CN103385272A - 双输送皮带传动间歇压饼成型方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明主要提供一种双输送皮带传动间歇压饼成型方法及装置，其利用前输送皮带上的饼团搓圆组不断将间距依序前进的饼团搓揉并搓成圆柱状，随后由间歇移动后输送皮带上的模具经电子控制系统驱动压饼组的模具进而快速压饼成型，从而精确迅速有效产出所需形状的糕饼。

Description

双输送皮带传动间歇压饼成型方法及装置

技术领域

本发明有关一种可快速搓揉并模压产出所需形状的饼品的制造方法及装置，尤指一种利用双输送皮带分别传动并间歇模具压饼成型的双输送皮带传动间歇压饼成型方法及装置。

背景技术

市售糕饼之制作，是由面粉加入水及其他如蛋、糖、牛奶、香料等添加物后揉成面团，将固态面团经搓揉后切成较小体积的块状面团，并于其内部置入馅料或夹层后成型，再经油锅、蒸笼或烤箱加热熟化成为可食用糕饼，其经由适当之搓揉并加入馅料或夹层，使其风味、口感或外观更富多元性，而固态面团制成之糕饼因其外层属于易成型的固态，故其成型较易达成，且也可直接获得较多式样成型产品，其成型作业可由人工手指捏压或由机器、模具压模成型达成。

为了增进糕饼食品的多元变化及口味，其制造时须将面团适当搓揉并加入馅料或夹层，最后再经捏压或压模成型，但搓揉及成型加工程序若以人工进行，其效率不彰、品质不稳定且加工成本高。

据此，业界研发出糕饼自动压模成型机器，但传统单一输送皮带或三条输送皮带配合两个气缸装置具有明显缺失，单一输送皮带式装置运作速度慢，而三条输送皮带式装置因有离合器组件，其控制暂停时会有误差距离，且离合器会因模具大、小、重量驱动负荷所产生之磨损及误差，故无法稳定及快速运作生产。

发明内容

针对传统类似模压成型机器或装置之缺失，本发明人研发完成此发明，本发明首创采用无离合器设计，免除离合器磨损及重量产生的误差盲点，其装置机构利用电子控制系统达到一擒一纵操控方式，使模压糕饼作业快速及简便，不但可降低成本并能减少故障率，其明显可提升生产效率。

本发明所采用的技术手段为：

一种双输送皮带传动间歇压饼成型方法，主要其特征在于，于机台上设有前输送皮带及后输送皮带，机台上位于前输送皮带上方设有一饼团搓圆组，而机台上位于后输送皮带上方设有一压饼组及于并且于后输送皮带一侧并固定一折光电眼，利用折光电眼侦测并由设于控制面板内的控制器进行控制，使由另外的机器将面皮已包馅的包馅面团依序间隔置于前输送皮带上，并持续往前输送，包馅面团陆续进入饼团搓圆组并导入饼团搓圆组的饼团搓圆皮带、饼团搓圆皮带间隙内，进行将包馅面团搓揉并搓成圆柱状包馅面团，随后圆柱状包馅面团持续前进而间隔移至后输送皮带上，其后由折光电眼侦测到圆柱状包馅面团时令给第二驱动马达立即停止驱动后输送皮带的移动，并令压饼组上气泵的延伸杆及成型模具下降挤压圆柱状包馅面团成型为成型包馅食品。

一种双输送皮带传动间歇压饼成型装置，其特征在于，主要包括机台、前输送皮带、后输送皮带、饼团搓圆组、压饼组及控制器；

该机台，其上设有一控制面板，机台前缘上呈一平台，其平台前段上设有前输送皮带及后输送皮带，其分别由第一驱动马达、第二驱动马达经由横向传动轴、横向传动轴及转轮、转轮驱动循环往前移动，并且，后输送皮带一侧固定一折光电眼，第一驱动马达、第二驱动马达电性连接至控制面板，由控制电板供电并由折光电眼及控制器控制其启动或停止；

