CN112674375A - 海苔卷自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品生产装置，尤其是海苔卷自动生产装置，包括依次设置的分片装置、送片输送线、加热装置、卷饼装置、转料装置和送卷输送线，还包括安装在送片输送线上的加糖装置、安装在送卷输送线上的调味剂添加装置和烘烤装置，分片装置用于依次将海苔片送到送片输送线上，加糖装置用于对海苔片加糖，送片输送线用于将海苔片送至加热装置上，加热装置用于将糖融化，卷饼装置用于将海苔片卷成海苔卷，转料装置用于将海苔卷从卷饼装置上移动到送卷输送线上，调味剂添加装置用于将调味剂添加到海苔卷上，烘烤装置用于烘干海苔卷。该装置海苔卷的粗细一致、品质好、并且口感好、生产效率高、海苔片生产过程中损耗少、生产成本低。

Description

海苔卷自动生产装置

技术领域

本发明涉及一种食品生产装置，尤其是海苔卷自动生产装置。

背景技术

海苔卷是一种圆柱状空心的食品，口味鲜美酥脆，深受消费者喜爱。然而正因为它的形状和口感要求苛刻，很难实现全自动机械化生产。之前海苔卷的生产工艺基本上采用人工卷饼，对工人的技术熟练程度要求较高，人工卷饼效率低，海苔卷一致性差，质量不好，废品较多，容易造成海苔卷破碎，海苔片的损耗较大，导致生产成本较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种海苔卷自动生产装置通过自动上料和自动卷饼等工序实现海苔卷的自动生产，生产的海苔卷色泽均匀、海苔卷粗细一致、卷饼效率高、废品少，并且生产过程中海苔片不易破碎，生产效率得到很大的提升，极大的降低了生产成本。

具体技术方案为：

海苔卷自动生产装置，包括依次设置的分片装置、送片输送线、加热装置、卷饼装置、转料装置和送卷输送线，还包括安装在所述送片输送线上的加糖装置、安装在所述送卷输送线上的调味剂添加装置和烘烤装置，所述分片装置用于依次将海苔片送到所述送片输送线上，所述加糖装置用于对海苔片加糖，所述送片输送线用于将海苔片送至加热装置上，所述加热装置用于将糖融化，所述卷饼装置用于将海苔片卷成海苔卷，所述转料装置用于将海苔卷从所述卷饼装置上移动到所述送卷输送线上，所述调味剂添加装置用于将调味剂添加到海苔卷上，所述烘烤装置用于烘干海苔卷。

优选的，所述分片装置包括：存料架，所述存料架安装在所述送片输送线上，所述存料架用于存放依次堆叠的海苔片；吸片盒，所述吸片盒活动位于所述存料架的内部，所述吸片盒上设有多个用于吸附海苔片的吸片槽；吸片升降座，所述吸片盒转动安装在所述吸片升降座上；吸片升降气缸，所述吸片升降气缸固定在所述送片输送线上，且与所述吸片升降座连接；吸片转动装置，所述吸片转动装置与所述吸片盒的一端连接，且安装在所述吸片升降座上，用于将海苔片从所述存料架上转移到所述送片输送线上；旋转接头，所述旋转接头与所述吸片盒的另一端连接；真空装置，所述真空装置与所述旋转接头连接，用于产生负压；及分片升降装置，所述分片升降装置安装在所述存料架上，且与所述吸片升降座连接。

进一步的，所述送片升降装置包括：分片升降座，所述分片升降座安装在所述吸片升降座上；分片驱动轴，所述分片驱动轴安装所述分片升降座上；分片驱动座，所述分片驱动座与所述分片驱动轴转动连接；分片固定轴，所述分片固定轴安装在所述存料架上，且位于所述吸片盒的上方，所述分片驱动座转动安装在所述分片固定轴上；及分片板，所述分片板固定在所述分片驱动座上，且位于所述吸片盒上方的两侧，所述分片升降座用于通过所述分片驱动轴、所述分片驱动座和所述分片固定轴驱动所述分片板转动，所述分片板用于所述吸片盒吸片时使海苔片下滑到所述吸片盒上以及所述吸片盒旋转时使存料架内的海苔片上升离开所述吸片盒。

优选的，加热装置，所述加热装置包括：送料架，所述分片装置和所述送片输送线均安装在所述送料架上；分度器，所述分度器安装在所述送料架上；旋转电机，所述旋转电机安装在所述送料架上，且与所述分度器连接；旋转底板，所述旋转底板安装在所述分度器上；固定加热压台，所述固定加热压台环形阵列安装在所述旋转底板上；活动加热压台，所述活动加热压台滑动安装在所述旋转底板上，且与所述固定加热压台相对设置；压合气缸，所述压合气缸固定在所述旋转底板上，且与所述活动加热压台连接，用于将所述活动加热压台压在所述固定加热压台上；及控制器，所述控制器设有多个，分别与所述固定加热压台和所述活动加热压台连接，用于控制加热温度。

