-1)螺纹连接；

所述上左调节螺母与一个所述上旋转拨块(7-1-6-2)固定连接；

所述上右调节螺母与所述上右调节丝杠(7-1-8-2)螺纹连接；

所述上左调节螺母与另一个所述上旋转拨块(7-1-6-2)固定连接；

所述第二上导轨滑座机构(7-1-9)包括第二上导轨和第二上滑座；

所述第二上导轨有两个；

所述第二上滑座有两个；

两个所述第二上滑座分别与两个所述第二上导轨滑动连接；

两个所述第二上导轨与所述上后连接板(7-1-1)固定连接；

两个所述第二上导轨位于同一条水平线上；

一个所述第二上滑座与一个所述上旋转拨块(7-1-6-2)固定连接；

另一个所述第二上滑座与另一个所述上旋转拨块(7-1-6-2)固定连接；

所述下提绳部件(7-1-5)有两个；

所述上连接架(7-1-7)有两个；

两个所述下提绳部件(7-1-5)分别通过两个所述上连接架(7-1-7)与所述上后连接板(7-1-1)连接；

所述上后连接板(7-1-1)的下侧设置有两个上调节固定孔；

两个所述上连接架(7-1-7)的上端分别借助两个所述上调节固定孔与所述上后连接板(7-1-1)固定连接；

所述下穿绳上提绳组件(7-2)包括下后连接板(7-2-1)、下前连接板(7-2-2)、第一下导轨滑座机构(7-2-3)、下穿绳部件(7-2-4)、上提绳部件(7-2-5)、下旋转组件(7-2-6)、下连接架(7-2-7)、下调节机构(7-2-8)、第二下导轨滑座机构(7-2-9)、下离合驱动机构(7-2-10)；

所述下前连接板(7-2-2)有两个；

两个所述下前连接板(7-2-2)通过所述下离合驱动机构(7-2-10)和所述第一下导轨滑座机构(7-2-3)与所述下后连接板(7-2-1)连接；

所述下离合驱动机构(7-2-10)包括下左驱动丝杠(7-2-10-1)、下右驱动丝杠(7-2-10-2)、下左驱动螺母(7-2-10-3)、下右驱动螺母(7-2-10-4)、下左支座(7-2-10-5)、下右支座(7-2-10-6)、下伺服电机(7-2-10-7)、第二下连接部件(7-2-10-8)；

所述下左驱动丝杠(7-2-10-1)的右端与所述下右驱动丝杠(7-2-10-2)左端通过所述第二下连接部件(7-2-10-8)固定连接；

所述下左驱动丝杠(7-2-10-1)的左端通过所述下左支座(7-2-10-5)与所述下后连接板(7-2-1)连接；

所述下右驱动丝杠(7-2-10-2)的右端通过所述下右支座(7-2-10-6)与所述下后连接板(7-2-1)连接；

所述下右驱动丝杠(7-2-10-2)的右端与所述下伺服电机(7-2-10-7)的驱动轴固定连接；或者，所述下左驱动丝杠(7-2-10-1)的左端与所述下伺服电机(7-2-10-7)的驱动轴固定连接；

所述下左驱动丝杠(7-2-10-1)与所述下左驱动螺母(7-2-10-3)螺纹连接；

所述下左驱动螺母(7-2-10-3)与一个所述下前连接板(7-2-2)固定连接；

所述下右驱动丝杠(7-2-10-2)与所述下右驱动螺母(7-2-10-4)螺纹连接；

所述下右驱动螺母(7-2-10-4)与另一个所述下前连接板(7-2-2)固定连接；

所述第一下导轨滑座机构(7-2-3)包括第一下导轨(7-2-3-1)、第一下滑座(7-2-3-2)、下支架(7-2-3-3)、下支杆(7-2-3-4)、下油孔盖(7-2-3-5)；

