CN112642949B - 一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机，包括支座、主轴、旋压装置和上下料装置，所述主轴、旋压装置和上下料装置均设置在支座上，所述旋压装置设置在主轴侧面；所述上下料装置包括阶梯上下料机构、上下料转盘和上下料机械手，所述上下料转盘设置在阶梯上下料机构的顶端，并且与阶梯上下料机构并列设置；所述上下料机械手设置在上下料转盘与主轴之间的位置；所述阶梯上下料机构包括链轮、链条和夹具，所述链轮呈梯形布局，所述链条绕设在链轮外侧，所述夹具设置在链条的各个节段上。本发明用于实现旋压机的自动上下料。

Description

一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机
技术领域
本发明涉及旋压机技术领域，具体涉及一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机。
背景技术
旋压是旋转体成型的常用方法，旋压成型具有设备和模具简单、设备成本低，胚料损伤在加工的过程中可发现、可以早期发现不良等优点，因而在很多加工领域旋压成形得到广泛使用。管料也常用旋压的方式形成所需的形状，但是管料旋压时只能逐一上下料，而且需要人工、机械手等结构配合，上下料效率低，影响旋压的使用率。同时，现有管类旋压加工设备的趋势趋向全自动化、智能化，要求生产时长更长、甚至部分有全天候生产的市场需求，而现有的技术要求明显已经无法满足。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的具有自动上下料功能的旋压缩管收口机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机，包括支座、主轴、旋压装置和上下料装置，所述主轴、旋压装置和上下料装置均设置在支座上，所述旋压装置设置在主轴侧面；所述上下料装置包括阶梯上下料机构、上下料转盘和上下料机械手，所述上下料转盘设置在阶梯上下料机构的顶端，并且与阶梯上下料机构并列设置；所述上下料机械手设置在上下料转盘与主轴之间的位置；所述阶梯上下料机构包括链轮、链条和夹具，所述链轮呈梯形布局，所述链条绕设在链轮外侧，所述夹具设置在链条的各个节段上。
进一步的，所述夹具固定设置在链条的各个节段上。
进一步的，所述夹具可转动设置在链条的各个节段上，各个夹具下面均吊设有重物。
进一步的，所述链轮和链条均并列设置两组，每组链条分别绕设一组链轮；两组链条之间设置有连杆，所述夹具可转动设置在连杆上，所述重物位于连杆的下方。
进一步的，所述夹具的横向截面为圆弧状结构，所述夹具的两边内侧开口处设置有弹性限位块，所述弹性限位块可以将待旋压的管料限制在夹具内。
进一步的，所述弹性限位块为圆球形弹珠，所述夹具侧面开设有安装槽，所述圆球形弹珠通过弹簧弹性连接在安装槽内，并且可以在安装槽的开口处转动。
进一步的，所述上下料转盘包括环形转盘、第一推料气缸和第二推料气缸，所述环形转盘上均布有多个固定槽；所述第一推料气缸设置在环形转盘内侧，可以将完成旋压的管料从环形转盘推入到阶梯上下料机构上；所述第二推料气缸设置在环形转盘外侧，可以将待旋压的管料从阶梯上下料机构推入到环形转盘上。
进一步的，还包括加热装置，所述加热装置设置在支座上、主轴侧面位置；所述加热装置包括火焰喷枪、水平驱动机构和竖直驱动机构，所述水平驱动机构驱动火焰喷枪水平移动，所述竖直驱动机构驱动火焰喷枪竖直移动。
本发明实现的有益效果主要有以下几点：旋压机设置上下料装置，实现自动化上下料，可以提高生产效率、降低人工劳动强度，满足现有无人车间的要求。上下料装置设置阶梯上下料机构使得管料可以自动从低处上升至高处，实现自动化上料；设置上下料转盘，将物料转动一定角度后供给上下料机械手进一步上料至夹具，使得上下料机械手在较大的空间上下料，从而使得上下料机械手上下料更加精准，可以提高旋压的精度；而且上、下料均采用阶梯上下料机构，可以简化设备结构，从而增加设备的稳定性、降低设备成本。阶梯上下料机构包括链轮、链条和夹具，通过链轮驱动链条上的夹具连续移动，实现管料的连续自动上下料。
附图说明
图1为本发明实施例一、二中旋压机整体的俯视结构示意图；
图2为本发明实施例一、二中旋压机的上下料装置的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例一中上下料装置的阶梯上下料机构的右视结构示意图；
图4为本发明实施例二中上下料装置的阶梯上下料机构的右视结构示意图；
图5为本发明实施例二中上下料装置的阶梯上下料机构局部右视示意图（料条水平）；
图6为本发明实施例二中上下料装置的阶梯上下料机构局部右视示意图（料条倾斜）；
图7为本发明实施例二中上下料装置的阶梯上下料机构局部立体结构示意图（料条倾斜）；
图8为本发明实施例二中上下料装置的阶梯上下料机构的横向剖面结构示意图；
图9为本发明实施例一、二中上下料装置的阶梯上下料机构的上下料转盘的结构示意图；
