CN206634707U - 一种料盘上料下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种料盘上料下料机构，包括上下料装置，还包括围绕上下料装置均匀分布设置的加工台、上料台和下料台；上下料装置包括转盘和步进电机；转盘上表面边缘均匀分布设置有三组气动夹具；转盘上还设置有推动气动夹具的推拉气缸，以及导向机构；还包括支撑座；步进电机固定设置在支撑座上端；支撑座侧表面设置有多根支撑竿；还包括圆环形轨道；转盘下表面设置有滚轮；需要上料时，推拉气缸驱动气动夹具伸出，而后与上料台正对的气动夹具夹紧装好物料的料盒，与加工台正对的气动夹具夹紧加工完后的空料盒，通过步进电机带动转盘旋转120度，而后气动夹具将装好物料料盒放入加工台，将加工完后的空料盒放入下料台，完成上下料工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子物料技术领域，更具体地说，涉及一种料盘上料下料机构。
背景技术
SMT贴片技术是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，在生产时常通过料盘盛装电子物料，通过吸嘴或吸杆吸取电子物料；料盘的上下料通常由人工进行操作，工人劳动强度大，生产效率低下，且易出现误操作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高且不易出现误操作的料盘上料下料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种料盘上料下料机构，包括上下料装置；其中，还包括围绕所述上下料装置均匀分布设置的加工台、上料台和下料台；所述上下料装置包括转盘和驱动所述转盘转动的步进电机；所述转盘上表面边缘均匀分布设置有三组气动夹具；所述转盘上还设置有推动所述气动夹具的推拉气缸，以及为所述气动夹具导向的导向机构；还包括支撑座；所述步进电机固定设置在所述支撑座上端；所述支撑座侧表面设置有多根支撑竿；还包括与多根所述支撑竿上端均固定连接的圆环形轨道；所述转盘下表面设置有多个与所述轨道配合的滚轮。
本实用新型所述的料盘上料下料机构，其中，所述导向机构包括设置在所述转盘上的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑块；所述气动夹具固定设置在所述滑块上。
本实用新型所述的料盘上料下料机构，其中，所述推拉气缸活动端与所述气动夹具通过弹性支杆连接。
本实用新型的有益效果在于：需要上料时，推拉气缸驱动气动夹具伸出，而后与上料台正对的气动夹具夹紧装好物料的料盒，与加工台正对的气动夹具夹紧加工完后的空料盒，通过步进电机带动转盘旋转120度，而后气动夹具将装好物料料盒放入加工台，将加工完后的空料盒放入下料台，完成上下料工序，自动化程度高且不易出现误操作，节省了人工成本；通过设置支撑座、支撑竿和轨道，转盘上设置滚轮，转动时更加顺畅，且能提供更大的支撑力，对于较重的物料也能很好应对；整体结构简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的料盘上料下料机构结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的料盘上料下料机构上下料装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的料盘上料下料机构如图1所示，同时参阅图2，包括上下料装置1，还包括围绕上下料装置1均匀分布设置的加工台2、上料台3和下料台4；上下料装置1包括转盘10和驱动转盘10转动的步进电机11；转盘10上表面边缘均匀分布设置有三组气动夹具100；转盘10上还设置有推动气动夹具100的推拉气缸101，以及为气动夹具100导向的导向机构102；还包括支撑座12；步进电机11固定设置在支撑座12上端；支撑座12侧表面设置有多根支撑竿120；还包括与多根支撑竿120上端均固定连接的圆环形轨道121；转盘10下表面设置有多个与轨道121配合的滚轮(图中未显示)；需要上料时，推拉气缸101驱动气动夹具100伸出，而后与上料台3正对的气动夹具100夹紧装好物料的料盒，与加工台2正对的气动夹具100夹紧加工完后的空料盒，通过步进电机11带动转盘10旋转120度，而后气动夹具100将装好物料料盒放入加工台2，将加工完后的空料盒放入下料台4，完成上下料工序，自动化程度高且不易出现误操作，节省了人工成本；通过设置支撑座12、支撑竿120和轨道121，转盘10上设置滚轮(图中未显示)，转动时更加顺畅，且能提供更大的支撑力，对于较重的物料也能很好应对；整体结构简单，成本低。
如图1和图2所示，导向机构102包括设置在转盘10上的滑轨103和与滑轨103滑动连接的滑块104；气动夹具100固定设置在滑块104上；导向效果好，抓取时定位精度高。
如图1所示，推拉气缸101活动端与气动夹具100通过弹性支杆105连接，防止出现意外碰撞使得物料盒内物料倒出，同时也便于在将料盒放置到加工台2时对位。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种料盘上料下料机构，包括上下料装置；其特征在于，还包括围绕所述上下料装置均匀分布设置的加工台、上料台和下料台；所述上下料装置包括转盘和驱动所述转盘转动的步进电机；所述转盘上表面边缘均匀分布设置有三组气动夹具；所述转盘上还设置有推动所述气动夹具的推拉气缸，以及为所述气动夹具导向的导向机构；还包括支撑座；所述步进电机固定设置在所述支撑座上端；所述支撑座侧表面设置有多根支撑竿；还包括与多根所述支撑竿上端均固定连接的圆环形轨道；所述转盘下表面设置有多个与所述轨道配合的滚轮。
2.根据权利要求1所述的料盘上料下料机构，其特征在于，所述导向机构包括设置在所述转盘上的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑块；所述气动夹具固定设置在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的料盘上料下料机构，其特征在于，所述推拉气缸活动端与所述气动夹具通过弹性支杆连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2020015004A1 (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-23 | 精技电子（南通）有限公司 | 一种料盒快速调节装置及对不同尺寸料盒的快速更换方法 |
| CN112642949A (zh) * | 2019-10-11 | 2021-04-13 | 广东博赛数控机床有限公司 | 一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机 |
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| CN112642949B (zh) * | 2019-10-11 | 2023-03-10 | 广东博赛数控机床有限公司 | 一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机 |
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