CN218084120U - 自动上下料模压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料模压机，包括：机架、模压机构、送料导轨、夹持机构和姿态控制机构；模压机构安装在机架上，夹持机构设置在送料导轨上，夹持机构用于夹持工件，送料导轨移动设置且能够进入到模压机构内，姿态控制机构设置在机架上，姿态控制机构用于控制送料导轨的位置以使夹持机构上的工件能够被运送到模压机构内。依据以上实施例的自动上下料模压机，姿态控制机构通过控制送料导轨，从而带动夹持机构上的工件自动放入模压机构中，实现自动的上下料过程，使得操作人员远离发热源且更易于操作。与现有技术相比，本实用新型所公开的自动上下料模压机既方便又安全。

Description

自动上下料模压机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动上下料模压机。

背景技术

模压机是一种在制鞋行业、日用品和工艺品等加工行业中所需用到的模压成型设备。

在现有技术中，由于模压机在模压过程中需要高温加热，而模压后的工件往往具有较高的温度，模压机往往需要操作人员手工上下料，不具备自动上下料的功能，因此操作人员在对工件进行上下料操作时既不方便也不安全。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动上下料模压机，以达到既方便又安全的目的。

为此，一种实施例中提供了一种自动上下料模压机，包括：机架、模压机构、送料导轨、夹持机构和姿态控制机构；

所述模压机构安装在所述机架上，所述夹持机构设置在所述送料导轨上，所述夹持机构用于夹持工件，所述送料导轨移动设置且能够进入到所述模压机构内，所述姿态控制机构设置在所述机架上，所述姿态控制机构用于控制所述送料导轨的位置以使所述夹持机构上的工件能够被运送到所述模压机构内。

作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述姿态控制机构包括第一方向驱动模块、第二方向驱动模块以及第三方向驱动模块；

所述第一方向驱动模块、所述第二方向驱动模块以及所述第三方向驱动模块分别驱动所述送料导轨朝第一方向、第二方向以及第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互之间彼此垂直。

作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述姿态控制机构还包括放置台，所述放置台和所述机架滑动连接，所述送料导轨和所述放置台连接，所述第一方向为所述送料导轨运动的竖直方向，所述第一方向驱动模块包括第一缸体，所述第一缸体固定在所述机架上，所述第一缸体的输出推杆连接在所述放置台上，从而使得所述第一缸体能够驱动所述放置台以及所述送料导轨在所述第一方向上移动。

作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述放置台上设有安装架，所述送料导轨通过所述安装架与所述放置台连接且能相对所述安装架滑动，所述第二方向为所述送料导轨贯穿所述机架的方向，所述第二方向驱动模块包括电机、电机齿轮以及齿条，所述电机设置在所述放置台上，所述齿条设置在所述送料导轨上，所述电机通过所述电机齿轮带动所述齿条进而驱动所述送料导轨在所述第二方向上移动。

作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述第三方向分别垂直所述第一方向和所述第二方向，所述第三方向驱动模块包括第二缸体，所述第二缸体设置在所述放置台上，所述第二缸体的输出推杆连接在所述安装架上，所述安装架通过所述第二缸体与所述放置台连接，从而使得所述第二缸体能够驱动所述安装架以及所述送料导轨在所述第三方向上移动。

作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述送料导轨上设有导轨轴，所述送料导轨通过所述导轨轴在所述安装架上滑动；

所述放置台上还固定有第一导套，所述安装架上固定有第一导柱，所述第一导套套设在所述第一导柱上且能相对于所述第一导柱滑动，在所述第二缸体驱动所述安装架以及所述送料导轨在所述第三方向上移动时，从而使得所述第一导套能够在所述第一导柱上滑动；

所述放置台上设有第二导套，所述机架上设有第二导柱，所述第二导套套设在所述第二导柱上且能相对于第二导柱滑动，在所述第一缸体能够驱动所述放置台以及所述送料导轨在所述第一方向上移动时，从而使得所述第二导套在所述第二导柱上滑动，进而使得所述放置台相对于所述机架移动。

作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述夹持机构包括上夹爪、下夹爪和夹爪开合模块，所述上夹爪以及所述下夹爪通过所述夹爪开合模块的驱动实现开合。

