CN111842686A - 一种用于金属冲压上料和移出自动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金属冲压上料和移出自动设备，包括机身，机身内设有工作腔，工作腔上侧设有上模具，工作腔下侧壁体内固设有用于冲压成型的下模具箱下模具，下模具箱下模具内设有用于成型件自动送出的脱模装置，本发明设有脱模装置，能够通过顶块上下移动控制挤压块对调节块的夹紧和松弛，使上推板向上顶出加工件更加方便有效，从而使加工件不会因送出而损坏，从而间接提高了加工件的品质；本发明设有械抓装置，能够通过吸附抓上下移动和转轴套定长、定距离，使吸附抓实现了与脱模装置配合的金属冲压件的抓取，和金属冲压材料的上下料，从而使生产更高效、便捷。

Description

一种用于金属冲压上料和移出自动设备

技术领域

本发明涉及金属冲压设备相关技术领域，具体为一种用于金属冲压上料和移出自动设备。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法；现有的冲压件在完成之后一般都是通过液压顶出冲压件，再通过人工进行取出和上料，这样操作存在可能使冲压件在一定程度上出现损坏，人工成本高，工作效率低等问题，所以需要设计出一款用于金属冲压上料和移出自动设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于金属冲压上料和移出自动设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于金属冲压上料和移出自动设备，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔上侧设有上模具，所述工作腔下侧壁体内固设有用于冲压成型的下模具箱下模具，所述下模具箱下模具内设有用于成型件自动送出的脱模装置，所述脱模装置包括设置于所述下模具上侧壁体内的顶腔，所述下模具下侧的所述机身内设有带轮腔，所述带轮腔与所述顶腔之间转动设有转轴一，所述下模具内滑动设有上推板，所述上推板下侧固设有顶块，所述顶块下侧壁体内设有弹簧腔一，所述弹簧腔一与所述螺纹套滑动安装，所述弹簧腔一上侧壁体与所述转轴一上侧之间设有伸缩弹簧一，所述螺纹套与所述转轴一之间螺纹啮合连接，远离于所述转轴一一侧的所述顶腔下侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有滑动推杆，所述滑动推杆靠近于所述转轴一一侧与所述滑腔一靠近于所述转轴一一侧壁体之间设有伸缩弹簧二，所述滑动推杆上侧与所述顶块外侧壁体之间铰链连接有铰接杆，所述顶腔左右侧壁体内设有用于加工件塑型和取出的调节块，所述工作腔上侧设有齿轮腔一，所述齿轮腔一内设有用于驱动加工件取出和上下料的驱动齿轮组，所述工作腔与所述齿轮腔一之间转动设有转轴套，所述转轴套下侧固设有用于加工件送出和上料的机械抓装置，所述下模具右侧的所述工作腔下侧壁体内设有用于冲压完成的加工件送出的传送带，所述传送带右侧设有用于原料供给的送料箱。

在上述技术方案基础上，所述脱模装置包括所述调节块，所述上推板，所述顶块，所述滑动推杆，远离于所述调节块一侧的所述顶腔壁体内滑动设有与所述调节块接触的挤压块，所述挤压块用于辅助金属件的冲压成型，所述挤压块远离于所述调节块一侧设有侧压腔，所述侧压腔内滑动设有滑块一，所述滑块一靠近于所述调节块一侧固设有与所述挤压块固定安装的推杆，所述滑块一靠近于所述转轴一一侧与所述侧压腔壁体之间设有伸缩弹簧三，所述调节块设有转杆腔，所述转杆腔内转动设有转接杆，所述转接杆右侧转动连接有与所述调节块下侧固定安装的连接杆，从而使所述调节块内够在所述转杆腔上左右滑动，所述转杆腔下侧设有下侧气压腔，所述滑腔一与所述转杆腔之间滑动设有下侧为砌形块的滑杆，所述下侧气压腔内滑动设有与所述滑杆固定安装的的滑块二，所述滑块二上侧与所述下侧气压腔上侧壁体之间设有伸缩弹簧四，所述滑动推杆能够推动所述滑杆向上侧滑动，所述侧压腔与所述下侧气压腔之间连接有气管，从而使所述侧压腔与下侧气压腔之间始终保持恒压。