进一步的，还包括清洁装置，所述清洁装置包括：清洁气缸，所述清洁气缸固定在所述送料架上；清洁座，所述清洁座固定在所述清洁气缸上；清洁板，所述清洁板固定所述清洁座上，用于清洁所述活动加热压台和所述固定加热压台。

其中，还包括拨料装置，所述拨料装置包括：拨料气缸，所述拨料气缸固定在所述送料架上，且位于所述送片输送线的一侧；拨料摆动气缸，所述拨料摆动气缸安装在所述拨料气缸上；拨料轴，所述拨料轴安装在所述拨料摆动气缸上；

拨料杆，所述拨料杆阵列安装在所述拨料轴上；及导料板，所述导料板阵列安装在所述送片输送线的端部，且位于所述加热装置的一侧，所述拨料杆位于相邻的所述导料板之间。

优选的，所述卷饼装置包括：卷饼升降装置；卷饼直线模组，所述卷饼直线模组安装在所述卷饼升降装置上；卷饼缓冲装置，所述卷饼缓冲装置包括缓冲底板、缓冲升降板、缓冲限位板、缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲底板安装在所述卷饼直线模组的滑台上，所述缓冲杆的两端分别与所述缓冲底板和所述缓冲限位板连接，所述缓冲升降板滑动插在所述所述缓冲杆上，所述缓冲弹簧位于所述缓冲底板与所述缓冲升降板之间；及卷圆装置，所述卷圆装置安装在所述缓冲升降板上，所述卷圆装置用于将海苔片卷成海苔卷。

进一步的，所述卷圆装置包括：卷圆座，所述卷圆座安装在所述缓冲升降板上；卷圆电机，所述卷圆电机安装在所述卷圆座上；卷圆轴，所述卷圆轴与所述卷圆电机连接；卷圆轴承座，所述卷圆轴承座安装在所述卷圆座上；卷圆管，所述卷圆管安装在所述卷圆轴承座上，所述卷圆轴转动安装在所述卷圆管上；摆动传动装置，所述摆动传动装置与所述卷圆管连接；卷圆摆动气缸，所述卷圆摆动气缸安装在所述卷圆座上，且与所述摆动传动装置连接；卷圆杆，所述卷圆杆安装所述卷圆管上，且平行位于所述卷圆轴的一侧；及卷圆导向板，所述卷圆导向板固定在所述卷圆轴承座或卷圆座上，且位于所述卷圆轴的一侧；所述卷圆轴用于带动海苔片转动，所述卷圆导向板用于海苔片卷圆，所述卷圆杆用于跟随海苔片转动使海苔片卷成海苔卷。

优选的，所述转料装置包括：导料斗，所述导料斗安装在所述送卷输送线的一端；转料气缸，所述转料气缸位于所述导料斗的上方；及转料夹爪，所述转料夹爪安装在所述转料气缸上，所述转料夹爪用于夹住海苔卷，所述转料气缸用于将海苔卷从所述卷饼装置移动到所述导料斗的上方。

优选的，所述送卷输送线包括：送卷架；送卷轴，所述送卷轴转动安装在所述送卷架上，且沿所述送卷架的长度方向阵列设置；送卷盘，所述送卷盘上对称设有两个送卷槽，所述送卷盘安装在所述送卷轴上，且每个送卷轴上不少于两个，相邻的所述送卷轴上的送卷盘交错设置；及驱动装置，所述驱动装置与所述送卷轴连接，用于驱动所述送卷轴和所述送卷盘转动。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的海苔卷自动生产装置通过自动上料、自动压合和自动卷料实现了海苔卷的自动生产，海苔卷的粗细一致、品质好、并且口感好、生产效率高、同时减少了海苔片生产过程中的损耗、降低了生产成本。

