CN203709131U - 带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其夹持部件包括夹持气缸、夹持连接板、第一安装板、第二安装板、第一夹持棍和第二夹持棍，所述夹持连接板两端分别与夹持气缸和平移导轨副部件相连，所述夹持连接板通过第一安装板与第一夹持棍相连，所述夹持气缸的输出端通过第二安装板与第二夹持棍相连，所述第一夹持棍和第二夹持棍在同一水平面上。夹持棍结构简单，故障率低，并且当需要扩展每个工位的成型食品数量时，只需将夹持棍延长即可，有利于短时间内利用现有设备扩大产能，而无需额外进行设备的更换。

Description

带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置。 

背景技术

现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工后，大多采用手工操作将成型的食品从成型装置中取出，再进行手工排盘，这样做不仅会使增加了人力成本，还使得成型食品容易受到人为的污染，不能满足食品行业的卫生要求，成型食品在排放时，多个成型食品无法整齐的摆放在输送带上，不利于后续饺子的排盘工序，并且容易导致饺子变形，影响成型食品的外观。 

如专利申请号为CN201320042261.0，申请日为2013-1-25，名称为“机械手抓取机构及使用该机构的饺子抓取装置”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及机械手抓取机构及饺子抓取装置，提供了一种结构紧凑的机械手抓取机构及使用该机构的饺子抓取装置。其中机械手抓取机构包括机械手安装座、安装在机械手安装座上的机械手，机械手包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，机械手安装座包括沿直线延伸的固定轴，机械手设有两组以上并沿固定轴的延伸方向并列设置，各组机械手中的第一夹持臂固连在固定轴上且第二夹持臂绕固定轴轴线转动装配在固定轴上；各第二夹持臂传动连接有动作时带动各第二夹持臂共同绕固定轴转动而与对应的各第一夹持臂张合配合的驱动杆，驱动杆上传动连接有带动驱动杆动作的驱动杆驱动装置。上述专利的机械手从用了直线式结构，当食品成型机成型速度较快时，直线式结构的机械手无法满足快速的抓、放要求，当直线式结构的机械手工作速度过快，还会使其故障率增加的问题。 

上述专利在实际工作中，当机械手做横向运动和竖直运动时，均会带动摆杆运动，所以摆杆长期处于运动状态，而当机械手动作速率较快时，这种传动结构更会使得摆杆及其相连的部件故障率升高，降低了工作效率。 

发明内容

为了克服上述抓取装置无法满足成型食品的快速抓、放的问题，现在特别提出一种能满足成型食品快速的抓、放的带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置。 

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下： 

一种带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其特征在于：包括安装架、升降伺服电机、平移伺服电机、升降丝杆导轨副、平移导轨副部件和夹持部件，所述安装架上安装有升降伺服电机和平移伺服电机，所述升降伺服电机与升降丝杆导轨副相连，所述升降丝杆导轨副上连接有平移导轨副部件，所述平移导轨副部件与平移伺服电机相连，所述平移导轨副部件上还安装有所述夹持部件；

所述夹持部件包括夹持气缸、夹持连接板、第一安装板、第二安装板、第一夹持棍和第二夹持棍，所述夹持连接板两端分别与夹持气缸和平移导轨副部件相连，所述夹持连接板通过第一安装板与第一夹持棍相连，所述夹持气缸的输出端通过第二安装板与第二夹持棍相连，所述第一夹持棍和第二夹持棍在同一水平面上。

所述升降伺服电机的输出端设置有第一同步轮，所述升降丝杆导轨副的底部设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过升降动力同步带连接。 