所述第一下导轨(7-2-3-1)有四个；

所述第一下滑座(7-2-3-2)有四个；

四个所述第一下滑座(7-2-3-2)分别与四个所述第一下导轨(7-2-3-1)滑动连接；

四个所述第一下导轨(7-2-3-1)通过所述下支架(7-2-3-3)与所述下后连接板(7-2-1)固定连接；

四个所述第一下导轨(7-2-3-1)呈两行两列矩阵式分布；

上两个所述第一下导轨(7-2-3-1)位于同一条直线上；

下两个所述第一下导轨(7-2-3-1)位于同一条直线上；

上两个所述第一下导轨(7-2-3-1)平行于下两个所述第一下导轨(7-2-3-1)；

左两个所述第一下滑座(7-2-3-2)通过所述下支杆(7-2-3-4)与一个所述下前连接板(7-2-2)固定连接；

右两个所述第一下滑座(7-2-3-2)通过所述下支杆(7-2-3-4)与另一个所述下前连接板(7-2-2)固定连接；

所述下穿绳部件(7-2-4)有两个；

所述下旋转组件(7-2-6)有两个；

所述下旋转组件(7-2-6)包括下旋转头(7-2-6-1)和下旋转拨块(7-2-6-2)；

两个所述下穿绳部件(7-2-4)分别通过两个所述下旋转头(7-2-6-1)与两个所述下前连接板(7-2-2)连接；

两个所述下穿绳部件(7-2-4)和两个所述上穿绳部件(7-1-4)相正对；

两个所述下旋转拨块(7-2-6-2)通过所述下调节机构(7-2-8)和所述第二下导轨滑座机构(7-2-9)与所述下后连接板(7-2-1)连接；

所述下调节机构(7-2-8)包括下左调节丝杠(7-2-8-1)、下右调节丝杠(7-2-8-2)、第一下连接部件(7-2-8-3)、下调节手轮(7-2-8-4)、下锁紧部件(7-2-8-5)、下左调节螺母、下右调节螺母、下调节支座；

所述下左调节丝杠(7-2-8-1)的右端通过所述第一下连接部件(7-2-8-3)与所述下右调节丝杠(7-2-8-2)的左端固定连接；

所述下调节手轮(7-2-8-4)和所述下锁紧部件(7-2-8-5)设置在所述下右调节丝杠(7-2-8-2)的右端；或者，所述下调节手轮(7-2-8-4)和所述下锁紧部件(7-2-8-5)设置在所述下左调节丝杠(7-2-8-1)的左端；

所述下左调节丝杠(7-2-8-1)和所述下右调节丝杠(7-2-8-2)通过所述上调节支座与所述下后连接板(7-2-1)连接；

所述下左调节螺母与所述下左调节丝杠(7-2-8-1)螺纹连接；

所述下左调节螺母与一个所述下旋转拨块(7-2-6-2)固定连接；

所述下右调节螺母与所述下右调节丝杠(7-2-8-2)螺纹连接；

所述下左调节螺母与另一个所述下旋转拨块(7-2-6-2)固定连接；

所述第二下导轨滑座机构(7-2-9)包括第二下导轨和第二下滑座；

所述第二下导轨有两个；

所述第二下滑座有两个；

两个所述第二下滑座分别与两个所述第二下导轨滑动连接；

两个所述第二下导轨与所述下后连接板(7-2-1)固定连接；

两个所述第二下导轨位于同一条水平线上；

一个所述第二下滑座与一个所述下旋转拨块(7-2-6-2)固定连接；

另一个所述第二下滑座与另一个所述下旋转拨块(7-2-6-2)固定连接；

所述上提绳部件(7-2-5)有两个；

所述下连接架(7-2-7)有两个；

两个所述上提绳部件(7-2-5)分别通过两个所述下连接架(7-2-7)与所述下后连接板(7-2-1)连接；

所述下后连接板(7-2-1)的上侧设置有两个下调节固定孔；

两个所述下连接架(7-2-7)的下端分别借助两个所述下调节固定孔与所述下后连接板(7-2-1)固定连接；

两个所述下提绳部件(7-1-5)、两个所述上提绳部件(7-2-5)是正对、两个所述下穿绳部件(7-2-4)、两个所述上穿绳部件(7-1-4)相正对位于同一个平面内；

所述穿绳提绳升降驱动机构(7-3)包括升降驱动上丝杠(7-3-1)、升降驱动下丝杠(7-3-2)、升降驱动上螺母(7-3-3)、升降驱动下螺母(7-3-4)、升降驱动上支座(7-3-5)、升降驱动下支座(7-3-6)、升降驱动伺服电机(7-3-7)、升降驱动连接部件(7-3-8)；

所述升降驱动上丝杠(7-3-1)的下端通过所述升降驱动连接部件(7-3-8)与所述升降驱动下丝杠(7-3-2)的上端固定连接；

所述升降驱动上丝杠(7-3-1)的上端与所述升降驱动伺服电机(7-3-7)的驱动轴固定连接；或者，所述升降驱动下丝杠(7-3-2)的下端与所述升降驱动伺服电机(7-3-7)的驱动轴固定连接；

