CN115255869A - 一种医疗用针套批量上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明是通过如下的技术方案来实现：一种医疗用针套批量上料设备，包括机架、直振料道、翻转取料机构和上料机构，所述机架上设有输送针套的直振料道，所述机架上设有翻转调节直振料道上针套的翻转取料机构，所述上料机构用以转运所述翻转取料机构上的针套；所述直振料道包括可进行振动的输送料道和压边限位件，所述输送料道设置在机架上；所述压边限位件包括第二挡条和滑动连接板，所述滑动连接板设置在输送料道的输出端，所述滑动连接板顶部设有限制枕套位置的第二挡条。本发明优点在于，在两段料道上，利用上下交叠的料道连接的方式，可以减少料道对接接口，使料道更加顺滑，提高上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗针套加工设备技术领域，具体为一种医疗用针套批量上料设备。
背景技术
在医疗领域里，注射针注射是目前最常用的注射方式。尤其是近年在疫情的影响下，大量的疫苗通过注射针注射的方式进入人体，但目前的注射针普片缺少保护措施，医疗工作者及医疗垃圾处理者有被注射针针头扎到的风险，尤其是注射完成后的针头可能带有某些病毒。
在注射针上安装安全式注射针安全护套是一种规避此类风险的措施，其原理是：在注射针针座上安装一个长于针头的保护套，注射完成后将保护套包裹住针头，阻断针头与肢体接触的可能；注射针本身具有危险性及其特殊性，不适合人工组装，在机器组装的过程中，难以保持针套的姿态，针套夹取难定位，最终使得上料效率低下。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种医疗用针套批量上料设备，在两段料道上，利用上下交叠的料道连接的方式，可以减少料道对接接口，使料道更加顺滑，提高上料效率。
为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：
作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种医疗用针套批量上料设备，包括机架、直振料道、翻转取料机构和上料机构，所述机架上设有输送针套的直振料道，所述机架上设有翻转调节直振料道上针套的翻转取料机构，所述上料机构用以转运所述翻转取料机构上的针套；
所述直振料道包括可进行振动的输送料道和压边限位件，所述输送料道设置在机架上，所述输送料道的输出端设有压边限位件；
所述压边限位件包括第二挡条和滑动连接板，所述滑动连接板设置在输送料道的输出端，所述滑动连接板顶部设有限制枕套位置的第二挡条，所述滑动连接板一侧设有带动滑动连接板横向调节的驱动件。
优选的，所述输送料道包括侧挡板、物料板和第一挡条，所述物料板中开设有两个输送通道，所述物料板顶部位于输送通道一侧固定有限制针套位置第一挡条，所述第一挡条一端延伸至输送通道中，所述物料板顶部位于输送通道另一侧固定有侧挡板。
优选的，所述物料板底部固定有连接杆，所述连接杆底部固定连接传动板，所述传动板底部设有带动传动板振动的振动电机，所述振动电机底部固定在底座上，所述底座螺栓固定在机架上。
优选的，所述机架上位于压边限位件正下方设有顶升机构，所述顶升机构用以抬起压边限位件上的针套。
优选的，所述顶升机构包括顶升板、第二气缸和直角支撑柱，所述直角支撑柱固定在机架上，所述直角支撑柱上固定有第二气缸，所述第二气缸顶部传动连接有顶升板。
优选的，所述翻转取料机构包括夹持头放置座、夹持头、电动机和U形座，所述夹持头用以夹持压边限位件位置处的针套，所述夹持头设置多个，多个所述夹持头均匀固定在夹持头放置座上，所述夹持头放置座固定在U形座，所述U形座侧边设有带动U形座翻转的电动机。
优选的，所述翻转取料机构整体滑动设置在U形连接板，所述U形连接板内侧壁上设有滑动连接翻转取料机构的滑轨，所述U形连接板上固定有带动翻转取料机构移动的第三气缸，所述U形连接板两侧固定有固定柱，所述固定柱底部螺栓固定在机架上。
优选的，所述上料机构包括位置可调节的导正夹合件，所述导正夹合件上连接有调节导正夹合件位置的驱动件；
所述导正夹合件包括第四气缸、第一夹合板和第二夹合板，所述第一夹合板和第二夹合板相对设置，所述第四气缸驱动第一夹合板和第二夹合板相对移动，所述第一夹合板或第二夹合板内侧壁上等距开设有V形凹槽。
优选的，所述第一夹合板或第二夹合板内侧壁上位于V形凹槽相对面上设有橡胶片。
优选的，所述导正夹合件设置在安放板上，所述安放板滑动设置在第二背板上，所述第二背板滑动设置在第一背板上，所述第二背板上固定有驱动安放板移动的第二下压气缸，所述第一背板上固定有驱动第二背板移动的第一下压气缸；
