CN111972450B - 蛋挞皮成型快速运料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了蛋挞皮成型快速运料装置，属于蛋挞皮成型技术领域，包括旋转机构、支架和蛋挞皮下料筒，蛋挞皮下料筒和压皮机构和通过红外控制先后作用于旋转机构的蛋挞槽蛋挞皮下料以及下压蛋挞皮；蛋挞皮下料筒和压皮机构和通过红外控制先后作用于旋转机构的蛋挞槽蛋挞皮下料以及下压蛋挞皮，通过蛋挞皮下料筒将初加工的蛋挞皮单个落下蛋挞槽的锡纸内，通过旋转机构将蛋挞皮旋转至压皮机构内加工，伸缩杆穿过蛋挞槽上升顶起下压的蛋挞皮，被下压的锡纸和蛋挞皮被顶起，并被推料机构推至输送机构上，输送机构上设置夹持机构和导向机构，输送机构上的蛋挞皮移动至夹持机构内，夹持机构沿导向机构滑动托起蛋挞皮运输至托架上。
Description
技术领域
本发明涉及蛋挞皮成型技术领域，特别涉及蛋挞皮成型快速运料装置蛋挞皮成型快速运料装置。
背景技术
蛋挞是以蛋浆做成馅料的西式馅饼，意指馅料外露的馅饼，做法是把饼皮放进小圆盆状的饼模中，倒入由砂糖及鸡蛋混合而成之蛋浆，然后放入烤炉，烤出的蛋挞外层为松脆之挞皮，内层则为香甜的黄色凝固蛋浆；蛋挞在制作之前需要蛋挞皮、蛋挞水，而蛋挞皮通常放置在一个蛋挞模内，蛋挞模为锡纸材料，整体呈杯状，开口外扩，在面皮揉和好后需要将面皮分切成圆形，之后需要压入蛋挞模内，通常采用手工进行，制作好的蛋挞皮形状不一，且效率较低。
蛋挞皮自动成型机在机架上设置自动落杯装置，在需要进行蛋挞皮粘附时，蛋挞托在转动过程中由于离心力和重力的作用下在进行落杯时，蛋挞托易偏出设定的位置，造成粘附时蛋挞皮效果变差。
发明内容
本发明的目的在于提供蛋挞皮成型快速运料装置，蛋挞皮下料筒和压皮机构和通过红外控制先后作用于旋转机构的蛋挞槽蛋挞皮下料以及下压蛋挞皮，通过蛋挞皮下料筒将初加工的蛋挞皮单个落下蛋挞槽的锡纸内，通过旋转机构将蛋挞皮旋转至压皮机构内加工，伸缩杆穿过蛋挞槽上升顶起下压的蛋挞皮，被下压的锡纸和蛋挞皮被顶起，并被推料机构推至输送机构上，输送机构上设置夹持机构和导向机构，输送机构上的蛋挞皮移动至夹持机构内，夹持机构沿导向机构滑动托起蛋挞皮运输至托架上，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：蛋挞皮成型快速运料装置，包括旋转机构、支架和蛋挞皮下料筒，支架横跨旋转机构上方，并在支架上分别安装有蛋挞皮下料筒、压皮机构和推料机构，蛋挞皮下料筒和压皮机构通过红外控制先后作用于旋转机构的蛋挞槽蛋挞皮下料以及下压蛋挞皮；
所述旋转机构内置伸缩杆，伸缩杆穿过蛋挞槽上升顶起下压的蛋挞皮，并被推料机构推至输送机构上，输送机构上设置夹持机构和导向机构，输送机构上的蛋挞皮移动至夹持机构内，夹持机构沿导向机构滑动托起蛋挞皮运输至托架上；
所述夹持机构包括U型架、设置在U型架内两侧的夹板、导向块、上齿轮和下齿轮，导向块安装在U型架外两壁上，导向块上加工十字槽，上齿轮和下齿轮安装在十字槽连接处的对角线两端；
进一步地，旋转机构包括底座、旋转轴、中板、伸缩杆和转盘，旋转轴的一端与底座上的电机连接，另一端穿过中板的孔与转盘的圆心相接，转盘在边沿内侧等间距的加工有蛋挞槽，中板的顶面上安装上升方向朝向其中一个蛋挞槽的伸缩杆。
进一步地，压皮机构包括气缸、活塞杆和压头，气缸固定在支架上，活塞杆的一端延伸至气缸内，另一端穿过支架与压头连接，压头在气缸作用下下降并作用于位于蛋挞槽内的蛋挞皮。
进一步地，推料机构包括液压缸和推板，推板与液压缸相接，液压缸驱动推板伸缩推动伸缩杆顶起的蛋挞皮落入输送机构上。
进一步地，输送机构包括前侧板、后侧板和输送带，输送带两端的轴插入前侧板和后侧板，前侧板上设有缺口，蛋挞皮从缺口落入输送带上。