附图说明

图1是海苔卷自动生产装置的结构示意图；

图2是海苔卷自动生产装置的侧视图；

图3是海苔卷自动生产装置局部放大正视图；

图4是送片输送线、分片装置、加糖装置和拨料装置的装配结构示意图；

图5是送片升降装置的结构示意图；

图6是吸片盒的结构示意图；

图7是加热装置的结构示意图；

图8是加热装置的侧视图；

图9是加热装置的正视图；

图10是活动压合装置的结构示意图；

图11是加热缓冲装置的结构示意；

图12是清洁装置的结构示意图；

图13是卷饼装置的结构示意图；

图14是图13中I处的局部放大图；

图15是卷饼缓冲装置和卷圆装置的装配体的后视图；

图16是卷圆装置的剖视图；

图17是转料装置的结构示意图；

图18是送卷轴和送卷盘的装配结构示意图；

图19是调味剂添加装置的结构示意图；

图20是卷圆装置插入到加热装置的局部放大图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图20所示，海苔卷自动生产装置，包括依次设置的分片装置、送片输送线41、加热装置3、卷饼装置、转料装置和送卷输送线，还包括安装在送片输送线41上的加糖装置47、安装在送卷输送线上的调味剂添加装置74和烘烤装置76，分片装置用于依次将海苔片送到送片输送线41上，加糖装置47用于对海苔片加糖，送片输送线41用于将海苔片送至加热装置3上，加热装置3用于将糖融化，卷饼装置用于将海苔片卷成海苔卷，转料装置用于将海苔卷从卷饼装置上移动到送卷输送线上，调味剂添加装置74用于将调味剂添加到海苔卷上，烘烤装置76用于烘干海苔卷。

加糖装置47为现有产品，通过振动的方式使糖粉均匀的通过振动料盘471送到扁平的导料管472中，导料管472对糖粉进行导向，使糖粉均匀的落在海苔片上，糖粉融化后能对海苔卷进行定型，使海苔卷黏在一起，不易散开，糖粉的作用类似胶水的作用，同时能提高口感。

调味剂添加装置添加调味液，使海苔卷的味道变得更加可口，提高口感。

由于连续进行海苔卷的生产，生产效率高，并且海苔卷不易破碎，损耗少。

在不少于一个的实施例中，还包括下糖装置75，下糖装置75安装在送卷输送线上，且位于调味剂添加装置74与烘烤装置76之间，由于海苔卷上粘有液态的调味剂，因此能够将糖粉黏住，烘烤装置76将调味剂和海苔卷烘干。烘烤装置76也可以设置较高的温度使糖粉融化。

如图1至图6所示，分片装置包括：存料架11，存料架11安装在送片输送线41上，存料架11用于存放依次堆叠的海苔片；吸片盒13，吸片盒13活动位于存料架11的内部，吸片盒13上设有多个用于吸附海苔片的吸片槽131；吸片升降座14，吸片盒13转动安装在吸片升降座14上；吸片升降气缸15，吸片升降气缸15固定在送片输送线41上，且与吸片升降座14连接；吸片转动装置，吸片转动装置与吸片盒13的一端连接，且安装在吸片升降座14上，用于将海苔片从存料架11上转移到送片输送线41上；旋转接头19，旋转接头19与吸片盒13的另一端连接；真空装置，真空装置与旋转接头19连接，用于产生负压；及分片升降装置，分片升降装置安装在存料架11上，且与吸片升降座14连接。

吸片升降气缸15为双轴气缸或三轴气缸。吸片升降气缸15用于吸片盒13转动时防止吸片盒13与送片输送线41干涉，当吸片盒13将海苔片吸附并转动到送片输送线41的上方时，吸片升降气缸15下降，然后吸片盒13停止吸气，将海苔片放到送片输送线41上。

送片输送线41为圆带输送线，圆带输送线起到筛网的作用，能够避免破碎的海苔片等粘附在海苔片上，避免影响后续的卷圆。

吸片转动装置包括旋转气缸16，旋转气缸16安装在吸片升降座14上，且通过旋转连接轴17与吸片盒13连接，带动吸片盒13转动。

吸片盒13通过连接气管18与旋转接头19连接。连接气管18和旋转连接轴17均通过轴承安装在吸片升降座14上。

真空装置包括漩涡气泵20和电磁阀或气动单座调节阀，漩涡气泵20通过吸气管与旋转接头19连接，吸气管上装有电磁阀或气动单座调节阀，电磁阀或气动单座调节阀用于放置海苔片时断气。

存料架11上装有四个对称设置的导料角板12，导料角板12限制海苔片的位置。

如图5所示，送片升降装置包括：分片升降座，分片升降座安装在吸片升降座14上；分片驱动轴26，分片驱动轴26安装分片升降座上；分片驱动座25，分片驱动座25与分片驱动轴26转动连接；分片固定轴27，分片固定轴27安装在存料架11上，且位于吸片盒13的上方，分片驱动座25转动安装在分片固定轴27上；及分片板28，分片板28固定在分片驱动座25上，且位于吸片盒13上方的两侧，分片升降座用于通过分片驱动轴26、分片驱动座25和分片固定轴27驱动分片板28转动，分片板28用于吸片盒13吸片时使海苔片下滑到吸片盒13上。