在上述技术方案基础上，所述驱动齿轮组包括设置于所述齿轮腔一与所述带轮腔之间转动设有转轴二，所述转轴二右侧的所述齿轮腔一内转动设有转轴三，所述转轴三右侧的所述齿轮腔一内转动设有转轴四，所述齿轮腔一上侧壁体内固设有电机，所述电机动力输出轴上固设有所述转轴四，所述转轴四上固设有凸轮一，所述凸轮一下侧的所述转轴四上固设有凸轮二，所述转轴三上固设有带轮一，所述带轮一上侧的所述转轴三上固设有带轮一，所述齿轮腔一内的所述转轴二上固设有带轮二，所述带轮二与所述转轴三之间设有带轮一，所述带轮腔内的所述转轴二上固设有带轮腔，所述带轮腔内的所述转轴一上固设有带轮三，所述带轮四与所述带轮三之间设有同步带一。

在上述技术方案基础上，所述机械抓装置包括固设置于所述转轴套下侧的转动杆，所述转动杆内设有齿轮腔二，所述齿轮腔二与所述齿轮腔一之间设有与所述转轴套转动安装的转轴五，所述齿轮腔一内的所述转轴五上固设有齿轮二，所述齿轮腔一内的所述转轴套上固设有齿轮三，所述齿轮腔二内的所述转轴五上固设有锥齿轮一， 所述齿轮腔二左右侧的所述转动杆下侧壁体内设有对称的滑腔二，远离于所述齿轮腔二一侧的所述滑腔二之间转动设有转轴六，所述齿轮腔二内的所述转轴六上固设有与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述锥齿轮二左侧与所述齿轮腔二之间设有伸缩弹簧五，所述滑腔二上侧壁体内设有弹簧腔二，所述滑腔二内滑动设有滑动手臂，所述滑动手臂上侧与所述弹簧腔二上侧壁体之间设有伸缩弹簧六，所述滑动手臂下侧固设有能够对加工价和原料进行吸附抓取的吸附抓，所述吸附抓能够通过对金属件和金属材料进行识别然后进行选择抓取吸附和放置操作，所述滑动手臂左右侧转动设有与所述转轴六固定安装的凸轮三，所述滑腔二内滑动设有与所述滑动手臂固定安装的所述固定压板，所述凸轮三能够转动顶出所述滑动手臂，使所述吸附抓向下移动对加工件或者原料进行吸附抓取。

本发明的有益效果是：本发明设有脱模装置，能够通过顶块上下移动控制挤压块对调节块的夹紧和松弛，使上推板向上顶出加工件更加方便有效，从而使加工件不会因送出而损坏，从而间接提高了加工件的品质；本发明设有械抓装置，能够通过吸附抓上下移动和转轴套定长、定距离，使吸附抓实现了与脱模装置配合的金属冲压件的抓取，和金属冲压材料的上下料，从而使生产更高效、便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种用于金属冲压上料和移出自动设备的整体结构示意图；

图2是本发明图1中下模具箱的局部放大图；

图3是本发明图1中B处的局部放大图；

图4是本发明图1中C处的局部放大图；

图5是本发明图1中“D-D”处的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于金属冲压上料和移出自动设备，包括机身10，所述机身10内设有工作腔19，所述工作腔19上侧设有上模具29，所述工作腔19下侧壁体内固设有用于冲压成型的下模具箱下模具74，所述下模具箱下模具74内设有用于成型件自动送出的脱模装置901，所述脱模装置901包括设置于所述下模具74上侧壁体内的顶腔73，所述下模具74下侧的所述机身10内设有带轮腔30，所述带轮腔30与所述顶腔73之间转动设有转轴一34，所述下模具74内滑动设有上推板71，所述上推板71下侧固设有顶块55，所述顶块55下侧壁体内设有弹簧腔一56，所述弹簧腔一56与所述螺纹套52滑动安装，所述弹簧腔一56上侧壁体与所述转轴一34上侧之间设有伸缩弹簧一57，所述螺纹套52与所述转轴一34之间螺纹啮合连接，远离于所述转轴一34一侧的所述顶腔73下侧壁体内设有滑腔一50，所述滑腔一50内滑动设有滑动推杆51，所述滑动推杆51靠近于所述转轴一34一侧与所述滑腔一50靠近于所述转轴一34一侧壁体之间设有伸缩弹簧二53，所述滑动推杆51上侧与所述顶块55外侧壁体之间铰链连接有铰接杆54，所述顶腔73左右侧壁体内设有用于加工件塑型和取出的调节块43，所述工作腔19上侧设有齿轮腔一11，所述齿轮腔一11内设有用于驱动加工件取出和上下料的驱动齿轮组902，所述工作腔19与所述齿轮腔一11之间转动设有转轴套24，所述转轴套24下侧固设有用于加工件送出和上料的机械抓装置903，所述下模具74右侧的所述工作腔19下侧壁体内设有用于冲压完成的加工件送出的传送带35，所述传送带35右侧设有用于原料供给的送料箱36。