进一步地，导向机构包括导向滑轨和三棱柱，导向滑轨对称固定在前侧板和后侧板的内壁上，三棱柱固定在导向滑轨的前端，导向滑轨的相对的外壁和内壁上加工齿槽，上齿轮和下齿轮分别与导向滑轨两面的齿槽相啮合。
进一步地，十字槽的宽度相同，并且均大于导向滑轨的宽度，上齿轮和下齿轮始终与导向滑轨啮合，并且夹板保持水平状态。
进一步地，导向滑轨为前端竖直、中部水平以及尾部竖直的构件，夹板在导向块位于前端竖直方向时，夹板与输送带相贴合，夹板的厚度小于1cm，夹板在导向块位于尾部竖直的底端时，托架插入两个夹板之间，并顶起成型的蛋挞皮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的蛋挞皮成型快速运料装置，支架横跨旋转机构上方，并在支架的两端分别安装有蛋挞皮下料筒、压皮机构和推料机构，蛋挞皮下料筒和压皮机构和通过红外控制先后作用于旋转机构的蛋挞槽蛋挞皮下料以及下压蛋挞皮，通过蛋挞皮下料筒将初加工的蛋挞皮单个落下蛋挞槽的锡纸内，通过旋转机构将蛋挞皮旋转至压皮机构内加工；
旋转机构内置伸缩杆，伸缩杆穿过蛋挞槽上升顶起下压的蛋挞皮，被下压的锡纸和蛋挞皮被顶起，并被推料机构推至输送机构上，输送机构上设置夹持机构和导向机构，输送机构上的蛋挞皮移动至夹持机构内，夹持机构沿导向机构滑动托起蛋挞皮运输至托架上；
夹板在导向块位于前端竖直方向时，夹板与输送带相贴合，托架插入两个夹板之间，并顶起成型的蛋挞皮，上齿轮和下齿轮始终与导向滑轨啮合，并且夹板保持水平状态，导向块在移动至竖直方向夹板正好与输送带相接，蛋挞皮和锡纸通过输送带移动至三棱柱内，利用两个三棱柱让口径慢慢变小，引导蛋挞皮和锡纸运输至两个夹板之间，上齿轮外接电机沿着导向滑轨移动。
附图说明
图1为本发明的整体立体图；
图2为本发明的前侧板拆开内部图；
图3为本发明的旋转机构拆分图；
图4为本发明的夹持机构与托架连接状态图；
图5为本发明的图4的A处放大图；
图6为本发明的导向块位于导向滑轨中部状态图；
图7为本发明的的导向块位于导向滑轨尾部状态图。
图中：1、旋转机构；11、底座；12、旋转轴；13、中板；14、伸缩杆；15、转盘；2、支架；3、蛋挞皮下料筒；4、压皮机构；41、气缸；42、活塞杆；43、压头；5、蛋挞槽；6、推料机构；61、液压缸；62、推板；8、输送机构；81、前侧板；82、后侧板；83、输送带；9、夹持机构；91、U型架；92、夹板；93、导向块；931、十字槽；94、上齿轮；95、下齿轮；10、导向机构；101、导向滑轨；102、三棱柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，蛋挞皮成型快速运料装置，包括旋转机构1、支架2和蛋挞皮下料筒3，支架2横跨旋转机构1上方，并在支架2的两端分别安装有蛋挞皮下料筒3、压皮机构4和推料机构6，蛋挞皮下料筒3和压皮机构4和通过红外控制先后作用于旋转机构1的蛋挞槽5蛋挞皮下料以及下压蛋挞皮，通过蛋挞皮下料筒3将初加工的蛋挞皮单个落下蛋挞槽5的锡纸内，通过旋转机构1将蛋挞皮旋转至压皮机构4内加工；
旋转机构1内置伸缩杆14，伸缩杆14穿过蛋挞槽5上升顶起下压的蛋挞皮，被下压的锡纸和蛋挞皮被顶起，并被推料机构6推至输送机构8上，输送机构8上设置夹持机构9和导向机构10，输送机构8上的蛋挞皮移动至夹持机构9内，夹持机构9沿导向机构10滑动托起蛋挞皮运输至托架上。
压皮机构4包括气缸41、活塞杆42和压头43，气缸41固定在支架2上，活塞杆42的一端延伸至气缸41内，另一端穿过支架2与压头43连接，压头43在气缸41作用下下降并作用于位于蛋挞槽5内的蛋挞皮，将每个蛋挞槽5内放置锡纸，在蛋挞皮先落入锡纸时，两者存在一定的间隙，通过气缸41驱动活塞杆42下降带动压头43作用于蛋挞皮上，将蛋挞皮和锡纸连接牢固。