具体的，分片升降座包括分片升降杆21、下连接座22、连接螺杆24和上连接座23，分片升降杆21固定在吸片升降座14上，且位于分片升降座的两侧，下连接座22固定在分片升降杆21上，连接螺杆24一端安装在下连接座22上，另一端安装在上连接座23上，分片驱动轴26安装在上连接座23上，连接螺杆24用于调整上连接座23的位置，从而调整分片板28的位置。

如图6所示，吸片盒13上设有向内凹的变形槽132，且变形槽132位于吸片盒13的中心处，吸片槽131位于变形槽132的两侧。变形槽132方便海苔片的弯曲，防止挡住海苔片导致海苔片不能被有效吸附。吸片盒13和为立方体，四个棱柱为圆弧过渡。

吸片时，吸片升降气缸15上升，吸片升降座14上升，吸片升降座14带动分片升降座上升，分片升降座通过分片驱动轴26推动分片驱动座25绕分片固定轴27转动，使分片板28成喇叭形，海苔片下滑到吸片盒13上，此时吸片盒13的吸片槽131朝上，吸片盒13吸附海苔片，海苔片同时被喇叭形的分片板28挤压，海苔片弯曲变形，弯曲的海苔片实现分片，将堆叠在一起的海苔片分离，从而使每次只能吸附一片海苔片，防止多张海苔片叠在一起被送到下道工序。当吸片盒13吸附住海苔片后，旋转气缸16带动吸片盒13转动，吸片盒13将海苔片从两个分片板28之间抽走，其余海苔片保持不动，海苔片转动到送片输送线41的上方，然后吸片升降气缸15下降，海苔片接近送片输送线41，电磁阀或气动单座调节阀启动，吸片盒13无负压，海苔片掉落在送片输送线41上，送片输送线41带动海苔片向加热装置3移动，并经过加糖装置47，糖被均匀的撒到海苔片的表面。

如图7至图11所示，加热装置3，加热装置3包括：送料架51，分片装置和送片输送线41均安装在送料架51上；分度器52，分度器52安装在送料架51上；旋转电机，旋转电机安装在送料架51上，且与分度器52连接；旋转底板311，旋转底板311安装在分度器52上；固定加热压台，固定加热压台环形阵列安装在旋转底板311上；活动加热压台，活动加热压台滑动安装在旋转底板311上，且与固定加热压台相对设置；压合气缸351，压合气缸351固定在旋转底板311上，且与活动加热压台连接，用于将活动加热压台压在固定加热压台上；及控制器321，控制器321设有多个，分别与固定加热压台和活动加热压台连接，用于控制加热温度；

固定加热压台、活动加热压台和压合气缸351均设有四个，环形阵列设置在旋转底板311上。

四个固定加热压台、活动加热压台和压合气缸351组成四个加热压合工位。工作时一个工位处于压合加热，其余三个工位处于打开状态，位于清洁装置、送片输送线41和卷饼装置两处的加热压合工位处于打开状态，只有位于上方且位于送片输送线41和卷饼装置之间的加热压合工位处于压合加热状态。四个加热压合工位往复循环工作，极大的提高了生产效率。

位于送片输送线41处的加热压合工位处于打开状态方便海苔片的进入，位于卷饼装置处的加热压合工位处于打开状态方便将海苔片卷成海苔卷。

控制器321为温度控制器，用于控制加热温度，使固定加热压台和活动加热压台保持恒定的加热温度。控制器321安装在电器箱32上，电器箱32固定在旋转底板311上，且位于旋转底板311的中心处。

旋转底板311通过连接轴312与分度器52连接，连接轴312上装有接线滑环322，接线滑环322用于与控制器321连接，进行加热和控制的供电。

旋转底板311的中心还装有转动轴313，转动轴313与加热轴承座53连接。分度器52和加热轴承座53从两端固定旋转底板311，使结构稳定。

加热轴承座53安装在送料架51上。

活动加热压台通过直线导轨副滑动安装在旋转底板311上。

固定加热压台和活动加热压台内部均装有电加热和温度传感器，通过控制器321控制加热温度。

固定加热压台包括：固定加热压板331，固定加热压板331与控制器321连接；固定保温板332，固定保温板332安装在固定加热压板331上；及固定压合架333，固定压合架333固定在旋转底板311上。

活动加热压台包括：活动加热压板341，活动加热压板341与控制器321连接；活动保温板342，活动保温板342固定在活动加热压板341上；及活动压合架343，活动保温板342固定在活动压合架343上，活动压合架343滑动安装在旋转底板311上。