作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述夹持机构还包括设置在所述送料导轨上的第一连接杆和第二连接杆，多个所述上夹爪通过所述第一连接杆连接，多个所述下夹爪通过所述第二连接杆连接，所述下夹爪与所述上夹爪数量相同且相互匹配，所述夹爪开合模块驱动所述第一连接杆与所述第二连接杆进行运动，从而带动所述上夹爪与所述下夹爪相互靠近或远离，进而实现所述上夹爪和所述下夹爪的开合。

作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述夹爪开合模块包括夹爪开合缸体、斜压杆、弹性件和夹爪开合杆，所述夹爪开合缸体上设有所述斜压杆，所述夹爪开合缸体用于带动所述斜压杆进行运动，所述夹爪开合杆的一端固定在所述第一连接杆上，所述夹爪开合杆的另一端设有辊轴，所述第一连接杆与所述送料导轨转动连接，所述斜压杆的斜面作用在所述辊轴上，从而带动所述夹爪开合杆使得所述第一连接杆相对所述送料导轨进行转动，所述第一连接杆以及所述送料导轨之间设有所述弹性件，所述弹性件用于将所述第一连接杆复位到转动前的位置，通过所述第一连接杆的转动进而实现所述上夹爪和所述下夹爪的开合。

作为所述自动上下料模压机的进一步可选方案，所述送料导轨包括两个条形支架和导轨轴，两个所述条形支架平行放置，所述导轨轴连接所述条形支架两端，所述导轨轴设置在所述机架上且能够相对于所述机架滑动，两个所述夹持机构分别设置在两个所述条形支架上，两个所述夹持机构相对放置，两个所述夹持机构之间的区域用于放置夹持后的所述工件。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种自动上下料模压机，包括：机架、模压机构、送料导轨、夹持机构和姿态控制机构；模压机构安装在机架上，夹持机构设置在送料导轨上，夹持机构用于夹持工件，送料导轨移动设置且能够进入到模压机构内，姿态控制机构设置在机架上，姿态控制机构用于控制送料导轨的位置以使夹持机构上的工件能够被运送到模压机构内。依据以上实施例的自动上下料模压机，姿态控制机构通过控制送料导轨，从而带动夹持机构上的工件自动放入模压机构中，实现自动的上下料过程，使得操作人员远离发热源且更易于操作。与现有技术相比，本实用新型所公开的自动上下料模压机既方便又安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种自动上下料模压机的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的一种自动上下料模压机图1中502方向的结构示意图。

图3示出了根据本实用新型实施例所提供的一种自动上下料模压机图1中A区域的放大图。

图4示出了根据本实用新型实施例所提供的一种自动上下料模压机图1中B区域的放大图。

图5示出了根据本实用新型实施例所提供的一种自动上下料模压机图1中C区域的放大图。

图6示出了根据本实用新型实施例所提供的一种自动上下料模压机图3中D区域的放大图。

图7示出了根据本实用新型实施例所提供的一种自动上下料模压机图2中E区域的放大图。

附图标记：

10-机架，12-第二导柱，14-第二导套，16-拱形结构，18-底座；

20-模压机构，22-上模具，23-第一缺口，24-下模具，25-第二缺口，26-液压杆，28-液压站；

30-送料导轨，32-条形支架，34-导轨轴，36-安装架，38-弹簧，39-卡箍；

40-夹持机构，41-上夹爪，42-下夹爪，44-第一连接杆，45-第二连接杆，432-夹爪开合缸体，434-斜压杆，436-夹爪开合杆，438-辊轴；

50-姿态控制机构，51-电机齿轮，52-电机，53-齿条，54-第二缸体，56-第一缸体，57-放置台，58-第一导柱，59-第一导套，501-第一方向，502-第二方向，503-第三方向；

60-工作台，62-上料板，64-第三缺口；

70-工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本实用新型实施例中，请参考图1，本实用新型公开了一种自动上下料模压机，包括：机架10、模压机构20、送料导轨30、夹持机构40和姿态控制机构50；

模压机构20安装在机架10上，夹持机构40设置在送料导轨30上，夹持机构40用于夹持工件70，送料导轨30移动设置且能够进入到模压机构20内，姿态控制机构50设置在机架10上，姿态控制机构50用于控制送料导轨30的位置以使夹持机构40上的工件70能够被运送到模压机构20内。

在上述自动上下料模压机中，姿态控制机构50通过控制送料导轨30，从而带动夹持机构40上的工件70自动放入模压机构20中，实现自动的上下料过程，使得操作人员远离发热源且更易于操作。与现有技术相比，本实用新型所公开的自动上下料模压机既方便又安全。