推料机构6包括液压缸61和推板62，推板62与液压缸61相接，液压缸61驱动推板62伸缩推动伸缩杆14顶起的蛋挞皮落入输送机构8上，在两者连接后的蛋挞皮和锡纸通过旋转机构1旋转至伸缩杆14下方。
请参阅图3，旋转机构1包括底座11、旋转轴12、中板13、伸缩杆14和转盘15，旋转轴12的一端与底座11上的电机连接，通过电机驱动旋转轴12旋转，另一端穿过中板13的孔与转盘15的圆心相接，中板13的位置固定，转盘15在边沿内侧等间距的加工有蛋挞槽5，中板13的顶面上安装上升方向朝向其中一个蛋挞槽5的伸缩杆14，在旋转轴12旋转一次地角度与两个蛋挞槽5相邻的角度相同。
请参阅图4，输送机构8包括前侧板81、后侧板82和输送带83，输送带83两端的轴插入前侧板81和后侧板82，前侧板81上设有缺口，蛋挞皮从缺口落入输送带83上，输送带83通过前侧板81和后侧板82为支撑旋转。
请参阅图5，夹持机构9包括U型架91、设置在U型架91内两侧的夹板92、导向块93、上齿轮94和下齿轮95，导向块93安装在U型架91外两壁上，导向块93上加工十字槽931，上齿轮94和下齿轮95安装在十字槽931连接处的对角线两端，十字槽931的水平槽和竖直槽垂直，上齿轮94和下齿轮95设置在对角方向保持导向块93沿导向滑轨101移动时始终保持水平方向。
请参阅图6-图7，导向机构10包括导向滑轨101和三棱柱102，导向滑轨101对称固定在前侧板81和后侧板82的内壁上，三棱柱102固定在导向滑轨101的前端，导向滑轨101的相对的外壁和内壁上加工齿槽，上齿轮94和下齿轮95分别与导向滑轨101两面的齿槽相啮合，通过设置的上齿轮94和下齿轮95与两面的齿槽啮合，两者处于相互交错的位置。
十字槽931的宽度相同，并且均大于导向滑轨101的宽度，导向滑轨101为前端竖直、中部水平以及尾部竖直的构件，夹板92在导向块93位于前端竖直方向时，夹板92与输送带83相贴合，夹板92的厚度小于1cm，夹板92在导向块93位于尾部竖直的底端时，托架插入两个夹板92之间，并顶起成型的蛋挞皮，上齿轮94和下齿轮95始终与导向滑轨101啮合，并且夹板92保持水平状态，导向块93在移动至竖直方向夹板92正好与输送带83相接，蛋挞皮和锡纸通过输送带83移动至三棱柱102内，利用两个三棱柱102让口径慢慢变小，引导蛋挞皮和锡纸运输至两个夹板92之间，上齿轮94外接电机沿着导向滑轨101移动。
综上所述：本蛋挞皮成型快速运料装置，蛋挞皮下料筒3和压皮机构4和通过红外控制先后作用于旋转机构1的蛋挞槽5蛋挞皮下料以及下压蛋挞皮，通过蛋挞皮下料筒3将初加工的蛋挞皮单个落下蛋挞槽5的锡纸内，通过旋转机构1将蛋挞皮旋转至压皮机构4内加工；
旋转机构1内置伸缩杆14，伸缩杆14穿过蛋挞槽5上升顶起下压的蛋挞皮，被下压的锡纸和蛋挞皮被顶起，并被推料机构6推至输送机构8上，输送机构8上设置夹持机构9和导向机构10，输送机构8上的蛋挞皮移动至夹持机构9内，夹持机构9沿导向机构10滑动托起蛋挞皮运输至托架上；
夹板92在导向块93位于前端竖直方向时，夹板92与输送带83相贴合，托架插入两个夹板92之间，并顶起成型的蛋挞皮，上齿轮94和下齿轮95始终与导向滑轨101啮合，并且夹板92保持水平状态，导向块93在移动至竖直方向夹板92正好与输送带83相接，蛋挞皮和锡纸通过输送带83移动至三棱柱102内，利用两个三棱柱102让口径慢慢变小，引导蛋挞皮和锡纸运输至两个夹板92之间，上齿轮94外接电机沿着导向滑轨101移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.蛋挞皮成型快速运料装置，其特征在于，包括旋转机构(1)、支架(2)和蛋挞皮下料筒(3)，支架(2)横跨旋转机构(1)上方，并在支架(2)上分别安装有蛋挞皮下料筒(3)、压皮机构(4)和推料机构(6)，蛋挞皮下料筒(3)和压皮机构(4)通过红外控制先后作用于旋转机构(1)的蛋挞槽(5)蛋挞皮下料以及下压蛋挞皮；
