TW201345423A - 雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型方法及裝置 - Google Patents

Abstract

本發明主要提供一種雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型方法及其裝置，其利用前輸送皮帶上之餅糰搓圓組不斷將間距依序前進之餅糰搓揉及搓圓成圓柱狀，隨後由間歇移動後輸送皮帶上之模具經電子控制系統驅動壓餅組之模具快速壓餅成型，據以精確迅速有效產出所須形狀糕餅。

Description

雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型方法及裝置

本發明有關一種可快速搓揉並模壓產出所須型狀餅品之製造方法及裝置，其利用雙輸送皮帶分別傳動並間歇模具壓餅成型方法及其裝置。

市售糕餅之製作，係由麵粉加入水及其他如蛋、糖、牛奶、香料等添加物後揉成麵糰，將固態麵糰經搓揉後切成較小體積之塊狀麵糰，並於其內部置入餡料或夾層後成型，再經油鍋、蒸籠或烤箱加熱熟化成為可食用糕餅，其經由適當之搓揉並加入餡料或夾層者，使其風味、口感或外觀更富多元性，而固態麵糰製成之糕餅因其外層屬於易成型之固態，故其成型較易達成，且也可直接獲得較多式樣成型產品，其成型作業可由人工手指捏壓或由機器、模具壓模成型達成。

為了增進糕餅食品之多元變化及口味，其製造時須將麵糰適當搓揉並加入餡料或夾層，最後再經捏壓或壓模成型，但搓揉及成型加工程序若以人工進行，其效率不彰、品質不穩定且加工成本高。

據此，業界研發出糕餅自動壓模成型機器，但傳統單一輸送皮帶或三條輸送皮帶配合兩枚氣缸裝置具有明顯缺失，單一輸送皮帶式裝置運作速度慢，而三條輸送皮帶式裝置因有離合器組件，其控制暫停時會有誤差距離，且離合器會因模具大、小、重量驅動負荷所產生之磨損及誤差，故無法穩定及快速運作生產。

針對傳統類似模壓成型機器或裝置之缺失，據此，本發明人研發完成此創新之「雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型方法及其裝置」發明案，本發明首創採用無離合器設計，免除離合器磨損及重量產生的誤差盲點，其裝置機構藉由電子控制系統達到一擒一縱操控方式，使模壓糕餅作業快速及簡便，不但可降低成本並能減少故障率，其明顯可提升生產效率。

本發明所提供之雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型方法及裝置，其利用前輸送皮帶上之餅糰搓圓組不斷將間距依序前進之餅糰搓揉及搓圓成圓柱狀，隨後由間歇移動後輸送皮帶上之模具經電子控制系統驅動壓餅組之模具快速壓餅成型，據以精確迅速有效產出所須形狀糕餅。

請參考第一圖所示，本發明雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型裝置主要包含機台(1)、前輸送皮帶(2)、後輸送皮帶(3)、餅糰搓圓組(4)、壓餅組(5)及控制器(6)。

本發明裝置機台(1)上設有一控制面板(11)，機台(1)前緣上呈一平台，其平台前段上設有前輸送皮帶(2)及後輸送皮帶(3)，其分別由第一驅動馬達(M1)、第二驅動馬達(M2)經由橫向傳動軸(21)、橫向傳動軸(31)及轉輪(22)、轉輪(32)驅動循環往前移動，後輸送皮帶(3)一側並固定一折光電眼(33)，第一驅動馬達(M1)、第二驅動馬達(M2)電性連接至控制面板(11)，由控制電板(11)供電並由折光電眼(33)及控制器(6)控制其啟動或停止。

上述驅動前輸送皮帶(2)第一驅動馬達(M1)之橫向傳動軸(21)連結驅動一直立傳動輪(23)，該直立傳動輪(23)並伸入餅糰搓圓組(4)之支架(41)內。

參第二圖所示，該餅糰搓圓組(4)懸掛固定於機台(1)前緣位於前輸送皮帶(2)上方，該餅糰搓圓組(4)由一支架(41)連結一組對稱支撐架(42)，並於支撐架(42)兩端分別設有從動輪(43)、從動輪(44)、從動輪(45)，上述直立傳動輪(23)與其中一枚從動輪(43)及另二枚從動輪(44)、從動輪(45)組成二組對應之皮帶輪，直立傳動輪(23)經由一小皮帶(46)連結其中一從動輪(44)二組對應皮帶輪上分別套入二組餅糰搓圓皮帶(47)、餅糰搓圓皮帶(48)。

該餅糰搓圓組(4)之支架(41)並設有調整螺桿(411)及螺釘(412)，調整螺桿(411)具有調整餅糰搓圓組(4)方位功能，而螺釘(412)具有調整對應二枚餅糰搓圓皮帶(47)、餅糰搓圓皮帶(48)之間距功能。

