CN109964970A - 一种枣花糕的自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种枣花糕的自动成型设备，包括包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置，包子成型机和压饼机构沿输送方向前后并排设置在输送带上方，切花装置垂直输送带设置在压饼机构输送方向前方一侧，一端设置输送带下方，翻折装置设置在切花装置另一端下方；包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置均与外部PLC控制系统相连。本发明通过输送带输送馅饼，移动组件夹持馅饼移动并由切刀组件进行切边，而后通过转盘分隔器结合旋转电机对每一个切边进行翻转。整个设备结构紧凑，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度。

Description

一种枣花糕的自动成型设备

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种枣花糕的自动成型设备。

背景技术

糕状馅饼如枣花糕是我国传统美食，制作时需要在混有油酥的面皮中包入枣泥馅料，压成扁圆形后再沿边角切口，而后将每个切开的边翻转90°，将有枣泥的一面翻出，制成花瓣状，再进行烘烤，其切口和翻折的过程如图1所示。目前市面上有自动包子机或馅饼机可用于包馅料制成包子状或压成饼状，但却无法切花及翻边。现有类似枣花糕的食品制作都还是纯手工，制作工序复杂，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种枣花糕的自动成型设备，可自动完成馅料包裹、切花及翻边，省时省力。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种枣花糕的自动成型设备，其特征是：包括包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置，所述包子成型机和压饼机构沿输送方向前后并排设置在输送带上方，所述切花装置垂直输送带设置在压饼机构输送方向前方一侧，一端设置输送带下方，所述翻折装置设置在切花装置另一端下方；所述包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置均与外部PLC控制系统相连。

优选的，所述输送带通过机架安装在地面上，设有输送电机，所述压饼机构由压饼气缸和压块组成，所述压饼气缸的活塞杆连接压块垂直向下，活塞杆中心线与包子成型机的面筒中心线在同一输送方向的垂直面上，所述压块为扁平圆形块，所述包子成型机与压饼机构之间设有一光电开关，所述光电开关通过支架安装在输送带上方，探测头垂直向下安装。

优选的，所述输送带上设有一推块，所述推块设置相对切花装置设置在输送带的另一侧，中心线与切花装置的中心线在同一垂直面上互相平行，所述推块包括推头和推送气缸，所述推送气缸的活塞杆连接推头，所述推头的中部为弧形，两侧为导向弯板。

优选的，所述切花装置包括夹持组件、移动组件和切刀组件，所述夹持组件安装在移动组件上，所述切刀组件则设置在移动组件中上方；所述夹持组件包括第一夹持气缸、第一夹持头、第二夹持气缸和第二夹持头，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸相对安装在移动组件上，所述第一夹持头和第二夹持头为两个相对的半圆形，拼合后为带边圆底容器，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸带动第一夹持头和第二夹持头打开或拼合。

优选的，所述移动组件有两组，通过支架安装在地面上，每组所述移动组件均包括滑轨组、滑块、横移电机和皮带，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸固定安装在滑块上，所述横移电机通过锥齿轮组件与两组移动组件的皮带的主动轮相连，带动所述第一夹持气缸和第二夹持气缸在滑轨组上运动。

优选的，所述切刀组件包括有切刀气缸和刀具，所述切刀气缸连接刀具垂直向下安装，所述刀具为圆形空心刀筒，筒下端内侧面均布焊接多个刀片，所述刀片一端焊接固定，一端悬空，成圈环绕设置，中间留出圆形空腔。

优选的，所述翻折装置设置在移动组件相对输送带的一端下方，包括一固定在工作平台上的转盘分割器，所述转盘分隔器均分有多个个工位，其中一个工位为接饼位，一个为下模出料位，其余均为翻折工位；所述下模出料位和接饼位按转盘转动方向设置紧邻设置；所述转盘分割器的每一个工位下方均设有一旋转电机，所述模具送入下模出料位后，由旋转电机带动转动。

优选的，所述下模出料位的斜侧方向外侧设有下料机构，所述下料机构包括模具盒、推入气缸和入料块，所述模具盒内上下堆叠有模具，所述模具的为带有凸沿的圆形托盘，一侧开有缺口；所述模具盒开有通孔，所述入料块在通孔内滑动，所述推入气缸连接入料块设置在模具盒外侧，活塞杆推出时将入料块推入下模出料位。