其中，机架10上放置有模压机构20，送料导轨30贯穿机架10，姿态控制机构50能够控制送料导轨30，从而使得送料导轨30能够将工件70送到模压机构20的工作区域内，实现工件70的模压过程，而在模压完成后也能够将工件70从模压机构20的工作区域内将工件70送出，实现下料过程。

机架10的形状为一个底座上有设置两个平行放置的拱形结构16，模压机构20放置在两个拱形结构16上，送料导轨30贯穿两个拱形结构16且放置在模压机构20侧面。

需要说明的是，模压机构20包括加热模块，在对工件70进行模压时，加热模块用于对工件70进行加热。送料导轨30的长度能够根据实际情况进行设置，在本实施例中送料导轨30的长度能够放置两个工件70，当需要放置更多工件70时可以增加送料导轨30的长度。

在一种实施例中，请参考图1至图7，姿态控制机构50包括第一方向驱动模块、第二方向驱动模块以及第三方向驱动模块；

第一方向驱动模块、第二方向驱动模块以及第三方向驱动模块分别驱动送料导轨30朝第一方向501、第二方向502以及第三方向503运动，第一方向501、第二方向502以及第三方向503相互之间彼此垂直。

具体来说，姿态控制机构50是分别通过第一方向驱动模块、第二方向驱动模块以及第三方向驱动模块来控制送料导轨30进行移动的，第一方向驱动模块、第二方向驱动模块以及第三方向驱动模块分别控制第一方向501、第二方向502以及第三方向503，这三个方向彼此之间相互垂直，第一方向驱动模块、第二方向驱动模块以及第三方向驱动模块分别控制送料导轨30移动的三个方向，这样能够实现送料导轨30在机架10上处于不同位置，从而实现自动上下料模压机的上下料功能。

在一种具体的实施例中，请参照图2和图3，姿态控制机构50还包括放置台57，放置台57和机架10滑动连接，送料导轨30和放置台57连接，第一方向501为送料导轨30运动的竖直方向，第一方向驱动模块包括第一缸体56，第一缸体56固定在机架10上，第一缸体56的输出推杆连接在放置台57上，从而使得第一缸体56能够驱动放置台57以及送料导轨30在第一方向501上移动。

其中，姿态控制机构还包括放置台57，第一方向驱动模块、第二方向驱动模块以及第三方向驱动模块都是通过放置台57直接或者间接与送料导轨30进行连接的，放置台57是一个运动部件，其能够在第一方向501上相对于机架10进行滑动，并且送料导轨30和放置台57连接在一起，显而易见的，在放置台57沿第一方向501上滑动时会带动送料导轨30以及在放置台57上设置的其他组件会一起在第一方向501上滑动。

在一种具体的实施例中，请参照图2、图3和图7，放置台57上设有安装架36，送料导轨30通过安装架36与放置台57连接且能相对安装架36滑动，第二方向502为送料导轨30贯穿机架10的方向，第二方向驱动模块包括电机52、电机齿轮51以及齿条53，电机52设置在放置台57上，齿条53设置在送料导轨30上，电机52通过电机齿轮51带动齿条53进而驱动送料导轨30在第二方向502上移动。

需要说明的是，若是送料导轨30直接与放置台57固定连接，则送料导轨30将无法在第二方向502上移动。而通过在放置台57上设有安装架36，使得送料导轨30能够相对于安装架36滑动，再通过第二方向驱动模块的驱动就能够实现送料导轨30在第二方向502上的移动。

其中，齿条53设置在送料导轨30靠近放置台57的一侧，又由于放置台57与送料导轨30之间还隔有安装架36，电机52设置在放置台57上，与电机52的输出轴相连的电机齿轮51设置在送料导轨30上，因此在放置电机52处，放置台57与送料导轨30之间不能有安装架36的阻挡。

在一种具体的实施例中，请参照图3和图7，第三方向503分别垂直第一方向501和第二方向502，第三方向驱动模块包括第二缸体，第二缸体设置在放置台57上，第二缸体的输出推杆连接在安装架36上，安装架36通过第二缸体与放置台57连接，从而使得第二缸体能够驱动安装架36以及送料导轨30在第三方向503上移动。

具体的说，送料导轨30与安装架36滑动连接，安装架36与第二缸体的输出推杆固定连接，第二缸体固定在放置台57上，放置台57与机架10滑动连接，其中输出推杆指的是缸体的输出部件。

