CN110605605A - 直角工件的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了直角工件的送料装置，包括夹取机构和振动盘；所述的夹取机构包括：安装座、直线振动器、夹料气缸和上料气缸，所述的安装座安装在机床上，所述的安装座上通过焊接或螺栓固定有安装夹料气缸和上料气缸的底座，所述的直线振动器通过螺栓安装在固定座上，所述直线振动器上安装有料道，所述的料道一端固定在直线振动器上；通过采用直线振动器实现了工件在水平料道中继续保持前进，提高了进料的效率；通过采用扇形翻转板实现工件的上料、挡料的技术问题，从而降低了生产成本，提高了工作效率；通过采用第一夹料气缸手和第二夹料气缸手的配合从而加快了工件的传递速度，从而提高了工件的送料和加工效率。

Description

直角工件的送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，具体是指直角工件的送料装置。
背景技术
直角接头工件，大多用于两根管路之间的连接工件，直角连接工件的加工工序较多，在加工单个工件的每道工序时需要进行重复的上料动作，从而影响了工件的加工效率和质量问题，为了提高直角接头的加工效率和质量；另外，现有的上料装置空间占用面积大，生产使用成本高；所以需要将传统的手动、半自动为机床送料、上料的过程转变成自动送料、上料的过程，而且在自动夹取工件上料的同时，要保证物件不能继续向前振动，还要防止未加工的工件从水平料道中掉落的问题，而且我们需要解决生产成本高和占用空间大的问题，因此，我们需要一种操作简单、成本低，工作效率高、占用空间小的上料装置。
发明内容
本发明的目的是在低成本的情况下实现操作方便和自动上料的技术，解决占用空间大的问题，并在自动上料过程中实现自动防止水平料道中未加工的工件掉落，从而有效提高了上料和机床加工效率。
为了达到上述目的，本发明提供了直角工件的送料装置，包括夹取机构和振动盘；所述的夹取机构包括：安装座、直线振动器、夹料气缸和上料气缸，所述的安装座安装在机床上，所述的安装座上通过焊接或螺栓固定有安装夹料气缸和上料气缸的底座，所述的直线振动器通过螺栓安装固定在安装座上，所述直线振动器上安装有水平料道，所述的水平料道对接有倾斜料道；所述的安装座、上还安装有直角支架，所述的倾斜料道通过直角支架固定在安装座上，所述的倾斜料道一端与振动盘对接，另一端与水平料道对接；所述的夹料气缸分为第一夹料气缸手和第二夹料气缸手；所述安装第一夹料气缸手的底座上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座上安装有固定第一夹料气缸手的固定板，所述第一夹料气缸手安装在固定板上，所述的底座上还安装有平推气缸安装座，所述平推气缸安装座上安装固定有平推气缸，所述的平推气缸与固定板连接在一起，所述的底座上还安装有平推气缸限位块；所述的上料气缸上安装有扇形翻转板，所述扇形翻转板的上端安装有固定第二夹料气缸手的固定板，所述的第二夹料气缸手安装在固定板上。
作为优选，所述的第一夹料气缸手和第二夹料气缸手都装有夹料爪，所述的第二夹料气缸手的夹料爪内侧还安装有限位块，所述的限位块安装在固定第二夹料气缸手的固定板上，所述限位块上安装由接近开关。
作为优选，所述的安装座上还安装有加工完毕的成品送料装置，所述的成品送料装置包括传动电机、传动转轴、转轴支架、输送带、下料坡和产品接料斗；所述的传动转轴固定在转轴支架上与传动转轴连接在一起，所述输送带安装在传动转轴上。
本发明的有益效果：通过采用直线振动器实现了工件在水平水平料道中继续保持前进，提高了进料的效率；通过采用扇形翻转板实现工件的上料、挡料的技术问题，从而降低了生产成本，提高了工作效率；通过采用第一夹料气缸手和第二夹料气缸手的配合从而加快了工件的传递速度，从而提高了工件的送料和加工效率。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的局部结构示意图。
附图3是2A处放大结构示意图。
附图4是安装在机床上的结构示意图。
图例说明：振动盘1、安装座2、倾斜料道201、直角支架202、直线振动器3、上料气缸4、扇形翻转板41、固定板42、底座5、滑轨51、滑座52、固定板53、平推气缸安装座54、平推气缸限位块55、水平料道6、第一夹料气缸手7、第二夹料气缸手8、平推气缸9、夹料爪10、限位块11、接近开关12、传动电机13、传动转轴14、转轴支架15、输送带16、下料坡17、产品接料斗18、床体19、机械手20。
具体实施方式
下面我们结合附图对本发明所述的直角工件的送料装置做进一步的说明。
如图1至3中所示，发明提供了直角工件的送料装置，其特征在于：包括夹取机构和振动盘1；所述的夹取机构包括：安装座2、直线振动器3、夹料气缸和上料气缸4，所述的安装座2安装在机床上，所述的安装座2上通过焊接或螺栓固定有安装夹料气缸和上料气缸4的底座5，所述的直线振动器3通过螺栓安装固定在安装座2上，所述直线振动器3上安装有水平料道6，所述的水平料道对接有倾斜料道201；所述的安装座2上还安装有直角支架202，所述的倾斜料道201通过直角支架202固定在安装座2上，所述的倾斜料道201一端与振动盘1对接，另一端与水平料道6对接；所述的夹料气缸分为第一夹料气缸手7和第二夹料气缸手8；所述安装第一夹料气缸手7的底座5上安装有滑轨51，所述滑轨51上安装有滑座52，所述滑座52上安装有固定第一夹料气缸手7的固定板53，所述第一夹料气缸手7安装在固定板53上，所述的底座5上还安装有平推气缸安装座54，所述平推气缸安装座54上安装固定有平推气缸9，所述的平推气缸9与固定板53连接在一起，所述的底座5上还安装有平推气缸限位块55；所述的上料气缸4上安装有扇形翻转板41，所述扇形翻转板41的上端安装有固定第二夹料气缸手8的固定板42，所述的第二夹料气缸手8安装在固定板53上；所述的第二夹料气缸手8的内侧还安装有限位块11，所述的限位块11安装在固定第二夹料气缸手8的固定板53上，所述限位块11上安装由接近开关12；所述的安装座2上还安装有加工完毕的成品送料装置，所述的成品送料装置包括传动电机13、传动转轴14、转轴支架15、输送带16、下料坡17和产品接料斗18；所述的传动转轴14固定在转轴支架15上与传动电机13连接在一起，所述输送带16安装在传动转轴14上。
参阅图1至4，本发明安装在车床上，在工作中首先要连通电源和气源；具体工作过程是，直角工件从振动盘1中振动出来进入倾斜料道后再进入水平料道6，进入水平料道6后通过直线振动器3振动，使直角接头工件继续前进，直到工件接触第二夹料气缸手8内的限位块11上的接近开关12时，第二夹料气缸手8工作将工件夹牢，第二夹料气缸手8夹牢工件后，上料气缸4工作驱使扇形翻转板41逆时针由下向上做翻转动作，从而带动第二夹料气缸手8向上翻转到第一夹料气缸手7处，并将工件送到第一夹料气缸手7中夹牢，然后上料气缸4工作驱使扇形翻转板41由上向下做翻转动作，使扇形翻转板41和第二夹料气缸手8复位，从而完成上料过程，当工件加工完成时车床上的机械手将工件放在输送带16上，进入成品料斗18中。在整个上料过程中扇形翻转板8不止起到上料的作用，而且此过程中扇形翻转板41的板部对水平料道6中的工件起到挡料的作用，从而防止了未加工的工件从水平料道6中掉落；另外，当直角加工工件碰触到第二夹料气缸手8内限位块11上的接近开关12时，直线振动器3将自动停止振动工作，当第二夹料气缸手8内没有工件解除限位块11上的接近开关12时时，直线振动器3自动开启振动工作，使工件前进；因为直角接头工件加工过程中需要对2头进行加工，当在加工完第一头时床体19上的机械手20在卡盘上取下工件时，是夹住工件已加工完的第一头；要加工第二头的时候，需要机械手20对工件调换夹位，加工第二头时，机械手20夹在未加工的第二头上，从而方便卡盘固定工件将第二头露出，方便刀具对工件的加工；调换夹位的过程，机械手20夹牢工件的第一头从卡盘中取出，然后将其放在第一夹料气缸手中7夹牢，然后平推气缸9推动固定板53在滑座上向后运动，从而使第一夹料气缸手7向后运动，此时机械夹手20旋转90度，夹牢工件的第二头，将工件从第一夹料气缸手7中取出，从而完成对工件的调换夹位，然后机械手20将工件送到床体19的卡盘中夹牢，进行加工。
本发明，缩小了占用空间，降低了生产成本，提高了工件的上料效率，通过采用直线振动器实现了工件进入水平料道后继续保持前进，提高了进料的效率，通过采用接近开关控制直线振动器的工作，避免了直线振动器常开的问题，从而降低了电能的使用，并且减少了生产噪音，提高了直线振动器的使用寿命；通过采用扇形翻转板实现工件的上料、挡料的技术问题，使得一块翻转板提供两种技术功能，从而缩小了空间占用率，降低了生产成本，提高了工作效率；通过采用第一夹料气缸手和第二夹料气缸手的配合从而方便了安装在机床上机械手的取放工件过程；通过采用平推气缸和第一夹料气缸手配合车床上的机械手完成调换工件的夹位过程，从而提高了工件的夹位的调换效率，为后续工件的加工提高了加工效率。
本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。