另外，在一个实施例中，所述脱模装置901包括所述调节块43，所述上推板71，所述顶块55，所述滑动推杆51，远离于所述调节块43一侧的所述顶腔73壁体内滑动设有与所述调节块43接触的挤压块42，所述挤压块42用于辅助金属件的冲压成型，所述挤压块42远离于所述调节块43一侧设有侧压腔38，所述侧压腔38内滑动设有滑块一39，所述滑块一39靠近于所述调节块43一侧固设有与所述挤压块42固定安装的推杆41，所述滑块一39靠近于所述转轴一34一侧与所述侧压腔38壁体之间设有伸缩弹簧三40，所述调节块43设有转杆腔72，所述转杆腔72内转动设有转接杆45，所述转接杆45右侧转动连接有与所述调节块43下侧固定安装的连接杆44，从而使所述调节块43内够在所述转杆腔72上左右滑动，所述转杆腔72下侧设有下侧气压腔49，所述滑腔一50与所述转杆腔72之间滑动设有下侧为砌形块的滑杆46，所述下侧气压腔49内滑动设有与所述滑杆46固定安装的的滑块二48，所述滑块二48上侧与所述下侧气压腔49上侧壁体之间设有伸缩弹簧四47，所述滑动推杆51能够推动所述滑杆46向上侧滑动，所述侧压腔38与所述下侧气压腔49之间连接有气管75，从而使所述侧压腔38与下侧气压腔49之间始终保持恒压，当进行冲压时上推板71向下移动，从而带动顶块55向下移动，从而带动铰接杆54向下移动，从而推动滑动推杆51向远离于转轴一34一侧滑动，从而推动滑杆46向上滑动，从而带动滑块二48向上移动，从而推动滑块一39向靠近于转轴一34一侧移动，从而推动推杆41向靠近于转轴一34一侧移动，从而推动挤压块42向靠近于所述转轴一34一侧移动，从而使调节块43对加工件进行夹紧，当转轴一34转动时带动螺纹套52向上移动，从而带动顶块55向上移动，从而带动滑动推杆51向靠近于转轴一34一侧滑动，从而使滑杆46向下滑动，从而带动滑块二48向下移动，从而推动滑块一39向远离于所述转轴一34一侧移动，从而带动推杆41向远离于转轴一34一侧移动，从而带动挤压块42向远离于转轴一34一侧移动，从而使调节块43送开对加工件的夹紧，从而使上推板71向上顶出加工件更加方便有效，从而使加工件不会因送出而损坏，从而间接提高了加工件的品质。

