CN212763509U - 一种自动对中夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动对中夹具，包括固定板和连杆机构，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有两块滑块，两块所述滑块上均连接有安装板，两块安装板上均连接有夹板，两块所述的夹板对向设置，在固定板上安装有动力机构，所述动力机构的输出端与其中一块安装板连接，所述连杆机构通过第一转动副与一块安装板连接，连杆机构通过第二转动副与另一块安装板连接，连杆机构通过第三转动副与固定板连接，连杆机构能够带动两块安装板实现相对运动和相反运动；本装置能够实现工件的自动对中抓取，通过配合6轴工业机械手或者自制非标直角机器人，能够实现工件的自动搬运，节省人力资源，提供工作效率，避免搬运过程中造成产品的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种自动对中夹具。
背景技术
目前车间在加工完成一个工件之后，需要人工取件、搬运、放件，部分工件较大，造成员工工作强度大，工作效率低，搬运过程中可能造成损坏导致产品质量不稳定的情况。目前没有对车间工件进行夹持后运输的夹具。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种自动对中夹具，本装置能够实现工件的自动对中抓取，通过配合6轴工业机械手或者自制非标直角机器人，能够实现工件的自动搬运，节省人力资源，提供工作效率，避免搬运过程中造成产品的损坏。
一种自动对中夹具，包括固定板和连杆机构，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有两块滑块，两块所述滑块上均连接有安装板，两块安装板上均连接有夹板，两块所述的夹板对向设置，在固定板上安装有动力机构，所述动力机构的输出端与其中一块安装板连接，动力机构能够带动与之连接的安装板做直线运动，所述连杆机构通过第一转动副与一块安装板连接，连杆机构通过第二转动副与另一块安装板连接，连杆机构通过第三转动副与固定板连接，连杆机构能够带动两块安装板实现相对运动和相反运动。为了解决上述问题，发明人设计了本技术方案，本技术方案中在固定板上安装导轨，导轨上连接两块滑块，滑块上连接安装板，安装板上连接夹板，两块夹板对向设置，动力机构与其中一块安装板连接带动安装板沿导轨进行直线运动，实现两块夹板自动对中，两块安装板之间通过连杆机构实现联动，进而实现相向运动或相反运动，如此只需要一个动力机构即可带动两块夹板对工件进行夹持，节省动力机构的个数，使用时，固定板与6轴工业机械手或者自制非标直角机器人连接，夹具自动对中夹持工件，6轴工业机械手或者自制非标直角机器人能够实现工件的自动搬运，从而节省人力资源，提供工作效率，避免搬运过程中造成产品的损坏。
优选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端通过第四转动副与第一连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第五转动副与第三连杆的一端连接，第一连杆的另一端通过第一转动副与一块安装板连接，第三连杆的另一端通过第二转动副与另一块安装板连接，第二连杆的中部通过第三转动副与固定板连接。
优选地，所述动力机构为气缸。
优选地，所述固定板上安装有两根导轨，每根导轨上均滑动连接有两块滑块，两块安装板均与两个滑块连接，且一块安装板上的两个滑块分别位于两根导轨上。
优选地，所述动力机构安装于固定板顶壁，所述导轨安装于固定板底壁，所述动力机构的输出端通过连接板与安装板连接，固定板上安装有供连接板运动的通孔。
优选地，所述通孔为条形孔。
优选地，所述固定板上连接有承载板。
优选地，所述承载板设置于固定板的顶壁上。
本实用新型的有益效果体现在：本技术方案中在固定板上安装导轨，导轨上连接两块滑块，滑块上连接安装板，安装板上连接夹板，两块夹板对向设置，动力机构与其中一块安装板连接带动安装板沿导轨进行直线运动，实现两块夹板自动对中，两块安装板之间通过连杆机构实现联动，进而实现相向运动或相反运动，如此只需要一个动力机构即可带动两块夹板对工件进行夹持，节省动力机构的个数，使用时，固定板与6轴工业机械手或者自制非标直角机器人连接，夹具自动对中夹持工件，6轴工业机械手或者自制非标直角机器人能够实现工件的自动搬运，从而节省人力资源，提供工作效率，避免搬运过程中造成产品的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中固定板未视出的结构示意图。
附图中，1-固定板，2-导轨，3-滑块，4-安装板，5-夹板，6-连杆机构，7-动力机构，8-第一转动副，9-第二转动副，10-第三转动副,11-第四转动副，12-第五转动副，13-连接板，14-通孔，15-承载板，61-第一连杆，62-第二连杆，63-第三连杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例
如图1和图2所示，本实施例中包括固定板1和连杆机构6，所述固定板1上安装有导轨2，所述导轨2上滑动连接有两块滑块3，两块所述滑块3上均连接有安装板4，两块安装板4上均连接有夹板5，两块所述的夹板5对向设置，在固定板1上安装有动力机构7，所述动力机构7的输出端与其中一块安装板4连接，动力机构7能够带动与之连接的安装板4做直线运动，所述连杆机构6通过第一转动副8与一块安装板4连接，连杆机构6通过第二转动副9与另一块安装板4连接，连杆机构6通过第三转动副10与固定板1连接，连杆机构6能够带动两块安装板4实现相对运动和相反运动。本技术方案中通过动力机构7带动两块安装板4相向运动，对工件进行夹持，通过连杆机构6实现两块安装板4的联动，通过连杆机构4和导轨2的配合，实现两块夹板5自对心直线往复运功。通过连杆机构6实现两块安装板4的联动，根据不同工件的大小，可更换连杆机构6的大小，使夹具适合尺寸差距较大的工件。
本实施例中所述连杆机构包括第一连杆61、第二连杆62和第三连杆63，所述第二连杆62的一端通过第四转动副11与第一连杆61的一端连接，第二连杆62的另一端通过第五转动副12与第三连杆63的一端连接，第一连杆61的另一端通过第一转动副8与一块安装板4连接，第三连杆63的另一端通过第二转动副9与另一块安装板4连接，第二连杆62的中部通过第三转动副10与固定板1连接。本实施例中在实际使用时，动力机构7工作带动与之连接的安装板4运动，安装板4运动带动第一连杆61转动，第一连杆61转动带动第二连杆62转动，第二连杆62转动带动第三连杆63转动，第三连杆63转动会发生角度变化，第三连杆63的角度变化会使第三连杆63两端沿导轨2轴向方向的距离发生变化，进而带动另一块安装板4运动，需要夹持工件时，动力机构7带动两块安装板4相向运动，需要将夹持的工件放置时，动力机构带动两块安装板4相反运动。