驱动该前输送皮带的第一驱动马达的横向传动轴，其连结驱动一直立传动轮，并且，该直立传动轮伸入饼团搓圆组的支架内；

该饼团搓圆组悬挂固定于机台前缘且位于前输送皮带上方，该饼团搓圆组由一支架连结一组对称支撑架，并于支撑架两端分别设有三个从动轮，上述直立传动轮与其中一个从动轮及另两个从动轮组成两组对应的皮带轮，直立传动轮经由一小皮带连结其中一从动轮，两组对应皮带轮上分别套入两组饼团搓圆皮带、饼团搓圆皮带；

上述直立传动轮转动时，其它三个从动轮同时转动并使两组饼团搓圆皮带、饼团搓圆皮带反向转动，并且，其中一饼团搓圆皮带为斜向设立，使包馅面团易于导入饼团搓圆皮带、饼团搓圆皮带的间隙内进行将包馅面团搓揉并搓成圆柱状包馅面团的操作；

该压饼组，其悬挂固定于机台前缘并位于后输送皮带上方，该压饼组包括一Ｌ基座及连结在Ｌ基座上可调整上、下高度的悬臂，Ｌ基座设有一压模砧板并伸入后输送皮带下方，该悬臂上设有一气泵，气泵由空气压缩机经由折光电眼及控制器控制其上升或下压动作，并且，气泵的延伸杆穿过悬臂向下延伸，延伸杆末端固定一其上设有凹槽的成型模具，延伸杆上位于成型模具上套设一弹簧圈。

本发明所提供的双输送皮带传动间歇压饼成型方法及装置，其利用前输送皮带上的饼团搓圆组不断将间距依序前进的饼团搓揉及搓圆成圆柱状，随后由间歇移动后输送皮带上的模具经电子控制系统驱动压饼组的模具快速压饼成型，据以精确迅速有效产出所需形状的糕饼。

附图说明

图1为本发明装置立体图。

图2为本发明装置主要结构立体图。

图3为本发明装置的压饼组立体图。

图4为本发明装置的压饼组实施压饼动作示意图。

图5为本发明装置的压饼组实施压饼动作连续示意图。

图6为本发明装置的压饼组调整Ｌ基座与悬臂距离实施例示意图。

图7为本发明装置侦测及控制原理示意图。

图8为本发明装置侦测及控制电路图。

图9为本发明装置实施例示意图。

图10为本发明装置另一实施例示意图。

附图标记说明：机台１；控制面板１１；前输送皮带２；横向传动轴２１；转轮２２；直立传动轮２３；后输送皮带３；横向传动轴３１；转轮３２；折光电眼３３；饼团搓圆组４；支架４１；调整螺杆４１１；螺钉４１２；支撑架４２；从动轮４３；从动轮４４；从动轮４５；小皮带４６；饼团搓圆皮带４７；饼团搓圆皮带４８；压饼组５；Ｌ基座５１；压模砧板５１１；悬臂５２；气泵５３；延伸杆５４；成型模具５５；杯型凹槽成型模具５５Ａ；弹簧圈５６；控制器６；感应器６１；第一计时器６２；变频器６３；第二计时器６４；蛋黄导入机７；包馅面团Ａ；圆柱状包馅面团Ｂ；成型包馅食品Ｃ；杯槽成型食品Ｃ１；蛋黄Ｄ；第一驱动马达Ｍ１；第二驱动马达Ｍ２。

具体实施方式

请参考图1所示，本发明双输送皮带传动间歇压饼成型装置主要包含机台１、前输送皮带２、后输送皮带３、饼团搓圆组４、压饼组５及控制器６。

本发明装置机台１上设有一控制面板１１，机台１前缘上呈一平台，其平台前段上设有前输送皮带２及后输送皮带３，其分别由第一驱动马达Ｍ１、第二驱动马达Ｍ２经由横向传动轴２１、横向传动轴３１及转轮２２、转轮３２驱动循环往前移动，后输送皮带３一侧并固定一折光电眼３３，第一驱动马达Ｍ１、第二驱动马达Ｍ２电性连接至控制面板１１，由控制电板１１供电并由折光电眼３３及控制器６控制其启动或停止。

