CN209903250U

CN209903250U - 一种可快速定位夹装的机械手臂装置

Info

Publication number: CN209903250U
Application number: CN201920400572.7U
Authority: CN
Inventors: 唐皓; 唐果宁
Original assignee: Hunan University of Science and Technology
Current assignee: Hunan University of Science and Technology
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2029-03-27

Abstract

本实用新型公布了一种可快速定位夹装的机械手臂装置，它包括设置在工件传送带一侧的牵引基座，牵引基座上部在工件传送带上方设置有伸缩轴装置；伸缩轴装置前端下部设置有连接臂，连接臂装置连接设置有定位夹装装置；本实用新型可以实现对传送带上散乱分布的工件进行快速定位并装夹，并通过设置有阻尼转轴的立式传送带将工件稳当迅速地放置收纳；本装置不但节省了人力成本，且安全高效，适用场合更为广泛。

Description

一种可快速定位夹装的机械手臂装置

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体为一种可快速定位夹装的机械手臂装置。

背景技术

在日常生产加工中，对于货物或者工件挑拣和夹装往往只能通过人工手动来实现，需要工人们一个一个通过肉眼判断并手动挑选出来，最后将其收纳放置或集中起来用于下一步工序的加工；但这样的方式随着工业集约化发展，也出现了很多问题。

首先，随着工业化进一步发展，加工物料变得更重，加工环境也更为严苛；人力有限，无法快速搬运过重的工件，且可能存在工件温度过高或者不能通过人手直接触碰的情况；因此会大大降低工作效率甚至无法适用于更高的加工要求；其次人力成本逐渐增高，而人工所带来的误差不会随着成本增高而有所明显降低，因此当对于当代流水线式快速低成本生产加工要求的环境来说，可快速定位夹装且适用于更多加工要求的机械手臂装置，就有待开发和应用了。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种可快速定位夹装的机械手臂装置，它可以实现对传送带上散乱分布的工件进行快速定位并装夹，并通过设置有阻尼转轴的立式传送带将工件稳当迅速地放置收纳；本装置不但节省了人力成本，且安全高效，适用场合更为广泛。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可快速定位夹装的机械手臂装置，它包括设置在工件传送带一侧的牵引基座，所述牵引基座上部在工件传送带上方设置有伸缩轴装置；所述伸缩轴装置前端下部设置有连接臂，所述连接臂装置连接设置有定位夹装装置；所述定位夹装装置包括固定设置连接臂底部的挡块，所述挡块正面设置有感应开关；所述挡块两侧通过铰接轴活动连接有转动夹板；所述铰接轴由设置在挡块背部的旋转电机驱动；所述感应开关电连接有旋转电机和牵引基座。

进一步的，所述牵引基座和工件传送带之间还在伸缩轴装置下方设置有立式传送带；所述立式传送带内设置有阻尼转轴，且立式传送带外侧间隔均匀设置有用于接住定位夹装装置运送过来的工件的承接板；所述立式传送带下方设置有工件放置箱。

进一步的，所述牵引基座为一种用于驱动伸缩轴装置的步进电机装置。

进一步的，所述转动夹板下部设置有尖端向内的弧形铲边。

进一步的，所述感应开关为一种用于感应并确定工件位置的接近开关。

进一步的，所述感应开关为一种用于感应并确定工件位置的接触式感应开关。

进一步的，所述旋转电机的输出轴通过齿轮传动或链条传动来驱动铰接轴转动运行。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型将可以对传送带上随机散布的工件进行收拢感应定位，并通过感应开关触发旋转电机带动转动夹板和牵引装置的伸缩轴装置，来实现对工件进行装夹固定并运送至工件传动带一侧；已达到快速定位工件并装夹挑拣的效果。

