CN114084425A - 一种海苔分片包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海苔分片包装装置，包括：多个包装纸传送机构，多个包装纸传送机构相互平行地间隔设置；多线转移机构，设置于所有的所述包装纸传送机构的同一侧；封口机构，设置于每一个所述包装纸传送机构的末端；分切装置，设置于所述封口机构上；其中，所述多线转移机构包括动态夹持组件、多向平移驱动组件、以及分片组件，所述多向平移驱动组件设置在所述动态夹持组件与所述包装纸传送机构之间，所述分片组件设置于所述多向平移驱动组件上；所述分片组件能够进入所述动态夹持组件中以在不同点位拾取海苔片。本发明分片组件的分点拾取，能够同时放置多片海苔片至多个包装纸传送机构，以成倍提升效率。

Description

一种海苔分片包装装置

技术领域

本发明涉及食品生产技术领域，具体涉及一种海苔分片包装装置。

背景技术

海苔是一种紫菜的加工产品，其口感脆嫩，营养丰富，进过调味加工后味道鲜美，是一种很受欢迎的常见食品，现有的海苔加工在进行切片加工后，需要对每一片海苔片进行独立包装。

现有的海苔片包装设备主要对包装纸进行封口和分切，故在包装纸进行封口和分切之前，需要预先将海苔片摆放在包装纸上的预设位置。

海苔片在切片之后，会形成海苔片剁；现有技术一般通过人工逐片地分离，然后再逐片码放至包装纸上，但是该方式需要人工码放，效率较低，出错概率较高；或者通过人工对海苔片进行分片，再通过机械手臂进行夹持转移，但是该方式仍然需要使用人工，自动化程度不高，且一台机械手臂仅能对一片海苔进行转移，造成海苔片的生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海苔分片包装装置，以解决现有技术中需要人工分片效率较低、一台机械手臂一次仅能转移一片海苔造成生产效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种海苔分片包装装置，包括：

多个包装纸传送机构，多个包装纸传送机构相互平行地间隔设置，每个所述包装纸传送机构均用于输送包装纸；

多线转移机构，设置于所有的所述包装纸传送机构的同一侧，用于自海苔片垛中取出与所述包装纸传送机构数量相同的海苔片，并将海苔片一对一匹配地同时码放至每一个所述包装纸传送机构上；

封口机构，设置于每一个所述包装纸传送机构的末端，用于收拢包装纸两侧并将两侧密封压合；

分切装置，设置于所述封口机构上，用于间隔切断封口后的包装纸并将断口进行密封；

其中，所述多线转移机构包括动态夹持组件、多向平移驱动组件、以及分片组件，所述多向平移驱动组件设置在所述动态夹持组件与所述包装纸传送机构之间，所述分片组件设置于所述多向平移驱动组件上；

所述动态夹持组件用于立向放置海苔垛，所述分片组件能够进入所述动态夹持组件中以在不同点位拾取海苔片，所述动态夹持组件通过抖动所述动态夹持组件的海苔片以使海苔片的边缘与所述分片组件上的拾取位点位重合，所述分片组件还能够同时向所有的所述包装纸传送机构上释放海苔片，所述多向平移驱动组件用于驱动所述分片组件在所述动态夹持组件与所述包装纸传送机构之间进行往复移动。

作为本发明的一种优选方案，所述动态夹持组件包括底板以及限位夹板，所述限位夹板活动设置于所述底板的一侧上，所述限位夹板通过第二直线驱动机构可滑动地安装于所述底板上，所述底板的另一侧上活动设置有活动承接板，所述活动承接板的两侧均通过第一直线驱动机构安装有侧夹板。

作为本发明的一种优选方案，所述活动承接板通过抖动组件安装于所述底板上；

所述底板上设置有与所述限位夹板相互平行的动态滑槽；

所述抖动组件包括第一动态滑块、第二动态滑块、动态转轴，所述第一动态滑块与所述活动承接板连接，所述第二动态滑块可滑动嵌设于所述动态滑槽内，所述动态转轴的一端活动安装于所述第二动态滑块上，所述动态转轴的另一端安装于所述第一动态滑块上。