所述第一背板固定在横向滑动座上，所述横向滑动座两侧底部滑动连接有连接架，所述连接架螺栓固定在机架上，所述连接架上设有驱动横向滑动座移动的调节气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、在两段料道上，利用上下交叠的料道连接的方式，可以减少料道对接接口，使料道更加顺滑，提高上料效率；
2、在输送料道上设有位置可调节的压边限位件，在取料时，可打开压边限位件，不取料时，关闭压边限位件，最大程度保证了针套在料道里的稳定性；
3、第一夹合板或第二夹合板内侧壁上等距开设有V形凹槽，通过V形凹槽的开设，一方面可使得针套与第一夹合板和第二夹合板两者之间形成三点夹持，使得针套的位置稳定，实现精准定位，另一方面可对于针套进行姿态上的调整，使得针套上料姿态保持稳定，上料效果更好。
附图说明
参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1为本发明医疗用针套批量上料设备的结构示意图；
图2为本发明直振料道的结构示意图；
图3为本发明压边限位件的结构示意图；
图4为本发明输送料道的结构示意图；
图5为本发明翻转取料机构的结构示意图；
图6为本发明上料机构的结构示意图；
图7为本发明导正夹合件的结构示意图。
图中标注说明：10、机架；20、直振料道；21、输送料道；211、底座；212、振动电机；213、传动板；214、连接杆；215、侧挡板；216、物料板；217、第一挡条；22、压边限位件；221、第二挡条；222、滑动连接板；223、第一气缸；224、第一固定架；23、顶升机构；231、顶升板；232、第二气缸；233、直角支撑柱；30、翻转取料机构；31、固定柱；32、滑轨；33、第三气缸；34、U形连接板；35、夹持头放置座；36、夹持头；37、电动机；38、U形座；40、上料机构；41、连接架；42、调节气缸；43、横向滑动座；44、第一背板；45、第一下压气缸；46、第二背板；47、第二下压气缸；48、安放板；49、导正夹合件；491、第四气缸；492、第一夹合板；493、第二夹合板；494、V形凹槽。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
如图1所示，作为本发明的一种医疗用针套批量上料设备，包括机架10、直振料道20、翻转取料机构30和上料机构40，所述机架10上设有输送针套的直振料道20，所述机架10上设有翻转调节直振料道20上针套的翻转取料机构30，所述上料机构40用以转运所述翻转取料机构30上的针套；
具体的，通过直振料道20对于针套进行批量输送，同时可保持针套处于统一姿态，通过翻转取料机构30对于直振料道20上的针套进行翻转输送，当针套输送至合适位置时，利用上料机构40夹取翻转取料机构30上的针套，即可完成针套的上料。
如图2所示，所述直振料道20包括可进行振动的输送料道21和压边限位件22，所述输送料道21设置在机架10上，所述输送料道21的输出端设有压边限位件22；
如图3所示，所述压边限位件22包括第二挡条221和滑动连接板222，所述滑动连接板222设置在输送料道21的输出端，所述滑动连接板222顶部设有限制枕套位置的第二挡条221，所述滑动连接板222一侧设有带动滑动连接板222横向调节的驱动件，该驱动件设置为液压伸缩杆或第一气缸223，驱动件设置在第一固定架224上，第一固定架224固定在机架10上，从而使得驱动件的安放位置更加稳定。
具体的，可进行振动的输送料道21对于针套进行输送，针套输送到压边限位件22位置处，第二挡条221对于针套进行压边限位，保持针套的位置稳定，另外可方便对于批量针套进行转运操作，使用效果更好。
如图4所示，所述输送料道21包括侧挡板215、物料板216和第一挡条217，所述物料板216中开设有两个输送通道，所述物料板216顶部位于输送通道一侧固定有限制针套位置第一挡条217，所述第一挡条217一端延伸至输送通道中，所述物料板216顶部位于输送通道另一侧固定有侧挡板215。
具体的，物料板216中开设有两个输送通道，通过两个输送通道的设置，可在针套进行输送过程中，分为两批次对于针套进行输送，保持输送效率，使得上料效率也得到提高；物料板216顶部位于输送通道一侧固定有限制针套位置第一挡条217，第一挡条217一端延伸至输送通道中，可使得针套在输送的过程中，保持姿态稳定，针套有序进行输送；物料板216顶部位于输送通道另一侧固定有侧挡板215，配合上第一挡条217的阻挡，可防止针套由于振动，从输送通道中掉落下来。