上述驱动前输送皮带２第一驱动马达Ｍ１的横向传动轴２１连结驱动一直立传动轮２３，该直立传动轮２３并伸入饼团搓圆组４的支架４１内。

如图2所示，该饼团搓圆组４悬挂固定于机台１前缘位于前输送皮带２上方，该饼团搓圆组４由一支架４１连结一组对称支撑架４２，并于支撑架４２两端分别设有从动轮４３、从动轮４４、从动轮４５，上述直立传动轮２３与其中一个从动轮４３及另两个从动轮４４、从动轮４５组成两组对应的皮带轮，直立传动轮２３经由一小皮带４６连结其中一从动轮４４两组对应皮带轮上分别套入两组饼团搓圆皮带４７、饼团搓圆皮带４８。

该饼团搓圆组４的支架４１并设有调整螺杆４１１及螺钉４１２，调整螺杆４１１具有调整饼团搓圆组４方位功能，而螺钉４１２具有调整对应两个饼团搓圆皮带４７、饼团搓圆皮带４８的间距的功能。

依上直立传动轮２３转动时，其它从动轮４３、从动轮４４、从动轮４５同时转动并使两组板饼团搓圆皮带４７、饼团搓圆皮带４８反向转动，其中一饼团搓圆皮带４７并以斜向设立，使包馅面团Ａ易于导入饼团搓圆皮带４７、饼团搓圆皮带４８的间隙内进行将包馅面团Ａ搓揉并搓成圆柱状包馅面团Ｂ。

如图2至图5所示，该压饼组５悬挂固定于机台１前缘位于后输送皮带３上方，该压饼组５包含一Ｌ基座５１、连结在Ｌ基座５１上可调整上、下高度的悬臂５２，Ｌ基座５１设有一压模砧板５１１并伸入后输送皮带３下方，该悬臂５２上设有一气泵５３，气泵５３由空气压缩机经由折光电眼３３及控制器６控制其上升或下压动作，气泵５３的延伸杆５４并穿过悬臂５２向下延伸，延伸杆５４末端固定一其上设有凹槽之成型模具５５，延伸杆５４上位于成型模具５５上套设一弹簧圈５６。

如图6所示，该Ｌ基座５１与悬臂５２的组合，使其可调整Ｌ基座５１与悬臂５２的距离，其距离越小成型模具５５行程越小工作效率提高。

如图7及图8所示，本发明实施动作系由折光电眼３３侦测并由设于控制面板１１内的控制器６进行控制，该控制器６除了包控制电路及连结折光电眼３３外，包含感应器６１、第一计时器６２、变频器６３及第二计时器６４。

如图1、2、3及9所示，本发明实施时由另外的机器将面皮已包馅的包馅面团Ａ依序间隔置于前输送皮带２上，并持续往前输送，包馅面团Ａ陆续进入饼团搓圆组４并导入饼团搓圆皮带４７、饼团搓圆皮带４８的间隙内，进行将包馅面团Ａ搓揉并搓成圆柱状包馅面团Ｂ，随后圆柱状包馅面团Ｂ持续前进而移至后输送皮带３上。

圆柱状包馅面团Ｂ依序间隔置于后输送皮带３上时，其侧方的折光电眼３３侦测到圆柱状包馅面团Ｂ时，将信号传送至控制器６的感应器６１并启动第一计时器６２计算圆柱状包馅面团Ｂ由折光电眼３３至压饼组５正下方的移动时间，然后再传送信号给变频器６３，变频器６３随之将发出指令给第二驱动马达Ｍ２立即停止后输送皮带３移动，计时终止后立即将信号传送给第二计时器６４并将信号传送给压饼组５上的气泵５３，令气泵５３的延伸杆５４及成型模具５５下降。

承上，当成型模具５５下压至后输送皮带３时，延伸杆５４上的弹簧圈５６被压缩并使延伸杆５４持续下压至圆柱状包馅面团Ｂ被确实挤压成型为成型包馅食品Ｃ，然后第二计时器６４计时终止并立即传送信号给气泵５３上升退回原位等待后续再次循环动作，当气泵５３上升退回到最上端时，第二计时器６４同步传送信号给第二驱动马达Ｍ２重新启动运行并等待下一个圆柱状包馅面团Ｂ到位，据此动作，当下一个圆柱状包馅面团Ｂ随后输送皮带３移动至折光电眼３３并被侦测到时，感应器６１传送信号给第一计时器６２计算后输送皮带３暂停时间并停止后输送皮带３移动，并令气泵５３下降，依上循环动作而可快速精确产出所须形状之包馅糕饼。