优选的，所述接饼位设置在移动组件的滑轨组末端中部下方，两滑轨中间位置，所述转盘分割器的每一个翻折工位外侧均设有一翻转机构，所述翻转机构包括一固定在转盘分割器工作平台上的平移气缸，一与平移气缸活塞杆相连的旋转气缸，一与旋转气缸活塞杆相连的翻转夹头，所述旋转气缸的转角行程为90°。

优选的，所述转盘分隔器的转盘中心上方固定设有推出机构，所述推出机构包括一推出气缸连接一推头，所述推头正对下模出料位，所述推出气缸的推出方向与下料机构的推入气缸的推入方向相垂直。

本发明通过输送带输送馅饼，移动组件夹持馅饼移动并由切刀组件进行切边，而后通过转盘分隔器结合旋转电机对每一个切边进行翻转。整个设备结构紧凑，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度。

附图说明

图1枣花糕面饼切花和翻折过程示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3是输送带上机构安装示意图。

图4是切花装置示意图。

图5是夹持组件和移动组件的示意图。

图6是切刀组件示意图。

图7是翻折装置的整体示意图。

图8是模具示意图。

图9是下料机构示意图。

图10是翻转机构示意图。

图中，1包子成型机、2输送带、3压饼机构、4切花装置、5翻折装置、21机架、22光电开关、23支架、24推块、241推头、242推送气缸、31压饼气缸、32压块、33气缸支座、41夹持组件、42移动组件、43切刀组件、411第一夹持气缸、412第一夹持头、413第二夹持气缸、414第二夹持头、415切刀缝、421支架、422滑轨组、423滑块、424横移电机、425皮带、426锥齿轮组、431切刀架、432切刀气缸、433刀具、434刀片、51转盘分割器、52下料机构、53模具、54旋转电机、55翻转机构、56推出机构、511接饼位、512下模出料位、513翻折工位、521模具盒、522推入气缸、523入料块、524实心底座、525通孔、526导向柱、531凸沿、532缺口、551平移气缸、552旋转气缸、553翻转夹头、561推出气缸、562推头。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

图1～10是本发明的优选方案，包括包子成型机1、输送带2、压饼机构3、切花装置4和翻折装置5，包子成型机1和压饼机构3沿输送方向前后并排设置在输送带2上方，切花装置4垂直输送带2设置在压饼机构3输送方向前方一侧，一端设置输送带2下方，翻折装置5设置在切花装置4另一端下方。包子成型机1、输送带2、压饼机构3、切花装置4和翻折装置5均与外部PLC控制系统相连，由PLC控制系统控制动作顺序。

包子成型机1为市面上常用的包子成型机，包括有送面机构、供馅机构和成型机构，送面机构将面团挤成圆筒状面皮筒、供馅机构将输送管插入面皮筒内，共同通过中间成型机构进行捏紧和切断操作。

包好馅的面团落至输送带2上，由输送带2传送至压饼机构3下方，输送带2通过机架21安装在地面上，设有输送电机(图中未示出)，压饼机构3由压饼气缸31和压块32组成，压饼气缸31固定安装在气缸支座33上，气缸支座33安装在机架21侧面，压饼气缸31的活塞杆垂直向下，活塞杆中心线与包子成型机的面筒中心线在同一输送方向的垂直面上，压块32与活塞杆相连，压块32为扁平圆形块，包好馅的面团经过压饼机构3下方时，压饼气缸31的活塞杆伸出，带动压块32下压将面团压扁。为保证压饼机构3动作时，面团恰好在压块32下方，本实施例在包子成型机1与压饼机构3之间设置一光电开关22，光电开关22通过支架23安装在输送带2上方，探测头垂直向下安装，与活塞杆中心线和面筒中心线在同一垂直平面上。光电开关22检测到有面团通过时，即反馈给外部控制器，由外部控制器控制压饼气缸31动作。

