CN110605609A - 一种直角工件的加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直角工件的加工机床，其特征在于：包括安装于机床床体上的加工部、送料部和上料部组成；本发明专利，通过使用调节靠山，提高了直角接头工件加工精度不精准，避免了工件加工精度不精准的问题，通过将送料部安装在床体上从解决了占地空间大的问题，实现了一个工作轮回完成2个工件的加工，从而提高了工件的加工效率。

Description

一种直角工件的加工机床

技术领域

本发明涉一种直角工件的加工机床。

背景技术

直角接头工件，大多作为气体或液体管路之间连通的中间连接件，所以为了管路与管路之间的密封性能，从而对工件直角垂直度和加工精度的也随之提高，因为偏差过大容易影响管路的连接处密封性能；为了确保加工精度需要在两个夹具上完成两台机床，两个夹具分开加工，使得设备投入成本提高，工件在不同机床之间的转换浪费了大量时间，降低了加工效率，影响了企业的经济效益。解决上述问题的方法是实现直角接头在一台机床一个夹具上完成加工，但由于直角接头第一头加工完成后，外径变小，当第二头加工时，传统的夹具靠山与加工完工件的第一头间隔缝隙变大，致使夹具上的靠山不能顶靠着第一头，也就不能在加工第二头工件时对工件进行准确地定位，而且当第二头加工时随着刀具进入对工件会产生一种推力，造成被加工工件向卡盘方向倾斜，从而造成卡盘的垂直度不够精准，导致工件偏差大，最终加工完成的直角接头两端平面夹角不为90度，加大了工件加工的次品率；从而破坏了工件的使用效果；所以解决这种问题的方法是在卡盘部件上设定相应靠山来顶牢已加工的第一头进行定位来解决；但是，现有技术中安装的靠山都是固定焊接在卡盘部件上的，靠山是固定死的，不能进行收缩动作，加工工件根据定死的工件加工尺寸，只能对其中的某一型号的工件进行单独固定的加工，由于靠山固定工件时，工件与靠山会产生摩擦，时间久了会造成靠山的磨损，从而还会导致工件的加工精度降低，影响工件的正常使用；或者是通过在在活动卡爪上再安装特定形状的装夹定位块，对工件进行包围式固定，这种固定方式缩小了卡爪对工件的固定直径，导致工件的加工直径缩短，造成工件加工的局限性；另外，在加工过程中，现有的上料装置空间占用面积大，在对直角接头工件的上料上不能够实现自动上料，致使上料速度较慢，且在上料过程中不能防止料道中的工件掉落；在加工中不能够实现一个加工工序的轮回完成2个工件的加工，从而影响了工作效率，加大了空间使用率；因此，我们需要一种提高直角接头工件加工精度、加快工件上料速度，防止料道中未加工工件掉落并实现一个加工工序的轮回完成2个工件的加工，以及减少占地空间的直角接头工件的加工机床，为此本发明一种直角工件的加工机床。

发明内容

本发明的目的是为了解决直角接头工件加工第二头时，由于工件定位不牢导致工件加工精度降低，垂直度偏差大，导致工件加工次品率较高，影响直角接头工件的实用效果，从而使管路图管路连接处的密封效果降低；另一个是解决现有技术中送料、上料装置占用空间大、送料、上料、加工速度慢而影响工件加工效率低以及料道中未加工工件掉落的问题。

为了达到上述目的，一种直角工件的加工机床，其特征在于：包括安装于机床床体上的加工部、送料部和上料部组成；所述的加工部：由安装在床体上的主轴箱部件、安装在主轴箱部件上的卡盘以及安装于床体上的刀具安装部构成，所述的卡盘内通过螺栓安装有卡盘端盖，所述的卡盘端盖上设置有气缸缸体和定位靠山固定座，所述的气缸缸体内安装有活塞，所述的气缸缸体后端安装有密封气缸缸体的端盖，所述端盖通过螺纹与气缸缸体固定在一起，所述的端盖上安装有气管接头；所述的定位靠山固定座上通过螺栓安装有定位靠山，所述的定位靠山上还设置固定有托台和靠台；所述的活塞外围安装有密封圈，所述活塞上设有弹簧槽和固定座，所述活塞上的弹簧槽与气缸缸体之间安装有复位弹簧；所述活塞上的固定座上通过螺栓安装有活动靠山座；所述的活动靠山座上通过螺栓安装有调节靠山，所述的调节靠山包括设置在活动靠山座上的螺纹调节孔，所述的螺纹调节孔内安装有调节螺杆，所述的调节螺杆上设置有锁紧螺母；所述主轴箱部件包括主轴箱和安装在主轴箱内的主轴，所述主轴的前端通过螺栓安装固定有卡盘，所述卡盘上装有工件，所述主轴内设有拉管，所述拉管内还设有气管；所述的气管与端盖上的气管接头连接，为活塞动作提供气源；