作为本发明的一种优选方案，所述第二动态滑块上设置有弧形振荡滑槽，所述弧形振荡滑槽内设置有震荡滑块，所述震荡滑块的顶端通过橡胶连片与所述第一动态滑块连接，所述震荡滑块的两侧均通过震荡弹性件分别所述弧形振荡滑槽的两端连接，所述震荡滑块为具有磁性的材料制成，所述弧形振荡滑槽的两端均设置有电磁铁块，两块所述电磁铁块能够通过各自产生磁性的时间配合以驱动所述震荡滑块在所述弧形振荡滑槽内往复滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述限位夹板的内部形成有插接腔，所述限位夹板的靠近所述侧夹板一侧上开设有多个拾取开槽，每一个所述拾取开槽均能够自所述插接腔的边缘贯穿所述限位夹板的侧壁至外界，所述拾取开槽内设置有活动门。

作为本发明的一种优选方案，所述分片组件包括可纵向滑动地安装于所述多向平移驱动组件上的插接板，所述插接板能够活动嵌入至所述插接腔内，所述插接板上活动设置有多个对接凸起，所述对接凸起用于在正对所述拾取开槽时使所述活动门敞开，所述对接凸起的靠近所述活动门的一侧面上开设有夹片器，所述夹片器用于夹持海苔片的边缘。

作为本发明的一种优选方案，所述拾取开槽的两侧内壁上均设置有内凹的活动安装槽；

所述活动门包括两块门板体，两块所述门板体分别通过第一弹性复位件滑动安装于两个所述活动安装槽内，所述门板体的靠近所述插接腔的一侧设置有用于接触所述对接凸起的挤压面。

作为本发明的一种优选方案，所述插接板上平行设置有多个安装滑槽，多个所述安装滑槽与多个所述拾取开槽一一对应，且所述安装滑槽的靠近所述拾取开槽的一端为开槽，所述安装滑槽的另一端为盲槽，所述安装滑槽的盲槽端通过第三直线驱动机构与所述对接凸起连接，所述对接凸起可滑动嵌设地嵌设于所述安装滑槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述对接凸起上设置有向内凹的容纳设置槽，所述容纳设置槽的靠近拾取开槽的一侧为开槽；

所述夹片器包括两个镜像设置的夹体，两个所述夹体的靠近拾取开槽的一端设置有曲形面以贴合海苔面的边缘，两个所述夹体之间通过夹持转轴密封铰接，所述夹持转轴的两端分别转动安装于所述容纳设置槽的两个端面上，且两个所述夹体的另一端之间通过所述容纳设置槽的包覆形成有一个密封气腔，所述密封气腔能够通过自身的气压变化驱动两个所述夹体作开合的动作。

作为本发明的一种优选方案，所述夹体内设置有吸吹内腔，所述夹体的内壁上开设有吸吹通道，所述吸吹通道用于自所述吸吹内腔的边缘贯穿所述夹体的内壁至所述曲形面；

所述吸吹内腔通过传气通道与所述密封气腔连通，所述传气通道内安装有吸吹气泵，所述吸吹气泵能够将所述吸吹内腔和所述密封气腔两者中任意一者内部的空气转移至另一者的内部。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过平行设置多个包装纸传送机构，通过动态夹持组件立向夹持海苔片，再通过分片组件在动态夹持组件内进行分点拾取，通过对分片组件上拾取位点的海苔片拾取数量和间距控制，再通过多向平移驱动组件的配合，能够同时将多片海苔片一一对应地放置到多个包装纸传送机构上，从而能够保证多个包装纸传送机构同时工作，以成倍提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中整体结构的俯视图；

图2为本发明实施例中第一动态滑块和第二动态滑块的截面图；

图3为本发明实施例中弧形振荡滑槽的俯视图；

图4为本发明实施例中图1中A的局部放大图；

图5为本发明实施例中对接凸起的截面图。

图中的标号分别表示如下：

1-包装纸传送机构；2-多线转移机构；3-封口机构；4-分切装置；

21-动态夹持组件；22-多向平移驱动组件；23-分片组件；

210-插接腔；211-底板；212-限位夹板；213-侧夹板；214-第一直线驱动机构；215-活动承接板；216-抖动组件；217-动态滑槽；218-拾取开槽；219-活动门；2110-第二直线驱动机构；