如图4所示，所述物料板216底部固定有连接杆214，所述连接杆214底部固定连接传动板213，所述传动板213底部设有带动传动板213振动的振动电机212，所述振动电机212底部固定在底座211上，所述底座211螺栓固定在机架10上。
具体的，振动电机212工作，带动传动板213以及传动板213上设置的物料板216振动，即可使得针套进行振动输送；物料板216底部固定有连接杆214，连接杆214底部固定连接传动板213，该种结构设置，可使得针套均会悬挂在物料板216上，针套的振动更加稳定。
如图2-3所示，所述机架10上位于压边限位件22正下方设有顶升机构23，所述顶升机构23用以抬起压边限位件22上的针套。
所述顶升机构23包括顶升板231、第二气缸232和直角支撑柱233，所述直角支撑柱233固定在机架10上，所述直角支撑柱233上固定有第二气缸232，所述第二气缸232顶部传动连接有顶升板231。
具体的，第二气缸232工作，驱动顶升板231上移，对于压边限位件22位置处的针套进行统一抬起，从而方便翻转取料机构30对于针套进行转运操作；另外位于压边限位件22上针套在抬起之前，第一气缸223工作，会带动第二挡条221和滑动连接板222整体进行移动，使得第二挡条221不会阻挡针套的抬起。
如图5所示，所述翻转取料机构30包括夹持头放置座35、夹持头36、电动机37和U形座38，所述夹持头36用以夹持压边限位件22位置处的针套，所述夹持头36设置多个，多个所述夹持头36均匀固定在夹持头放置座35上，所述夹持头放置座35固定在U形座38，所述U形座38侧边设有带动U形座38翻转的电动机37。
通过翻转取料机构30的设置，可对于直振料道20上的针套进行转运操作，从而调整针套的整体姿态和位置，方便进行上料操作；具体的，电动机37工作，带动U形座38整体进行转动，从而使得U形座38上的夹持头36随之转动，夹持头36夹持针套，即可对于针套进行翻转姿态调整，同时对于针套进行转运操作。
如图5所示，所述翻转取料机构30整体滑动设置在U形连接板34，所述U形连接板34内侧壁上设有滑动连接翻转取料机构30的滑轨32，所述U形连接板34上固定有带动翻转取料机构30移动的第三气缸33，所述U形连接板34两侧固定有固定柱31，所述固定柱31底部螺栓固定在机架10上；通过该种结构设置，可使得翻转取料机构30进行多方位位置调整，从而使得翻转取料机构30的夹持以及转运范围更广，使用效果更好。
如图6-7所示，所述上料机构40包括位置可调节的导正夹合件49，所述导正夹合件49上连接有调节导正夹合件49位置的驱动件；
所述导正夹合件49包括第四气缸491、第一夹合板492和第二夹合板493，所述第一夹合板492和第二夹合板493相对设置，所述第四气缸491驱动第一夹合板492和第二夹合板493相对移动，所述第一夹合板492或第二夹合板493内侧壁上等距开设有V形凹槽494。
具体的，第四气缸491工作，驱动第一夹合板492和第二夹合板493进行移动，从而对于针套进行夹合限位；第一夹合板492或第二夹合板493内侧壁上等距开设有V形凹槽494，通过V形凹槽494的开设，一方面可使得针套与第一夹合板492和第二夹合板493两者之间形成三点夹持，使得针套的位置稳定，另一方面可对于针套进行姿态上的调整，使得针套上料姿态保持稳定，上料效果更好。
第一夹合板492或第二夹合板493内侧壁上位于V形凹槽494相对面上设有橡胶片，该种结构设置，一方面，可对于大小不同的针套进行夹合，使其适用范围更广，另一方面可增大第一夹合板492或第二夹合板493对于针套的摩擦力，使得针套的位置得到进一步限制。
如图6所示，所述导正夹合件49设置在安放板48上，所述安放板48滑动设置在第二背板46上，所述第二背板46滑动设置在第一背板44上，所述第二背板46上固定有驱动安放板48移动的第二下压气缸47，所述第一背板44上固定有驱动第二背板46移动的第一下压气缸45；
所述第一背板44固定在横向滑动座43上，所述横向滑动座43两侧底部滑动连接有连接架41，所述连接架41螺栓固定在机架10上，所述连接架41上设有驱动横向滑动座43移动的调节气缸42；通过上述结构设置，可使得导正夹合件49进行多方位调节，使其夹合适用范围更广。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种医疗用针套批量上料设备，其特征在于：包括机架(10)、直振料道(20)、翻转取料机构(30)和上料机构(40)，所述机架(10)上设有输送针套的直振料道(20)，所述机架(10)上设有翻转调节直振料道(20)上针套的翻转取料机构(30)，所述上料机构(40)用以转运所述翻转取料机构(30)上的针套；
