CN212221646U - 一种汽车零部件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车装饰密封条生产工装技术领域，提供了本汽车零部件上料装置，包括主机架、带动驱动组件、输送件、到位定位组件以及抓取组件，通过各个组件相互配合实现零部件上料后的全自动输送过程,多个输送件，间隔排列并设置在链条上并由链条带动后能够循环运动，输送件包括有第一台阶和第二台阶，第二台阶位于第一台阶的上端，在第二台阶的其中一个侧部具有侧挡台阶，在第二台阶的另一个侧部具有贴靠挡口。本实用新型的优点在于利用特殊结构的输送件可以保证输送零部件的位置，不脱落，不容易出现卡件，可以根据零部件的长度适时进行调整，适应性更强，整个装置操作方便，自动化效率高。

Description

一种汽车零部件上料装置

技术领域

本实用新型属于汽车装饰密封条生产工装技术领域，具体涉及一种汽车零部件上料装置。

背景技术

现有汽车零部件生产过程都一般都是采用人工方式进行上料，这种上料过程操作麻烦，严重影响了汽车零部件的生产效率，现有技术中也有设计出半自动上料装置，这种上料装置结构复杂，上料过程中放置工件位置不准确，容易出现卡件，影响了后续的工序生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种操作方便，自动化效率高的汽车零部件上料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车零部件上料装置，其特征在于，包括：

主机架，主机架的上部为输送部位；

两组带动驱动组件，分别设置在主机架输送部位的两端并用于提供动力，带动驱动组件之间连接有链条；

多个输送件，间隔排列并设置在链条上并由链条带动后能够循环运动，两个输送件之间构成供零部件输送的放置空间，输送件包括有第一台阶和第二台阶，第二台阶位于第一台阶的上端，在第二台阶的其中一个侧部具有侧挡台阶，在第二台阶的另一个侧部具有贴靠挡口；

到位定位组件，设置在主机架的侧部并用于在零部件输送到位后进行定位；

抓取组件，设置在输送件的上方并用于在零部件定位后抓取零部件。

在上述的一种汽车零部件上料装置中，所述的输送件还包括有侧台座，所述的侧台座低于第一台阶和第二台阶，在侧台座上开设有与链条相固连的锁定孔。

在上述的一种汽车零部件上料装置中，所述的到位定位组件包括有预定位部件，所述的预定位部件包括侧压板、侧压导轨以及侧压气缸，侧压板可调整的位于输送部位的其中一侧，所述的侧压板套设在侧压导轨上，侧压气缸安装在主机架上。

在上述的一种汽车零部件上料装置中，所述的到位定位组件还包括有压料气缸以及压料板，所述的压料气缸与压料板连接并能够带动压料板运动，压料板与侧压板能够定位住零部件。

在上述的一种汽车零部件上料装置中，所述的抓取组件包括有抓取气缸、抓取架、上下导轨以及抓取手，所述的抓取架套在上下导轨上，抓取气缸与抓取架连接并带动抓取架运动，抓取手安装在抓取架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用特殊结构的输送件可以保证输送零部件的位置，不脱落，不容易出现卡件，可以根据零部件的长度适时进行调整，适应性更强，整个装置操作方便，自动化效率高。

附图说明

图1是本汽车零部件上料装置整体示意图；

图2是图1的另一方向结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，主机架1；带动驱动组件2；输送件3；到位定位组件4；抓取组件5；输送部位6；链条7；第一台阶8；第二台阶9；贴靠挡口10；侧台座11；锁定孔12；侧压板13；侧压导轨14；侧压气缸15；压料气缸16；压料板17；抓取气缸18；抓取架19；上下导轨20；抓取手21。

如图1和图2所示，本汽车零部件上料装置，包括主机架1、带动驱动组件2、输送件3、到位定位组件4以及抓取组件5，通过各个组件相互配合实现零部件上料后的全自动输送过程。

具体来说，这里主机架1的上部为输送部位6，为了方便对上料的零部件进行输送，这里两组带动驱动组件2分别设置在主机架1输送部位6的两端并用于提供动力，带动驱动组件2之间连接有链条7，这样带动驱动组件2就可以带动链条7实现循环运动。

