CN220587382U - 一种自动披肉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动披肉机，包括机架、烤盘、升降装置、挤料装置和驱动装置；机架上设有模板，模板上具有贯穿自身相对表面的成型口；烤盘可升降地设置于机架上并位于成型口的下方，以使烤盘能够与成型口贴合而形成有成型腔；升降装置设于机架上，用于驱动烤盘的升降；挤料装置位于模板的上方，挤料装置的底端面与模板的上表面抵触，挤料装置的底端面上具有能够覆盖成型腔的出料口，挤料装置用于将肉糜从出料口挤出，挤料装置沿水平方向可移动地设置于机架上而使从出料口挤出的肉糜填入成型腔内；驱动装置设于机架上，用于驱动挤料装置的移动，以实现制作肉脯工艺中的自动披肉环节，有效地解决了人工披肉劳动强度高、工作效率低的问题。

Description

一种自动披肉机

技术领域

本实用新型涉及肉类食品加工技术领域，尤其是涉及一种自动披肉机。

背景技术

具有潮汕风味的肉脯，采用传统工艺制作，最大程度的保留了肉质的鲜美，从而受到广大消费者的喜爱，具有较大的市场需求。但在肉脯的制作过程中，作为加工前道工序的披肉环节，长期以来通常采用人工披肉，造成工人劳动强度大，生产效率低下等缺陷，严重制约了企业的产能及生产规模。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动披肉机，其能够自动实现肉脯制作工艺中的披肉环节，从而有效地解决了人工披肉劳动强度高、工作效率低的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动披肉机，包括：

机架，设置有模板，所述模板上具有贯穿自身相对表面的成型口；

烤盘，可升降地设置于所述机架上并位于所述成型口的下方，以使所述烤盘能够与所述成型口贴合而形成有成型腔；

升降装置，设置于所述机架上，用于驱动所述烤盘的升降；

挤料装置，位于所述模板的上方，所述挤料装置的底端面与所述模板的上表面抵触，所述挤料装置的底端面上具有能够覆盖所述成型腔的出料口，所述挤料装置用于将肉糜从所述出料口挤出，所述挤料装置沿水平方向可移动地设置于所述机架上而使从所述出料口挤出的肉糜填入所述成型腔内；

驱动装置，设置于所述机架上，用于驱动所述挤料装置的移动。

进一步地，所述挤料装置包括有底壳，所述底壳的底端面与所述模板的上表面抵触，所述底壳的上端开设有与所述出料口相通的进料口，所述底壳内可转动地设置有两相互平行的挤料滚筒，所述挤料滚筒的滚动面上开设有齿轮齿，两所述挤料滚筒上的齿轮齿相互啮合，所述底壳的外壁上还设置有用于驱动一所述挤料滚筒转动的驱动单元。

进一步地，所述进料口上连接有料斗，所述料斗下端的外壁与所述进料口的内壁密封连接。

进一步地，本实用新型的自动披肉机还包括设置于所述机架上的输送装置，所述输送装置用于输送所述烤盘沿水平方向移动。

进一步地，所述输送装置包括动力单元和两平行且可传动设置于所述机架上的链条输送机构，两所述链条输送机构传动连接，所述动力单元与一所述链条输送机构驱动连接，所述烤盘置于两所述链条输送机构上，所述升降装置位于两所述链条输送机构之间。

进一步地，各所述链条输送机构均包括一输送链条和两传动轮，所述输送链条的相对两端分别传动连接于两所述传动轮上，所述烤盘置于两所述链条输送机构上的输送链条上；

其中，一所述链条输送机构中的两所述传动轮与另一所述链条输送机构中的两所述传动轮分别通过两可传动地设置所述机架上的传动轴连接。

进一步地，所述机架上还固定有两限位板，两所述限位板分别位于两所述输送链条的外侧。

进一步地，所述机架上还设置有检测单元，用于检测所述烤盘是否被输送到所述升降装置的正上方。

进一步地，所述驱动装置用于驱动所述挤料装置在水平方向上均匀移动。

进一步地，所述成型口的数量有多个，多个成型口在水平方向上沿所述挤料装置的移动方向呈排设置，所述烤盘在所述模板上的投影覆盖多个所述成型口，所述烤盘与多个所述成型口贴合而形成有多个成型腔。

