CN112719114A - 一种冲压设备的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压设备的送料装置，包括左右对称设有的移动基体，所述移动基体内设有移动电机，所述移动基体中间设有开口向上的移动槽，所述移动槽左右壁体转动设有第一螺纹杆，所述移动电机的轴与所述第一螺纹杆固定连接，所述移动槽左右滑动设有滑动块，所述滑动块设有螺纹孔，使用本装置，本装置可对传统冲压机床做补充改造，实现自动上线料的功能，无需人为送料，避免了人为操作带来的失误，提高了机床操作的安全性，板材冲压精度更高，有力与节省材料，提高工作效率，且本装置通过设置高度调节机构，可实现适应不同厚度的板材的功能，避免了由于板材厚度不同造成板材与冲压机床工作台之间存在间隙，减小了振动，适应更强。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲压设备的送料装置，主要涉及冲压设备相关领域。
背景技术
随着经济的发展，工业发展越来越成熟，冲压作为工业加工中的重要环节，被广泛应用，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法，传统的冲压设备需要人为控制板材移动，这样有可能对人造成伤害，且人为控制板材移动容易导致板材剩余材料过多，造成浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种冲压设备的送料装置，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种冲压设备的送料装置，包括左右对称设有的移动基体，所述移动基体内设有移动电机，所述移动基体中间设有开口向上的移动槽，所述移动槽左右壁体转动设有第一螺纹杆，所述移动电机的轴与所述第一螺纹杆固定连接，所述移动槽左右滑动设有滑动块，所述滑动块设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接设有第一螺纹杆，所述滑动块上侧固定设有第一体，所述第一体上侧转动设有第二体，所述第二体内设有开口向上的滑槽，所述滑槽前后滑动设有滑块，所述滑块中间设有螺纹孔，所述滑块的螺纹孔螺纹连接设有第二螺纹杆，所述滑槽后侧壁体设有驱动所述第二螺纹杆转动的电机，所述第二体上侧设有第三体，所述第三体内设有高度调节机构，所述高度调节机构内侧固定设有板材夹紧机构，左右所述移动基体中间设有冲压装置，所述冲压装置前侧左右对称设有两个板材运送机构，所述第三体内设有摆动机构，所述摆动机构控制所述第二体前后摆动。
进一步的，所述高度调节机构，所述高度调节机构包括所述第三体设有开口向下的抬升活动腔，所述滑块上侧固定设有第一连接体，所述第一连接体上侧位于所述抬升活动腔内固定设有活动块，所述活动块设有开口向上的抬升滑槽，所述抬升滑槽滑动设有抬升滑块，所述抬升滑块上侧固定设有连接轴，所述抬升滑块与所述抬升滑槽上侧壁体之间设有抬升弹簧，所述抬升滑块与所述抬升滑槽下侧壁体之间设有固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的轴设有开口向上的感受腔，所述感受腔上下滑动设有感受腔滑块，所述感受腔滑块上侧固定设有感受杆，所述感受腔滑块与所述感受腔下侧壁体之间设有感受腔弹簧，所述感受腔壁体固定设有传感器。
进一步的，所述板材夹紧机构包括所述滑槽内侧固定设有的第二连接体，所述第二连接体内侧固定设有夹紧体，所述夹紧体内侧设有夹紧活动腔，所述夹紧活动腔壁体设有活动腔，所述活动腔壁体固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的轴固定设有固定头，所述固定头上下转动设有连接杆，所述夹紧活动腔前后壁体上下对称转动设有转动体，所述转动体固定设有夹紧杆，所述夹紧杆与所述连接杆端部铰接，所述夹紧杆端部固定设有防滑杆，上下所述夹紧杆之间连接设有夹紧弹簧。