本专利最大的创新是在输送件3，这里现有技术中的输送件3在上料过程中放置工件位置不准确，容易出现卡件，作为优化，本实施例中的多个输送件3，间隔排列并设置在链条7上并由链条7带动后能够循环运动，两个输送件3之间构成供零部件输送的放置空间，其中输送件3包括有第一台阶8和第二台阶9，第二台阶9位于第一台阶8的上端，在第二台阶9的其中一个侧部具有侧挡台阶，在第二台阶9的另一个侧部具有贴靠挡口10，这里通过第一台阶8和第二台阶9的两个台阶可以对零部件的中间位置进行定位，又通过贴靠挡口10可以挡住零部件左侧的其中一个边沿，另外输送件3还包括有侧台座11，侧台座11低于第一台阶8和第二台阶9，在侧台座11上开设有与链条7相固连的锁定孔12，这里通过侧台座11可以对零部件的右侧进行支撑，锁定孔12上主要设置有固定螺丝，这样就可以将多个输送件3与链条7固定，当链条7运动时相当于时实现了输送件3的运动，从而实现了运送。

作为优化，本上料装置还具有到位定位组件4，主要设置在主机架1的侧部并用于在零部件输送到位后进行定位，这里到位定位组件4分为两个部分，到位定位组件4包括有预定位部件，预定位部件包括侧压板13、侧压导轨14以及侧压气缸15，侧压板13可调整的位于输送部位6的其中一侧，侧压板13套设在侧压导轨14上，侧压气缸15安装在主机架1上，这里预定位部件主要起到输送前调整位置的作用，这里当零部件放置到输送件3上后，这里利用侧压气缸15就可以带动侧压板13运动，侧压板13刚好可以贴靠住零部件的一侧，这样就可以根据零部件的长短情况，适时的调整侧压板13的位置，从使得上料装置适用性更强。

在零部件输送到位后，抓取产品前需要进行定位，这里到位定位组件4还包括有压料气缸16以及压料板17，压料气缸16与压料板17连接并能够带动压料板17运动，压料板17与侧压板13能够定位住零部件，当压料气缸16带动侧压板13压向零部件时，这时零部件通过侧压板13以及压料板17就定位住零部件，为后续的抓取做准备，这里又通过抓取组件5进行抓取产品，这里抓取组件5主要是设置在输送件3的上方并用于在零部件定位后抓取零部件，抓取组件5包括有抓取气缸18、抓取架19、上下导轨20以及抓取手21，抓取架19套在上下导轨20上，抓取气缸18与抓取架19连接并带动抓取架19运动，抓取手21安装在抓取架19上，利用抓取手21就可以将零部件抓取升起，方便后续的机械手抓取完成后续工序，从而完成上料过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种汽车零部件上料装置，其特征在于，包括：

主机架，主机架的上部为输送部位；

两组带动驱动组件，分别设置在主机架输送部位的两端并用于提供动力，带动驱动组件之间连接有链条；

多个输送件，间隔排列并设置在链条上并由链条带动后能够循环运动，两个输送件之间构成供零部件输送的放置空间，输送件包括有第一台阶和第二台阶，第二台阶位于第一台阶的上端，在第二台阶的其中一个侧部具有侧挡台阶，在第二台阶的另一个侧部具有贴靠挡口；

到位定位组件，设置在主机架的侧部并用于在零部件输送到位后进行定位；

抓取组件，设置在输送件的上方并用于在零部件定位后抓取零部件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件上料装置，其特征在于，所述的输送件还包括有侧台座，所述的侧台座低于第一台阶和第二台阶，在侧台座上开设有与链条相固连的锁定孔。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件上料装置，其特征在于，所述的到位定位组件包括有预定位部件，所述的预定位部件包括侧压板、侧压导轨以及侧压气缸，侧压板可调整的位于输送部位的其中一侧，所述的侧压板套设在侧压导轨上，侧压气缸安装在主机架上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件上料装置，其特征在于，所述的到位定位组件还包括有压料气缸以及压料板，所述的压料气缸与压料板连接并能够带动压料板运动，压料板与侧压板能够定位住零部件。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件上料装置，其特征在于，所述的抓取组件包括有抓取气缸、抓取架、上下导轨以及抓取手，所述的抓取架套在上下导轨上，抓取气缸与抓取架连接并带动抓取架运动，抓取手安装在抓取架上。

Images