在一种具体的实施例中，请参考图1至图3，送料导轨30上设有导轨轴34，送料导轨30通过导轨轴34在安装架36上滑动；

放置台57上还固定有第一导套59，安装架36上固定有第一导柱58，第一导套59套设在第一导柱58上且能相对于第一导柱58滑动，在第二缸体驱动安装架36以及送料导轨30在第三方向503上移动时，从而使得第一导套59能够在第一导柱58上滑动；

放置台57上设有第二导套14，机架10上设有第二导柱12，第二导套14套设在第二导柱12上且能相对于第二导柱12滑动，在第一缸体能够驱动放置台57以及送料导轨30在第一方向501上移动时，从而使得第二导套14在第二导柱12上滑动，进而使得放置台57相对于机架10移动。

更具体的说，送料导轨30通过导轨轴34与安装架36滑动连接，导轨轴34设置的数量为两根。安装架36与第二缸体的输出推杆固定连接，第二缸体固定在放置台57上，考虑到只通过第二缸体连接安装架36与放置台57可能会不太稳定，因此在安装架36与放置台57之间还连接有第一导柱58和第一导套59，第一导柱58和第一导套59也能够起到支撑作用，在第二缸体的输出推杆运动时会带动第一导套59在第一导柱58上运动。放置台57通过第二导柱12以及第二导套14与机架10滑动连接。

显而易见的，第一导柱58和第一导套59、第二导柱12以及第二导套14以及导轨轴34的数量应该根据实际情况进行设置，在进行设置时应当使得工件70在运动时不发生抖动、卡壳和偏移，使得整个系统处于一个稳定的状态为最佳。

在一种实施例中，请参考图1至图7，夹持机构40包括上夹爪41、下夹爪42和夹爪开合模块，上夹爪41以及下夹爪42通过夹爪开合模块的驱动实现开合。

为实现自动上下料的目的需要对工件70进行夹持，通过夹爪开合模块控制上夹爪41和下夹爪42的开合，从而实现对工件70进行夹持的目的。

在一种具体的实施例中，请参考图4至图7，夹持机构40还包括设置在送料导轨30上的第一连接杆44和第二连接杆45，多个上夹爪41通过第一连接杆44连接，多个下夹爪42通过第二连接杆45连接，下夹爪42与上夹爪41数量相同且相互匹配，夹爪开合模块驱动第一连接杆44与第二连接杆45进行运动，从而带动上夹爪41与下夹爪42相互靠近或远离，进而实现上夹爪41和下夹爪42的开合。

其中，上夹爪41和下夹爪42设置多个，上夹爪41和下夹爪42的数量相同，上夹爪41通过第一连接杆44连接在一起，下夹爪42通过第二连接杆45连接在一起，每个上夹爪41和下夹爪42都能相互匹配，上夹爪41和下夹爪42均匀设置在第一连接杆44和第二连接杆45上，多个上夹爪41以及多个下夹爪42能够在夹持工件70时更加稳固。

在一种具体的实施例中，请参考图3至图7，夹爪开合模块包括夹爪开合缸体432、斜压杆434、弹性件和夹爪开合杆436，夹爪开合缸体432上设有斜压杆434，夹爪开合缸体432用于带动斜压杆434进行运动，夹爪开合杆436的一端固定在第一连接杆44上，夹爪开合杆436的另一端设有辊轴438，第一连接杆44与送料导轨30转动连接，斜压杆434的斜面作用在辊轴438上，从而带动夹爪开合杆436使得第一连接杆44相对送料导轨30进行转动，第一连接杆44以及送料导轨30之间设有弹性件，弹性件用于将第一连接杆44复位到转动前的位置，通过第一连接杆44的转动进而实现上夹爪41和下夹爪42的开合。

具体来说，夹爪开合缸体432能够带动斜压杆434上下运动，斜压杆434作用在辊轮上，由于夹爪开合杆436的一端是与第一连接杆44固定连接的，因此在斜压杆434下压时，夹爪开合杆436只能以第一连接杆44为轴在第三方向503偏移，从而带动第一连接杆44转动。

为实现将第一连接杆44复位的目的，在第一连接杆44以及送料导轨30之间设有弹性件，弹性件包括卡箍39以及弹簧38，卡箍39的一端固定在第一连接杆44上，卡箍39的另一端具有伸出部，弹簧38连接卡箍39的伸出部以及送料导轨30。在斜压杆434下压带动第一连接杆44旋转时，进而带动卡箍39转动，使得弹簧38拉伸具有弹性势能。在斜压杆434上升时，弹簧38具有的弹性势能释放，使得第一连接杆44回到原位。