输送带2一侧设有切花装置4，切花装置4沿输送方向设置在压饼机构3前，压制成的面饼通过一推块24送入切花装置4，推块24相对切花装置4设置在输送带2的另一侧，中心线与切花装置4在同一垂直面上互相平行，设有推头241和推送气缸242，推送气缸242水平安装在机架21上，气缸活塞杆连接推头241，推头241的中部为弧形，两侧为导向弯板，即保证面饼推出方向的正确性，还可避免对面饼形状造成破坏。推送气缸242可通过光电开关22判断伸出时间。

切花装置4设置在输送带2和翻折装置5之间，包括夹持组件41、移动组件42和切刀组件43，夹持组件41安装在移动组件42上，切刀组件43则设置在移动组件42中上方，面饼放置在夹持组件41上，移动组件42将夹持组件41送至切刀组件43下方，切刀组件43下压对面饼进行切边。本实施例中，夹持组件41包括第一夹持气缸411、第一夹持头412、第二夹持气缸413和第二夹持头414，第一夹持气缸411和第二夹持气缸413相对安装在移动组件42上，第一夹持气缸411的活塞杆连接第一夹持头412、第二夹持气缸413的活塞杆连接第二夹持头414。第一夹持头412和第二夹持头414为两个相对的半圆形，弧边带有环状凸台，第一夹持头412和第二夹持头414拼合后为带边圆底容器，第一夹持气缸411和第二夹持气缸413可带动第一夹持头412和第二夹持头414打开或拼合。

移动组件42有两组，通过支架421安装在地面上，每组移动组件42均包括滑轨组422、滑块423、横移电机424和皮带425，滑轨组422水平设置，滑块423套在滑轨组422上方，滑轨组422的下方装有横移电机424，每组移动组件42均设有两根滑轨组422，滑块423架设在两根滑轨组422上，可沿滑轨组422滑动，第一夹持气缸411和第二夹持气缸413固定安装在滑块423上，横移电机424设置在滑轨组422的一端下方，横移电机424可以是一组也可以是两组，如果是两组横移电机424，需采用同步正反转步进电机，保证两组电机的同步工作，本实施例采用一个横移电机424控制，横移电机424与滑轨组422相平行设置在两组移动组件42的中间，通过锥齿轮组426连接两侧的皮带425，皮带425设置在每组滑轨组422中间，并套在一主动轮和一从动轮上，主动轮中轴和锥齿轮组426相连，由横移电机424带动皮带425转动，滑块423的下端面固定连接在皮带425上，由皮带425在滑轨组422上移动，皮带425下外侧设有张紧轮，保证皮带425始终保持拉紧状态。移动组件42整体高度均在输送带2的输送面之下，滑轨组422一端还位于输送带2下方，第一夹持气缸411和第二夹持气缸413也位于输送带2下方，当滑块423移动至输送带2这一端时，第一夹持气缸411和第二夹持气缸413推出，第一夹持头412和第二夹持头414恰好位于输送带2的边缘外侧下方，呈拼合状态，能准确接住推块24推出输送带2的面饼。滑轨组422两端可设置限位开关(图中未示出)，限制滑块423的移动位置。横移电机424即通过皮带425移动第一夹持气缸411和第二夹持气缸413，带动盛装了面饼的第一夹持头412和第二夹持头414移动至切刀组件43下方。

切刀组件43通过切刀架431固定安装在支架421上，包括有切刀气缸432和刀具433，切刀气缸432垂直固定安装在切刀架431上，活塞杆向下连接刀具433，刀具433的形状如图所示，为圆形空心刀筒，筒下端内侧面均布焊接多个刀片434(本实施例设置6个刀片)，刀片434一端焊接固定，一端悬空，多个刀片434成圈环绕设置，中间留出圆形空腔，第一夹持头412和第二夹持头414移动至刀具433下方，切刀气缸432带动刀具433向下运动，即可对面饼外圈进行切花。为保证刀具433下切时面饼能够切透，本实施例在第一夹持头412和第二夹持头414底面上均布开设切刀缝415，与刀具433上安装的刀片434一一对应，刀片434较刀具433的刀筒下边缘长，下切时，刀片434能穿透切刀缝，刀筒则起限位作用。