进一步的，所述板材运送机构包括传动体，所述传动体设有开口向上的传动腔，所述传动腔壁体转动设有传动皮带，所述传动皮带的皮带固定设有放置体，所述放置体设有开口向外的放置槽，所述放置槽内设有板材。
进一步的，所述摆动机构包括所述第一体前侧固定设有的凸杆，所述第一体上侧转动设有转动杆，所述转动杆下侧固定设有延伸体，所述延伸体下侧转动设有滑动滚轮，所述第一体位于所述延伸体下侧固定设有滑动体，所述滑动体设有开口向上的滑动槽，所述滑动槽左右滑动设有滑块，所述滑块上侧固定设有连接块，所述连接块设有滚轮滑槽，所述滚轮滑槽滑动设有所述滑动滚轮，所述滑块与所述滑动槽左右壁体之间设有弹簧，所述第一体位于所述滑动体下侧前侧设有拉线电机，所述拉线电机的轴连接设有拉线，所述凸杆端部转动设有线轮，所述拉线与所述线轮接触固定连接所述第二体。
本发明的有益效果 ：使用本装置，本装置可对传统冲压机床做补充改造，实现自动上线料的功能，无需人为送料，避免了人为操作带来的失误，提高了机床操作的安全性，板材冲压精度更高，有力与节省材料，提高工作效率，且本装置通过设置高度调节机构，可实现适应不同厚度的板材的功能，避免了由于板材厚度不同造成板材与冲压机床工作台之间存在间隙，减小了振动，适应更强。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的整体结构侧视图。
图3是图1中板材夹紧机构62的放大结构示意图。
图4是图1中摆动机构63的左视图放大结构示意图。
图5是图1中高度调节机构65的结构示意图。
图6是图5中A的结构示意图。
图7是图2中板材运送机构64的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-7所述的一种冲压设备的送料装置，包括左右对称设有的移动基体10，所述移动基体10内设有移动电机11，所述移动基体10中间设有开口向上的移动槽12，所述移动槽12左右壁体转动设有第一螺纹杆13，所述移动电机11的轴与所述第一螺纹杆13固定连接，所述移动槽12左右滑动设有滑动块14，所述滑动块14设有螺纹孔15，所述螺纹孔15螺纹连接设有第一螺纹杆13，所述滑动块14上侧固定设有第一体16，所述第一体16上侧转动设有第二体17，所述第二体17内设有开口向上的滑槽19，所述滑槽19前后滑动设有滑块75，所述滑块75中间设有螺纹孔，所述滑块75的螺纹孔螺纹连接设有第二螺纹杆20，所述滑槽19后侧壁体设有驱动所述第二螺纹杆20转动的电机，所述第二体17上侧设有第三体18，所述第三体18内设有高度调节机构65，所述高度调节机构65内侧固定设有板材夹紧机构62，左右所述移动基体10中间设有冲压装置60，所述冲压装置60前侧左右对称设有两个板材运送机构64，所述第三体18内设有摆动机构63，所述摆动机构63控制所述第二体17前后摆动。
有益的，所述高度调节机构65，所述高度调节机构65包括所述第三体18设有开口向下的抬升活动腔43，所述滑块75上侧固定设有第一连接体50，所述第一连接体50上侧位于所述抬升活动腔43内固定设有活动块45，所述活动块45设有开口向上的抬升滑槽46，所述抬升滑槽46滑动设有抬升滑块47，所述抬升滑块47上侧固定设有连接轴44，所述抬升滑块47与所述抬升滑槽46上侧壁体之间设有抬升弹簧49，所述抬升滑块47与所述抬升滑槽46下侧壁体之间设有固定设有第一电动伸缩杆48，所述第一电动伸缩杆48的轴设有开口向上的感受腔52，所述感受腔52上下滑动设有感受腔滑块54，所述感受腔滑块54上侧固定设有感受杆53，所述感受腔滑块54与所述感受腔52下侧壁体之间设有感受腔弹簧55，所述感受腔52壁体固定设有传感器56。
有益的，所述板材夹紧机构62包括所述滑槽19内侧固定设有的第二连接体21，所述第二连接体21内侧固定设有夹紧体22，所述夹紧体22内侧设有夹紧活动腔23，所述夹紧活动腔23壁体设有活动腔30，所述活动腔30壁体固定设有第二电动伸缩杆29，所述第二电动伸缩杆29的轴固定设有固定头76，所述固定头76上下转动设有连接杆28，所述夹紧活动腔23前后壁体上下对称转动设有转动体24，所述转动体24固定设有夹紧杆25，所述夹紧杆25与所述连接杆28端部铰接，所述夹紧杆25端部固定设有防滑杆26，上下所述夹紧杆25之间连接设有夹紧弹簧27。