所述的送料部：由固定在床体右侧的振动盘、安装在床体上的安装板、直线振动器、夹料气缸、上料气缸组成；所述的振动盘上连接有倾斜料道，所述的安装板上通过螺栓固定有安装夹料气缸和上料气缸的底座，所述的直线振动器通过螺栓安装固定在安装座上，所述直线振动器上安装有水平料道，所述的倾斜料道与水平料道相对接；所述的夹料气缸分为第一夹料气缸和第二夹料气缸；所述安装第一夹料气缸的底座上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座上安装有固定第一夹料气缸的固定板，所述第一夹料气缸安装在固定板上，所述第一夹料气缸的底座上还安装有平推气缸安装座，所述平推气缸安装座上安装固定有平推气缸，所述的平推气缸与固定板连接在一起，所述的底座上还安装有平推气缸限位块；所述的上料气缸上安装有扇形翻转板，所述扇形翻转板的上端安装有固定第二夹料气缸的固定板，所述的第二夹料气缸安装在固定板上；所述的安装板上还安装有成品送料装置，所述的成品送料装置包括传动电机、传动转轴、转轴支架、输送带和产品接料斗；所述的传动转轴固定在转轴支架上与传动电机连接，所述输送带安装在传动转轴上；所述的传动电机安装在安装板上，所述的产品接料斗安装在床体上与传送带对接；

所述的上料部：包括安装于床体顶部的桁架横梁、滑动安装于桁架横梁上的桁架纵梁固定架；所述桁架纵梁固定架上安装有桁架纵梁、水平移动电机、上下移动电机安装在桁架纵梁上的桁架送料手组成，所述桁架送料手包括安装于桁架纵梁下端的爪手转换气缸、安装于爪手转换气缸上且错开呈90度角分布的取料气缸爪手和上料气缸爪手，所述上上料气缸爪手的背侧设有顶料气缸。

作为优选，所述的气缸缸体、定位靠山固定座与卡盘端盖一体成型。

作为优选，所述的托台和靠台与定位靠山一体成型。

作为优选，所述的卡盘采用的是两爪卡盘，所述卡盘上设置有T型槽，所述T型槽内安装有卡爪；所述卡爪上设置有定位螺栓，所述卡爪上还安装有压片，所述压片通过定位螺栓固定在卡爪上。

作为优选，所述的第二夹料气缸手的内侧还安装有限位块，所述的限位块安装在固定第二夹料气缸手的固定板上，所述限位块上安装有接近开关。

作为优选，所述的桁架横梁上设置有便于桁架纵梁固定架移动的横向滑轨和与水平移动电机相互配合的水平移动齿条带，所述桁架纵梁固定架上设置有与横向滑轨配合的横向滑块；所述的桁架纵梁固定架上还设置有竖向滑块，所述的桁架纵梁上设置有与竖向滑块相配合的竖向滑轨和与上下移动电机相配合的上下移动齿条带。

本发明专利，通过使用调节靠山，提高了直角接头工件加工精度不精准，避免了工件加工精度不精准的问题，通过将送料部安装在床体上从解决了占地空间大的问题，实现了一个工作轮回完成2个工件的加工，从而提高了工件的加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是图2中B处放大结构示意图；

