CN112974656A - 一种汽车零件制造用冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零件制造用冲压机械手，涉及汽车零件制造技术领域，包括冲压侧板，所述冲压侧板的两侧面分别设置有送料装置和出料装置，所述送料装置和出料装置均包括支撑侧板。本发明通过设置夹紧爪，能够对板材进行方便的夹取，并且在将板材放在模具块顶部之后能够在槽口的内部对板材进行稳定的夹持，利用稳定吸盘也能够对板材的底部进行吸附，从而达到保证板材在进行冲压的时候更加的稳定的目的，通过设置顶出伸缩杆，在板材冲压完成之后能够将板材顶出，同时升降伸缩杆缩回利用夹紧爪将板材上拉，能够便于将冲压好的板材取出，达到便于取出零件的目的。

Description

一种汽车零件制造用冲压机械手

技术领域

本发明涉及汽车零件制造技术领域，具体为一种汽车零件制造用冲压机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。汽车的很多零部件都是由冲压制成，单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

在对汽车零件进行冲压的时候需要将板材放在模具上，然后板材的中部进行冲孔处理，但是在冲压完成之后零件在模具中往往很难取出，利用现有的机械手直接将零件拉出经常会对零件造成损伤，在零件进行冲压的时候板材的位置不能被固定，很容易影响加工质量，并且现有的冲压机械手架构复杂，在安装的时候非常的麻烦，出现问题的时候也非常难以拆卸维修。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车零件制造用冲压机械手，具备组装简单和能够便于对冲压的零件进行固定以及便于取出零件等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述组装简单和能够便于对冲压的零件进行固定以及便于取出零件的目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零件制造用冲压机械手，包括冲压侧板，所述冲压侧板的两侧面分别设置有送料装置和出料装置，所述送料装置和出料装置均包括支撑侧板，所述支撑侧板的顶部固定连接有U型梁，所述U型梁的顶部设置有安装架，所述安装架通过螺栓固定连接有横梁，所述横梁的截面为凸字形，所述横梁的中部设置有移动箱，所述移动箱的内侧壁通过转动轴活动连接有驱动齿轮，所述横梁上设置有与驱动齿轮相适配的齿条，所述移动箱的底部固定连接有连接梁，所述连接梁上远离移动箱的一端底部固定连接有升降气缸，两个所述升降气缸的底部分别固定连接有送料板和出料板，所述送料板和出料板的底部中部均固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端固定连接有滑动块，所述送料板和出料板的底部均开设有与滑动块相适配的滑动槽，所述滑动块的另一端固定连接有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆的活动端固定连接有夹紧爪，所述出料板的底部中间固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端通过销轴活动连接有转动块，所述转动块的底部设置有气压吸盘；所述移动箱的底部远离连接梁的一端通过电机底座固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均键连接有小带轮，所述驱动齿轮通过转动轴连接有大带轮，所述小带轮与大带轮之间通过皮带传动连接，所述移动箱的内底壁两端均固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面通过轴承活动连接有橡胶轮，所述橡胶轮的顶部与横梁的底部抵接；所述冲压侧板的内底壁底部固定连接有模具块，所述模具块的顶部开设有与夹紧爪相适配的槽口，靠近出料装置一侧槽口的底部设置有双控开关，模具块中部设置有顶出伸缩杆，所述模具块的顶部开设有模具槽，所述模具槽的内部设置有板材。

优选的，所述冲压侧板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的中部设置有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有固定连接有方形板，所述液压缸的活动端固定连接有冲压块，所述液压缸通过液压管与外部液压装置连接。

优选的，所述液压缸有四个，四个所述液压缸在顶板上呈矩形阵列分布，所述冲压块的底部设置有与模具槽相适配的凸块

优选的，所述支撑侧板的顶部两端均通过转轴传动连接有输送辊，所述输送辊的外部设置有输送带，所述支撑侧板的顶部内侧固定连接有承重板，所述输送带和承重板上均开设有与夹紧爪相适配的矩形槽。

优选的，所述支撑侧板上远离U型梁一端的输送辊为主动辊，所述支撑侧板远离U型梁的一端外侧面固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与主动辊通过联轴器传动连接。

优选的，所述齿轮箱的输入轴键连接有减速带轮，所述齿轮箱的底部固定连接有输送电机，所述输送电机的输出轴键连接有输送带轮，所述输送带轮通过皮带与减速带轮传动连接。

优选的，所述驱动齿轮通过转动轴传动连接有齿形带轮，两个相邻的齿形带轮之间通过齿形皮带传动连接。

优选的，所述顶出伸缩杆为电动伸缩杆，所述双控开关通过导线与顶出伸缩杆电连接，所述顶出伸缩杆的活动端固定连接有球形槽口，所述球形槽口的内部设置有转动球，所述转动球的顶部设置有稳定吸盘。