所述升降丝杆导轨副包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块与平移导轨副部件相连。 

所述平移导轨副部件包括第三同步轮、第四同步轮和平移动力皮带，所述第三同步轮和第四同步轮通过平移动力皮带连接，所述第三同步轮或/和第四同步轮与平移伺服电机相连。 

本实用新型的工作原理为： 

成型装置将成型食品成型后，升降伺服电机通过升降同步带带动升降丝杆导轨副转动，此时与升降丝杆导轨副相连的平移导轨副部件则下降至靠近成型食品位置时，夹持部件中的夹持气缸驱动第二安装板做横向运动，使第二安装板朝接近第一安装板的方向运动，此时由于第一夹持辊固定在第一安装板上，而当第二安装板带动第二夹持棍向靠近第一夹持棍方向运动后，由于成型食品放置的位置在第一夹持辊和第二夹持辊之间，所以第一夹持辊和第二夹持辊会将成型食品的上部夹住。升降伺服电机带动升降丝杆导轨副旋转，升降丝杆导轨副带动平移导轨副部件上升，夹持部件在平移导轨副部件的带动下也做上升运动，当平移导轨副部件上升到指定位置时，平移导轨副部件上的第三同步轮、第四同步轮转动，平移动力皮带开始运动，从而带动夹持连接板做横向运动，夹持部件将成型食品平移至排列装置的工位，此时升降伺服电机再带动升降丝杆导轨旋转，平移导轨副部件下降，夹持气缸驱动第二安装板做横向运动，使第二安装板朝远离第一安装板的方向运动，进而第一夹持辊和第二夹持辊会将成型食品的上部松开，成型食品平稳的放置在排列装置上。

本实用新型的优点在于： 

1、本实用新型的夹持部件采用夹持棍的结构把成型食品夹住，夹持棍通过气缸带动运动，并且两夹持棍中其中一个固定，另一个夹持棍做横向往复运动实现对成型食品的夹、放，夹持棍结构简单，故障率低，并且当需要扩展每个工位的成型食品数量时，只需将夹持棍延长即可，有利于短时间内利用现有设备扩大产能，而无需额外进行设备的更换。

2、本实用新型的抓放装置包括安装架、升降伺服电机、平移伺服电机、升降丝杆导轨副、平移导轨副部件和夹持部件，升降伺服电机能够使夹持部件做上升和下降的动作，而平移伺服电机则能控制夹持部件做水平横向运动，在两电机的依次的控制下，夹持部件完成了对成型食品的夹持、平移至排列装置、放置成型食品于排列装置上的动作，上述装置结构简单，且平移的结构避免了成型食品在被夹持过程中做摆幅较大的动作而出现被甩出夹持部件的问题，并且满足了成型食品快速的抓、放。 

3、本实用新型的抓放装置设置有第一同步轮、第二同步轮，两者通过升降动力同步带连接，从而使得升降伺服电机能够带动升降丝杆导轨副做旋转，旋转时的升降丝杆导轨副则带动与之相连的平移导轨副部件做升降运动，传动结构简单。 

4、本实用新型的抓放装置设置有第三同步轮和第四同步轮，两者通过平移动力皮带相连，从而使得平移伺服电机能够带平移动力皮带转动，转动时的平移动力皮带则带动与之相连的夹持部件做水平往复运动，传动结构简单。 

附图说明

图1为本实用新型抓取装置结构示意图。 

图2为本实用新型抓取装置侧视图。 

图3为本实用新型抓取装置后视图。 

图4为本实用新型夹持部件结构示意图。 

附图中：安装架1211，升降伺服电机1212，平移伺服电机1213，升降丝杆导轨副1214，平移导轨副部件1215，夹持部件1206，第一同步轮1217，第二同步轮1218，升降动力同步带1219，第三同步轮1220，第四同步轮1221，平移动力皮带1222。 

夹持气缸12011，夹持连接板12012，第一安装板12013，第二安装板12014，第一夹持棍12015，第二夹持棍12016。 

具体实施方式

实施例1 

带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置包括安装架1211、升降伺服电机1212、平移伺服电机1213、升降丝杆导轨副1214、平移导轨副部件1215和夹持部件1206，所述安装架1211上安装有升降伺服电机1212和平移伺服电机1213，所述升降伺服电机1212与升降丝杆导轨副1214相连，所述升降丝杆导轨副1214上连接有平移导轨副部件1215，所述平移导轨副部件1215与平移伺服电机1213相连，所述平移导轨副部件1215上还安装有所述夹持部件1206。

所述夹持部件1206包括夹持气缸12011、夹持连接板12012、第一安装板12013、第二安装板12014、第一夹持棍12015和第二夹持棍12016，所述夹持连接板12012两端分别与夹持气缸12011和平移导轨副部件1215相连，所述夹持连接板12012通过第一安装板12013与第一夹持棍12015相连，所述夹持气缸12011的输出端通过第二安装板12014与第二夹持棍12016相连，所述第一夹持棍12015和第二夹持棍12016在同一水平面上。 

实施例2 

带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置包括安装架1211、升降伺服电机1212、平移伺服电机1213、升降丝杆导轨副1214、平移导轨副部件1215和夹持部件1206，所述安装架1211上安装有升降伺服电机1212和平移伺服电机1213，所述升降伺服电机1212与升降丝杆导轨副1214相连，所述升降丝杆导轨副1214上连接有平移导轨副部件1215，所述平移导轨副部件1215与平移伺服电机1213相连，所述平移导轨副部件1215上还安装有所述夹持部件1206。