图4是B处B-1的放大结构示意图；

图5是B处B-2的放大结构示意图；

图6是主轴箱部件和卡盘爆炸结构示意图；

图7是卡盘爆炸示意图。

图8是气缸缸体的局部剖面示意图；

图9是送料部结构示意图；

图10是送料部局部结构放大示意图；

图11是桁架纵梁和桁架送料手两个角度的结构示意图；

图12是工件加工前的结构示意图；

图13为工件加工后的结构示意图；

图例说明：床体1、刀具安装部1-1、卡盘2、工件2-1、工件第一头2-11、工件第一头2-12、中间部位2-13、卡盘端盖21、气缸缸体210、定位靠山固定座211、活塞212、端盖213、气管接头214、定位靠山215、托台216、靠台217、密封圈218、弹簧槽219、固定座220、复位弹簧221、活动靠山座222、调节靠山223、螺纹调节孔224、调节螺杆225、锁紧螺母226、凹台227、T型槽22、卡爪202、定位螺栓203、压片204、主轴箱3、主轴301、拉管302、气管303、振动盘4、倾斜料道41、安装板5、底座51、滑轨511、滑座512、固定板513、平推气缸安装座514、平推气缸515、平推气缸限位块516、直线振动器6、水平料道61、第一夹料气缸手7、第二夹料气缸手8、限位块801、接近开关802、上料气缸9、扇形翻转板91、传动电机10、传动转轴11、转轴支架12、输送带13、成品接料斗14、桁架横梁15、桁架纵梁固定架150、横向滑轨151、水平移动齿条带152、桁架纵梁16、横向滑块161、竖向滑块162、竖向滑轨163、上下移动齿条带164、水平移动电机17、上下移动电机18、爪手转换气缸19、取料气缸爪手191和上料气缸爪手192、顶料气缸193。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明所述的一种直角工件的加工机床做进一步的说明。

参阅图1至图7中所示，一种直角工件的加工机床，其特征在于：包括安装于机床床体1上的加工部、送料部和上料部组成；所述的加工部：由安装在床体1上的主轴箱部件、安装在主轴箱部件上的卡盘2以及安装于床体1上的刀具安装部3构成，所述的卡盘2内通过螺栓安装有卡盘端盖21，所述的卡盘端盖21上设置有气缸缸体210和定位靠山固定座211，所述的气缸缸体210内安装有活塞212，所述的气缸缸体212后端安装有密封气缸缸体210的端盖213，所述端盖213通过螺纹与气缸缸体210固定在一起，所述的端盖213上安装有气管接头214；所述的定位靠山固定座211上通过螺栓安装有定位靠山215，所述的定位靠山215上还设置有固定工件的托台216和靠台217；所述的活塞212外围安装有密封圈218，所述活塞212上设有弹簧槽219和固定座220，所述活塞212上的弹簧槽219与气缸缸体210之间安装有复位弹簧221；所述活塞212上的固定座220上通过螺栓安装有活动靠山座222；所述的活动靠山座222上通过螺栓安装有调节靠山223，所述的调节靠山223包括设置在活动靠山座222上的螺纹调节孔224，所述的螺纹调节孔224内安装有调节螺杆225，所述的调节螺杆225上设置有锁紧螺母226；所述主轴箱部件包括主轴箱3和安装在主轴箱3内的主轴301，所述主轴301的前端通过螺栓安装固定有卡盘2，所述卡盘2上装有工件；所述主轴301内设有拉管302，所述拉管302内还设有气管303；所述的气管303与端盖213上的气管接头214连接，为活塞212动作提供气源；