其中，为了使得下压过程更加流畅且不易卡顿，在夹爪开合杆436与斜压杆434接触的一端上安装有辊轴438，辊轴438能够在斜压杆434上滚动，斜压杆434与辊轴438接触的部位为一楔形，在斜压杆434向下压时能够带动辊轴438的转动，从而使得下压过程更流畅平滑且不卡顿。

在一种具体的实施例中，送料导轨30包括两个条形支架32和导轨轴34，两个条形支架32平行放置，导轨轴34连接条形支架32两端，导轨轴34设置在机架10上且能够相对于机架10滑动，两个夹持机构40分别设置在两个条形支架32上，两个夹持机构40相对放置，两个夹持机构40之间的区域用于放置夹持后的工件70。

其中，送料导轨30包括两个条形支架32和导轨轴34，两个条形支架32上均设有夹持机构40，两个夹持机构40之间的区域用于放置夹持之后的工件70，工件70经过夹持机构40夹持后位于两个夹持机构40之间的区域。

进一步来说，由于条形支架32的数量为两个，因此在条形支架32两侧均设有姿态控制机构50，用于同时控制两个条形支架32，以使得工件70在模压的过程中更加稳定。

在一种具体的实施例中，请参照图6，模压机构20包括上模具22、下模具24和动力组件，上模具22和下模具24通过动力组件实现相对运动，上模具22上设有第一缺口23，下模具24上设有第二缺口25，上模具22和下模具24在模压工件70时，上夹爪41的爪尖能够放置在第一缺口23内，下夹爪42的爪尖能够放置在第二缺口25内。

其中，动力组件包括液压杆26以及液压站28，液压杆26设有两个，分别设置在两个拱形结构16上，使得模压过程更加稳定。

具体的说，在上模具22和下模具24上分别设有第一缺口23以及第二缺口25，在进行模压时，上夹爪41的爪尖以及下夹爪42的爪尖正好能够放置在第一缺口23和第二缺口25中，这样能够使得工件70在模压过程中，也能够通过夹持机构40对工件70的位置进行调节。

在一种具体的实施例中，请参照图1，自动上下料模压机还包括工作台60，工作台60设置在机架10旁且放置在送料导轨30的下方，在工作台60上设有上料板62，上料板62用于放置工件70，上料板62的边缘处设有与上夹爪41的爪尖以及下夹爪42的爪尖形状匹配的第三缺口64，从而使得上夹爪41和下夹爪42在第三缺口64处能够夹紧放置在上料板62上的工件70。

具体的说，工作台60上设有上料板62，上料板62的边缘设有第三缺口64，上夹爪41和下夹爪42可以在第三缺口64处夹住工件70，第三缺口64的设计是为了便于夹持机构40的夹持。

本实用新型所公开的自动上下料模压机的使用步骤如下：

将工件a放在上料板62上，姿态控制机构50控制送料导轨30运动到上料板62一侧，夹持机构40与姿态控制机构50配合将工件a夹起并移动到模压机构20中。

在工件a模压的过程中，将工件b放在上料板62上，然后夹持机构40松开工件a，接着送料导轨30再次运动到上料板62处，等待模压机构20中的工件a模压完成后，将上料板62上的工件b以及模压机构20中的工件a同时夹起，夹起后将工件b移动到模压机构20中，此时工件a位于远离上料板62的一端。

在工件b模压的过程中，将工件c放在上料板62上，然后夹持机构40松开工件a和工件b，接着送料导轨30再次运动到上料板62处，工件a仍然位于远离上料板62的一端，此时操作人员将已经模压好的工件a取走即可，显而易见的也可以在远离上料板62的一端设置容纳槽，用于放置模压好的工件。等待模压机构20中的工件b模压完成后，将上料板62上的工件c以及模压机构20中的工件b同时夹起，夹起后将工件c移动到模压机构20中，此时工件b位于远离上料板62的一端。

重复上述步骤即可循环模压工件。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上下料模压机，其特征在于，包括：机架、模压机构、送料导轨、夹持机构和姿态控制机构；

所述模压机构安装在所述机架上，所述夹持机构设置在所述送料导轨上，所述夹持机构用于夹持工件，所述送料导轨移动设置且能够进入到所述模压机构内，所述姿态控制机构设置在所述机架上，所述姿态控制机构用于控制所述送料导轨的位置以使所述夹持机构上的工件能够被运送到所述模压机构内。