另外，在一个实施例中，所述驱动齿轮组902包括设置于所述齿轮腔一11与所述带轮腔30之间转动设有转轴二28，所述转轴二28右侧的所述齿轮腔一11内转动设有转轴三14，所述转轴三14右侧的所述齿轮腔一11内转动设有转轴四20，所述齿轮腔一11上侧壁体内固设有电机18，所述电机18动力输出轴上固设有所述转轴四20，所述转轴四20上固设有凸轮一17，所述凸轮一17下侧的所述转轴四20上固设有凸轮二16，所述转轴三14上固设有带轮一15，所述带轮一15上侧的所述转轴三14上固设有带轮一15，所述齿轮腔一11内的所述转轴二28上固设有带轮二27，所述带轮二27与所述转轴三14之间设有带轮一15，所述带轮腔30内的所述转轴二28上固设有带轮腔30，所述带轮腔30内的所述转轴一34上固设有带轮三33，所述带轮四31与所述带轮三33之间设有同步带一32，当电机18启动时带动转轴四20转动，转轴四20转动带动凸轮一17转动，同时带动凸轮二16转动，凸轮二16转动时能够与所述凸轮二16啮合连接，从而带动齿轮一13转动，齿轮一13转动带动带轮一15转动，带轮一15转动带动同步带二12转动，同步带二12转动带动带轮二27转动，带轮二27转动带动转轴二28转动，转轴二28转动带动带轮四31转动，带轮四31转动带动同步带一32转动，同步带一32转动带动带轮三33转动。

另外，在一个实施例中，所述机械抓装置903包括固设置于所述转轴套24下侧的转动杆25，所述转动杆25内设有齿轮腔二67，所述齿轮腔二67与所述齿轮腔一11之间设有与所述转轴套24转动安装的转轴五22，所述齿轮腔一11内的所述转轴五22上固设有齿轮二21，所述齿轮腔一11内的所述转轴套24上固设有齿轮三23，所述齿轮腔二67内的所述转轴五22上固设有锥齿轮一70， 所述齿轮腔二67左右侧的所述转动杆25下侧壁体内设有对称的滑腔二60，远离于所述齿轮腔二67一侧的所述滑腔二60之间转动设有转轴六26，所述齿轮腔二67内的所述转轴六26上固设有与所述锥齿轮一70啮合连接的锥齿轮二68，所述锥齿轮二68左侧与所述齿轮腔二67之间设有伸缩弹簧五69，所述滑腔二60上侧壁体内设有弹簧腔二64，所述滑腔二60内滑动设有滑动手臂59，所述滑动手臂59上侧与所述弹簧腔二64上侧壁体之间设有伸缩弹簧六63，所述滑动手臂59下侧固设有能够对加工价和原料进行吸附抓取的吸附抓58，所述吸附抓58能够通过对金属件和金属材料进行识别然后进行选择抓取吸附和放置操作，所述滑动手臂59左右侧转动设有与所述转轴六26固定安装的凸轮三65，所述滑腔二60内滑动设有与所述滑动手臂59固定安装的所述固定压板61，所述凸轮三65能够转动顶出所述滑动手臂59，使所述吸附抓58向下移动对加工件或者原料进行吸附抓取，当转轴四20转动时带动凸轮二16转动，凸轮二16转动带动齿轮三23转动四分之一圈，齿轮三23转动四分之一圈带动转轴套24转动带动四分之一圈，从而使位于传送带35左侧的机械抓装置903进入到工作腔19左侧进行冲压件的吸附抓取，同时转轴四20转动带动凸轮一17转动，当凸轮二16脱离啮合连接之后凸轮一17与齿轮二21进行啮合连接，凸轮一17转动带动齿轮二21转动，齿轮二21转动带动转轴五22转动，转轴五22转动带动锥齿轮一70转动，锥齿轮一70转动带动锥齿轮二68转动，锥齿轮二68转动带动转轴六26转动，转轴六26转动带动凸轮三65转动，凸轮三65转动带动固定压板61向下移动，从而带动滑动手臂59向下移动，从而使位于转轴五22左侧的吸附抓58进行冲压金属材料的放置或者冲压完成件的吸附抓取，从而带动位于转轴五22右侧的吸附抓58进行冲压金属材料吸附抓取，当转取完成后凸轮二16继续转动到传送带35上侧，重复上述机械传动，从而使完成冲压的金属件放置在传送带35上进行运输。

初始状态时，凸轮二16和齿轮三23啮合连接，凸轮一17与齿轮二21没有啮合连接，滑动手臂59处于弹簧腔二64上侧，滑块二48处于下侧气压腔49上侧，挤压块42向内侧对调节块43压紧。