Claims (3)

1.直角工件的送料装置，其特征在于：包括夹取机构和振动盘；所述的夹取机构包括机：安装座、直线振动器、夹料气缸和上料气缸，所述的安装座上通过焊接或螺栓固定有安装夹料气缸和上料气缸的底座，所述的直线振动器通过螺栓安装固定在安装座上，所述直线振动器上安装有水平料道，所述的水平料道对接有倾斜料道；所述的安装座、上还安装有直角支架，所述的倾斜料道通过直角支架固定在安装座上，所述的倾斜料道一端与振动盘对接，另一端与水平料道对接；所述的夹料气缸分为第一夹料气缸手和第二夹料气缸手；所述安装第一夹料气缸的底座上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座上安装有固定第一夹料气缸的固定板，所述第一夹料气缸安装在固定板上，所述的底座上还安装有平推气缸安装座，所述平推气缸安装座上安装固定有平推气缸，所述的平推气缸与固定板连接在一起，所述的底座上还安装有平推气缸限位块；所述的上料气缸上安装有扇形翻转板，所述扇形翻转板的上端安装有固定第二夹料气缸的固定板，所述的第二夹料气缸安装在固定板上。
2.如权利要求1所述的直角工件的送料装置，其特征在于：所述的第二夹料气缸手的内侧还安装有限位块，所述的限位块安装在固定第二夹料气缸手的固定板上，所述限位块上安装有接近开关。
3.根据权利要求1所述的直角工件的送料装置，其特征在于：所述的安装座上还安装有加工完毕的成品送料装置，所述的成品送料装置包括传动电机、传动转轴、转轴支架、输送带、下料坡和产品接料斗；所述的传动转轴固定在转轴支架上与传动转轴连接在一起，所述输送带安装在传动转轴上。
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