图10为本发明实施例一、二中旋压机的加热装置的结构示意图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
实施例一
参阅图1~3、8~10，一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机，可以实现管料旋压时的自动上下料。具有自动上下料功能的旋压缩管收口机包括支座1、主轴2、旋压装置3和上下料装置4，支座1是一个安装结构，可以采用，机床平板或者是机床地基；所述主轴2、旋压装置3和上下料装置4均设置在支座1上。所述旋压装置3设置在主轴2侧面，旋压装置3包括旋压滑台、刀轮及刀座，刀轮设置在刀座上，旋压滑台驱动刀座移动从而带动刀轮移动来完成旋压，旋压滑台、刀轮及刀座均可以采用现有技术中的结构实现；所述主轴2上设置有夹具21，可以将管料夹持固定，再进一步通过主轴2驱动管料旋转；上下料装置4可以将管料上料到夹具21上或从夹具21下料；管料旋转时旋压装置3挤压管料，实现管料的缩管收口。
参阅图2，所述上下料装置4包括阶梯上下料机构41、上下料转盘42和上下料机械手43，所述上下料转盘42设置在阶梯上下料机构41的顶端，并且与阶梯上下料机构41并列设置；所述上下料机械手43设置在上下料转盘42与主轴2之间的位置。阶梯上下料机构41的上料端a与管料裁切机（图中未示）衔接，管料裁切机将长的管料裁切后直接输出至阶梯上下料机构41的上料端a，再通过阶梯上下料机构41将裁切后的管料上料至上下料转盘42上，最后上下料机械手43将管料从上下料转盘42移送至夹具21上；管料在夹具21上旋压完成后通过上下料机械手43将管料从夹具21移动至上下料转盘42上，经上下料转盘42移动至阶梯上下料机构41，最后从阶梯上下料机构41的下料端b下料。设置阶梯上下料机构41使得管料可以自动从低处上升至高处，实现自动化上料；设置上下料转盘42，将物料转动一定角度后供给上下料机械手43进一步上料至夹具，使得上下料机械手43在较大的空间上下料，从而使得上下料机械手43上下料更加精准，可以提高旋压的精度；而且上、下料均采用阶梯上下料机构41，可以简化设备结构，从而增加设备的稳定性、降低设备成本。
参阅图3，所述阶梯上下料机构41包括链轮411、链条412和夹具413，所述链轮411呈梯形布局，可以设置四个链轮，梯形的每个角上设置一个；链条412由多个节段连接成首尾连接的闭合结构，所述链条412绕设在链轮411外侧；从而链轮411可以驱动链条412转动（链轮连接有电机等旋转驱动机构），实现上下料。所述夹具413设置在链条412的各个节段上，每个节段上设置一个夹具413，每个夹具413上可以固定一个管料，从而通过上述的阶梯上下料机构41可以实现管料的连续上料。夹具413可以固定在链条412的节段上，也可以转动设置在链条412的节段上，本实施例中的夹具413固定设置在链条412的各个节段上，结构简单、使用稳定。
参阅图8，为了进一步提升夹具413输送管料时的稳定性，避免其在运送过程中脱落，夹具413还设置有管料限位结构，具体如下：所述夹具413的横向截面为圆弧状结构，所述夹具413的横向两边内侧开口处设置有弹性限位块416，所述弹性限位块416可以将待旋压的管料限制在夹具413内。弹性限位块416可以采用方块等形状的块状结构，最好采用圆球形弹珠，使得弹性限位块416与管料接触时为滚动摩擦，可以避免弹性限位块416刮花损伤管料表面。所述夹具413侧面开设有圆柱形腔体结构的安装槽417，所述圆球形弹珠通过弹簧418弹性连接在安装槽417内，安装槽417开口处的直径小于圆球形弹珠的直径，使得圆球形弹珠在安装槽417内不会脱落出来，弹簧418抵接在安装槽417底部与圆球形弹珠之间，从而圆球形弹珠可以在安装槽417的开口处转动，与管料相对移动时为滚动，摩擦力小。
参阅图9，所述上下料转盘42包括环形转盘421、第一推料气缸422和第二推料气缸423，所述环形转盘421上均布有多个固定槽424，呈圆周分布在环形转盘421的四周；所述第一推料气缸422设置在环形转盘421内侧，可以将完成旋压的管料从环形转盘421的固定槽424推入到阶梯上下料机构41的夹具413上；所述第二推料气缸423设置在环形转盘421外侧，可以将待旋压的管料从阶梯上下料机构41的夹具413上推入到环形转盘421的固定槽424上。第一推料气缸422与第二推料气缸423最好错位设置，第一推料气缸422与第二推料气缸423分布对应一个固定槽424，使得上下料可以同时进行，从而进一步提高旋压的效率。第一推料气缸422和第二推料气缸423均可以采用伸缩气缸，环形转盘421可以通过电机等旋转机构驱动旋转，固定槽424可以采用与前述的夹具413一致的结构。