有益的，所述板材运送机构64包括传动体57，所述传动体57设有开口向上的传动腔58，所述传动腔58壁体转动设有传动皮带59，所述传动皮带59的皮带固定设有放置体71，所述放置体71设有开口向外的放置槽72，所述放置槽72内设有板材。
有益的，所述摆动机构63包括所述第一体16前侧固定设有的凸杆32，所述第一体16上侧转动设有转动杆33，所述转动杆33下侧固定设有延伸体34，所述延伸体34下侧转动设有滑动滚轮35，所述第一体16位于所述延伸体34下侧固定设有滑动体36，所述滑动体36设有开口向上的滑动槽38，所述滑动槽38左右滑动设有滑块37，所述滑块37上侧固定设有连接块39，所述连接块39设有滚轮滑槽40，所述滚轮滑槽40滑动设有所述滑动滚轮35，所述滑块37与所述滑动槽38左右壁体之间设有弹簧，所述第一体16位于所述滑动体36下侧前侧设有拉线电机41，所述拉线电机41的轴连接设有拉线31，所述凸杆32端部转动设有线轮42，所述拉线31与所述线轮42接触固定连接所述第二体17。
整个装置的机械动作的顺序 ：将待加工板材放置在左侧板材运送机构64中，加工完剩余板材放置在右侧板材运送机构64中，左侧所述板材运送机构64内传动皮带59带动放置体71转动，将代加工板材运输到指定位置，等待提取；
左右两移动电机11通过第一螺纹杆13带动滑动块14向左移动，滑动块14通过第一体16带动第二体17向左移动，第二体17通过高度调节机构65带动板材夹紧机构62向左移动到一定距离，摆动机构63内拉线电机41启动，拉线电机41转动带动拉线31，拉线31带动第二体17向前转动，第二体17带动第三体18和板材夹紧机构62向前转动90度，使板材夹紧机构62移动到板材附近；
板材夹紧机构62内第二电动伸缩杆29缩回，固定头76带动连接杆28缩回，连接杆28带动夹紧杆25压缩夹紧弹簧27，夹紧杆25带动防滑杆26夹紧板材两侧，拉线电机41断电失去动力，在滑动槽38内弹簧的作用下，滑块37被推回到中间位置，连接块39带动滑动滚轮35在滚轮滑槽40中滑动，滑动滚轮35带动转动杆33转动到竖直位置，转动杆33带动第二体17恢复原来的角度，第二体17带动第三体18和板材夹紧机构62恢复角度，板材夹紧机构62带动板材到工作区域；
由于板材厚度不同，高度调节机构65内第一电动伸缩杆48最开始处于伸长状态，第一电动伸缩杆48逐渐回缩，第一电动伸缩杆48带动抬升滑块47和第三体18下移，板材下移，直到板材下侧与工作台接触，板材带动第三体18和连接轴44保持不动，第一电动伸缩杆48继续回缩，直到感受杆53在感受腔52中上移脱离与传感器56的接触，第一电动伸缩杆48停止伸缩，调整厚度完成；
冲压装置60启动，开启冲压板材，移动电机11启动，移动电机11通过第一螺纹杆13控制滑动块14左右移动，滑动块14带动板材左右移动，滑槽19内的电机通过滑块75带动第三体18前后移动，第三体18通过板材夹紧机构62带动板材前后移动，完成冲压过程中对板材的移动；
冲压结束后，类似的，移动电机11控制板材右移，摆动机构63带动板材向前转动，直到板材插入到右侧的放置槽72中，完成一次送料并冲压的过程。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种冲压设备的送料装置，包括左右对称设有的移动基体，其特征在于：所述移动基体内设有移动电机，所述移动基体中间设有开口向上的移动槽，所述移动槽左右壁体转动设有第一螺纹杆，所述移动电机的轴与所述第一螺纹杆固定连接，所述移动槽左右滑动设有滑动块，所述滑动块设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接设有第一螺纹杆，所述滑动块上侧固定设有第一体，所述第一体上侧转动设有第二体，所述第二体内设有开口向上的滑槽，所述滑槽前后滑动设有滑块，所述滑块中间设有螺纹孔，所述滑块的螺纹孔螺纹连接设有第二螺纹杆，所述滑槽后侧壁体设有驱动所述第二螺纹杆转动的电机，所述第二体上侧设有第三体，所述第三体内设有高度调节机构，所述高度调节机构内侧固定设有板材夹紧机构，左右所述移动基体中间设有冲压装置，所述冲压装置前侧左右对称设有两个板材运送机构，所述第三体内设有摆动机构，所述摆动机构控制所述第二体前后摆动。
