CN219114619U - 一种成型注塑件分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成型注塑件分料装置，包括上料传送带、抓取机构、模具和架体，所述架体的下方设置有上料传送带，且所述上料传送带上均匀分布有模具，所述模具的内部均设置有注塑件主体，所述架体一侧的顶端设置有丝杆，且所述丝杆上套设有驱动块，所述驱动块的一侧固定有第一伸缩驱动机构，所述抓取机构一侧的两端均设置有夹持部，所述夹持部的底端均设置有抓取头。本实用新型通过安装有架体、上料传送带、模具、注塑件主体、抓取机构、第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构、升降块、传动件、夹持部、抓取头、丝杆、驱动块、旋转驱动机构以及卸料传送带，利于自动将注塑件主体进行分料，省时省力，提高分料效率。

Description

一种成型注塑件分料装置

技术领域

本实用新型涉及环保包装生产技术领域，具体为一种成型注塑件分料装置。

背景技术

随着国际上保护环境、爱护地球、节约资源的呼声越来越高，国际市场对产品包装的要求也越来越严格，无害化，无污染、可再生利用的环保包装在商品出口贸易中起着举足轻重的作用，环保包装通常采用注塑设备加工成型。

在环保包装注塑件成型之后需要将产品从模具中取出进行分料，1.由于分料过程往往需要人工操作，极其浪费时间，不仅容易造成人力资源的浪费，而且分料的效率较低；2.注塑件的规格大小不同，部分分料装置的夹取机构为固定结构，不利于适用不同规格的注塑件；3.装有注塑件的模具在传送过程中容易产生偏离移位的现象，不利于抓取机构进行注塑件的抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成型注塑件分料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成型注塑件分料装置，包括上料传送带、抓取机构、模具和架体，所述架体的下方设置有上料传送带，且所述上料传送带上均匀分布有模具，所述模具的内部均设置有注塑件主体，所述架体一侧的顶端设置有丝杆，且所述丝杆上套设有驱动块，所述驱动块的一侧固定有第一伸缩驱动机构，且所述第一伸缩驱动机构的底端通过伸缩杆设置有升降架，所述升降架的下方设置有抓取机构，且所述抓取机构一侧的两端均设置有夹持部，所述夹持部的底端均设置有抓取头，所述上料传送带一侧的架体的下方设置有卸料传送带。

优选的，所述上料传送带顶部的两侧均设置有固定板，且所述固定板的远离模具的一侧均设置有第三伸缩驱动机构，所述第三伸缩驱动机构的输出端均通过伸缩杆设置有限位板。

优选的，所述抓取机构的顶端固定有第二伸缩驱动机构，且所述第二伸缩驱动机构的输出端通过伸缩杆设置有升降块，所述升降块的两侧均通过传动件与夹持部转动连接。

优选的，所述抓取机构一侧的两端均开设有导向槽，所述夹持部靠近导向槽的一侧均设置有与导向槽滑动连接的导向块。

优选的，所述丝杆一侧的架体内设置有旋转驱动机构，且所述旋转驱动机构的输出端与丝杆连接。

优选的，所述夹持部的底端均固定有安装板，且所述安装板上均穿过有螺杆，所述螺杆与安装板之间均通过螺母固定，且所述螺杆的一端均与抓取头固定连接。

优选的，所述抓取头的一侧均设置有橡胶垫，且所述抓取头关于注塑件主体左右对称分布。

优选的，所述驱动块的两侧均设置有限位块，所述丝杆两侧的架体内均开设有与限位块相匹配的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该成型注塑件分料装置通过安装有架体、上料传送带、模具、注塑件主体、抓取机构、第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构、升降块、传动件、夹持部、抓取头、丝杆、驱动块、旋转驱动机构以及卸料传送带，注塑件主体通过上料传送带传输至抓取机构下方，第二伸缩驱动机构带动升降块上移，通过传动件拉动夹持部相互靠近，利用抓取头将注塑件主体的两侧夹紧，之后第一伸缩驱动机构带动升降架上移，同时旋转驱动机构带动丝杆旋转，使得驱动块带动抓取机构沿丝杆活动至卸料传送带处，将注塑件主体放在卸料传送带上进行转运，利于自动将注塑件主体进行分料，省时省力，提高分料效率。