参阅图10，为了进一步提升旋压的效率，满足一些特殊材料的旋压，还设置加热装置5，所述加热装置5设置在支座1上、主轴2侧面位置，所述加热装置5上设置有火焰喷枪51，在管料旋压加工时为管料喷火加热，使得管料旋压成型更容易。所述加热装置5还包括水平驱动机构52和竖直驱动机构53，所述水平驱动机构52驱动火焰喷枪51水平移动，所述竖直驱动机构53驱动火焰喷枪51竖直移动，由此加热装置5可以根据旋压时管料形状的变化来实时调整火焰喷枪51的位置，更好的对管料进行加热。水平驱动机构52和竖直驱动机构53均可以采用丝杆机构。
本实施例的旋压机使用时，通过上下料装置4将管料上料到主轴2上，通过主轴2带动管料旋转，通过旋压装置3完成管料的缩管收口，旋压的同时通过加热装置5对管料进行加热，旋压完成后通过上下料装置4将管料下料。
实施例二
参阅图1、2、4~10，本实施例中的具有自动上下料功能的旋压缩管收口机总体结构与实施例一中相同，不同之处在于夹具413与料条412的安装结构，本实施例中所述夹具413可转动设置在链条412的各个节段上，各个夹具413下面均吊设有重物414，从而使得各个夹具413在链条运动的各个位置均保持竖直状态，夹具413上的重物也保持竖直状态，使得管料输送过程中更加稳定不易掉落、而且上下料机械手取放料更容易。可以在链条412上设置支架，将夹具413通过转轴设置在支架上，从而实现夹具413可转动设置在链条412的各个节段上，本实施例中采用如下结构：
参阅图5~7，所述链轮411和链条412均并列设置两组，每组链条412分别绕设一组链轮411；两组链轮通过一个旋转机构驱动同步转动，两组链条412之间对应位置设置有连杆415，所述夹具413可转动设置在连杆415上，每个连杆415上设置一个夹具413，所述重物414位于连杆415的下方。由此也可以实现夹具413可转动设置在链条412的各个节段上。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机，其特征在于：包括支座(1)、主轴(2)、旋压装置(3)和上下料装置(4)，所述主轴(2)、旋压装置(3)和上下料装置(4)均设置在支座(1)上，所述旋压装置(3)设置在主轴(2)侧面；
所述上下料装置(4)包括阶梯上下料机构(41)、上下料转盘(42)和上下料机械手(43)，所述上下料转盘(42)设置在阶梯上下料机构(41)的顶端，并且与阶梯上下料机构(41)并列设置；所述上下料机械手(43)设置在上下料转盘(42)与主轴(2)之间的位置；
所述阶梯上下料机构(41)包括链轮(411)、链条(412)和夹具(413)，所述链轮(411)设置四个，四个所述链轮(411)呈梯形布局，梯形的每个角上分别设置一个链轮(411)；所述链条(412)绕设在链轮(411)外侧，所述夹具(413)可转动设置在链条(412)的各个节段上，各个夹具(413)下面均吊设有重物(414)；
所述上下料转盘(42)包括环形转盘(421)、第一推料气缸(422)和第二推料气缸(423)，所述环形转盘(421)上均布有多个固定槽(424)；所述第一推料气缸(422)设置在环形转盘(421)内侧，可以将完成旋压的管料从环形转盘(421)推入到阶梯上下料机构(41)上；所述第二推料气缸(423)设置在环形转盘(421)外侧，可以将待旋压的管料从阶梯上下料机构(41)推入到环形转盘(421)上；第一推料气缸(422)与第二推料气缸(423)错位设置，第一推料气缸(422)与第二推料气缸(423)分别对应一个固定槽(424)。
2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的旋压缩管收口机，其特征在于：所述链轮(411)和链条(412)均并列设置两组，每组链条(412)分别绕设一组链轮(411)；两组链条(412)之间设置有连杆(415)，所述夹具(413)可转动设置在连杆(415)上，所述重物(414)位于连杆(415)的下方。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动上下料功能的旋压缩管收口机，其特征在于：所述夹具(413)的横向截面为圆弧状结构，所述夹具(413)的两边内侧开口处设置有弹性限位块(416)，所述弹性限位块(416)可以将待旋压的管料限制在夹具(413)内。
4.根据权利要求3所述的具有自动上下料功能的旋压缩管收口机，其特征在于：所述弹性限位块(416)为圆球形弹珠，所述夹具(413)侧面开设有安装槽(417)，所述圆球形弹珠通过弹簧(418)弹性连接在安装槽(417)内，并且可以在安装槽(417)的开口处转动。
5.根据权利要求1或2所述的具有自动上下料功能的旋压缩管收口机，其特征在于：还包括加热装置(5)，所述加热装置(5)设置在支座(1)上、主轴(2)侧面位置；所述加热装置(5)包括火焰喷枪(51)、水平驱动机构(52)和竖直驱动机构(53)，所述水平驱动机构(52)驱动火焰喷枪(51)水平移动，所述竖直驱动机构(53)驱动火焰喷枪(51)竖直移动。
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