当对完成冲压的金属件进行顶出时，当电机18启动时带动转轴四20转动，转轴四20转动带动凸轮一17转动，同时带动凸轮二16转动，凸轮二16转动时能够与所述凸轮二16啮合连接，从而带动齿轮一13转动，齿轮一13转动带动带轮一15转动，带轮一15转动带动同步带二12转动，同步带二12转动带动带轮二27转动，带轮二27转动带动转轴二28转动，转轴二28转动带动带轮四31转动，带轮四31转动带动同步带一32转动，同步带一32转动带动带轮三33转动，转轴一34转动带动螺纹套52向上移动，从而带动顶块55向上移动，从而带动滑动推杆51向靠近于转轴一34一侧滑动，从而使滑杆46向下滑动，从而带动滑块二48向下移动，从而推动滑块一39向远离于所述转轴一34一侧移动，从而带动推杆41向远离于转轴一34一侧移动，从而带动挤压块42向远离于转轴一34一侧移动，从而使调节块43送开对加工件的夹紧，从而使上推板71向上顶出加工件更加方便有效，从而使加工件不会因送出而损坏，从而间接提高了加工件的品质。

当对顶出的金属冲压件进行吸附抓取时，先使转轴四20转动，转轴四20转动带动带动凸轮二16转动，凸轮二16转动带动齿轮三23转动四分之一圈，齿轮三23转动四分之一圈带动转轴套24转动带动四分之一圈，从而使位于传送带35左侧的机械抓装置903进入到工作腔19左侧进行冲压件的吸附抓取，同时转轴四20转动带动凸轮一17转动，当凸轮二16脱离啮合连接之后凸轮一17与齿轮二21进行啮合连接，凸轮一17转动带动齿轮二21转动，齿轮二21转动带动转轴五22转动，转轴五22转动带动锥齿轮一70转动，锥齿轮一70转动带动锥齿轮二68转动，锥齿轮二68转动带动转轴六26转动，转轴六26转动带动凸轮三65转动，凸轮三65转动带动固定压板61向下移动，从而带动滑动手臂59向下移动，从而使位于转轴五22左侧的吸附抓58对顶出的金属冲压件进行吸附抓取；同时带动位于转轴五22右侧的吸附抓58进行冲压金属材料吸附抓取，当转取完成后凸轮二16继续转动到传送带35上侧，吸附抓58相吸移动使完成冲压的金属件放置在传送带35上进行运输，使转轴套24继续转动，当抓取金属冲压材料的吸附抓58移动到下模具74上侧时，吸附抓58向下移动放下冲压金属材料使其进行金属冲压。