所述升降驱动上丝杠(7-3-1)的上端通过所述升降驱动上支座(7-3-5)与所述活动机架(7-5)连接；

所述升降驱动下丝杠(7-3-2)的下端通过所述升降驱动下支座(7-3-6)与所述活动机架(7-5)连接；

所述升降驱动上螺母(7-3-3)与所述升降驱动上丝杠(7-3-1)螺纹连接；

所述升降驱动上螺母(7-3-3)与所述上后连接板(7-1-1)固定连接；

所述升降驱动下螺母(7-3-4)与所述升降驱动下丝杠(7-3-2)螺纹连接；

所述升降驱动下螺母(7-3-4)与所述下后连接板(7-2-1)固定连接；

所述上竖向导轨滑块机构(7-7)包括上竖向导轨(7-7-1)和上竖向滑块(7-7-2)；

所述上竖向滑块(7-7-2)和所述上竖向导轨(7-7-1)滑动连接；

所述上竖向导轨(7-7-1)与所述活动机架(7-5)固定连接；

所述上竖向滑块(7-7-2)与所述上后连接板(7-1-1)固定连接；

所述下竖向导轨滑块机构(7-8)包括下竖向导轨(7-8-1)和下竖向滑块(7-8-2)；

所述下竖向滑块(7-8-2)和所述下竖向导轨(7-8-1)滑动连接；

所述下竖向导轨(7-8-1)与所述活动机架(7-5)固定连接；

所述下竖向滑块(7-8-2)与所述下后连接板(7-2-1)固定连接；

所述穿绳提绳进退驱动机构(7-4)包括进退驱动主动轮(7-4-1)、进退驱动从动轮(7-4-2)、进退驱动张紧轮(7-4-3)、进退驱动传动条带(7-4-4)、进退驱动伺服电机(7-4-5)、进退驱动丝杠(7-4-6)、进退驱动转动连接部件(7-4-7)、进退驱动螺母(7-4-8)；

所述进退驱动主动轮(7-4-1)是进退驱动主动链轮或进退驱动主动齿型带轮；

所述进退驱动从动轮(7-4-2)是进退驱动从动链轮或进退驱动从动齿型带轮；

所述进退驱动张紧轮(7-4-3)是进退驱动张链轮或进退驱动张紧带轮；

所述进退驱动传动条带(7-4-4)是进退驱动传动链条或进退驱动传动齿型带；

所述进退驱动从动轮(7-4-2)有两个；

所述进退驱动张紧轮(7-4-3)有两个；

所述进退驱动丝杠(7-4-6)有两个；

所述进退驱动转动连接部件(7-4-7)有两个；

所述进退驱动螺母(7-4-8)有两个；

两个所述进退驱动丝杠(7-4-6)的一端分别通过两个所述进退驱动转动连接部件(7-4-7)与所述活动机架(7-5)转动连接；

两个所述进退驱动丝杠(7-4-6)位于同一个水平面内；

两个所述进退驱动螺母(7-4-8)分别与两个所述进退驱动丝杠(7-4-6)螺纹连接；

两个所述进退驱动螺母(7-4-8)与所述固定机架(7-6)固定连接；

两个所述进退驱动从动轮(7-4-2)分别与两个所述进退驱动丝杠(7-4-6)的另一端固定连接；

两个所述进退驱动从动轮(7-4-2)通过所述进退驱动传动条带(7-4-4)与所述进退驱动主动轮(7-4-1)传动连接；

两个所述进退驱动张紧轮(7-4-3)位于所述进退驱动传动条带(7-4-4)的外侧；

两个所述进退驱动张紧轮(7-4-3)位于所述进退驱动主动轮(7-4-1)的两侧；

所述纵向导轨滑块机构(7-9)包括纵向导轨(7-9-1)和纵向滑块(7-9-2)；

所述纵向导轨(7-9-1)有四个；

所述纵向滑块(7-9-2)有八个；

八个所述纵向滑块(7-9-2)平均分为四组；

四组所述纵向滑块(7-9-2)分别与四个所述纵向导轨(7-9-1)滑动连接；

四个所述纵向导轨(7-9-1)与所述固定机架(7-6)固定连接；

四组所述纵向滑块(7-9-2)与所述活动机架(7-5)固定连接；

四个所述纵向导轨(7-9-1)的端头呈两行两列矩阵式分布；

四个所述纵向导轨(7-9-1)相互平行。

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