在不少于一个的实施例中，还包括加热缓冲装置，加热缓冲装置包括：缓冲座352，缓冲座352固定在旋转底板311上，且位于活动加热压台的两侧；油压缓冲器353，油压缓冲器353固定在缓冲座352上；及定位螺杆354，定位螺杆354固定在缓冲座352上。活动压合架343通过直线导轨副滑动安装在旋转底板311上，活动压合架343的底部装有两个缓冲板344，缓冲板344与油压缓冲器353和定位螺杆354相对设置，油压缓冲器353和定位螺钉压在缓冲板344上。

定位螺杆354上装有锁定螺母355，锁定螺母355防止定位螺杆354自由转动，保证定位可靠。定位螺杆354控制活动加热压台闭合和打开的位置。

还包括接料板36，接料板36固定在活动加热压台的一侧，接料板36上设有用于插入送料装置的接料杆361。

接料板36固定在活动加热压板341或活动保温板342上。

固定加热压台和活动加热压台设有四个，环形阵列设置在旋转底板311上，其中一个处于上料状态，一个处于加热压合状态，一个处于出料状态，剩余的一个处于等待状态，实现连续工作。

工作时，活动加热压台在压合气缸351的作用下与固定加热压台处于分离状态，并且旋转底板311使接料板36转动到送料装置的出料端，接料杆361插在送料装置中，夹心海苔在送料装置的作用下进入到活动加热压台上，然后压合气缸351伸出，将活动加热压台和夹心海苔压紧在固定加热压台上，对夹心海苔进行加热，糖融化后使夹心海苔成型。当活动加热压台与固定加热压台闭合后，旋转底板311继续转动，使另一组活动加热压台和固定加热压台进入装入夹心海苔的状态，实现连续工作。压合完成后活动加热压台转动到上方，固定加热压台位于出料装置的一侧，活动加热压台离开固定加热压台，出料装置将固定加热压台上的夹心海苔取走。

如图12所示，还包括清洁装置，清洁装置包括：清洁气缸54，清洁气缸54固定在送料架51上；清洁座55，清洁座55固定在清洁气缸54上；清洁板56，清洁板56固定清洁座55上，用于清洁活动加热压台和固定加热压台。

清洁装置位于加热装置3的下方，此时活动加热压台与固定加热压台分离，清洁气缸54往复伸缩，清洁气缸54带动清洁板56对活动加热压板341和固定加热压板331的表面进行往复刮擦，清理表面。

如图4所示，还包括拨料装置，拨料装置包括：拨料气缸42，拨料气缸42固定在送料架51上，且位于送片输送线41的一侧；拨料摆动气缸43，拨料摆动气缸43安装在拨料气缸42上；拨料轴44，拨料轴44安装在拨料摆动气缸43上；拨料杆45，拨料杆45阵列安装在拨料轴44上；及导料板46，导料板46阵列安装在送片输送线41的端部，且位于加热装置3的一侧，拨料杆45位于相邻的导料板46之间。

由于送片输送线41与活动加热压板341之间有距离，因此不能保证海苔片完全进入到活动加热压板341上，通过拨料杆45将海苔片推送到活动加热压板341上。

拨料气缸42可以无杆气缸，占用空间小。

导料板46与接料板36上的接料杆361交错设置，使海苔片能够稳定的推送到活动加热压板341上。

工作时，拨料气缸42使拨料轴44远离活动加热压板341，并且拨料摆动气缸43使拨料杆45与送片输送线41平行，当海苔片进入到拨料轴44的前方时，拨料摆动气缸43启动，将拨料杆45插入到送片输送线41上，当海苔片进入到导料板46上时，拨料气缸42启动，拨料气缸42带动拨料杆45移动，拨料杆45将海苔片通过导料板46推送到活动加热压板341上。

如图13至图16所示，卷饼装置包括：卷饼升降装置；卷饼直线模组62，卷饼直线模组62安装在卷饼升降装置上；卷饼缓冲装置，卷饼缓冲装置包括缓冲底板631、缓冲升降板633、缓冲限位板634、缓冲杆632和缓冲弹簧635，缓冲底板631安装在卷饼直线模组62的滑台上，缓冲杆632的两端分别与缓冲底板631和缓冲限位板634连接，缓冲升降板633滑动插在缓冲杆632上，缓冲弹簧635位于缓冲底板631与缓冲升降板633之间；及卷圆装置，卷圆装置安装在缓冲升降板633上，卷圆装置用于将海苔片卷成海苔卷。

卷饼升降装置包括卷饼座611、安装在卷饼座611上的卷饼升降气缸612、滑动安装在卷饼座611上的卷饼导杆614和与卷饼导杆614连接的卷饼底板613，卷饼升降气缸612的活塞杆与卷饼底板613连接，卷饼导杆614与卷饼直线模组62连接。卷饼升降气缸612带动卷饼底板613升降，卷饼底板613通过卷饼导杆614带动卷饼直线模组62升降。