优选的，所述横梁的两端均设置有拆卸板，所述拆卸板通过螺栓与横梁固定连接。

优选的，所述稳定吸盘和气压吸盘均通过气管与外部气泵连通，所述气管的中部设置有控制阀。

三有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种汽车零件制造用冲压机械手，具备以下有益效果：

1、该汽车零件制造用冲压机械手，通过设置夹紧爪，能够对板材进行方便的夹取，并且在将板材放在模具块顶部之后能够在槽口的内部对板材进行稳定的夹持，利用稳定吸盘也能够对板材的底部进行吸附，从而达到保证板材在进行冲压的时候更加的稳定的目的。

2、该汽车零件制造用冲压机械手，通过设置顶出伸缩杆，在板材冲压完成之后能够将板材顶出，同时升降伸缩杆缩回利用夹紧爪将板材上拉，能够便于将冲压好的板材取出，达到便于取出零件的目的。

3、该汽车零件制造用冲压机械手，通过设置横梁，能够利用齿条与驱动齿轮之间的配合，便于移动箱在横梁上移动，固定轴能够避免固定轴与横梁之间有摩擦接触，利用拆卸板对横梁两端进行限位，达到便于机械手进行安装的目的。

附图说明

图1为本发明俯视立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明仰视立体结构示意图；

图5为本发明横梁剖面结构示意图；

图6为本发明双控开关剖面结构示意图；

图7为本发明稳定吸盘剖面结构示意图；

图8为本发明夹紧爪俯视剖面结构示意图。

图中：1、夹紧爪；2、升降伸缩杆；3、U型梁；4、矩形槽；5、承重板；6、输送带；7、支撑侧板；8、冲压侧板；9、顶板；10、冲压块；11、模具块；12、液压缸；13、齿轮箱；14、输送辊；15、输送电机；16、输送带轮；17、减速带轮；18、驱动齿轮；19、移动箱；20、拆卸板；21、双轴电机；22、小带轮；23、大带轮；24、齿形皮带；25、齿形带轮；26、连接梁；27、齿条；28、横梁；29、安装架；30、送料板；31、出料板；32、夹紧气缸；33、滑动块；34、电机底座；35、固定轴；36、橡胶轮；37、双控开关；38、顶出伸缩杆；39、稳定吸盘；40、板材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种汽车零件制造用冲压机械手，包括冲压侧板8，冲压侧板8的顶部固定连接有顶板9，顶板9的中部设置有液压缸12，液压缸12的底部固定连接有固定连接有方形板，液压缸12的活动端固定连接有冲压块10，液压缸12通过液压管与外部液压装置连接，液压缸12有四个，四个液压缸12在顶板9上呈矩形阵列分布，冲压块10的底部设置有与模具槽相适配的凸块，冲压侧板8的两侧面分别设置有送料装置和出料装置，送料装置和出料装置均包括支撑侧板7，支撑侧板7的顶部固定连接有U型梁3，U型梁3的顶部设置有安装架29，安装架29通过螺栓固定连接有横梁28，横梁28的截面为凸字形，横梁28的中部设置有移动箱19，移动箱19的内侧壁通过转动轴活动连接有驱动齿轮18，支撑侧板7的顶部两端均通过转轴传动连接有输送辊14，输送辊14的外部设置有输送带6，支撑侧板7的顶部内侧固定连接有承重板5，输送带6和承重板5上均开设有与夹紧爪1相适配的矩形槽4，支撑侧板7上远离U型梁3一端的输送辊14为主动辊，支撑侧板7远离U型梁3的一端外侧面固定连接有齿轮箱13，齿轮箱13的输出轴与主动辊通过联轴器传动连接，齿轮箱13的输入轴键连接有减速带轮17，齿轮箱13的底部固定连接有输送电机15，输送电机15的输出轴键连接有输送带轮16，输送带轮16通过皮带与减速带轮17传动连接，横梁28上设置有与驱动齿轮18相适配的齿条27，驱动齿轮18通过转动轴传动连接有齿形带轮25，两个相邻的齿形带轮25之间通过齿形皮带24传动连接，移动箱19的底部固定连接有连接梁26，连接梁26上远离移动箱19的一端底部固定连接有升降气缸，两个升降气缸的底部分别固定连接有送料板30和出料板31，送料板30和出料板31的底部中部均固定连接有夹紧气缸32，夹紧气缸32的活动端固定连接有滑动块33，送料板30和出料板31的底部均开设有与滑动块33相适配的滑动槽，滑动块33的另一端固定连接有升降伸缩杆2，升降伸缩杆2的活动端固定连接有夹紧爪1，出料板31的底部中间固定连接有夹紧气缸32，夹紧气缸32的活动端通过销轴活动连接有转动块，转动块的底部设置有气压吸盘；移动箱19的底部远离连接梁26的一端通过电机底座34固定连接有双轴电机21，双轴电机21的两个输出轴均键连接有小带轮22，驱动齿轮18通过转动轴连接有大带轮23，小带轮22与大带轮23之间通过皮带传动连接，移动箱19的内底壁两端均固定连接有固定轴35，固定轴35的侧面通过轴承活动连接有橡胶轮36，橡胶轮36的顶部与横梁28的底部抵接，横梁28的两端均设置有拆卸板20，拆卸板20通过螺栓与横梁28固定连接；冲压侧板8的内底壁底部固定连接有模具块11，模具块11的顶部开设有与夹紧爪1相适配的槽口，靠近出料装置一侧槽口的底部设置有双控开关37，模具块11中部设置有顶出伸缩杆38，模具块11的顶部开设有模具槽，模具槽的内部设置有板材40，顶出伸缩杆38为电动伸缩杆，双控开关37通过导线与顶出伸缩杆38电连接，顶出伸缩杆38的活动端固定连接有固定连接有球形槽口，球形槽口的内部设置有转动球41，转动球41的顶部设置有稳定吸盘39，稳定吸盘39和气压吸盘均通过气管与外部气泵连通，气管的中部设置有控制阀。