如图10所示，上述其上设有凹槽的成型模具５５，其凹槽包含方型、圆型及杯型凹槽，本发明装置若安装其上呈杯型凹槽的杯型凹槽成型模具５５Ａ，其可压饼成型出具杯槽的杯槽成型食品Ｃ１，实施时本发明装置尾端另架设一蛋黄导入机７将蛋黄Ｄ依序导入杯槽成型食品Ｃ１的杯槽内，而产制出另一加有蛋黄的糕点食品。

Claims (5)

1.一种双输送皮带传动间歇压饼成型方法，其特征在于，于机台（１）上设有前输送皮带（２）及后输送皮带（３），机台（１）上位于前输送皮带（２）上方设有一饼团搓圆组（４），而机台（１）上位于后输送皮带（３）上方设有一压饼组（５）并且于后输送皮带（３）一侧固定一折光电眼（３３），利用折光电眼（３３）侦测并由设于控制面板（１１）内的控制器（６）进行控制，使由另外的机器将面皮已包馅的包馅面团（Ａ）依序间隔置于前输送皮带（２）上，并持续往前输送，包馅面团（Ａ）陆续进入饼团搓圆组（４）并导入饼团搓圆组（４）的饼团搓圆皮带（４７）、饼团搓圆皮带（４８）间隙内，进行将包馅面团（Ａ）搓揉并搓成圆柱状包馅面团（Ｂ），随后圆柱状包馅面团（Ｂ）持续前进而间隔移至后输送皮带（３）上，其后由折光电眼（３３）侦测到圆柱状包馅面团（Ｂ）时令第二驱动马达（Ｍ２）立即停止驱动后输送皮带（３）的移动，并令压饼组（５）上气泵（５３）的延伸杆（５４）及成型模具（５５）下降挤压圆柱状包馅面团（Ｂ）成型为成型包馅食品（Ｃ）。

2.根据权利要求1所述双输送皮带传动间歇压饼成型方法，其特征在于，利用折光电眼（３３）侦测并由设于控制面板（１１）内的控制器（６）进行控制，该控制器（６）除了包括控制电路及连结折光电眼（３３）外，还包括感应器（６１）、第一计时器（６２）、变频器（６３）及第二计时器（６４），当圆柱状包馅面团（Ｂ）依序间隔置于后输送皮带（３）上时，当其侧方的折光电眼（３３）侦测到圆柱状包馅面团（Ｂ）时，将信号传送至控制器（６）的感应器（６１）并启动第一计时器（６２）计算圆柱状包馅面团（Ｂ）由折光电眼（３３）至压饼组（５）正下方的移动时间，然后再传送信号给变频器（６３），变频器（６３）随之发出指令给第二驱动马达（Ｍ２）令其立即停止后输送皮带（３）的移动，计时终止后立即将信号传送给第二计时器（６４）并将信号传送给压饼组（５）上的气泵（５３），令气泵（５３）的延伸杆（５４）及成型模具（５５）下降，当成型模具（５５）下压至后输送皮带（３）时，延伸杆（５４）上的弹簧圈（５６）被压缩并使延伸杆（５４）持续下压至圆柱状包馅面团（Ｂ）被确实挤压成型为成型包馅食品（Ｃ），然后第二计时器（６４）计时终止并立即传送信号给气泵（５３）令其上升退回原位等待后续再次循环动作，当气泵（５３）上升退回到最上端时，第二计时器（６４）同步传送信号给第二驱动马达（Ｍ２）重新启动运行并等待下一个圆柱状包馅面团（Ｂ）到位，据此动作，当下一个圆柱状包馅面团（Ｂ）随后输送皮带（３）移动至折光电眼（３３）并被侦测到时，感应器（６１）传送信号给第一计时器（６２）令其计算后输送皮带（３）暂停时间并停止后输送皮带（３）的移动，并令气泵（５３）下降，依上循环动作产出所需形状的糕饼。