卷饼座611上还装有氮气缓冲器或弹簧，用于卷饼底板613下降时进行缓冲。

卷圆装置移动到固定加热压板331的上方时，卷饼升降装置启动，使卷圆装置高于固定加热压板331，防止发生干涉，然后卷饼直线模组62将卷圆装置移动到固定加热压板331上方，接着卷饼升降装置下降，使卷圆装置压在固定加热压板331上进行卷圆。

卷饼缓冲装置在卷圆装置压到固定加热压板331上时能进行缓冲，防止压坏卷圆装置，并且提供弹性压力，使卷圆装置压在固定加热压板331上，方便卷圆。

卷圆装置包括：卷圆座682，卷圆座682安装在缓冲升降板633上；卷圆电机681，卷圆电机681安装在卷圆座682上；卷圆轴64，卷圆轴64与卷圆电机681连接；卷圆轴承座671，卷圆轴承座671安装在卷圆座682上；卷圆管672，卷圆管672安装在卷圆轴承座671上，卷圆轴64转动安装在卷圆管672上；摆动传动装置，摆动传动装置与卷圆管672连接；卷圆摆动气缸677，卷圆摆动气缸677安装在卷圆座682上，且与摆动传动装置连接；卷圆杆65，卷圆杆65安装卷圆管672上，且平行位于卷圆轴64的一侧；及卷圆导向板66，卷圆导向板66固定在卷圆轴承座671或卷圆座682上，且位于卷圆轴64的一侧；

卷圆轴64用于带动海苔片转动，卷圆导向板66用于海苔片卷圆，卷圆杆65用于跟随海苔片转动使海苔片卷成海苔卷。

卷圆导向板66上设有导向刀口，导向刀口用于将海苔片从固定加热压板331上铲起，并同时进行卷圆。卷圆导向板66与固定加热压板331具有夹角，相对于固定加热压板331倾斜设置，卷圆导向板66用于将海苔片从固定加热压板331铲起，同时使海苔片向上卷起，进入到卷圆杆65与卷圆轴64之间，使海苔片被卷圆杆65和卷圆轴64带动卷圆。

卷圆轴64上设有卷圆刀口641，卷圆刀口641用于增大与海苔卷之间的摩擦力，使海苔卷跟随卷圆轴64旋转卷圆。

摆动传动装置包括从动齿轮674和主动齿轮676，从动齿轮674安装在卷圆管672上，卷圆管672安装在卷圆轴承座671的轴承上。卷圆管672的内部装有轴承，卷圆轴64安装在卷圆管672内部的轴承上。主动齿轮676安装卷圆传动轴675上，卷圆传动轴675安装在传动轴承座683上，卷圆传动轴675与卷圆摆动气缸677连接，且装有主动齿轮676，主动齿轮676与从动齿轮674啮合。卷圆摆动气缸677通过卷圆管672带动卷圆杆65转动。

卷圆摆动气缸677上装有卷圆限位装置，卷圆限位装置包括限位杆678、限位座673和限位螺杆679，限位杆678固定在卷圆摆动气缸677的轴上，限位座673安装在卷圆摆动气缸677上，限位螺杆679安装在限位座673的两侧，用于限制限位杆678的转动位置，从而限定卷圆摆动气缸677带动卷圆轴64转动的角度。

卷圆时，卷饼直线模组62先将卷圆导向板66移动到固定加热压板331的上方，且位于固定加热压板331的无海苔片处，然后卷圆升降装置下降，卷圆导向板66在卷饼缓冲装置的作用下压在固定加热压板331上，接着卷饼直线模组62推动卷圆导向板66向固定加热压板331的另一侧移动，海苔片在卷圆导向板66的作用下翻卷，并且翻卷到卷圆杆65处，卷圆杆65在卷圆摆动气缸677的带动下与海苔片同步转动，直到海苔片的端部被卷到海苔卷中，然后卷圆杆65返回，海苔片卷在卷圆轴64上，卷饼直线模组62继续推动卷圆导向板66在固定加热压板331上滑动，卷圆轴64带动海苔片继续进行卷圆，直到海苔片完成卷圆。卷圆结束后，卷圆升降装置上升，卷饼直线模组62带动卷圆装置上升到固定加热压板331的上方，然后卷饼直线模组62带动卷圆装置和卷好的海苔卷离开固定加热压板331，向送卷输送线和转料装置移动。

如图17所示，转料装置包括：导料斗73，导料斗73安装在送卷输送线的一端；转料气缸71，转料气缸71位于导料斗73的上方；及转料夹爪72，转料夹爪72安装在转料气缸71上，转料夹爪72用于夹住海苔卷，转料气缸71用于将海苔卷从卷饼装置移动到导料斗73的上方。