所述的送料部：由固定在床体1右侧的振动盘4、安装在床体1上的安装板5、直线振动器6、夹料气缸、上料气缸9组成；所述的振动盘4上连接有倾斜料道41，所述的安装板5上通过螺栓固定有安装夹料气缸和上料气缸9的底座51，所述的直线振动器6通过螺栓安装固定在安装座5上，所述直线振动器6上安装有水平料道61，所述的倾斜料道41与水平料道61相对接；所述的夹料气缸分为第一夹料气缸手7和第二夹料气缸手8；所述安装第一夹料气缸手7的底座51上安装有滑轨511，所述滑轨511上安装有滑座512，所述滑座512上安装有固定第一夹料气缸手7的固定板513，所述第一夹料气缸手7安装在固定板513上，所述第一夹料气缸手7的底座51上还安装有平推气缸安装座514，所述平推气缸安装座514上安装固定有平推气缸515，所述的平推气缸515与固定座513连接在一起，所述的底座51上还安装有平推气缸限位块516；所述的上料气缸9上安装有扇形翻转板91，所述扇形翻转板91的上端安装有固定第二夹料气缸手8的固定板513，所述的第二夹料气缸手8安装在固定板513上；所述的安装板5上还安装有成品送料装置，所述的成品送料装置包括传动电机10、传动转轴11、转轴支架12、输送带13和成品接料斗14；所述的传动转轴11固定在转轴支架12上与传动电机11连接，所述输送带13安装在传动转轴11上，所述的传动电机10安装在安装板5上，所述的成品接料斗14安装在床体1上与传送带相对应；

所述的上料部：由安装于床体1顶部的桁架横梁15、滑动安装于桁架横梁15上的桁架纵梁固定架150；所述桁架纵梁固定架150上安装有桁架纵梁16、水平移动电机17、上下移动电机18和安装在桁架纵梁16上的桁架送料手组成，所述桁架送料手包括安装于桁架纵梁16下端的爪手转换气缸19、安装于爪手转换气缸19上且错开呈90度角分布的取料气缸爪手191和上料气缸爪手192，所述上上料气缸爪手192的背侧设有顶料气缸193。

本发明中参阅图5，所述的气缸缸体210、定位靠山固定座211与卡盘端盖21一体成型；所述的托台216和靠台217与定位靠山215一体成型；所述的卡盘2采用的是两爪卡盘，所述卡盘上还设置有T型槽22，所述T型槽22内安装有卡爪202；所述卡爪202上设置有定位螺栓203，所述卡爪202上还安装有压片204，所述压片204通过定位螺栓203固定在卡爪202上。

本发明中参阅图8，所述的第二夹料气缸手8的内侧还安装有限位块801，所述的限位块801安装在固定第二夹料气缸手8的固定板513上，所述限位块801上安装有接近开关802。

本发明中参阅图2、图3、图4和图9，所述的桁架横梁15上设置有便于桁架纵梁固定架150移动的横向滑轨151和与水平移动电机17相互配合的水平移动齿条带152；所述桁架纵梁固定架150上设置有与横向滑轨151配合的横向滑块161；所述的桁架纵梁固定架150上还设置有竖向滑块162，所述的桁架纵梁16上设置有与竖向滑块162相配合的竖向滑轨163和与上下移动电机18相配合的上下移动齿条带164。

该加工机床基本工作流程是机床启动，首先进入工作的是送料部送料，送料完成后，然后上料部工作取走上料部上的工件，将工件推送至加工部，加工部工作对工件进行加工；该加工机床的具体的工作过程如下：

1.送料部中的振动盘4开启工作，直角接头工件2-1从振动盘4出来进入到倾斜料道41，然后进入安装在直线振动器6上的水平料道61中，此时直线振动器6工作，从而因为不停的振动使水平料道61中的部件向前运动，当工件靠近第二夹料气缸手8中限位块801内的接近开关802时，第二夹料气缸手8夹住将工件的一头，第二夹料气缸手8夹住工件的同时，直线振动器6停止工作，此时，上料气缸9工作驱使扇形翻转板91逆时针由下向上做翻转动作，从而带动第二夹料气缸手8向上翻转到第一夹料气缸手7处，同时第一夹料气缸手7接过第二夹料气缸手8中的工件，并夹住直角接头工件的中间部位；

