CN208163667U - 一种数控送取料机械手及其工件调头结构 - Google Patents
一种数控送取料机械手及其工件调头结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种数控送取料机械手及其工件调头结构，数控送取料机械手上增设工件调头结构，工件调头结构包括安装架、固定在安装架上的旋转气缸、与旋转气缸的驱动端连接的转盘、连接固定在转盘上的机械夹和控制机械夹开合的控制装置，夹头组结构将一端加工完成的工件送至机械夹上，由机械夹夹紧，然后由旋转气缸带动转盘及其上的机械夹转动，实现工件调头；再由夹头组结构将调头后的工件取出，送至车床加工仓对工件的另一端进行加工或送回放料台等待对工件另一端的加工，达到工件两头加工的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机械手领域，特别涉及数控送取料机械手及其工件调头结构。
背景技术
数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效益。数控车床一般都设置有机械手，通过机械手将工件送至车床的工作仓内进行加工，加工完成后再由机械手将加工工件取出。现有的机械手由于不具有工件调头功能，只能对工件的一端进行加工，对于两端都需要加工的工件，有些需要手动翻转工件。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种数控送取料机械手及其工件调头结构，旨在能对工件调头，以实现工件的两头加工。
本实用新型提出一种数控送取料机械手的工件调头结构，包括安装架、固定在所述安装架上的旋转气缸、与所述旋转气缸的驱动端连接的转盘、连接固定在所述转盘上的机械夹和控制所述机械夹开合的控制装置，所述旋转气缸带动所述转盘及其上的机械夹左右转动，实现工件调头。
优选地，所述控制装置为气缸。
本实用新型又提出一种数控送取料机械手，包括用于夹取工件的夹头组结构、带动所述夹头组结构上下左右移动的位置调节装置，还包括用于工件调头的工件调头结构，所述工件调头结构包括安装架、固定在所述安装架上的旋转气缸、与所述旋转气缸的驱动端连接的转盘、连接固定在所述转盘上的机械夹和控制所述机械夹开合的控制装置，所述夹头组结构将一端加工完成的工件送至所述机械夹上，由所述机械夹夹紧，所述旋转气缸带动所述转盘及其上的机械夹转动，实现工件调头；再由所述夹头组结构将调头后的工件取出。
优选地，所述控制装置为气缸。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的数控送取料机械手上增设工件调头结构，工件调头结构包括安装架、固定在安装架上的旋转气缸、与旋转气缸的驱动端连接的转盘、连接固定在转盘上的机械夹和控制机械夹开合的控制装置，夹头组结构将一端加工完成的工件送至机械夹上，由机械夹夹紧，然后由旋转气缸带动转盘及其上的机械夹转动，实现工件调头；再由夹头组结构将调头后的工件取出，送至车床加工仓对工件的另一端进行加工或送回放料台等待对工件另一端的加工，达到工件两头加工的目的。
附图说明
图1为本实用新型的数控送取料机械手的工件调头结构的主视图；
图2为本实用新型的数控送取料机械手的工件调头结构的俯视图；
图3为本实用新型的数控送取料机械手的工件调头结构的立体图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图3，提出本实用新型的数控送取料机械手的一实施例：
本实用新型提出一种数控送取料机械手，包括用于夹取工件的夹头组结构、带动夹头组结构上下左右移动的位置调节装置，还包括用于工件调头的工件调头结构。工件调头结构包括安装架1、固定在安装架1上的旋转气缸2、与旋转气缸2的驱动端连接的转盘3、连接固定在转盘3上的机械夹4和控制机械夹4开合的气缸。
机械夹4初始状态为打开，夹头组结构在位置调节装置的带动下，将一端加工完成的工件5送至机械夹4上，由气缸控制机械夹4夹紧；然后由旋转气缸2带动转盘3及其上的机械夹4转动，使工件5调头，再由夹头组结构将调头后的工件5夹紧；接着气缸驱动机械夹4松开，夹头组结构将调头后的工件5从机械夹4上取出，由夹头组结构将调头后的工件5送至车床加工仓对工件5的另一端进行加工或送回放料台等待对工件5另一端的加工，达到工件两头加工的目的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种数控送取料机械手的工件调头结构，其特征在于，包括安装架、固定在所述安装架上的旋转气缸、与所述旋转气缸的驱动端连接的转盘、连接固定在所述转盘上的机械夹和控制所述机械夹开合的控制装置，所述旋转气缸带动所述转盘及其上的机械夹左右转动，实现工件调头。
2.根据权利要求1所述的数控送取料机械手的工件调头结构，其特征在于，所述控制装置为气缸。
3.一种数控送取料机械手，包括用于夹取工件的夹头组结构、带动所述夹头组结构上下左右移动的位置调节装置，其特征在于，还包括用于工件调头的工件调头结构，所述工件调头结构包括安装架、固定在所述安装架上的旋转气缸、与所述旋转气缸的驱动端连接的转盘、连接固定在所述转盘上的机械夹和控制所述机械夹开合的控制装置，所述夹头组结构将一端加工完成的工件送至所述机械夹上，由所述机械夹夹紧，所述旋转气缸带动所述转盘及其上的机械夹转动，实现工件调头；再由所述夹头组结构将调头后的工件取出。
4.根据权利要求3所述的数控送取料机械手，其特征在于，所述控制装置为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820654265.7U CN208163667U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种数控送取料机械手及其工件调头结构 |
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| CN201820654265.7U CN208163667U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种数控送取料机械手及其工件调头结构 |
Publications (1)
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| CN208163667U true CN208163667U (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64368391
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820654265.7U Active CN208163667U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种数控送取料机械手及其工件调头结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208163667U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109894647A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-18 | 惠州市恒泰自动化科技有限公司 | 自动输送工件的数控钻床、其输送机构及其钻孔加工方法 |
| CN110788206A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-14 | 南京金陵金箔集团股份有限公司 | 一种自动控制上料系统 |
| CN113894601A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-07 | 广东利泰丰科技有限公司 | 一种精密件自动抓取加工方法 |
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2018
- 2018-05-04 CN CN201820654265.7U patent/CN208163667U/zh active Active
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