所述直振料道(20)包括可进行振动的输送料道(21)和压边限位件(22)，所述输送料道(21)设置在机架(10)上，所述输送料道(21)的输出端设有压边限位件(22)；
所述压边限位件(22)包括第二挡条(221)和滑动连接板(222)，所述滑动连接板(222)设置在输送料道(21)的输出端，所述滑动连接板(222)顶部设有限制枕套位置的第二挡条(221)，所述滑动连接板(222)一侧设有带动滑动连接板(222)横向调节的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用针套批量上料设备，其特征在于：所述输送料道(21)包括侧挡板(215)、物料板(216)和第一挡条(217)，所述物料板(216)中开设有两个输送通道，所述物料板(216)顶部位于输送通道一侧固定有限制针套位置第一挡条(217)，所述第一挡条(217)一端延伸至输送通道中，所述物料板(216)顶部位于输送通道另一侧固定有侧挡板(215)。
3.根据权利要求2所述的一种医疗用针套批量上料设备，其特征在于：所述物料板(216)底部固定有连接杆(214)，所述连接杆(214)底部固定连接传动板(213)，所述传动板(213)底部设有带动传动板(213)振动的振动电机(212)，所述振动电机(212)底部固定在底座(211)上，所述底座(211)螺栓固定在机架(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种医疗用针套批量上料设备，其特征在于：所述机架(10)上位于压边限位件(22)正下方设有顶升机构(23)，所述顶升机构(23)用以抬起压边限位件(22)上的针套。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用针套批量上料设备，其特征在于：所述顶升机构(23)包括顶升板(231)、第二气缸(232)和直角支撑柱(233)，所述直角支撑柱(233)固定在机架(10)上，所述直角支撑柱(233)上固定有第二气缸(232)，所述第二气缸(232)顶部传动连接有顶升板(231)。
6.根据权利要求1所述的一种医疗用针套批量上料设备，其特征在于：所述翻转取料机构(30)包括夹持头放置座(35)、夹持头(36)、电动机(37)和U形座(38)，所述夹持头(36)用以夹持压边限位件(22)位置处的针套，所述夹持头(36)设置多个，多个所述夹持头(36)均匀固定在夹持头放置座(35)上，所述夹持头放置座(35)固定在U形座(38)，所述U形座(38)侧边设有带动U形座(38)翻转的电动机(37)。
7.根据权利要求6所述的一种医疗用针套批量上料设备，其特征在于：所述翻转取料机构(30)整体滑动设置在U形连接板(34)，所述U形连接板(34)内侧壁上设有滑动连接翻转取料机构(30)的滑轨(32)，所述U形连接板(34)上固定有带动翻转取料机构(30)移动的第三气缸(33)，所述U形连接板(34)两侧固定有固定柱(31)，所述固定柱(31)底部螺栓固定在机架(10)上。
8.根据权利要求1所述的一种医疗用针套批量上料设备，其特征在于：所述上料机构(40)包括位置可调节的导正夹合件(49)，所述导正夹合件(49)上连接有调节导正夹合件(49)位置的驱动件；
所述导正夹合件(49)包括第四气缸(491)、第一夹合板(492)和第二夹合板(493)，所述第一夹合板(492)和第二夹合板(493)相对设置，所述第四气缸(491)驱动第一夹合板(492)和第二夹合板(493)相对移动，所述第一夹合板(492)或第二夹合板(493)内侧壁上等距开设有V形凹槽(494)。
9.根据权利要求1所述的一种医疗用针套批量上料设备，其特征在于：所述第一夹合板(492)或第二夹合板(493)内侧壁上位于V形凹槽(494)相对面上设有橡胶片。
10.根据权利要求1所述的一种医疗用针套批量上料设备，其特征在于：所述导正夹合件(49)设置在安放板(48)上，所述安放板(48)滑动设置在第二背板(46)上，所述第二背板(46)滑动设置在第一背板(44)上，所述第二背板(46)上固定有驱动安放板(48)移动的第二下压气缸(47)，所述第一背板(44)上固定有驱动第二背板(46)移动的第一下压气缸(45)；
所述第一背板(44)固定在横向滑动座(43)上，所述横向滑动座(43)两侧底部滑动连接有连接架(41)，所述连接架(41)螺栓固定在机架(10)上，所述连接架(41)上设有驱动横向滑动座(43)移动的调节气缸(42)。
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