相对于现有技术，本实用新型的自动披肉机的有益效果：

本实用新型的自动披肉机在使用时，通过升降装置驱动烤盘上升至与成型口贴合而形成有用于成型肉脯的成型腔，此时，通过驱动装置驱动挤料装置沿水平方向移动，当挤料装置移动到成型腔的位置时，挤料装置挤压肉糜从出料口挤出，由于出料口能够覆盖成型腔，因而从出料口挤出的肉糜能够填满成型腔，当成型腔内填满肉糜之后，由于出料口设置在挤料装置的底端面，且挤料装置的底端面与模板的上表面抵触，因而挤料装置的移动能够抹平填满在成型腔内的肉糜上表面，此后，通过升降装置驱动烤盘下降，如此即可实现自动披肉的目的，从而有效地解决了人工披肉劳动强度高、工作效率低的问题。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的自动披肉机的结构示意图；

图2为本实用新型的自动披肉机的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例涉及模板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例涉及烤盘的结构示意图；

图5为本实用新型实施例涉及模板与烤盘贴合状态下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例涉及挤料装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例涉及挤料装置的另一角度结构示意图；

图8为本实用新型实施例涉及挤料滚筒的结构示意图。

各附图中的标号：10、机架；20、模板；201、成型口；30、烤盘；301、成型腔；40、挤料装置；401、底壳；4011、进料口；4012、出料口；402、挤料滚筒；4021、齿轮齿；403、驱动单元；50、料斗；60、升降装置；70、传动轮；71、输送链条；72、动力单元；73、传动轴；80、限位板。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图8，本实用新型的优选实施例示出了一种自动披肉机，包括机架10、模板20、烤盘30、升降装置60、挤料装置40和驱动装置。其中，模板20固定于机架10上，模板20上具有贯穿自身相对表面的成型口201；烤盘30可升降地设置于机架10上并位于成型口201的下方，以使烤盘30能够与成型口201贴合而形成有成型腔301；升降装置60设置于机架10上，用于驱动烤盘30的升降；挤料装置40位于模板20的上方，挤料装置40的底端面与模板20的上表面抵触，挤料装置40的底端面上具有能够覆盖成型腔301的出料口4012，挤料装置40用于将肉糜从出料口4012挤出，挤料装置40沿水平方向可移动地设置于机架10上而使从出料口4012挤出的肉糜填入成型腔301内；驱动装置设置于机架10上，用于驱动挤料装置40的移动。由此可以理解，本实施例的自动披肉机在使用时，通过升降装置60驱动烤盘30上升至与成型口201贴合而形成有用于成型肉脯的成型腔301，此时，通过驱动装置驱动挤料装置40沿水平方向移动，当挤料装置40移动到成型腔301的位置时，挤料装置40挤压肉糜从出料口4012挤出，由于出料口4012能够覆盖成型腔301，因而从出料口4012挤出的肉糜能够填满成型腔301，当成型腔301内填满肉糜之后，由于出料口4012设置在挤料装置40的底端面，且挤料装置40的底端面与模板20的上表面抵触，因而挤料装置40的移动能够抹平填满在成型腔301内的肉糜上表面，当成型腔301内的肉糜的上表面被刮平之后，启动升降装置60驱动烤盘30下降，然后取出烤盘30，如此即可实现自动披肉的目的，从而有效地解决了人工披肉劳动强度高、工作效率低的问题。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