转料气缸71安装在送料架51上。

转料夹爪72为气动夹爪。

转料时，卷饼直线模组62将卷圆轴64和海苔卷移动到导料斗73上方的一侧，然后转料气缸71伸出，转料夹爪72夹住海苔卷，转料气缸71缩回，转料夹爪72将海苔卷从卷圆轴64上取下，转料夹爪72缩回到导料斗73的上方，然后转料夹爪72松开海苔卷，海苔卷掉落在送卷输送线上。

如图3和图18所示，送卷输送线包括：送卷架78；送卷轴81，送卷轴81转动安装在送卷架78上，且沿送卷架78的长度方向阵列设置；送卷盘82，送卷盘82上对称设有两个送卷槽821，送卷盘82安装在送卷轴81上，且每个送卷轴81上不少于两个，相邻的送卷轴81上的送卷盘82交错设置；及驱动装置，驱动装置与送卷轴81连接，用于驱动送卷轴81和送卷盘82转动。

驱动装置包括驱动电机、链轮和链条，链轮安装在驱动电机和送卷轴81上，链条安装在链轮上。

送卷槽821用于卡在海苔卷，使海苔卷等间距设置，并且能跟随送卷盘82旋转，实现海苔卷的翻转，能够均匀的喷洒到调味剂和糖分，烘烤时也进行翻转，使烘烤均匀。

如图19所示，调味剂添加装置74包括喷雾箱741和喷嘴743，喷嘴743用于喷洒调味剂，喷雾箱741的底部设有调味剂出口7411用于将雾状的调味剂导出到海苔卷上。喷嘴743安装在调节支架744上，调节支架744安装在喷雾箱741上，调味剂盖板742安装在喷雾箱741的顶部。

烘烤装置76包括：保温箱和加热管，保温箱安装在送卷输送线上；加热管安装在保温箱内，且位于送卷输送线的上方和下方。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.海苔卷自动生产装置，其特征在于，包括依次设置的分片装置、送片输送线、加热装置、卷饼装置、转料装置和送卷输送线，还包括安装在所述送片输送线上的加糖装置、安装在所述送卷输送线上的调味剂添加装置和烘烤装置，所述分片装置用于依次将海苔片送到所述送片输送线上，所述加糖装置用于对海苔片加糖，所述送片输送线用于将海苔片送至加热装置上，所述加热装置用于将糖融化，所述卷饼装置用于将海苔片卷成海苔卷，所述转料装置用于将海苔卷从所述卷饼装置上移动到所述送卷输送线上，所述调味剂添加装置用于将调味剂添加到海苔卷上，所述烘烤装置用于烘干海苔卷。

2.根据权利要求1所述的海苔卷自动生产装置，其特征在于，所述分片装置包括：

存料架，所述存料架安装在所述送片输送线上，所述存料架用于存放依次堆叠的海苔片；

吸片盒，所述吸片盒活动位于所述存料架的内部，所述吸片盒上设有多个用于吸附海苔片的吸片槽；

吸片升降座，所述吸片盒转动安装在所述吸片升降座上；

吸片升降气缸，所述吸片升降气缸固定在所述送片输送线上，且与所述吸片升降座连接；

吸片转动装置，所述吸片转动装置与所述吸片盒的一端连接，且安装在所述吸片升降座上，用于将海苔片从所述存料架上转移到所述送片输送线上；

旋转接头，所述旋转接头与所述吸片盒的另一端连接；

真空装置，所述真空装置与所述旋转接头连接，用于产生负压；及

分片升降装置，所述分片升降装置安装在所述存料架上，且与所述吸片升降座连接。

3.根据权利要求2所述的海苔卷自动生产装置，其特征在于，所述送片升降装置包括：

分片升降座，所述分片升降座安装在所述吸片升降座上；

分片驱动轴，所述分片驱动轴安装所述分片升降座上；

分片驱动座，所述分片驱动座与所述分片驱动轴转动连接；

分片固定轴，所述分片固定轴安装在所述存料架上，且位于所述吸片盒的上方，所述分片驱动座转动安装在所述分片固定轴上；及

分片板，所述分片板固定在所述分片驱动座上，且位于所述吸片盒上方的两侧，所述分片升降座用于通过所述分片驱动轴、所述分片驱动座和所述分片固定轴驱动所述分片板转动，所述分片板用于所述吸片盒吸片时使海苔片下滑到所述吸片盒上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的海苔卷自动生产装置，其特征在于，所述加热装置包括：