2.当第一夹料气缸手7并夹住直角接头工件的中间部位2-13时，上料部中的桁架纵梁16在水平移动电机17与水平移动齿条带152、横向滑轨151和横向滑块161的配合下向送料部移动，当移动到第一夹料气缸手7上面时，水平移动电机17停止工作；此时上下移动电机18工作，桁架纵梁16在上下移动电机18与上下移动齿条带164、竖向滑轨163和竖向滑块162的配合下向下运动到夹有工件2-1的第一夹料气缸手7的位置，此时安装在爪手转换气缸19上的上料气缸爪手192工作，将第一夹料气缸手7中的直角接头工件的第一头2-11夹住，同时第一夹料气缸手7松开直角接头工件2-1的中间部位2-13，第一夹料气缸手7松开后，上下运动气缸18工作使桁架纵梁16向上运动，当桁架纵梁16向上运动完成后，水平移动电机17工作，桁架纵梁16通过水平移动电机与水平移动齿条带152、水平滑块161和桁架横梁15上的滑轨151的配合，在桁架横梁15上向卡盘2方向运动，从而带动上料气缸爪手192和直角接头工件运动，(桁架纵梁16向前运动的同时，送料部中各部件的重复1中的工作过程，执行第二个工件的送料)；当夹装有直角接头工件的桁架纵梁16运动到卡盘2上方时水平移动电机17停止工作，桁架纵梁16停留在卡盘2上方，等待卡盘2调整水平位置，卡盘2水平位置调整好后，桁架纵梁16向下运动，当运动到卡盘2中心位置后，上料气缸旋192转90度后，使得工件刚好处于卡盘2的中心位置，此时水平移动电机17带动桁架纵梁向前运动，使上料气缸爪手192将工件中间部位放在定位靠山215上的托台216上，顶料气缸193顶出使工件的第二头2-12顶靠在靠台217上，同时卡盘2上的卡爪202运动并夹住工件中间2-13部位，当卡爪202夹住工件的同时上料气缸爪手192松开工件，此时工件朝向为第一头2-11是水平走向的，第二头2-12是垂直走向的，并与第一头2-11保持垂直；

3.主轴箱3工作带动主轴301工作，主轴301工作带动卡盘2转动，然后刀具安装部1-1向卡盘2方向运动，在现实操作中刀具安装部应安装有刀具；利用刀具对第一工件的第一头2-11进行加工；

4.当工件的第一头2-11进行加工的同时，上下移动电机18工作，通过与竖向移动齿条带164、竖向滑轨163和竖向滑块162的配合，带动桁架纵梁16向上运动，桁架纵梁16向上运动完成后，水平移动电机17工作，通过与水平移动齿条带152、水平滑块161和桁架横梁15上的滑轨151的配合，带动桁架纵梁16在桁架横梁15上向第一夹料气缸手7运动，运动到第一夹料气缸手7上方后，桁架纵梁16通过上下移动电机18与竖向移动齿条带164、竖向滑轨163和竖向滑块162的配合，从而向下运动至第一夹料气缸手7处，然后爪手换位气缸19带动上料气缸爪手192和取料气缸爪191手顺时针旋转90度后，通过上料气缸爪手192将第一夹料气缸手7中夹住的第二个工件的第一头2-11夹住，并将第二个工件带到卡盘2的上方等候；

5.当第一个工件的第一头2-11加工完成后，等卡盘2刀具复位后，夹牢第二个工件的桁架纵梁16再向下运动至卡盘2处，此时取料气缸191夹住工件已加工完的第一头2-11将工件取下；然后桁架纵梁16向后运动离开卡盘2，离开后爪手转换气缸19逆时针旋转90度，然后桁架纵梁16向前运动至卡盘2处，并将上料气缸爪手192夹牢的第二工件的中间部位放在定位靠山215上的托台216上，顶料气缸193顶出，使工件第二头2-12端面顶靠在靠台217上，同时卡盘2上的卡爪202运动并夹住工件中间部位，当卡爪202夹住工件的同时上料气缸爪手192松开工件，此时第二个工件两头的朝向与加工第一个工件第一头2-11时的朝向相同；然后重复第一个工件的第一头2-11的加工过程，对第二个工件的第一头2-11进行加工；当第二个工件加工第一头2-11的同时，桁架纵梁16夹牢第一个工件的第一头2-11退回到送料部位置进行工件夹位的转换，工件夹位的转换是通过桁架纵梁16夹牢第一个工件的第一头2-11退回到送料部，将工件放在第一夹料气缸手7内夹牢；然后平推气缸515向后运动，从而带动安装在滑座512上的第一夹料气缸手7向后运动，当第一夹料气缸手7向后运动完成后，桁架纵梁16向后运动，此时取料气缸爪手与工件形成错位，然后再向下运动，向下运动完成后利用上料气缸爪手夹牢第一夹料气缸手7内已加工完第一头2-11工件的第二头2-12，从而完成工件夹位的转换；完成工件夹位转换后，桁架纵梁16向上运动再向前运动将已加工完第一头2-11工件送到卡盘2上方等候，当第二个工件的第一头2-11加工完成时，取料气缸爪手191夹住第二个工件的第一头2-11，取下第二个工件；