在本实施例中，挤料装置40包括有底壳401，挤料装置40的底端面与模板20的上表面抵触可以理解为底壳401的底端面与模板20的上表面抵触。当然，底壳401的上端开设有与出料口4012相通的进料口4011，底壳401内可转动地设置有两相互平行的挤料滚筒402，挤料滚筒402的滚动面上开设有齿轮齿4021，两挤料滚筒402上的齿轮齿4021相互啮合，底壳401的外壁上还设置有用于驱动一挤料滚筒402转动的驱动单元403。由此可知，两挤料滚筒402在驱动单元403的驱动下在底壳401内咬合转动，肉糜从进料口4011进入底壳401内，肉糜在两挤料滚筒402的齿轮齿4021相互咬合下从出料口4012挤出，如此即可将肉糜从出料口4012挤出。

在本实施例中，驱动装置选用直线电机模组，可以理解，挤料装置40在驱动装置的驱动下沿水平Y方向移动。当然，在其他实施例中，驱动装置也可以选直线导轨驱动结构或螺杆驱动结构，在此处不做限定。

在本实施例中，驱动单元403选用驱动电机。

在本实施例中，进料口4011上连接有料斗50，料斗50下端的外壁与进料口4011的内壁密封连接，通过该料斗50可以储存肉糜，也即扩大了底壳401内承接肉糜物料的空间。

在上述结构的基础上，本实用新型的自动披肉机还包括设置于机架10上的输送装置，输送装置用于输送烤盘30沿水平方向移动，使烤盘30能够自动输出。具体地，输送装置包括动力单元72和两平行且可传动设置于机架10上的链条输送机构，两链条输送机构传动连接，动力单元72与一链条输送机构驱动连接，烤盘30置于两链条输送机构上，升降装置60位于两链条输送机构之间。进一步地，各链条输送机构均包括一输送链条71和两传动轮70，输送链条71的相对两端分别传动连接于两传动轮70上，烤盘30置于两链条输送机构上的输送链条71上；其中，一链条输送机构中的两传动轮70与另一链条输送机构中的两传动轮70分别通过两可传动地设置机架10上的传动轴73连接。当烤盘30被两链条输送机构输送至升降装置60的正上方时，升降装置60的活动端上升而将烤盘30顶升至与模板20的下表面贴合，从而使烤盘30与模板20上的成型口201形成有上述的成型腔301；当成型腔301内的肉糜的上表面被刮平之后，升降装置60的活动端下降而驱使烤盘30下降搁置于两链条输送机构的输送链条71上，接着，两链条输送机构在动力单元72的驱动下将烤盘30输出。

在本实施例中，升降装置60选用升降气缸，在其他实施例中，升降装置60也可以为电动推杆，在此处不做限定。

在本实施例中，动力单元72选用驱动电机。

在本实施例中，机架10上还设置有检测单元，检测单元为接近开关或位置传感器，检测单元用于检测烤盘30是否被输送到升降装置60的正上方，当检测单元检测到烤盘30被输送至升降装置60的正上方时，检测单元将其检测到的结果反馈于自动披肉机的控制系统，然后由控制系统控制升降装置60驱动烤盘30上升。

在本实施例中，机架10上还固定有两限位板80，两限位板80分别位于两输送链条71的外侧，通过该限位板可以起到限位的作用，一方面便于将烤盘30置于输送链条71上，另一方面可以避免烤盘30在输送的过程中从输送链条71上掉落。

在本实施例中，驱动装置用于驱动挤料装置40在水平方向上均匀移动，本实施例的驱动装置用于驱动挤料装置40在水平Y方向上均匀移动，由于挤料滚筒402上的齿轮齿4021的齿槽相同(齿槽的深度和宽度相同)，而挤料装置40又是沿水平Y方向上均匀移动，当挤料装置40从成型腔301的一侧移动到成型腔301的另一侧的过程中，肉糜依次从成型腔301内的一侧向成型腔301内的另一侧均匀地填满，当成型腔301内均匀地填满肉糜之后，由于挤料装置40继续沿水平Y方向上移动，如此，成型腔301内的肉糜的上表面被底壳401的一侧边刮平，相比现有工人将原料填入成型腔301，然后用刮刀将原料刮平而言，本实施例的自动披肉机能够解决因人工操作方式差异和熟练程度不同导致的产品厚薄不均的问题，改善肉脯的食用口感。需要说明的是，现有人工披肉的方式为：工人将原料填入成型腔301，然后用刮刀将原料刮平而言，由于不同工人操作方式的差异，或者工人的熟练程度差异，都会导致成型后的肉脯厚薄不均匀，尺寸越大的产品，成型后的厚度误差越大，产品厚度上的差异直接影响了肉脯食用的口感。