2.根据权利要求1所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述姿态控制机构包括第一方向驱动模块、第二方向驱动模块以及第三方向驱动模块；

所述第一方向驱动模块、所述第二方向驱动模块以及所述第三方向驱动模块分别驱动所述送料导轨朝第一方向、第二方向以及第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互之间彼此垂直。

3.根据权利要求2所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述姿态控制机构还包括放置台，所述放置台和所述机架滑动连接，所述送料导轨和所述放置台连接，所述第一方向为所述送料导轨运动的竖直方向，所述第一方向驱动模块包括第一缸体，所述第一缸体固定在所述机架上，所述第一缸体的输出推杆连接在所述放置台上，从而使得所述第一缸体能够驱动所述放置台以及所述送料导轨在所述第一方向上移动。

4.根据权利要求3所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述放置台上设有安装架，所述送料导轨通过所述安装架与所述放置台连接且能相对所述安装架滑动，所述第二方向为所述送料导轨贯穿所述机架的方向，所述第二方向驱动模块包括电机、电机齿轮以及齿条，所述电机设置在所述放置台上，所述齿条设置在所述送料导轨上，所述电机通过所述电机齿轮带动所述齿条进而驱动所述送料导轨在所述第二方向上移动。

5.根据权利要求4所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述第三方向分别垂直所述第一方向和所述第二方向，所述第三方向驱动模块包括第二缸体，所述第二缸体设置在所述放置台上，所述第二缸体的输出推杆连接在所述安装架上，所述安装架通过所述第二缸体与所述放置台连接，从而使得所述第二缸体能够驱动所述安装架以及所述送料导轨在所述第三方向上移动。

6.根据权利要求5所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述送料导轨上设有导轨轴，所述送料导轨通过所述导轨轴在所述安装架上滑动；

所述放置台上还固定有第一导套，所述安装架上固定有第一导柱，所述第一导套套设在所述第一导柱上且能相对于所述第一导柱滑动，在所述第二缸体驱动所述安装架以及所述送料导轨在所述第三方向上移动时，从而使得所述第一导套能够在所述第一导柱上滑动；

所述放置台上设有第二导套，所述机架上设有第二导柱，所述第二导套套设在所述第二导柱上且能相对于第二导柱滑动，在所述第一缸体能够驱动所述放置台以及所述送料导轨在所述第一方向上移动时，从而使得所述第二导套在所述第二导柱上滑动，进而使得所述放置台相对于所述机架移动。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述夹持机构包括上夹爪、下夹爪和夹爪开合模块，所述上夹爪以及所述下夹爪通过所述夹爪开合模块的驱动实现开合。

8.根据权利要求7所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述夹持机构还包括设置在所述送料导轨上的第一连接杆和第二连接杆，多个所述上夹爪通过所述第一连接杆连接，多个所述下夹爪通过所述第二连接杆连接，所述下夹爪与所述上夹爪数量相同且相互匹配，所述夹爪开合模块驱动所述第一连接杆与所述第二连接杆进行运动，从而带动所述上夹爪与所述下夹爪相互靠近或远离，进而实现所述上夹爪和所述下夹爪的开合。

9.根据权利要求8所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述夹爪开合模块包括夹爪开合缸体、斜压杆、弹性件和夹爪开合杆，所述夹爪开合缸体上设有所述斜压杆，所述夹爪开合缸体用于带动所述斜压杆进行运动，所述夹爪开合杆的一端固定在所述第一连接杆上，所述夹爪开合杆的另一端设有辊轴，所述第一连接杆与所述送料导轨转动连接，所述斜压杆的斜面作用在所述辊轴上，从而带动所述夹爪开合杆使得所述第一连接杆相对所述送料导轨进行转动，所述第一连接杆以及所述送料导轨之间设有所述弹性件，所述弹性件用于将所述第一连接杆复位到转动前的位置，通过所述第一连接杆的转动进而实现所述上夹爪和所述下夹爪的开合。

10.根据权利要求9所述的自动上下料模压机，其特征在于，所述送料导轨包括两个条形支架和导轨轴，两个所述条形支架平行放置，所述导轨轴连接所述条形支架两端，所述导轨轴设置在所述机架上且能够相对于所述机架滑动，两个所述夹持机构分别设置在两个所述条形支架上，两个所述夹持机构相对放置，两个所述夹持机构之间的区域用于放置夹持后的所述工件。

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