6.气源通过气管303进入，使气源进入气管35后通过气管接头214进入气缸缸体210，气源进入气缸缸体210后，由于在活塞212上设置有两个密封圈218，使其活塞212与气缸缸体210之间形成密封的腔室，气源进入后在气缸缸体210与活塞212形成的腔室内形成一定的压力，因为压力原因，活塞212被向前推动，活塞212向前推动时，复位弹簧221向前挤压产生形变缩短，复位弹簧221缩短的距离便是活塞212向前运动的距离，因为活动靠山座222是与活塞212固定在一起的，所以活塞212向前推动时从而带动活动靠山座222向前推动，活动靠山座222向前推动的同时带动安装在活动靠山座222上的调节靠山223向前推动，从而使调节螺杆225和锁紧螺母226向前运动顶出；同时，爪手转换气缸19逆时针旋转90度，利用上料气缸爪手192将已加工完第一头2-11的第一个工件放在托台216上，顶料气缸193顶出使工件已加工完的第一头2-11顶在调节螺杆225上，卡爪202夹住工件的中间部位2-13，之后主轴301工作带动卡盘2转动，刀具对第一个工件进行第二头2-12的加工；在第一个工件加工第二头2-12的同时，桁架纵梁16、第一夹料气缸手7、平推气缸515、爪手转换气缸19和上料气缸爪手191重复第一个工件第一头2-11加工完后的动作过程，对第二个工件进行夹位的转换，换位完成后再将加工完第一头2-11的第二个工件送到卡盘的上方等候；同时送料部重复过程1中的工作过程，执行第二次加工轮回的第一个部件的上料过程；

上述过程6中，采用调节螺杆225从而在第二头2-12加工时形成第一头2-11的靠山，避免了由于已加工的第一头2-11外径变小导致定位靠山215上的靠台217端面与工件已加工的工件第一头2-11间隙距离变大，造成工件第一头2-11无法顶靠在靠台217上，而影响工件的加工精度问题，也就是说在加工第二头时，调节螺杆225相当于靠台217的作用；不采用顶料气缸193直接将第一个工件已加工完的第一头2-11顶在工件顶在靠台217上的原因是，由于靠台端面过短，再加上已加工完工件的第一头的外径变小，所以会使卡爪202不能夹住工件的中间部位，另外，由于不能夹住工件的中间部位还使工件的第二头2-12加工不到最后端。

7.当第一个工件的第二头2-12加工完时，桁架纵梁16、取料气缸爪手191、爪手转换气缸19和上料气缸爪手192重复第一个工件第一头2-11加工完时的动作，将加工完两头的第一工件取下，利用上料气缸爪手将第二个工件装入卡盘，只不过此时装上的第二工件是加工第二头2-12的；第二个工件装入完成后，加工完两头的第一工件，被桁架纵梁16和取料气缸爪手191运动到输送带位置，然后桁架纵梁16向下运动到与输送带接近的地方，之后取料气缸爪手191松开，将工件放在输送带13上，此时传动电机10带动传动转轴11工作，同时带动输送带13工作，输送带13将成品工件输送到成品接料斗14中；第一个工件放在输送带后，爪手转换气缸19顺时针旋转90度，然后在桁架纵梁16的带动下到达第一夹料气缸手7处将第二次工轮回的第一个工件夹住，并运送到卡盘2上方等候；

当加工完的一个工件被输送到输送带的过程中，同时加工第二工件的第二头2-12，此时的活塞212、活动靠山座222、调节靠山、调节螺杆225、调节螺母、卡盘2和卡爪202重复第一个工件加工第二头2-12时的动作过程，对第二个工件的第二头2-12进行加工；