当然，在其他实施例中，驱动装置也可以驱动挤料装置40在水平X方向上均匀移动，在此处不做限定。

在本实施例中，成型口201的数量有多个，本实施例的成型口201的数量有两个但不限定于两个，多个成型口201在水平方向上沿挤料装置的移动方向呈排设置，该排的方向为沿水平的Y方向，烤盘30在模板20上的投影覆盖多个成型口201，烤盘30与多个成型口201贴合而形成有多个成型腔301，如此可以进一步地提升自动披肉的效率。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动披肉机，其特征在于，包括：

机架，设置有模板，所述模板上具有贯穿自身相对表面的成型口；

烤盘，可升降地设置于所述机架上并位于所述成型口的下方，以使所述烤盘能够与所述成型口贴合而形成有成型腔；

升降装置，设置于所述机架上，用于驱动所述烤盘的升降；

挤料装置，位于所述模板的上方，所述挤料装置的底端面与所述模板的上表面抵触，所述挤料装置的底端面上具有能够覆盖所述成型腔的出料口，所述挤料装置用于将肉糜从所述出料口挤出，所述挤料装置沿水平方向可移动地设置于所述机架上而使从所述出料口挤出的肉糜填入所述成型腔内；

驱动装置，设置于所述机架上，用于驱动所述挤料装置的移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动披肉机，其特征在于，所述挤料装置包括有底壳，所述底壳的底端面与所述模板的上表面抵触，所述底壳的上端开设有与所述出料口相通的进料口，所述底壳内可转动地设置有两相互平行的挤料滚筒，所述挤料滚筒的滚动面上开设有齿轮齿，两所述挤料滚筒上的齿轮齿相互啮合，所述底壳的外壁上还设置有用于驱动一所述挤料滚筒转动的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种自动披肉机，其特征在于，所述进料口上连接有料斗，所述料斗下端的外壁与所述进料口的内壁密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动披肉机，其特征在于，还包括设置于所述机架上的输送装置，所述输送装置用于输送所述烤盘沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动披肉机，其特征在于，所述输送装置包括动力单元和两平行且可传动设置于所述机架上的链条输送机构，两所述链条输送机构传动连接，所述动力单元与一所述链条输送机构驱动连接，所述烤盘置于两所述链条输送机构上，所述升降装置位于两所述链条输送机构之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动披肉机，其特征在于，各所述链条输送机构均包括一输送链条和两传动轮，所述输送链条的相对两端分别传动连接于两所述传动轮上，所述烤盘置于两所述链条输送机构上的输送链条上；

其中，一所述链条输送机构中的两所述传动轮与另一所述链条输送机构中的两所述传动轮分别通过两可传动地设置所述机架上的传动轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动披肉机，其特征在于，所述机架上还固定有两限位板，两所述限位板分别位于两所述输送链条的外侧。

8.根据权利要求6所述的一种自动披肉机，其特征在于，所述机架上还设置有检测单元，用于检测所述烤盘是否被输送到所述升降装置的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种自动披肉机，其特征在于，所述驱动装置用于驱动所述挤料装置在水平方向上均匀移动。

10.根据权利要求1所述的一种自动披肉机，其特征在于，所述成型口的数量有多个，多个成型口在水平方向上沿所述挤料装置的移动方向呈排设置，所述烤盘在所述模板上的投影覆盖多个所述成型口，所述烤盘与多个所述成型口贴合而形成有多个成型腔。