送料架，所述分片装置和所述送片输送线均安装在所述送料架上；

分度器，所述分度器安装在所述送料架上；

旋转电机，所述旋转电机安装在所述送料架上，且与所述分度器连接；

旋转底板，所述旋转底板安装在所述分度器上；

固定加热压台，所述固定加热压台环形阵列安装在所述旋转底板上；

活动加热压台，所述活动加热压台滑动安装在所述旋转底板上，且与所述固定加热压台相对设置；

压合气缸，所述压合气缸固定在所述旋转底板上，且与所述活动加热压台连接，用于将所述活动加热压台压在所述固定加热压台上；及

控制器，所述控制器设有多个，分别与所述固定加热压台和所述活动加热压台连接，用于控制加热温度。

5.根据权利要求4所述的海苔卷自动生产装置，其特征在于，还包括清洁装置，所述清洁装置包括：

清洁气缸，所述清洁气缸固定在所述送料架上；

清洁座，所述清洁座固定在所述清洁气缸上；

清洁板，所述清洁板固定所述清洁座上，用于清洁所述活动加热压台和所述固定加热压台。

6.根据权利要求4所述的海苔卷自动生产装置，其特征在于，还包括拨料装置，所述拨料装置包括：

拨料气缸，所述拨料气缸固定在所述送料架上，且位于所述送片输送线的一侧；

拨料摆动气缸，所述拨料摆动气缸安装在所述拨料气缸上；

拨料轴，所述拨料轴安装在所述拨料摆动气缸上；

拨料杆，所述拨料杆阵列安装在所述拨料轴上；及

导料板，所述导料板阵列安装在所述送片输送线的端部，且位于所述加热装置的一侧，所述拨料杆位于相邻的所述导料板之间。

7.根据权利要求4所述的海苔卷自动生产装置，其特征在于，所述卷饼装置包括：

卷饼升降装置；

卷饼直线模组，所述卷饼直线模组安装在所述卷饼升降装置上；

卷饼缓冲装置，所述卷饼缓冲装置包括缓冲底板、缓冲升降板、缓冲限位板、缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲底板安装在所述卷饼直线模组的滑台上，所述缓冲杆的两端分别与所述缓冲底板和所述缓冲限位板连接，所述缓冲升降板滑动插在所述所述缓冲杆上，所述缓冲弹簧位于所述缓冲底板与所述缓冲升降板之间；及

卷圆装置，所述卷圆装置安装在所述缓冲升降板上，所述卷圆装置用于将海苔片卷成海苔卷。

8.根据权利要求7所述的海苔卷自动生产装置，其特征在于，所述卷圆装置包括：

卷圆座，所述卷圆座安装在所述缓冲升降板上；

卷圆电机，所述卷圆电机安装在所述卷圆座上；

卷圆轴，所述卷圆轴与所述卷圆电机连接；

卷圆轴承座，所述卷圆轴承座安装在所述卷圆座上；

卷圆管，所述卷圆管安装在所述卷圆轴承座上，所述卷圆轴转动安装在所述卷圆管上；

摆动传动装置，所述摆动传动装置与所述卷圆管连接；

卷圆摆动气缸，所述卷圆摆动气缸安装在所述卷圆座上，且与所述摆动传动装置连接；

卷圆杆，所述卷圆杆安装所述卷圆管上，且平行位于所述卷圆轴的一侧；及

卷圆导向板，所述卷圆导向板固定在所述卷圆轴承座或卷圆座上，且位于所述卷圆轴的一侧；

所述卷圆轴用于带动海苔片转动，所述卷圆导向板用于海苔片卷圆，所述卷圆杆用于跟随海苔片转动使海苔片卷成海苔卷。

9.根据权利要求1至3任一项所述的海苔卷自动生产装置，其特征在于，所述转料装置包括：

导料斗，所述导料斗安装在所述送卷输送线的一端；

转料气缸，所述转料气缸位于所述导料斗的上方；及

转料夹爪，所述转料夹爪安装在所述转料气缸上，所述转料夹爪用于夹住海苔卷，所述转料气缸用于将海苔卷从所述卷饼装置移动到所述导料斗的上方。

10.根据权利要求1至3任一项所述的海苔卷自动生产装置，其特征在于，所述送卷输送线包括：

送卷架；

送卷轴，所述送卷轴转动安装在所述送卷架上，且沿所述送卷架的长度方向阵列设置；

送卷盘，所述送卷盘上对称设有两个送卷槽，所述送卷盘安装在所述送卷轴上，且每个送卷轴上不少于两个，相邻的所述送卷轴上的送卷盘交错设置；及

驱动装置，所述驱动装置与所述送卷轴连接，用于驱动所述送卷轴和所述送卷盘转动。

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