8.当第二个工件的第二头2-12加工完成时，桁架纵梁16、取料气缸爪手19、爪手转换气缸19和上料气缸爪手192重复第一工件第二头2-12加工完的动作，将加工完第二头的第二工件取下，装上第二次加工轮回的第一工件进行加工；此时加工完第二头2-12的第二个工件被桁架纵梁16和取料气缸爪手191运送到输送带13上，被运送到成品接料斗14中，从而完成了一个加工工序的轮回，实现了一个加工工序完成两个工件4个头的加工，从而提高了工件的加工效率；后续工件的加工重复上述工作过程1-8；

本发明中，通过在该机床上安装带有气缸缸体的卡盘，并在缸体内活塞上安装的活动靠山设置调节靠山实现了直角接头在一台机床同一卡盘夹具上进行两个直角头的加工；并且通过调节靠山弥补了直角接头工件在加工第二头加工时，由于已加工的第一头外径变小导致固定靠山上的靠台端面与工件已加工的工件第一头间隙距离；具体是活塞向前运动带动活动靠山座向前运动，从而使安装在活动靠山座上的调节靠山定在工件的第一头上，实现对工件第二头加工时的定位；弥补了固定靠山上的靠台端面与工件已加工的工件第一头间隙距离；故，避免了直角接头工件加工精度不准的问题，从而提高了直角接头工件的使用效果以及管路与管路连接处的密封性能；

通过拧转安装在调节螺纹孔内的调节螺杆，可实现调节螺杆的伸出长度，从而适应不同直径尺寸的工件加工，从而避免了工件加工的局限性；当加工的工件加工前直径与加工后的直径相差过大或过小时，可通过拧转调节螺杆，控制调节螺杆向调节螺纹孔内缩进或者向外伸出，调节完调节螺杆的伸出长度后，使用锁紧螺母将调节螺杆的伸出长度进行固定，锁紧螺母锁紧后紧贴在活动靠山座上，从而防止了加工过程中调节螺杆向螺纹孔内缩进或掉出；在送料过程中通过采用直线振动器实现了工件在水平料道中继续保持前进，提高了进料的效率；在此过程中扇形翻转板不止起到上料的作用，而且此在翻转时，扇形翻转板对水平料道中的工件还起到挡料的作用，从而防止了未加工的工件从料道中掉落；通过设置的接近开关，当直角加工工件接近第二夹料气缸手的夹料爪中间限位块上的接近开关时，直线振动器将自动停止振动工作，当第二夹料气缸手的夹料爪中没有工件时，直线振动器将自动启动振动工作，从而起到了节能的作用，而且降低了生产成本，提高了工作效率；

通过在卡盘压盖内设置气缸，从而控制活动靠山座伸缩，使其方便工件工序的加工，加工第一工序时活动靠山缩进，从而避免了妨碍第一工序的加工；

通过采用第一夹料气缸手和第二夹料气缸手的配合从而加快了工件的传递速度，从而提高了工件的送料和加工效率；

通过调节螺杆顶牢与已加工工件的第一头，从而补偿补偿了靠台端面短不能顶牢已加工工件的第一头的问题；

通过采用在卡盘压盖上设置定位靠山座从而方便了定位靠山部件的安装，并且通过在定位靠山上设置的托台和靠台将工件的装夹位置固定，在加工第一头和第二头时通过托台防止工件加工时由于振动向下松动，通过靠台防止工件加工第一头时向卡盘方向倾斜；

通过设置的桁架送料手与平推气缸的配合，从而完成工件夹位的调换，从而方便工件加工第二头时的效率。

本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。

Claims (6)

