CN215158983U - 一种自动化生产线料道翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化生产线料道翻转机构，设置于料道起始端，包括夹紧组件、旋转组件和平移组件；所述夹紧组件用于固定工件；所述旋转组件用于驱动所述夹紧组件，并带动工件翻转；所述平移组件用于驱动所述旋转组件，并带动工件在所述料道运动方向移动。当机械手将工件抓取至料道起始端后，先启动平移组件，使旋转组件、夹紧组件和工件远离机械手，再启动旋转组件对工件进行翻转，从而避免工件翻转过程中因触碰机械手造成机械手损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体是一种自动化生产线料道翻转机构。
背景技术
自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
工件在自动化生产线中通过机械手抓取转换工位，并通过料道传输至下一工序。对于相对两端都需要加工的工件，一端加工完成后进入料道传输时需要通过翻转机构翻转，由于翻转机构与机械手距离短，工件翻转时，工件或翻转机构容易触碰机械手造成机械手损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的自动化生长线中工件翻转容易造成机械手损坏的技术问题。
本实用新型提供一种自动化生产线料道翻转机构，设置于料道起始端，包括夹紧组件、旋转组件和平移组件；
所述夹紧组件用于固定工件；
所述旋转组件用于驱动所述夹紧组件，并带动工件翻转；
所述平移组件用于驱动所述旋转组件，并带动工件在所述料道运动方向移动。
当机械手将工件抓取至料道起始端后，先启动平移组件，使旋转组件、夹紧组件和工件远离机械手，再启动旋转组件对工件进行翻转，从而避免工件翻转过程中因触碰机械手造成机械手损坏。
进一步地，所述夹紧组件设为气动手指，所述气动手指的夹爪上设有相对布置的抱箍，所述抱箍设有V形槽。通过驱动气动手指的夹爪相互靠近夹紧固定工件，V形槽的设置，用于更加牢固的夹紧工件，避免工件掉落。
进一步地，所述旋转组件设为回转气缸，所述回转气缸动力输出端设有连板，所述连板用于安装所述气动手指。回转气缸用于工件翻转，结构简单，成本低。
进一步地，还包括支架，所述支架上设有滑动连接的导杆和直线轴承，所述直线轴承上设有移动架，所述回转气缸安装在所述移动架上；所述平移组件设为安装在所述支架上的直线气缸，用于驱动所述移动架。导杆与直线轴承用于移动架运动导向，直线气缸用于驱动工件在所述料道运动方向移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的安装位置示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图中：1、料道；2、气动手指；3、抱箍；4、回转气缸；5、连板；6、支架；7、移动架；8、直线气缸；31、V形槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型是一种自动化生产线料道翻转机构，设置于料道1起始端，如图2所示，包括支架6，所述支架6上设有夹紧组件、旋转组件和平移组件。
夹紧组件设为气动手指2，气动手指2的夹爪上设有相对布置的抱箍3，抱箍3设有V形槽31。通过驱动气动手指2的夹爪相互靠近夹紧固定工件，V形槽31的设置，用于更加牢固的夹紧工件，避免工件掉落。
旋转组件设为回转气缸4，回转气缸4动力输出端设有连板5，连板5用于安装气动手指2，回转气缸4用于工件翻转。
支架6上设有滑动连接的导杆和直线轴承，直线轴承上设有移动架7，回转气缸4安装在移动架7上；平移组件设为安装在支架6上的直线气缸8，用于驱动移动架7。导杆与直线轴承用于移动架7运动导向，直线气缸8用于驱动工件在料道1运动方向移动。
当机械手将工件抓取至料道1起始端后，先启动直线气缸8，使回转气缸4、气动手指2和工件远离机械手，再启动回转气缸4对工件进行翻转，从而避免工件翻转过程中因触碰机械手造成机械手损坏。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种自动化生产线料道翻转机构，设置于料道(1)起始端，其特征在于：包括夹紧组件、旋转组件和平移组件；
所述夹紧组件用于固定工件；
所述旋转组件用于驱动所述夹紧组件，并带动工件翻转；
所述平移组件用于驱动所述旋转组件，并带动工件在所述料道(1)运动方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线料道翻转机构，其特征在于：所述夹紧组件设为气动手指(2)，所述气动手指(2)的夹爪上设有相对布置的抱箍(3)，所述抱箍(3)设有V形槽(31)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线料道翻转机构，其特征在于：所述旋转组件设为回转气缸(4)，所述回转气缸(4)动力输出端设有连板(5)，所述连板(5)用于安装所述气动手指(2)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线料道翻转机构，其特征在于：还包括支架(6)，所述支架(6)上设有滑动连接的导杆和直线轴承，所述直线轴承上设有移动架(7)，所述回转气缸(4)安装在所述移动架(7)上；所述平移组件设为安装在所述支架(6)上的直线气缸(8)，用于驱动所述移动架(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120803841.1U CN215158983U (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种自动化生产线料道翻转机构 |
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| CN202120803841.1U CN215158983U (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种自动化生产线料道翻转机构 |
Publications (1)
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| CN215158983U true CN215158983U (zh) | 2021-12-14 |
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Family Applications (1)
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| CN202120803841.1U Active CN215158983U (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种自动化生产线料道翻转机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215158983U (zh) |
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2021
- 2021-04-19 CN CN202120803841.1U patent/CN215158983U/zh active Active
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