所述旋转机构(1)内置伸缩杆(14)，伸缩杆(14)穿过蛋挞槽(5)上升顶起下压的蛋挞皮，并被推料机构(6)推至输送机构(8)上，输送机构(8)上设置夹持机构(9)和导向机构(10)，输送机构(8)上的蛋挞皮移动至夹持机构(9)内，夹持机构(9)沿导向机构(10)滑动托起蛋挞皮运输至托架上；
所述夹持机构(9)包括U型架(91)、设置在U型架(91)内两侧的夹板(92)、导向块(93)、上齿轮(94)和下齿轮(95)，导向块(93)安装在U型架(91)外两壁上，导向块(93)上加工十字槽(931)，上齿轮(94)和下齿轮(95)安装在十字槽(931)连接处的对角线两端。
2.如权利要求1所述的蛋挞皮成型快速运料装置，其特征在于，旋转机构(1)包括底座(11)、旋转轴(12)、中板(13)、伸缩杆(14)和转盘(15)，旋转轴(12)的一端与底座(11)上的电机连接，另一端穿过中板(13)的孔与转盘(15)的圆心相接，转盘(15)在边沿内侧等间距的加工有蛋挞槽(5)，中板(13)的顶面上安装上升方向朝向其中一个蛋挞槽(5)的伸缩杆(14)。
3.如权利要求2所述的蛋挞皮成型快速运料装置，其特征在于，压皮机构(4)包括气缸(41)、活塞杆(42)和压头(43)，气缸(41)固定在支架(2)上，活塞杆(42)的一端延伸至气缸(41)内，另一端穿过支架(2)与压头(43)连接，压头(43)在气缸(41)作用下下降并作用于位于蛋挞槽(5)内的蛋挞皮。
4.如权利要求3所述的蛋挞皮成型快速运料装置，其特征在于，推料机构(6)包括液压缸(61)和推板(62)，推板(62)与液压缸(61)相接，液压缸(61)驱动推板(62)伸缩推动伸缩杆(14)顶起的蛋挞皮落入输送机构(8)上。
5.如权利要求4所述的蛋挞皮成型快速运料装置，其特征在于，输送机构(8)包括前侧板(81)、后侧板(82)和输送带(83)，输送带(83)两端的轴插入前侧板(81)和后侧板(82)，前侧板(81)上设有缺口，蛋挞皮从缺口落入输送带(83)上。
6.如权利要求5所述的蛋挞皮成型快速运料装置，其特征在于，所述导向机构(10)包括导向滑轨(101)和三棱柱(102)，导向滑轨(101)对称固定在前侧板(81)和后侧板(82)的内壁上，三棱柱(102)固定在导向滑轨(101)的前端，导向滑轨(101)的相对的外壁和内壁上加工齿槽，上齿轮(94)和下齿轮(95)分别与导向滑轨(101)两面的齿槽相啮合。
7.如权利要求6所述的蛋挞皮成型快速运料装置，其特征在于，十字槽(931)的宽度相同，并且均大于导向滑轨(101)的宽度，上齿轮(94)和下齿轮(95)始终与导向滑轨(101)啮合，并且夹板(92)保持水平状态。
8.如权利要求7所述的蛋挞皮成型快速运料装置，其特征在于，导向滑轨(101)为前端竖直、中部水平以及尾部竖直的构件，夹板(92)在导向块(93)位于前端竖直方向时，夹板(92)与输送带(83)相贴合，夹板(92)的厚度小于1cm，夹板(92)在导向块(93)位于尾部竖直的底端时，托架插入两个夹板(92)之间，并顶起成型的蛋挞皮。
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