在使用时，首先没有加工的板材40在输送带6上运输到U型梁3的底部，然后夹紧气缸32伸长将两个夹紧爪1之间的距离变大，使夹紧爪1足够将板材40夹住，然后将升降伸缩杆2伸长，在夹紧气缸32缩短之后利用夹紧爪1将板材40夹紧，在滑动块33缩短将板材40带起之后，通过双轴电机21带动驱动齿轮18在齿条27上移动，使移动箱19带动连接梁26移动，在板材40到达冲压槽的上方之后，通过升降伸缩杆2和夹紧气缸32的调整将板材40放下，槽口的侧壁顶部开设有三个弧形缺口，在夹紧爪1的外侧底部设置有三个与弧形缺口相适配的弧形卡爪，能够保证夹紧爪1在下降的时候利用三个弧形缺口和弧形卡爪进行精确定位，保证夹紧爪1位置的精确性，然后利用送料装置和出料装置上靠近冲压侧板8一侧的夹紧爪1将板材40压紧，此时夹紧爪1压紧双控开关37的时候稳定吸盘39抽气将板材40吸附，通过稳定吸盘39保证板材40不会发生横向位移，即可在稳定吸盘39和夹紧爪1的共同作用下使板材40稳定，在冲压的时候由于是对板材40的中间进行冲压，不会对夹紧爪1卡紧的部分造成影响，在冲压完成之后升降伸缩杆2再次伸长按压双控开关37，双控开关37控制稳定吸盘39放气的同时使顶出伸缩杆38将板材40顶出，在稳定吸盘39的顶部设置有软质橡胶环，稳定吸盘39的底部设置有硬质橡胶盘，稳定吸盘39的中部外侧设置有截面为半圆的螺纹凸起，凸起的内部设置有螺纹弹簧，在对板材40进行顶出的时候，不但减震弹簧能够使顶出的力逐渐增加，并且能够防止稳定吸盘39受到过度挤压损坏，在稳定吸盘39顶出的同时夹紧爪1立刻上升配合顶出伸缩杆38对零件进行拔模，从而更好的将零件取出，在对机械手进行装配的时候，将拆卸板20拆下之后将驱动齿轮18和橡胶轮36分别与齿条27和横梁28的底部配合，从而将移动箱19安装在横梁28上，利用滑动使移动箱19安装的更加方便。