(2)该成型注塑件分料装置通过在夹持部的底部设置有安装板，同时抓取头的一端设置有螺杆，螺杆穿过安装板，之后通过螺母锁紧固定，使得抓取头可拆卸，方便根据需要抓取分料的注塑件主体的规格不同进行抓取头的拆卸更换，提高该分料装置的适用性。

(3)该成型注塑件分料装置通过在上料传送带顶部的两侧均设置有固定板，固定板的一侧均设置有第三伸缩驱动机构，第三伸缩驱动机构通过伸缩杆带动限位板相互靠近，将经过的模具的两侧夹紧限位，调整其位置，便于抓取机构对内部注塑件主体进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的抓取机构放大结构示意图；

图3为本实用新型的抓取头剖面结构示意图；

图4为本实用新型的局部俯视结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、上料传送带；2、抓取机构；3、升降架；4、模具；401、注塑件主体；5、旋转驱动机构；6、第一伸缩驱动机构；7、丝杆；8、架体；9、卸料传送带；10、第二伸缩驱动机构；11、传动件；12、夹持部；13、抓取头；14、升降块；15、安装板；16、导向槽；17、螺母；18、螺杆；19、限位板；20、第三伸缩驱动机构；21、固定板；22、限位块；23、限位槽；24、驱动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种成型注塑件分料装置，包括上料传送带1、抓取机构2、模具4和架体8，架体8的下方设置有上料传送带1，且上料传送带1上均匀分布有模具4，模具4的内部均设置有注塑件主体401；

模具4以及内部注塑件主体401通过上料传送带1进行传输，注塑件主体401预先通过模具4内的顶出机构脱模顶住；

上料传送带1顶部的两侧均设置有固定板21，且固定板21的远离模具4的一侧均设置有第三伸缩驱动机构20，第三伸缩驱动机构20的输出端均通过伸缩杆设置有限位板19；

注塑件主体401输送至抓取机构2下方时，第三伸缩驱动机构20通过伸缩杆带动限位板19相互靠近，将经过的模具4的两侧夹紧限位，调整其位置；

架体8一侧的顶端设置有丝杆7，且丝杆7上套设有驱动块24，驱动块24的一侧固定有第一伸缩驱动机构6，且第一伸缩驱动机构6的底端通过伸缩杆设置有升降架3，升降架3的下方设置有抓取机构2；

第一伸缩驱动机构6通过伸缩杆带动升降架3下移，使得抓取机构2位于注塑件主体401处；

抓取机构2一侧的两端均设置有夹持部12，夹持部12的底端均设置有抓取头13；

抓取机构2的顶端固定有第二伸缩驱动机构10，且第二伸缩驱动机构10的输出端通过伸缩杆设置有升降块14，升降块14的两侧均通过传动件11与夹持部12转动连接；

之后第二伸缩驱动机构10带动升降块14上移，通过传动件11拉动夹持部12相互靠近，利用抓取头13将注塑件主体401的两侧夹紧；

抓取头13的一侧均设置有橡胶垫，且抓取头13关于注塑件主体401左右对称分布，提高防滑性；

抓取机构2一侧的两端均开设有导向槽16，夹持部12靠近导向槽16的一侧均设置有与导向槽16滑动连接的导向块，对夹持部12进行导向；

夹持部12的底端均固定有安装板15，且安装板15上均穿过有螺杆18，螺杆18与安装板15之间均通过螺母17固定，且螺杆18的一端均与抓取头13固定连接；

方便根据需要抓取分料的注塑件主体401的规格不同进行抓取头13的拆卸更换，提高该分料装置的适用性；

上料传送带1一侧的架体8的下方设置有卸料传送带9，之后第一伸缩驱动机构6带动升降架3上移；

丝杆7一侧的架体8内设置有旋转驱动机构5，且旋转驱动机构5的输出端与丝杆7连接；

同时旋转驱动机构5带动丝杆7旋转，使得驱动块24带动抓取机构2沿丝杆7活动至卸料传送带9处，将注塑件主体401放在卸料传送带9上进行转运；

利于自动将注塑件主体401进行分料，无需工人手动分料，省时省力，提高分料效率；

驱动块24的两侧均设置有限位块22，丝杆7两侧的架体8内均开设有与限位块22相匹配的限位槽23，对驱动块24进行导向和限位；

第一伸缩驱动机构6、第二伸缩驱动机构10、第三伸缩驱动机构20以及旋转驱动机构5的具体型号规格需根据该装置的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，故不再详细赘述。