所述夹持部件1206包括夹持气缸12011、夹持连接板12012、第一安装板12013、第二安装板12014、第一夹持棍12015和第二夹持棍12016，所述夹持连接板12012两端分别与夹持气缸12011和平移导轨副部件1215相连，所述夹持连接板12012通过第一安装板12013与第一夹持棍12015相连，所述夹持气缸12011的输出端通过第二安装板12014与第二夹持棍12016相连，所述第一夹持棍12015和第二夹持棍12016在同一水平面上。 

所述升降伺服电机1212的输出端设置有第一同步轮1217，所述升降丝杆导轨副1214的底部设置有第二同步轮1218，所述第一同步轮1217与第二同步轮1218通过升降动力同步带1219连接。 

所述升降丝杆导轨副1214包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块与平移导轨副部件1215相连。 

所述平移导轨副部件1215包括第三同步轮1220、第四同步轮1221和平移动力皮带1222，所述第三同步轮1220和第四同步轮1221通过平移动力皮带1222连接，所述第三同步轮1220或/和第四同步轮1221与平移伺服电机1213相连。平移动力皮带1222上连接有夹持部件1206。 

成型装置将成型食品成型后，升降伺服电机1212通过升降同步带带动升降丝杆导轨副1214转动，此时与升降丝杆导轨副1214相连的平移导轨副部件1215则下降至靠近成型食品位置时，夹持部件1206中的夹持气缸12011驱动第二安装板12014做横向运动，使第二安装板12014朝接近第一安装板12013的方向运动，此时由于第一夹持辊12015固定在第一安装板12013上，而当第二安装板12014带动第二夹持棍12016向靠近第一夹持棍12015方向运动后，由于成型食品放置的位置在第一夹持辊12015和第二夹持辊12016之间，所以第一夹持辊12015和第二夹持辊12016会将成型食品的上部夹住。升降伺服电机1212带动升降丝杆导轨副1214旋转，升降丝杆导轨副1214带动平移导轨副部件1215上升，夹持部件1206在平移导轨副部件1215的带动下也做上升运动，当平移导轨副部件1215上升到指定位置时，平移导轨副部件1215上的第三同步轮1220、第四同步轮1221转动，平移动力皮带1222开始运动，从而带动夹持连接板12012做横向运动，夹持部件1206将成型食品平移至排列装置的工位，此时升降伺服电机1212再带动升降丝杆导轨旋转，平移导轨副部件1215下降，夹持气缸12011驱动第二安装板12014做横向运动，使第二安装板12014朝远离第一安装板12013的方向运动，进而第一夹持辊12015和第二夹持辊12016会将成型食品的上部松开，成型食品平稳的放置在排列装置上。 

Claims (4)

1.一种带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其特征在于：包括安装架（1211）、升降伺服电机（1212）、平移伺服电机（1213）、升降丝杆导轨副（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降伺服电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降伺服电机（1212）与升降丝杆导轨副（1214）相连，所述升降丝杆导轨副（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）；平移动力皮带（1222）上连接有夹持部件（1206）；

所述夹持部件（1206）包括夹持气缸（12011）、夹持连接板（12012）、第一安装板（12013）、第二安装板（12014）、第一夹持棍（12015）和第二夹持棍（12016），所述夹持连接板（12012）两端分别与夹持气缸（12011）和平移导轨副部件（1215）相连，所述夹持连接板（12012）通过第一安装板（12013）与第一夹持棍（12015）相连，所述夹持气缸（12011）的输出端通过第二安装板（12014）与第二夹持棍（12016）相连，所述第一夹持棍（12015）和第二夹持棍（12016）在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其特征在于：所述升降伺服电机（1212）的输出端设置有第一同步轮（1217），所述升降丝杆导轨副（1214）的底部设置有第二同步轮（1218），所述第一同步轮（1217）与第二同步轮（1218）通过升降动力同步带（1219）连接。

3.根据权利要求2所述的带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其特征在于：所述升降丝杆导轨副（1214）包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块与平移导轨副部件（1215）相连。

4.根据权利要求3所述的带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其特征在于：所述平移导轨副部件（1215）包括第三同步轮（1220）、第四同步轮（1221）和平移动力皮带（1222），所述第三同步轮（1220）和第四同步轮（1221）通过平移动力皮带（1222）连接，所述第三同步轮（1220）或/和第四同步轮（1221）与平移伺服电机（1213）相连。