CN103506887B - 一种龙门送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种龙门送料装置，包括水平设置的导杆，第一动力装置以及在第一动力装置驱动下沿所述导杆滑动的送料机构，其特征在于，所述送料装置包括：夹头，其设有两个成直角的夹臂，所述夹臂上均设有可夹紧或者松开的夹爪；第二动力装置，能够驱动所述夹头做升降运动；第一旋转装置，用于驱动所述夹头沿竖直线做180度翻转，第二旋转装置，用于驱动所述夹头沿水平线做90度旋转。本发明能够将自动将一台机床上的工件取出并将工件翻转180度，再安装到另一台机床中，无需人工手动操作，降低了工作强度，装夹时间快，有利于提高工作效率高。

Description

一种龙门送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，属于机械领域。
背景技术
轴类零件在进行外圆周面加工，通常可以采用顶针与卡盘配合，俗称“一夹一顶”的方式装夹，或者是两顶针加辅助支撑架的方式。在加工中可能需要对工件外圆周面的左右两部分都进行加工，这就需要进行两次装夹，目前来说都是人工手动操作，这种操作方式工作强度大，装夹时间漫长，而且工作效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化的送料装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种龙门送料装置，包括水平设置的导杆，第一动力装置以及在第一动力装置驱动下沿所述导杆滑动的送料机构，其特征在于，所述送料装置包括：
-夹头，其设有两个成直角的夹臂，所述夹臂上均设有可夹紧或者松开的夹爪；
-第二动力装置，能够驱动所述夹头做升降运动；
-第一旋转装置，用于驱动所述夹头沿竖直线做180度旋转，
-第二旋转装置，用于驱动所述夹头沿水平线做90度旋转。
作为本发明的进一步改进，所述导杆上还设有第一传感器和第二传感器，当所述送料机构运动到预设的两个位置时，控制所述送料机构停止。
作为本发明的进一步改进，所述送料机构还包括可沿所述导杆滑动的连接杆，所述连接杆的下端依次连接第一旋转装置、第二动力装置和第二旋转装置以及夹头。
作为本发明的进一步改进，还包括用于驱动所述夹头沿其直角顶点做90度翻转的第三旋转装置。
作为本发明的进一步改进，所述第一动力装置和第二动力装置均为直线气缸。
作为本发明的进一步改进，所述第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置为旋转气缸。
本发明的有益效果在于，能够将自动将一台机床上的工件取出并将工件旋转180度，再安装到另一台机床中，无需人工手动操作，降低了工作强度，装夹时间快，有利于提高工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：2-导杆；4-第一动力装置；6-连接杆；8-第一旋转装置；10-第二动力装置；12-第二旋转装置；14-夹头；16-夹臂；18-夹爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示本发明包括水平设置的导杆2，第一动力装置4以及在第一动力装置4驱动下沿导杆2滑动的送料机构，送料装置包括夹头14，其设有两个成直角的夹臂16，夹臂16上均设有可夹紧或者松开的夹爪18；第二动力装置10，能够驱动夹头14做升降运动；第一旋转装置8，用于驱动所述夹头14沿竖直线做180度旋转，第二旋转装置12，用于驱动夹头14沿水平线旋转。在本发明中，导杆2上还设有第一传感器和第二传感器，当送料机构运动到预设的两个位置时，控制送料机构停止。送料机构还包括可沿导杆2滑动的连接杆6，连接杆6的下端依次连接第一旋转装置8、第二动力装置10和第二旋转装置12、第三旋转装置以及夹头14。另外，在本发明中，第一动力装置4和第二动力装置10均为直线气缸。第一旋转装置8和第二旋转装置12为旋转气缸。
本发明的工作步骤如下：
一、第二动力装置10驱动夹头14向下运动，其中一夹臂16的夹爪18夹取到一待加工工件后上升至原位。
二、第一动力装置4驱动整个送料机构沿导杆2做水平运动，同时第三旋转装置驱动夹头14沿其直角顶点做90度翻转，使得持有待加工工件的夹爪18水平，无工件的夹爪18朝下。当送料机构运动到预设的第一点，即一号机床的上方时，第一传感器发出命令，送料机构停止运动。
三、第二动力装置10驱动夹头14向下运动，无工件的夹爪18夹取一号机床上的半成品工件。
四、第二动力装置10驱动夹头14微微抬起，后第二旋转装置12驱动夹头14绕水平轴线旋转90度使得持有待加工工件的夹爪18朝下，再然后第二动力装置10再次驱动夹头14再向下运动，松开待加工工件使其落在一号机床的夹具上，之后再在第二动力装置10的作用下向上升至原位。
五、第一动力装置4再次驱动整个送料机构沿导杆2做水平运动运动，同时第一旋转装置8驱动夹头14沿竖直线做180度旋转，使得有半成品工件的夹爪18带动半成品工件旋转180度，此时，无工件的夹爪18朝下。至预设的第二点，即二号机床的上方时，第二传感器发出命令，送料机构停止运动。
六、第二动力装置10驱动夹头14向下运动，无工件的夹爪18夹取二号机床上的成品工件。
七、第二动力装置10驱动夹头14微微抬起，之后第二旋转装置12驱动夹头14绕水平轴线旋转90度使得持有半成品工件的夹爪18朝下，第二动力装置10再次驱动夹头14向下运动，松开半成品工件使其落在二号机床的夹具上，之后再在第二动力装置10的作用下向上升至原位。
八、第一动力装置4再次驱动整个送料机构沿导杆2做水平运动运动，至预设的第三点，第二动力装置10先驱动夹头14向下运动，然后第二旋转装置12驱动夹头14沿水平轴线做90度旋转，使得持有工件的夹爪18朝下，再然后，夹爪18松开，放下工件。如此循环。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (5)

1.一种龙门送料装置，包括水平设置的导杆，第一动力装置以及在第一动力装置驱动下沿所述导杆滑动的送料机构，其特征在于，所述送料装置包括：
- 夹头，其设有两个成直角的夹臂，所述夹臂上均设有可夹紧或者松开的夹爪；
- 第二动力装置，能够驱动所述夹头做升降运动；
- 第一旋转装置，用于驱动所述夹头沿竖直线做180 度旋转，
- 第二旋转装置，用于驱动所述夹头沿水平线做90 度旋转；
还包括用于驱动所述夹头沿其直角顶点做90 度翻转的第三旋转装置。
2.如权利要求1 所述的一种龙门送料装置，其特征在于，所述导杆上还设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，当所述送料机构运动到预设的三个位置时，控制所述送料机构停止。
3.如权利要求2 所述的一种龙门送料装置，其特征在于，所述送料机构还包括可沿所述导杆滑动的连接杆，所述连接杆的下端依次连接第一旋转装置、第二动力装置和第二旋转装置以及夹头。
4.如权利要求3所述的一种龙门送料装置，其特征在于，所述第一动力装置和第二动力装置均为直线气缸。
5.如权利要求4所述的一种龙门送料装置，其特征在于，所述第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置为旋转气缸。
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