工作原理：本申请实施例在使用时，模具4以及内部注塑件主体401通过上料传送带1进行传输，注塑件主体401预先通过模具4内的顶出机构脱模顶住，注塑件主体401输送至抓取机构2下方时，第三伸缩驱动机构20通过伸缩杆带动限位板19相互靠近，将经过的模具4的两侧夹紧限位，调整其位置，便于抓取机构2对内部注塑件主体401进行抓取，之后第二伸缩驱动机构10带动升降块14上移，通过传动件11拉动夹持部12相互靠近，利用抓取头13将注塑件主体401的两侧夹紧，之后第一伸缩驱动机构6带动升降架3上移，同时旋转驱动机构5带动丝杆7旋转，使得驱动块24带动抓取机构2沿丝杆7活动至卸料传送带9处，将注塑件主体401放在卸料传送带9上进行转运，利于自动将注塑件主体401进行分料，无需工人手动分料，省时省力，提高分料效率，此外，抓取头13的一端设置有螺杆18，螺杆18穿过安装板15，之后通过螺母17锁紧固定，使得抓取头13可拆卸，方便根据需要抓取分料的注塑件主体401的规格不同进行抓取头13的拆卸更换，提高该分料装置的适用性。

Claims (8)

1.一种成型注塑件分料装置，其特征在于，包括上料传送带(1)、抓取机构(2)、模具(4)和架体(8)，所述架体(8)的下方设置有上料传送带(1)，且所述上料传送带(1)上均匀分布有模具(4)，所述模具(4)的内部均设置有注塑件主体(401)，所述架体(8)一侧的顶端设置有丝杆(7)，且所述丝杆(7)上套设有驱动块(24)，所述驱动块(24)的一侧固定有第一伸缩驱动机构(6)，且所述第一伸缩驱动机构(6)的底端通过伸缩杆设置有升降架(3)，所述升降架(3)的下方设置有抓取机构(2)，且所述抓取机构(2)一侧的两端均设置有夹持部(12)，所述夹持部(12)的底端均设置有抓取头(13)，所述上料传送带(1)一侧的架体(8)的下方设置有卸料传送带(9)。

2.根据权利要求1所述的一种成型注塑件分料装置，其特征在于：所述上料传送带(1)顶部的两侧均设置有固定板(21)，且所述固定板(21)的远离模具(4)的一侧均设置有第三伸缩驱动机构(20)，所述第三伸缩驱动机构(20)的输出端均通过伸缩杆设置有限位板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种成型注塑件分料装置，其特征在于：所述抓取机构(2)的顶端固定有第二伸缩驱动机构(10)，且所述第二伸缩驱动机构(10)的输出端通过伸缩杆设置有升降块(14)，所述升降块(14)的两侧均通过传动件(11)与夹持部(12)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种成型注塑件分料装置，其特征在于：所述抓取机构(2)一侧的两端均开设有导向槽(16)，所述夹持部(12)靠近导向槽(16)的一侧均设置有与导向槽(16)滑动连接的导向块。

5.根据权利要求1所述的一种成型注塑件分料装置，其特征在于：所述丝杆(7)一侧的架体(8)内设置有旋转驱动机构(5)，且所述旋转驱动机构(5)的输出端与丝杆(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种成型注塑件分料装置，其特征在于：所述夹持部(12)的底端均固定有安装板(15)，且所述安装板(15)上均穿过有螺杆(18)，所述螺杆(18)与安装板(15)之间均通过螺母(17)固定，且所述螺杆(18)的一端均与抓取头(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种成型注塑件分料装置，其特征在于：所述抓取头(13)的一侧均设置有橡胶垫，且所述抓取头(13)关于注塑件主体(401)左右对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种成型注塑件分料装置，其特征在于：所述驱动块(24)的两侧均设置有限位块(22)，所述丝杆(7)两侧的架体(8)内均开设有与限位块(22)相匹配的限位槽(23)。

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