2、本实用新型装置中立式传送带的设置，可以对已挑拣出来的工件进行逐个放置，再通过阻尼转轴和承接板，实现放置过程的稳当和安全性。

3、弧形铲边的设置可以对被装夹工件的下方进行包覆和承托，避免伸缩轴装置在前后移动过程中工件因装夹不稳而发生掉落的情况。

附图说明

图1为本实用新型装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型装置的上视示意图。

图3为本实用新型装置的后视示意图。

图4为本实用新型中定位夹装装置6的立体结构示意图。

图5为本实用新型中定位夹装装置6的后视示意图。

图中：1、工件传送带；2、工件；3、牵引基座；4、伸缩轴装置；5、连接臂；6、定位夹装装置；7、感应开关；8、转动夹板；9、铰接轴；10、旋转电机；11、挡块；12、弧形铲边；13、立式传送带；14、承接板；15、阻尼转轴；16、工件放置箱。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：一种可快速定位夹装的机械手臂装置，它包括设置在工件传送带1一侧的牵引基座3，所述牵引基座3上部在工件传送带1上方设置有伸缩轴装置4；所述伸缩轴装置4前端下部设置有连接臂5，所述连接臂5装置连接设置有定位夹装装置6；所述定位夹装装置6包括固定设置连接臂5底部的挡块11，所述挡块11正面设置有感应开关7；所述挡块11两侧通过铰接轴9活动连接有转动夹板8；所述铰接轴9由设置在挡块11背部的旋转电机10驱动；所述感应开关7电连接有旋转电机10和牵引基座3。

为了将工件2稳当迅速地放置收纳，所述牵引基座3和工件传送带1之间还在伸缩轴装置4下方设置有立式传送带13；所述立式传送带13内设置有阻尼转轴15，且立式传送带13外侧间隔均匀设置有用于接住定位夹装装置6运送过来的工件2的承接板14；所述立式传送带13下方设置有工件放置箱16。

优选的，所述牵引基座3为一种用于驱动伸缩轴装置4的步进电机装置。

为了提高夹装工件2的稳定性，所述转动夹板8下部设置有尖端向内的弧形铲边12。

优选的，所述感应开关7为一种用于感应并确定工件2位置的接近开关。

优选的，所述感应开关7为一种用于感应并确定工件2位置的接触式感应开关。

装置工作时，首先通过伸缩轴装置将定位夹装装置设置在工件传送带正上方，并展开两侧的转动夹板；当工件传送带上工件被带动向装置移动时，两侧的转动夹板可以对工件实现聚拢，一旦工件前端触发感应开关，旋转电机通过驱动铰接轴来合拢转动夹板，同时牵引基座驱动伸缩轴装置带动以及夹紧工件的定位夹装装置向工件传送带一侧移动；当到达设定位置，旋转电机驱动转动夹板反转，牵引基座驱动伸缩轴装置回移，从而实现复位，同时工件掉落在承接板上，通过带有阻尼转轴的立式传送带缓慢平稳下移，最后掉落在早已准备好的工件放置箱内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种可快速定位夹装的机械手臂装置，其特征在于，它包括设置在工件传送带（1）一侧的牵引基座（3），所述牵引基座（3）上部在工件传送带（1）上方设置有伸缩轴装置（4）；所述伸缩轴装置（4）前端下部设置有连接臂（5），所述连接臂（5）装置连接设置有定位夹装装置（6）；所述定位夹装装置（6）包括固定设置连接臂（5）底部的挡块（11），所述挡块（11）正面设置有感应开关（7）；所述挡块（11）两侧通过铰接轴（9）活动连接有转动夹板（8）；所述铰接轴（9）由设置在挡块（11）背部的旋转电机（10）驱动；所述感应开关（7）电连接有旋转电机（10）和牵引基座（3）。

2.根据权利要求1所述的一种可快速定位夹装的机械手臂装置，其特征在于，所述牵引基座（3）和工件传送带（1）之间还在伸缩轴装置（4）下方设置有立式传送带（13）；所述立式传送带（13）内设置有阻尼转轴（15），且立式传送带（13）外侧间隔均匀设置有用于接住定位夹装装置（6）运送过来的工件（2）的承接板（14）；所述立式传送带（13）下方设置有工件放置箱（16）。

3.根据权利要求1所述的一种可快速定位夹装的机械手臂装置，其特征在于，所述牵引基座（3）为一种用于驱动伸缩轴装置（4）的步进电机装置。

4.根据权利要求1所述的一种可快速定位夹装的机械手臂装置，其特征在于，所述转动夹板（8）下部设置有尖端向内的弧形铲边（12）。

5.根据权利要求1所述的一种可快速定位夹装的机械手臂装置，其特征在于，所述感应开关（7）为一种用于感应并确定工件（2）位置的接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种可快速定位夹装的机械手臂装置，其特征在于，所述感应开关（7）为一种用于感应并确定工件（2）位置的接触式感应开关。