3.一种双输送皮带传动间歇压饼成型装置，其特征在于，主要包括机台（１）、前输送皮带（２）、后输送皮带（３）、饼团搓圆组（４）、压饼组（５）及控制器（６）；

该机台（１），其上设有一控制面板（１１），机台（１）前缘上呈一平台，其平台前段上设有前输送皮带（２）及后输送皮带（３），其分别由第一驱动马达（Ｍ１）、第二驱动马达（Ｍ２）经由横向传动轴（２１）、横向传动轴（３１）及转轮（２２）、转轮（３２）驱动循环往前移动，并且，后输送皮带（３）一侧固定一折光电眼（３３），第一驱动马达（Ｍ１）、第二驱动马达（Ｍ２）电性连接至控制面板（１１），由控制电板（１１）供电并由折光电眼（３３）及控制器（６）控制其启动或停止；

驱动该前输送皮带（２）的第一驱动马达（Ｍ１）的横向传动轴（２１），其连结驱动一直立传动轮（２３），并且，该直立传动轮（２３）伸入饼团搓圆组（４）的支架（４１）内；

该饼团搓圆组（４）悬挂固定于机台（１）前缘且位于前输送皮带（２）上方，该饼团搓圆组（４）由一支架（４１）连结一组对称支撑架（４２），并于支撑架（４２）两端分别设有从动轮（４３）、从动轮（４４）、从动轮（４５），上述直立传动轮（２３）与其中一个从动轮（４３）及另两个从动轮（４４）、从动轮（４５）组成两组对应的皮带轮，直立传动轮（２３）经由一小皮带（４６）连结其中一从动轮（４４），两组对应皮带轮上分别套入两组饼团搓圆皮带（４７）、饼团搓圆皮带（４８）；

上述直立传动轮（２３）转动时，其它从动轮（４３）、从动轮（４４）、从动轮（４５）同时转动并使两组饼团搓圆皮带（４７）、饼团搓圆皮带（４８）反向转动，并且，其中一饼团搓圆皮带（４７）为斜向设立，使包馅面团（Ａ）易于导入饼团搓圆皮带（４７）、饼团搓圆皮带（４８）的间隙内进行将包馅面团（Ａ）搓揉并搓成圆柱状包馅面团（Ｂ）的操作；

该压饼组（５），其悬挂固定于机台（１）前缘并位于后输送皮带（３）上方，该压饼组（５）包括一Ｌ基座（５１）及连结在Ｌ基座（５１）上可调整上、下高度的悬臂（５２），Ｌ基座（５１）设有一压模砧板（５１１）并伸入后输送皮带（３）下方，该悬臂（５２）上设有一气泵（５３），气泵（５３）由空气压缩机经由折光电眼（３３）及控制器（６）控制其上升或下压动作，并且，气泵（５３）的延伸杆（５４）穿过悬臂（５２）向下延伸，延伸杆（５４）末端固定一其上设有凹槽的成型模具（５５），延伸杆（５４）上位于成型模具（５５）上套设一弹簧圈（５６）。

4.根据权利要求3所述双输送皮带传动间歇压饼成型装置，其特征在于，该饼团搓圆组（４）的支架（４１），其上设有调整螺杆（４１１）及螺钉（４１２），调整螺杆（４１１）具有调整饼团搓圆组（４）方位的功能，而螺钉（４１２）具有调整对应两个饼团搓圆皮带（４７）、饼团搓圆皮带（４８）的间距的功能。

5.根据权利要求3所述双输送皮带传动间歇压饼成型装置，其特征在于，其上设有凹槽的成型模具（５５），其凹槽包括方型、圆型及杯型凹槽，所述双输送皮带传动间歇压饼成型装置若安装上呈杯型凹槽的杯型凹槽成型模具（５５Ａ），其能够压饼成型出具有杯槽的杯槽成型食品（Ｃ１），并且，其末端能够另外架设一蛋黄导入机（７）将蛋黄（Ｄ）依序导入杯槽成型食品（Ｃ１）的杯槽内，从而制出另一加有蛋黄的糕点食品。

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