2161-第一动态滑块；2162-第二动态滑块；2163-动态转轴；2164-弧形振荡滑槽；2165-震荡滑块；2166-震荡弹性件；2167-电磁铁块；

2191-活动安装槽；2192-门板体；2193-第一弹性复位件；

231-插接板；232-对接凸起；233-夹片器；234-安装滑槽；235-第三直线驱动机构；236-容纳设置槽；

2331-夹体；2332-夹持转轴；2333-密封气腔；2334-吸吹内腔；2335-吸吹通道；2336-传气通道；2337-吸吹气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本发明提供了一种海苔分片包装装置，包括：多个包装纸传送机构1，多个包装纸传送机构1相互平行地间隔设置，每个所述包装纸传送机构1均用于输送包装纸；多线转移机构2，设置于所有的所述包装纸传送机构1的同一侧，用于自海苔片垛中取出与所述包装纸传送机构1数量相同的海苔片，并将海苔片一对一匹配地同时码放至每一个所述包装纸传送机构1上；封口机构3，设置于每一个所述包装纸传送机构1的末端，用于收拢包装纸两侧并将两侧密封压合；分切装置4，设置于所述封口机构3上，用于间隔切断封口后的包装纸并将断口进行密封；其中，所述多线转移机构2包括动态夹持组件21、多向平移驱动组件22、以及分片组件23，所述多向平移驱动组件22设置在所述动态夹持组件21与所述包装纸传送机构1之间，所述分片组件23设置于所述多向平移驱动组件22上；所述动态夹持组件21用于立向放置海苔垛，所述分片组件23能够进入所述动态夹持组件21中以在不同点位拾取海苔片，所述动态夹持组件21通过抖动所述动态夹持组件21的海苔片以使海苔片的边缘与所述分片组件23上的拾取位点位重合，所述分片组件23还能够同时向所有的所述包装纸传送机构1上释放海苔片，所述多向平移驱动组件22用于驱动所述分片组件23在所述动态夹持组件21与所述包装纸传送机构1之间进行往复移动。

在图1中，多个包装纸传送机构1为纵向地重叠设置，上下相邻的包装纸传送机构1上的海苔片的码放面的之间的距离为x。

分片组件23的特点在于能够对海苔垛中的任意数量的海苔片进行拾取，当包装纸传送机构1的数量为y时，只需在分片组件23设置y个拾取位点，并且使得相邻的拾取位点之间的距离为x。

通过上述参数的设置，使得分片组件23在拾取y海苔片后，通过多向平移驱动组件22的移动，驱动分片组件23最上端的海苔片贴合在位于上端的包装纸传送机构1的码放面上，则其余的海苔片将会自动对准各自对应的包装纸传送机构1的码放面（以最低端的海苔片为基准效果也相同）。

综上所述，在分片组件23的分点拾取的作用下，通过对分片组件23上拾取位点的海苔片拾取数量和间距控制，能够同时放置多片海苔片至多个包装纸传送机构1，以成倍提升效率。

作为本发明的一种优选方案，所述动态夹持组件21包括底板211以及限位夹板212，所述限位夹板212活动设置于所述底板211的一侧上，所述限位夹板212通过第二直线驱动机构2110可滑动地安装于所述底板211上，所述底板211的另一侧上活动设置有活动承接板215，所述活动承接板215的两侧均通过第一直线驱动机构214安装有侧夹板213。

在本实施方式中，动态夹持组件21除了能够实现对海苔片垛的立式夹持功能外，还能对海苔片垛进行一定程度的抖动，以帮助海苔片之间进行分离，和使得海苔片垛的边缘与拾取位点重合，以进一步解决海苔片垛因在长时间的加工、运输、保存过程中产生的粘连。

其中，通过两块侧夹板213的相互靠近，从而夹住海苔片垛的左端，然后再通过限位夹板212的向左移动，从而挤压海苔片垛使得海苔片垛发生弯曲，而在海苔片垛发生弯曲过程中，而在海苔片垛发生弯曲时，由于每一片海苔的自身的物理性质有细微差别，从而导致各片海苔弯曲程度不同，进而实现海苔片的分离。