依上直立傳動輪(23)轉動時，其它從動輪(43)、從動輪(44)、從動輪(45)同時轉動並使二組板餅糰搓圓皮帶(47)、餅糰搓圓皮帶(48)反向轉動，其中一餅糰搓圓皮帶(47)並以斜向設立，使包餡麵糰(A)易於導入餅糰搓圓皮帶(47)、餅糰搓圓皮帶(48)之間隙內進行將包餡麵糰(A)搓揉並搓成圓柱狀包餡麵糰(B)。

參第二圖至第五圖所示，該壓餅組(5)懸掛固定於機台(1)前緣位於後輸送皮帶(3)上方，該壓餅組(5)包含一L基座(51)、連結在L基座(51)上可調整上、下高度之懸臂(52)，L基座(51)設有一壓模砧板(511)並伸入後輸送皮帶(3)下方，該懸臂(52)上設有一氣泵(53)，氣泵(53)由空氣壓縮機經由折光電眼(33)及控制器(6)控制其上升或下壓動作，氣泵(53)之延伸桿(54)並穿過懸臂(52)向下延伸，延伸桿(54)末端固定一其上設有凹槽之成型模具(55)，延伸桿(54)上位於成型模具(55)上套設一彈簧圈(56)。

參第六圖所示，該L基座(51)與懸臂(52)之組合，使其可調整L基座(51)與懸臂(52)之距離，其距離越小成型模具(55)行程越小工作效率提高。

參第七圖及第八圖所示，本發明實施動作係由折光電眼(33)偵測並由設於控制面板(11)內之控制器(6)進行控制，該控制器(6)除了包控制電路及連結折光電眼(33)外，包含感應器(61)、第一計時器(62)、變頻器(63)及第二計時器(64)。

參第一、二、三、九圖所示，本發明實施時由另外之機器將麵皮已包餡之包餡麵糰(A)依序間隔置於前輸送皮帶(2)上，並持續往前輸送，包餡麵糰(A)陸續進入餅糰搓圓組(4)並導入餅糰搓圓皮帶(47)、餅糰搓圓皮帶(48)之間隙內，進行將包餡麵糰(A)搓揉並搓成圓柱狀包餡麵糰(B)，隨後圓柱狀包餡麵糰(B)持續前進而移至後輸送皮帶(3)上。

圓柱狀包餡麵糰(B)依序間隔置於後輸送皮帶(3)上時，其側方之折光電眼(33)偵測到圓柱狀包餡麵糰(B)時，將信號傳送至控制器(6)之感應器(61)並啟動第一計時器(62)計算圓柱狀包餡麵糰(B)由折光電眼(33)至壓餅組(5)正下方的移動時間，然後再傳送信號給變頻器(63)，變頻器(63)隨之將發出指令給第二驅動馬達(M2)立即停止後輸送皮帶(3)移動，計時終止後立即將信號傳送給第二計時器(64)並將信號傳送給壓餅組(5)上之氣泵(53)，令氣泵(53)之延伸桿(54)及成型模具(55)下降。

承上，當成型模具(55)下壓至後輸送皮帶(3)時，延伸桿(54)上之彈簧圈(56)被壓縮並使延伸桿(54)持續下壓至圓柱狀包餡麵糰(B)被確實擠壓成型為成型包餡食品(C)，然後第二計時器(64)計時終止並立即傳送信號給氣泵(53)上升退回原位等待後續再次循環動作，當氣泵(53)上升退回到最上端時，第二計時器(64)同步傳送信號給第二驅動馬達(M2)重新啟動運行並等待下一個圓柱狀包餡麵糰(B)到位，據此動作，當下一個圓柱狀包餡麵糰(B)隨後輸送皮帶(3)移動至折光電眼(33)並被偵測到時，感應器(61)傳送信號給第一計時器(62)計算後輸送皮帶(3)暫停時間並停止後輸送皮帶(3)移動，並令氣泵(53)下降，依上循環動作而可快速精確產出所須型狀之包餡糕餅。

參第十圖所示，上述其上設有凹槽之成型模具(55)，其凹槽包含方型、圓型及杯型凹槽，本發明裝置若安裝其上呈杯型凹槽之杯型凹槽成型模具(55A)，其可壓餅成型出具杯槽之杯槽成型食品(C1)，實施時本發明裝置尾端另架設一蛋黃導入機(7)將蛋黃(D)依序導入杯槽成型食品(C1)之杯槽內，而產製出另一加有蛋黃之糕點食品。