本实施例中所述动力机构7为气缸。
本实施例中所述固定板1上安装有两根导轨2，每根导轨2上均滑动连接有两块滑块3，两块安装板4均与两个滑块3连接，且一块安装板4上的两个滑块3分别位于两根导轨2上。本技术方案中在固定板1上安装有两根导轨2，每根导轨2上均滑动连接有两块滑块3，两块安装板4均与两个滑块3连接，且一块安装板4上的两个滑块3分别位于两根导轨2上，使两块安装板4的运动更稳定。
本实施例中所述动力机构7安装于固定板1顶壁，所述导轨2安装于固定板1底壁，所述动力机构7的输出端通过连接板13与安装板4连接，固定板1上安装有供连接板13运动的通孔14。
本实施例中所述通孔14为条形孔。
本实施例中所述固定板1上连接有承载板15。本实施例中设置承载板15，便于夹具与6轴工业机械手或者自制非标直角机器人连接。
本实施例中所述承载板15设置于固定板1的顶壁上。
在具体使用时，6轴工业机械手或者自制非标直角机器人与承载板15连接，需要对工件进行夹持时，气缸工作，使两块夹板5分离，然后6轴工业机械手或者自制非标直角机器人带动夹具按既定轨迹移动到工件所在位置，然后气缸工作，带动两块夹板5相向运动，对工件进行夹持，夹持后，6轴工业机械手或者自制非标直角机器人带动夹具按既定轨迹运动到工件放置位置，气缸工作，使两块夹板5松开，将工件放置，夹具中通过气缸驱动夹板5沿导轨2运动，两块夹板5自动对中对工件进行夹持。本技术方案中夹具能够自动对中抓取工件，通过配合6轴工业机械手或者自制非标直角机器人，能够实现工件的自动搬运，节省人力资源，提供工作效率，避免搬运过程中造成产品的损坏。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种自动对中夹具，其特征在于，包括固定板(1)和连杆机构(6)，所述固定板(1)上安装有导轨(2)，所述导轨(2)上滑动连接有两块滑块(3)，两块所述滑块(3)上均连接有安装板(4)，两块安装板(4)上均连接有夹板(5)，两块所述的夹板(5)对向设置，在固定板(1)上安装有动力机构(7)，所述动力机构(7)的输出端与其中一块安装板(4)连接，动力机构(7)能够带动与之连接的安装板(4)做直线运动，所述连杆机构(6)通过第一转动副(8)与一块安装板(4)连接，连杆机构(6)通过第二转动副(9)与另一块安装板(4)连接，连杆机构(6)通过第三转动副(10)与固定板(1)连接，连杆机构(6)能够带动两块安装板(4)实现相对运动和相反运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中夹具，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(61)、第二连杆(62)和第三连杆(63)，所述第二连杆(62)的一端通过第四转动副(11)与第一连杆(61)的一端连接，第二连杆(62)的另一端通过第五转动副(12)与第三连杆(63)的一端连接，第一连杆(61)的另一端通过第一转动副(8)与一块安装板(4)连接，第三连杆(63)的另一端通过第二转动副(9)与另一块安装板(4)连接，第二连杆(62)的中部通过第三转动副(10)与固定板(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动对中夹具，其特征在于，所述动力机构(7)为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动对中夹具，其特征在于，所述固定板(1)上安装有两根导轨(2)，每根导轨(2)上均滑动连接有两块滑块(3)，两块安装板(4)均与两个滑块(3)连接，且一块安装板(4)上的两个滑块(3)分别位于两根导轨(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动对中夹具，其特征在于，所述动力机构(7)安装于固定板(1)顶壁，所述导轨(2)安装于固定板(1)底壁，所述动力机构(7)的输出端通过连接板(13)与安装板(4)连接，固定板(1)上安装有供连接板(13)运动的通孔(14)。
6.根据权利要求5所述的一种自动对中夹具，其特征在于，所述通孔(14)为条形孔。
7.根据权利要求1所述的一种自动对中夹具，其特征在于，所述固定板(1)上连接有承载板(15)。
8.根据权利要求7所述的一种自动对中夹具，其特征在于，所述承载板(15)设置于固定板(1)的顶壁上。
Priority Applications (1)
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| CN202021553501.XU CN212763509U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种自动对中夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115365180A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-22 | 安徽弘亿塑业股份有限公司 | 一种便于两面清洗的重卡脚垫清洁装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An Automatic Centering Fixture Effective date of registration: 20221024 Granted publication date: 20210323 Pledgee: Suining Rural Commercial Bank Co.,Ltd. high tech sub branch Pledgor: SICHUAN AI PANG MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980019461 |
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