综上，该汽车零件制造用冲压机械手，通过设置夹紧爪1，能够对板材40进行方便的夹取，并且在将板材40放在模具块11顶部之后能够在槽口的内部对板材40进行稳定的夹持，利用稳定吸盘39也能够对板材40的底部进行吸附，从而达到保证板材40在进行冲压的时候更加的稳定的目的，通过设置顶出伸缩杆38，在板材40冲压完成之后能够将板材40顶出，同时升降伸缩杆2缩回利用夹紧爪1将板材40上拉，能够便于将冲压好的板材40取出，达到便于取出零件的目的，通过设置横梁28，能够利用齿条27与驱动齿轮18之间的配合，便于移动箱19在横梁28上移动，固定轴35能够避免固定轴35与横梁28之间有摩擦接触，利用拆卸板20对横梁28两端进行限位，达到便于机械手进行安装的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车零件制造用冲压机械手，包括冲压侧板(8)，其特征在于：所述冲压侧板(8)的两侧面分别设置有送料装置和出料装置，所述送料装置和出料装置均包括支撑侧板(7)，所述支撑侧板(7)的顶部固定连接有U型梁(3)，所述U型梁(3)的顶部设置有安装架(29)，所述安装架(29)通过螺栓固定连接有横梁(28)，所述横梁(28)的截面为凸字形，所述横梁(28)的中部设置有移动箱(19)，所述移动箱(19)的内侧壁通过转动轴活动连接有驱动齿轮(18)，所述横梁(28)上设置有与驱动齿轮(18)相适配的齿条(27)，所述移动箱(19)的底部固定连接有连接梁(26)，所述连接梁(26)上远离移动箱(19)的一端底部固定连接有升降气缸，两个所述升降气缸的底部分别固定连接有送料板(30)和出料板(31)，所述送料板(30)和出料板(31)的底部中部均固定连接有夹紧气缸(32)，所述夹紧气缸(32)的活动端固定连接有滑动块(33)，所述送料板(30)和出料板(31)的底部均开设有与滑动块(33)相适配的滑动槽，所述滑动块(33)的另一端固定连接有升降伸缩杆(2)，所述升降伸缩杆(2)的活动端固定连接有夹紧爪(1)，所述出料板(31)的底部中间固定连接有夹紧气缸(32)，所述夹紧气缸(32)的活动端通过销轴活动连接有转动块，所述转动块的底部设置有气压吸盘；所述移动箱(19)的底部远离连接梁(26)的一端通过电机底座(34)固定连接有双轴电机(21)，所述双轴电机(21)的两个输出轴均键连接有小带轮(22)，所述驱动齿轮(18)通过转动轴连接有大带轮(23)，所述小带轮(22)与大带轮(23)之间通过皮带传动连接，所述移动箱(19)的内底壁两端均固定连接有固定轴(35)，所述固定轴(35)的侧面通过轴承活动连接有橡胶轮(36)，所述橡胶轮(36)的顶部与横梁(28)的底部抵接；所述冲压侧板(8)的内底壁底部固定连接有模具块(11)，所述模具块(11)的顶部开设有与夹紧爪(1)相适配的槽口，靠近出料装置一侧槽口的底部设置有双控开关(37)，模具块(11)中部设置有顶出伸缩杆(38)，所述模具块(11)的顶部开设有模具槽，所述模具槽的内部设置有板材(40)，所述夹紧爪(1)的底部设置有红外发射器(43)，所述槽口的底部固定连接有与红外发射器(43)相适配的红外接收板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述冲压侧板(8)的顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的中部设置有液压缸(12)，所述液压缸(12)的底部固定连接有固定连接有方形板，所述液压缸(12)的活动端固定连接有冲压块(10)，所述液压缸(12)通过液压管与外部液压装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述液压缸(12)有四个，四个所述液压缸(12)在顶板(9)上呈矩形阵列分布，所述冲压块(10)的底部设置有与模具槽相适配的凸块。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述支撑侧板(7)的顶部两端均通过转轴传动连接有输送辊(14)，所述输送辊(14)的外部设置有输送带(6)，所述支撑侧板(7)的顶部内侧固定连接有承重板(5)，所述输送带(6)和承重板(5)上均开设有与夹紧爪(1)相适配的矩形槽(4)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述支撑侧板(7)上远离U型梁(3)一端的输送辊(14)为主动辊，所述支撑侧板(7)远离U型梁(3)的一端外侧面固定连接有齿轮箱(13)，所述齿轮箱(13)的输出轴与主动辊通过联轴器传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述齿轮箱(13)的输入轴键连接有减速带轮(17)，所述齿轮箱(13)的底部固定连接有输送电机(15)，所述输送电机(15)的输出轴键连接有输送带轮(16)，所述输送带轮(16)通过皮带与减速带轮(17)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述驱动齿轮(18)通过转动轴传动连接有齿形带轮(25)，两个相邻的齿形带轮(25)之间通过齿形皮带(24)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述顶出伸缩杆(38)为电动伸缩杆，所述双控开关(37)通过导线与顶出伸缩杆(38)电连接，所述顶出伸缩杆(38)的活动端固定连接有球形槽口，所述球形槽口的内部设置有转动球(41)，所述转动球(41)的顶部设置有稳定吸盘(39)。

9.根据权利要求1所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述横梁(28)的两端均设置有拆卸板(20)，所述拆卸板(20)通过螺栓与横梁(28)固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述稳定吸盘(39)和气压吸盘均通过气管与外部气泵连通，所述气管的中部设置有控制阀。

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