(1)．．．機台

(11)．．．控制面板

(2)．．．前輸送皮帶

(21)．．．橫向傳動軸

(22)．．．轉輪

(23)．．．直立傳動輪

(3)．．．後輸送皮帶

(31)．．．橫向傳動軸

(32)．．．轉輪

(33)．．．折光電眼

(4)．．．餅糰搓圓組

(41)．．．支架

(411)．．．調整螺桿

(412)．．．螺釘

(42)．．．支撐架

(43)．．．從動輪

(44)．．．從動輪

(45)．．．從動輪

(46)．．．小皮帶

(47)．．．餅糰搓圓皮帶

(48)．．．餅糰搓圓皮帶

(5)．．．壓餅組

(51)．．．L基座

(511)．．．壓模砧板

(52)．．．懸臂

(53)．．．氣泵

(54)．．．延伸桿

(55)．．．成型模具

(55A)．．．杯型凹槽成型模具

(56)．．．彈簧圈

(6)．．．控制器

(61)．．．感應器

(62)．．．第一計時器

(63)．．．變頻器

(64)．．．第二計時器

(7)．．．蛋黃導入機

(A)．．．包餡麵糰

(B)．．．圓柱狀包餡麵糰

(C)．．．成型包餡食品

(C1)．．．杯槽成型食品

(D)．．．蛋黃

(M1)．．．第一驅動馬達

(M2)．．．第二驅動馬達

第一圖為本發明裝置立體圖。

第二圖為本發明裝置主要結構立體圖。

第三圖為本發明裝置之壓餅組立體圖。

第四圖為本發明裝置之壓餅組實施壓餅動作示意圖。

第五圖為本發明裝置之壓餅組實施壓餅動作連續示意圖。

第六圖為本發明裝置之壓餅組調整L基座與懸臂距離實施例示意圖。

第七圖為本發明裝置偵測及控制原理示意圖。

第八圖為本發明裝置偵測及控制電路圖。

第九圖為本發明裝置實施例示意圖。

第十圖為本發明裝置另一實施例示意圖。

(1)．．．機台

(11)．．．控制面板

(2)．．．前輸送皮帶

(3)．．．後輸送皮帶

(33)．．．折光電眼

(4)．．．餅糰搓圓組

(5)．．．壓餅組

(A)．．．包餡麵糰

(B)．．．圓柱狀包餡麵糰

(C)．．．成型包餡食品

Claims (5)