切花装置4相对输送带2的另一端设有翻折装置5，翻折装置5设置在移动组件42的下端，翻折装置5包括一固定在工作平台上的转盘分割器51，本实施例中，转盘分隔器51均分有8个工位，其中一个工位为接饼位511，一个为下模出料位512，其余6个均为翻折工位513。

下模出料位512和接饼位511按转盘转动方向设置紧邻设置，下模出料位512的斜侧方向转盘外侧设有下料机构52，下料机构52包括模具盒521、推入气缸522和入料块523，模具盒521内上下堆叠有模具53，模具53的形状如图所示，为带有凸沿531的圆形托盘状，凸沿531和模具53底部一侧开有缺口532。模具盒521下端设有与转盘等高的实心底座524，底座524上方对着下模出料位512开有通孔525，入料块523设置在底座524上方，在通孔525内滑动，推入气缸522设置在模具盒521外侧(相对下模出料位512的另一侧)，活塞杆连接入料块523，活塞杆缩回时，入料块523退至通孔525外，模具盒521内的模具53可落下至底座524上，活塞杆推出，即可推动模具将模具送至下模出料位512上，本实施例中，入料块523前端为弧形、中后部为U形，弧形面用于推模具53，以保证模具53能准确推入至下模出料位512，两U形边上下设置，上边用于承托上方模具，下边作为滑块，推入气缸522的活塞杆连至U形底内侧中部，可加大推力，缩短行程。模具盒521对应缺口532处设有导向柱526，导向柱526与缺口532相配合，保证模具53放入方向的准确性，导向柱526延长至接近通孔525上端边缘，入料块523可顺利将模具53推出。

转盘分割器51的每一个工位均为圆孔状，圆孔内下方均设有一旋转电机54，模具53的下方中心设有一凹槽，凹槽内设置一磁铁(图中未示出)，旋转电机54的电机输出轴上也连接一磁铁，入料块523将模具53推入下模出料位512后，模具53下方的磁铁与旋转电机54的磁铁互相吸附，旋转电机54即可带动模具53旋转。转盘分隔器51每转动一个工位，旋转电机54即转动一个馅饼切口扇形面，本实施例中，转盘分隔器51每转动45°，旋转电机54则转动60°。

转盘分割器51带动模具53从下模出料位512转至接饼位511，接饼位511设置在移动组件42的滑轨组422末端中部下方，两滑轨中间位置，第一夹持头412和第二夹持头414移动至此处，第一夹持气缸411和第二夹持气缸413的活塞杆缩回，放置在第一夹持头412和第二夹持头414上的饼就会落下至接饼位511上。此时旋转电机54带动模具53转动，使缺口532正对馅饼的一个扇形饼片。缺口532的深度较扇形饼片的切口短，以防止饼边下沉。

转盘分割器51带动装有馅饼的模具53继续转动，转至第一个翻折工位513处停止，每一个翻折工位513外侧均设有一翻转机构55，翻转机构55包括一固定在转盘分割器工作平台上的平移气缸551，平移气缸551的活塞杆连接一旋转气缸552，旋转气缸552的活塞杆连接一翻转夹头553，旋转气缸552的转角行程为90°，翻转夹头553为扁平窄状U形夹头，用薄钢板折弯为佳，两U形边长短不等，上长下短，平移气缸551的活塞杆伸出后，下U形边的顶端接近缺口532的内侧边，托住馅饼，翻转夹头553即对馅饼呈夹持状态，此时旋转气缸552动作，翻转夹头553即实现对馅饼的一个切边进行90°翻转，而后平移气缸551带动旋转气缸522和翻转夹头553缩回，旋转气缸522再归位，而后转盘分割器51和旋转电机54再旋转至下一翻折工位513和下一翻折饼面，依次类推，每个翻折工位513对一个馅饼边进行翻转，到第六个翻折工位513后完成所有馅饼边的翻折动作。而后转盘分割器51继续转动，将装有翻折完的馅饼的模具53转回至下模出料位512处。