2.根据权利要求 1 所述的一种冲压设备的送料装置，其特征在于：所述高度调节机构，所述高度调节机构包括所述第三体设有开口向下的抬升活动腔，所述滑块上侧固定设有第一连接体，所述第一连接体上侧位于所述抬升活动腔内固定设有活动块，所述活动块设有开口向上的抬升滑槽，所述抬升滑槽滑动设有抬升滑块，所述抬升滑块上侧固定设有连接轴，所述抬升滑块与所述抬升滑槽上侧壁体之间设有抬升弹簧，所述抬升滑块与所述抬升滑槽下侧壁体之间设有固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的轴设有开口向上的感受腔，所述感受腔上下滑动设有感受腔滑块，所述感受腔滑块上侧固定设有感受杆，所述感受腔滑块与所述感受腔下侧壁体之间设有感受腔弹簧，所述感受腔壁体固定设有传感器。
3.根据权利要求 1 所述的一种冲压设备的送料装置，其特征在于：所述板材夹紧机构包括所述滑槽内侧固定设有的第二连接体，所述第二连接体内侧固定设有夹紧体，所述夹紧体内侧设有夹紧活动腔，所述夹紧活动腔壁体设有活动腔，所述活动腔壁体固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的轴固定设有固定头，所述固定头上下转动设有连接杆，所述夹紧活动腔前后壁体上下对称转动设有转动体，所述转动体固定设有夹紧杆，所述夹紧杆与所述连接杆端部铰接，所述夹紧杆端部固定设有防滑杆，上下所述夹紧杆之间连接设有夹紧弹簧。
4.根据权利要求 1 所述的一种冲压设备的送料装置，其特征在于：所述板材运送机构包括传动体，所述传动体设有开口向上的传动腔，所述传动腔壁体转动设有传动皮带，所述传动皮带的皮带固定设有放置体，所述放置体设有开口向外的放置槽，所述放置槽内设有板材。
5.根据权利要求 1 所述的一种冲压设备的送料装置，其特征在于：所述摆动机构包括所述第一体前侧固定设有的凸杆，所述第一体上侧转动设有转动杆，所述转动杆下侧固定设有延伸体，所述延伸体下侧转动设有滑动滚轮，所述第一体位于所述延伸体下侧固定设有滑动体，所述滑动体设有开口向上的滑动槽，所述滑动槽左右滑动设有滑块，所述滑块上侧固定设有连接块，所述连接块设有滚轮滑槽，所述滚轮滑槽滑动设有所述滑动滚轮，所述滑块与所述滑动槽左右壁体之间设有弹簧，所述第一体位于所述滑动体下侧前侧设有拉线电机，所述拉线电机的轴连接设有拉线，所述凸杆端部转动设有线轮，所述拉线与所述线轮接触固定连接所述第二体。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113351778A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-07 | 江苏金沃伺服冲床有限公司 | 一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构 |
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2021
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| CN113351778A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-07 | 江苏金沃伺服冲床有限公司 | 一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构 |
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