1. 一種雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型方法，主要於機台(1)上設有前輸送皮帶(2)及後輸送皮帶(3)，機台(1)上位於前輸送皮帶(2)上方設有一餅糰搓圓組(4)，而機台(1)上位於後輸送皮帶(3)上方設有一壓餅組(5)及於後輸送皮帶(3)一側並固定一折光電眼(33)，藉由折光電眼(33)偵測並由設於控制面板(11)內之控制器(6)進行控制，使由另外之機器將麵皮已包餡之包餡麵糰(A)依序間隔置於前輸送皮帶(2)上，並持續往前輸送，包餡麵糰(A)陸續進入餅糰搓圓組(4)並導入餅糰搓圓組(4)之餅糰搓圓皮帶(47)、餅糰搓圓皮帶(48)間隙內，進行將包餡麵糰(A)搓揉並搓成圓柱狀包餡麵糰(B)，隨後圓柱狀包餡麵糰(B)持續前進而間隔移至後輸送皮帶(3)上，其後由折光電眼(33)偵測到圓柱狀包餡麵糰(B)令給第二驅動馬達(M2)立即停止後輸送皮帶(3)移動，並令壓餅組(5)上氣泵(53)之延伸桿(54)及成型模具(55)下降擠壓圓柱狀包餡麵糰(B)成型為成型包餡食品(C)。
2. 如申請專利範圍第1項所述雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型方法，其實施動作係由折光電眼(33)偵測並由設於控制面板(11)內之控制器(6)進行控制，該控制器(6)除了包控制電路及連結折光電眼(33)外，包含感應器(61)、第一計時器(62)、變頻器(63)及第二計時器(64)，當圓柱狀包餡麵糰(B)依序間隔置於後輸送皮帶(3)上時，其側方之折光電眼(33)偵測到圓柱狀包餡麵糰(B)時，將信號傳送至控制器(6)之感應器(61)並啟動第一計時器(62)計算圓柱狀包餡麵糰(B)由折光電眼(33)至壓餅組(5)正下方的移動時間，然後再傳送信號給變頻器(63)，變頻器(63)隨之將發出指令給第二驅動馬達(M2)立即停止後輸送皮帶(3)移動，計時終止後立即將信號傳送給第二計時器(64)並將信號傳送給壓餅組(5)上之氣泵(53)，令氣泵(53)之延伸桿(54)及成型模具(55)下降，當成型模具(55)下壓至後輸送皮帶(3)時，延伸桿(54)上之彈簧圈(56)被壓縮並使延伸桿(54)持續下壓至圓柱狀包餡麵糰(B)被確實擠壓成型為成型包餡食品(C)，然後第二計時器(64)計時終止並立即傳送信號給氣泵(53)上升退回原位等待後續再次循環動作，當氣泵(53)上升退回到最上端時，第二計時器(64)同步傳送信號給第二驅動馬達(M2)重新啟動運行並等待下一個圓柱狀包餡麵糰(B)到位，據此動作，當下一個圓柱狀包餡麵糰(B)隨後輸送皮帶(3)移動至折光電眼(33)並被偵測到時，感應器(61)傳送信號給第一計時器(62)計算後輸送皮帶(3)暫停時間並停止後輸送皮帶(3)移動，並令氣泵(53)下降，依上循環動作產出所須型狀糕餅。
3. 一種雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型裝置，主要包含機台(1)、前輸送皮帶(2)、後輸送皮帶(3)、餅糰搓圓組(4)、壓餅組(5)及控制器(6)；該機台(1)，其上設有一控制面板(11)，機台(1)前緣上呈一平台，其平台前段上設有前輸送皮帶(2)及後輸送皮帶(3)，其分別由第一驅動馬達(M1)、第二驅動馬達(M2)經由橫向傳動軸(21)、橫向傳動軸(31)及轉輪(22)、轉輪(32)驅動循環往前移動，後輸送皮帶(3)一側並固定一折光電眼(33)，第一驅動馬達(M1)、第二驅動馬達(M2)電性連接至控制面板(11)，由控制電板(11)供電並由折光電眼(33)及控制器(6)控制其啟動或停止；該驅動前輸送皮帶(2)第一驅動馬達(M1)之橫向傳動軸(21)，其連結驅動一直立傳動輪(23)，該直立傳動輪(23)並伸入餅糰搓圓組(4)之支架(41)內；該餅糰搓圓組(4)懸掛固定於機台(1)前緣位於前輸送皮帶(2)上方，該餅糰搓圓組(4)由一支架(41)連結一組對稱支撐架(42)，並於支撐架(42)兩端分別設有從動輪(43)、從動輪(44)、從動輪(45)，上述直立傳動輪(23)與其中一枚從動輪(43)及另二枚從動輪(44)、從動輪(45)組成二組對應之皮帶輪，直立傳動輪(23)經由一小皮帶(46)連結其中一從動輪(44)二組對應皮帶輪上分別套入二組餅糰搓圓皮帶(47)、餅糰搓圓皮帶(48)；上述直立傳動輪(23)轉動時，其它從動輪(43)、從動輪(44)、從動輪(45)同時轉動並使二組板餅糰搓圓皮帶(47)、餅糰搓圓皮帶(48)反向轉動，其中一餅糰搓圓皮帶(47)並以斜向設立，使包餡麵糰(A)易於導入餅糰搓圓皮帶(47)、餅糰搓圓皮帶(48)之間隙內進行將包餡麵糰(A)搓揉並搓成圓柱狀包餡麵糰(B)；該壓餅組(5)，其懸掛固定於機台(1)前緣位於後輸送皮帶(3)上方，該壓餅組(5)包含一L基座(51)、連結在L基座(51)上可調整上、下高度之懸臂(52)，L基座(51)設有一壓模砧板(511)並伸入後輸送皮帶(3)下方，該懸臂(52)上設有一氣泵(53)，氣泵(53)由空氣壓縮機經由折光電眼(33)及控制器(6)控制其上升或下壓動作，氣泵(53)之延伸桿(54)並穿過懸臂(52)向下延伸，延伸桿(54)末端固定一其上設有凹槽之成型模具(55)，延伸桿(54)上位於成型模具(55)上套設一彈簧圈(56)。
4. 如申請專利範圍第3項所述雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型裝置，其中該餅糰搓圓組(4)之支架(41)，其上並設有調整螺桿(411)及螺釘(412)，調整螺桿(411)具有調整餅糰搓圓組(4)方位功能，而螺釘(412)具有調整對應二枚餅糰搓圓皮帶(47)、餅糰搓圓皮帶(48)之間距功能。
5. 如申請專利範圍第3項所述雙輸送皮帶傳動間歇壓餅成型裝置，其中其上設有凹槽之成型模具(55)，其凹槽包含方型、圓型及杯型凹槽，本發明裝置若安裝其上呈杯型凹槽之杯型凹槽成型模具(55A)，其可壓餅成型出具杯槽之杯槽成型食品(C1)，實施時本發明裝置尾端另架設一蛋黃導入機(7)將蛋黃(D)依序導入杯槽成型食品(C1)之杯槽內，而產製出另一加有蛋黃之糕點食品。