本发明的有益效果是：本发明设有脱模装置，能够通过顶块上下移动控制挤压块对调节块的夹紧和松弛，使上推板向上顶出加工件更加方便有效，从而使加工件不会因送出而损坏，从而间接提高了加工件的品质；本发明设有械抓装置，能够通过吸附抓上下移动和转轴套定长、定距离，使吸附抓实现了与脱模装置配合的金属冲压件的抓取，和金属冲压材料的上下料，从而使生产更高效、便捷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于金属冲压上料和移出自动设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设有工作腔，所述工作腔上侧设有上模具，所述工作腔下侧壁体内固设有用于冲压成型的下模具箱下模具，所述下模具箱下模具内设有用于成型件自动送出的脱模装置，所述脱模装置包括设置于所述下模具上侧壁体内的顶腔，所述下模具下侧的所述机身内设有带轮腔，所述带轮腔与所述顶腔之间转动设有转轴一，所述下模具内滑动设有上推板，所述上推板下侧固设有顶块，所述顶块下侧壁体内设有弹簧腔一，所述弹簧腔一与所述螺纹套滑动安装，所述弹簧腔一上侧壁体与所述转轴一上侧之间设有伸缩弹簧一，所述螺纹套与所述转轴一之间螺纹啮合连接，远离于所述转轴一一侧的所述顶腔下侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有滑动推杆，所述滑动推杆靠近于所述转轴一一侧与所述滑腔一靠近于所述转轴一一侧壁体之间设有伸缩弹簧二，所述滑动推杆上侧与所述顶块外侧壁体之间铰链连接有铰接杆，所述顶腔左右侧壁体内设有用于加工件塑型和取出的调节块，所述工作腔上侧设有齿轮腔一，所述齿轮腔一内设有用于驱动加工件取出和上下料的驱动齿轮组，所述工作腔与所述齿轮腔一之间转动设有转轴套，所述转轴套下侧固设有用于加工件送出和上料的机械抓装置，所述下模具右侧的所述工作腔下侧壁体内设有用于冲压完成的加工件送出的传送带，所述传送带右侧设有用于原料供给的送料箱。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属冲压上料和移出自动设备，其特征在于：所述脱模装置包括所述调节块，所述上推板，所述顶块，所述滑动推杆，远离于所述调节块一侧的所述顶腔壁体内滑动设有与所述调节块接触的挤压块，所述挤压块用于辅助金属件的冲压成型，所述挤压块远离于所述调节块一侧设有侧压腔，所述侧压腔内滑动设有滑块一，所述滑块一靠近于所述调节块一侧固设有与所述挤压块固定安装的推杆，所述滑块一靠近于所述转轴一一侧与所述侧压腔壁体之间设有伸缩弹簧三，所述调节块设有转杆腔，所述转杆腔内转动设有转接杆，所述转接杆右侧转动连接有与所述调节块下侧固定安装的连接杆，从而使所述调节块内够在所述转杆腔上左右滑动，所述转杆腔下侧设有下侧气压腔，所述滑腔一与所述转杆腔之间滑动设有下侧为砌形块的滑杆，所述下侧气压腔内滑动设有与所述滑杆固定安装的的滑块二，所述滑块二上侧与所述下侧气压腔上侧壁体之间设有伸缩弹簧四，所述滑动推杆能够推动所述滑杆向上侧滑动，所述侧压腔与所述下侧气压腔之间连接有气管，从而使所述侧压腔与下侧气压腔之间始终保持恒压。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属冲压上料和移出自动设备，其特征在于：所述驱动齿轮组包括设置于所述齿轮腔一与所述带轮腔之间转动设有转轴二，所述转轴二右侧的所述齿轮腔一内转动设有转轴三，所述转轴三右侧的所述齿轮腔一内转动设有转轴四，所述齿轮腔一上侧壁体内固设有电机，所述电机动力输出轴上固设有所述转轴四，所述转轴四上固设有凸轮一，所述凸轮一下侧的所述转轴四上固设有凸轮二，所述转轴三上固设有带轮一，所述带轮一上侧的所述转轴三上固设有带轮一，所述齿轮腔一内的所述转轴二上固设有带轮二，所述带轮二与所述转轴三之间设有带轮一，所述带轮腔内的所述转轴二上固设有带轮腔，所述带轮腔内的所述转轴一上固设有带轮三，所述带轮四与所述带轮三之间设有同步带一。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属冲压上料和移出自动设备，其特征在于：所述机械抓装置包括固设置于所述转轴套下侧的转动杆，所述转动杆内设有齿轮腔二，所述齿轮腔二与所述齿轮腔一之间设有与所述转轴套转动安装的转轴五，所述齿轮腔一内的所述转轴五上固设有齿轮二，所述齿轮腔一内的所述转轴套上固设有齿轮三，所述齿轮腔二内的所述转轴五上固设有锥齿轮一， 所述齿轮腔二左右侧的所述转动杆下侧壁体内设有对称的滑腔二，远离于所述齿轮腔二一侧的所述滑腔二之间转动设有转轴六，所述齿轮腔二内的所述转轴六上固设有与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述锥齿轮二左侧与所述齿轮腔二之间设有伸缩弹簧五，所述滑腔二上侧壁体内设有弹簧腔二，所述滑腔二内滑动设有滑动手臂，所述滑动手臂上侧与所述弹簧腔二上侧壁体之间设有伸缩弹簧六，所述滑动手臂下侧固设有能够对加工价和原料进行吸附抓取的吸附抓，所述吸附抓能够通过对金属件和金属材料进行识别然后进行选择抓取吸附和放置操作，所述滑动手臂左右侧转动设有与所述转轴六固定安装的凸轮三，所述滑腔二内滑动设有与所述滑动手臂固定安装的所述固定压板，所述凸轮三能够转动顶出所述滑动手臂，使所述吸附抓向下移动对加工件或者原料进行吸附抓取。

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