1.一种直角工件的加工机床，其特征在于：包括安装于机床床体上的加工部、送料部和上料部组成；所述的加工部：由安装在床体上的主轴箱部件、安装在主轴箱部件上的卡盘以及安装于床体上的刀具安装部构成，所述的卡盘内通过螺栓安装有卡盘端盖，所述的卡盘端盖上设置有气缸缸体和定位靠山固定座，所述的气缸缸体内安装有活塞，所述的气缸缸体后端安装有密封气缸缸体的端盖，所述端盖通过螺纹与气缸缸体固定在一起，所述的端盖上安装有气管接头；所述的定位靠山固定座上通过螺栓安装有定位靠山，所述的定位靠山上还设置固定有托台和靠台；所述的活塞外围安装有密封圈，所述活塞上设有弹簧槽和固定座，所述活塞上的弹簧槽与气缸缸体之间安装有复位弹簧；所述活塞上的固定座上通过螺栓安装有活动靠山座；所述的活动靠山座上通过螺栓安装有调节靠山，所述的调节靠山包括设置在活动靠山座上的螺纹调节孔，所述的螺纹调节孔内安装有调节螺杆，所述的调节螺杆上设置有锁紧螺母；所述主轴箱部件包括主轴箱和安装在主轴箱内的主轴，所述主轴的前端通过螺栓安装固定有卡盘，所述卡盘上装有工件，所述主轴内设有拉管，所述拉管内还设有气管；所述的气管与端盖上的气管接头连接，为活塞动作提供气源；所述的送料部：由固定在床体右侧的振动盘、安装在床体上的安装板、直线振动器、夹料气缸、上料气缸组成；所述的振动盘上连接有倾斜料道，所述的安装板上通过螺栓固定有安装夹料气缸和上料气缸的底座，所述的直线振动器通过螺栓安装固定在安装座上，所述直线振动器上安装有水平料道，所述的倾斜料道与水平料道相对接；所述的夹料气缸分为第一夹料气缸和第二夹料气缸；所述安装第一夹料气缸的底座上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座上安装有固定第一夹料气缸的固定板，所述第一夹料气缸安装在固定板上，所述第一夹料气缸的底座上还安装有平推气缸安装座，所述平推气缸安装座上安装固定有平推气缸，所述的平推气缸与固定板连接在一起，所述的底座上还安装有平推气缸限位块；所述的上料气缸上安装有扇形翻转板，所述扇形翻转板的上端安装有固定第二夹料气缸的固定板，所述的第二夹料气缸安装在固定板上；所述的安装板上还安装有成品送料装置，所述的成品送料装置包括传动电机、传动转轴、转轴支架、输送带和产品接料斗；所述的传动转轴固定在转轴支架上与传动电机连接，所述输送带安装在传动转轴上；所述的传动电机安装在安装板上，所述的产品接料斗安装在床体上与传送带对接；所述的上料部：包括安装于床体顶部的桁架横梁、滑动安装于桁架横梁上的桁架纵梁固定架；所述桁架纵梁固定架上安装有桁架纵梁、水平移动电机、上下移动电机安装在桁架纵梁上的桁架送料手组成；所述桁架送料手包括安装于桁架纵梁下端的爪手转换气缸、安装于爪手转换气缸上且错开呈90度角分布的取料气缸爪手和上料气缸爪手，所述上上料气缸爪手的背侧设有顶料气缸。

2.根据权利要求1所述的一种直角工件的加工机床，其特征在于：所述的气缸缸体、定位靠山固定座与卡盘端盖一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种直角工件的加工机床，其特征在于：所述的托台和靠台与定位靠山一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种直角工件的加工机床，其特征在于：所述的卡盘采用的是两爪卡盘，所述卡盘上设置有T型槽，所述T型槽内安装有卡爪；所述卡爪上设置有定位螺栓，所述卡爪上还安装有压片，所述压片通过定位螺栓固定在卡爪上。

5.根据权利要求1所述的一种直角工件的加工机床，其特征在于：所述的第二夹料气缸手的内侧还安装有限位块，所述的限位块安装在固定第二夹料气缸手的固定板上，所述限位块上安装有接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种直角工件的加工机床，其特征在于：所述的桁架纵横梁上设置有便于桁架纵梁固定架移动的横向滑轨和与水平移动电机相互配合的水平移动齿条带，所述桁架纵梁固定架上设置有与横向滑轨配合的横向滑块；所述的桁架纵梁固定架上还设置有竖向滑块，所述的桁架纵梁上设置有与竖向滑块相配合的竖向滑轨和与上下移动电机相配合的上下移动齿条带。