转盘分隔器51的转盘中心上方设有推出机构56，转盘分隔器51的中心是不转动的，因此推出机构56也是固定不动的，推出机构56包括一推出气缸561连接一推头562，推头562推出后，即将下模出料位512上的模具53推离转盘分隔器51至外部收集盘(图中未示出)。推出气缸561的推出方向与下料机构52的推入气缸522的推入方向相垂直。转盘分隔器51转至下模出料位512上时，推出气缸561先动作，将装有馅饼的模具53推离工位，而后推入气缸522动作，将空模具53推入工位。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种枣花糕的自动成型设备，其特征是：包括包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置，所述包子成型机和压饼机构沿输送方向前后并排设置在输送带上方，所述切花装置垂直输送带设置在压饼机构输送方向前方一侧，一端设置输送带下方，所述翻折装置设置在切花装置另一端下方；所述包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置均与外部PLC控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述输送带通过机架安装在地面上，设有输送电机，所述压饼机构由压饼气缸和压块组成，所述压饼气缸的活塞杆连接压块垂直向下，活塞杆中心线与包子成型机的面筒中心线在同一输送方向的垂直面上，所述压块为扁平圆形块，所述包子成型机与压饼机构之间设有一光电开关，所述光电开关通过支架安装在输送带上方，探测头垂直向下安装。

3.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述输送带上设有一推块，所述推块设置相对切花装置设置在输送带的另一侧，中心线与切花装置的中心线在同一垂直面上互相平行，所述推块包括推头和推送气缸，所述推送气缸的活塞杆连接推头，所述推头的中部为弧形，两侧为导向弯板。

4.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述切花装置包括夹持组件、移动组件和切刀组件，所述夹持组件安装在移动组件上，所述切刀组件则设置在移动组件中上方；所述夹持组件包括第一夹持气缸、第一夹持头、第二夹持气缸和第二夹持头，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸相对安装在移动组件上，所述第一夹持头和第二夹持头为两个相对的半圆形，拼合后为带边圆底容器，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸带动第一夹持头和第二夹持头打开或拼合。

5.根据权利要求4所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述移动组件有两组，通过支架安装在地面上，每组所述移动组件均包括滑轨组、滑块、横移电机和皮带，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸固定安装在滑块上，所述横移电机通过锥齿轮组件与两组移动组件的皮带的主动轮相连，带动所述第一夹持气缸和第二夹持气缸在滑轨组上运动。

6.根据权利要求5所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述切刀组件包括有切刀气缸和刀具，所述切刀气缸连接刀具垂直向下安装，所述刀具为圆形空心刀筒，筒下端内侧面均布焊接多个刀片，所述刀片一端焊接固定，一端悬空，成圈环绕设置，中间留出圆形空腔。

7.根据权利要求6所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述翻折装置设置在移动组件相对输送带的一端下方，包括一固定在工作平台上的转盘分割器，所述转盘分隔器均分有多个个工位，其中一个工位为接饼位，一个为下模出料位，其余均为翻折工位；所述下模出料位和接饼位按转盘转动方向设置紧邻设置；所述转盘分割器的每一个工位下方均设有一旋转电机，所述模具送入下模出料位后，由旋转电机带动转动。

8.根据权利要求7所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述下模出料位的斜侧方向外侧设有下料机构，所述下料机构包括模具盒、推入气缸和入料块，所述模具盒内上下堆叠有模具，所述模具的为带有凸沿的圆形托盘，一侧开有缺口；所述模具盒开有通孔，所述入料块在通孔内滑动，所述推入气缸连接入料块设置在模具盒外侧，活塞杆推出时将入料块推入下模出料位。

9.根据权利要求7所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述接饼位设置在移动组件的滑轨组末端中部下方，两滑轨中间位置，所述转盘分割器的每一个翻折工位外侧均设有一翻转机构，所述翻转机构包括一固定在转盘分割器工作平台上的平移气缸，一与平移气缸活塞杆相连的旋转气缸，一与旋转气缸活塞杆相连的翻转夹头，所述旋转气缸的转角行程为90°。

10.根据权利要求7所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述转盘分隔器的转盘中心上方固定设有推出机构，所述推出机构包括一推出气缸连接一推头，所述推头正对下模出料位，所述推出气缸的推出方向与下料机构的推入气缸的推入方向相垂直。