再通过活动承接板215在底板211的活动，使得被夹持的海苔片垛左端，进行活动，从而使得海苔片垛的右端贴合在限位夹板212的表面滑动，而拾取位点设置于限位夹板212的表面上，以大幅提高海苔片被拾取的概率。

作为本发明的一种优选方案，所述活动承接板215通过抖动组件216安装于所述底板211上；所述底板211上设置有与所述限位夹板212相互平行的动态滑槽217；所述抖动组件216包括第一动态滑块2161、第二动态滑块2162、动态转轴2163，所述第一动态滑块2161与所述活动承接板215连接，所述第二动态滑块2162可滑动嵌设于所述动态滑槽217内，所述动态转轴2163的一端活动安装于所述第二动态滑块2162上，所述动态转轴2163的另一端安装于所述第一动态滑块2161上。

抖动组件216除了实现驱动海苔片垛的右端贴合在限位夹板212的表面滑动的基础作用外，此过程主要由第二动态滑块2162嵌设在动态滑槽217直线往复滑动实现；抖动组件216还实现了驱动海苔片垛的右端贴合在限位夹板212的表面以动态转轴2163为圆心小幅度的转动，以进一步调节海苔片边缘的拾取角度，以增加被拾取的概率。

作为本发明的一种优选方案，所述第二动态滑块2162上设置有弧形振荡滑槽2164，所述弧形振荡滑槽2164内设置有震荡滑块2165，所述震荡滑块2165的顶端通过橡胶连片与所述第一动态滑块2161连接，所述震荡滑块2165的两侧均通过震荡弹性件2166分别所述弧形振荡滑槽2164的两端连接，所述震荡滑块2165为具有磁性的材料制成，所述弧形振荡滑槽2164的两端均设置有电磁铁块2167，两块所述电磁铁块2167能够通过各自产生磁性的时间配合以驱动所述震荡滑块2165在所述弧形振荡滑槽2164内往复滑动。

震荡滑块2165的顶端通过橡胶连片与第一动态滑块2161连接，使得震荡滑块2165与第一动态滑块2161之间可以扭曲橡胶连片以进行一定程度的上下震荡。

作为本发明的一种优选方案，所述限位夹板212的内部形成有插接腔210，所述限位夹板212的靠近所述侧夹板213一侧上开设有多个拾取开槽218，每一个所述拾取开槽218均能够自所述插接腔210的边缘贯穿所述限位夹板212的侧壁至外界，所述拾取开槽218内设置有活动门219。

在本实施方式中的活动门219为常闭状态，可以有效防止海苔片在非拾取时间进去拾取开槽218内，以造成不必要的破损。

作为本发明的一种优选方案，所述分片组件23包括可纵向滑动地安装于所述多向平移驱动组件22上的插接板231，所述插接板231能够活动嵌入至所述插接腔210内，所述插接板231上活动设置有多个对接凸起232，所述对接凸起232用于在正对所述拾取开槽218时使所述活动门219敞开，所述对接凸起232的靠近所述活动门219的一侧面上开设有夹片器233，所述夹片器233用于夹持海苔片的边缘。

通过对接凸起232嵌入至拾取开槽218以进一步打开活动门219，从而实现对接凸起232能够在该拾取的时间点与海苔片的边缘接触，以进一步提高拾取的准确性。

作为本发明的一种优选方案，所述拾取开槽218的两侧内壁上均设置有内凹的活动安装槽2191；所述活动门219包括两块门板体2192，两块所述门板体2192分别通过第一弹性复位件2193滑动安装于两个所述活动安装槽2191内，所述门板体2192的靠近所述插接腔210的一侧设置有用于接触所述对接凸起232的挤压面。

对接凸起232通过挤压门板体2192上的挤压面，挤压面能够转化该相互作用以在活动安装槽2191内滑动实现自动开启。

活动安装槽2191的表面可以通过直线滑槽与门板体2192的侧壁连接。

作为本发明的一种优选方案，所述插接板231上平行设置有多个安装滑槽234，多个所述安装滑槽234与多个所述拾取开槽218一一对应，且所述安装滑槽234的靠近所述拾取开槽218的一端为开槽，所述安装滑槽234的另一端为盲槽，所述安装滑槽234的盲槽端通过第三直线驱动机构235与所述对接凸起232连接，所述对接凸起232可滑动嵌设地嵌设于所述安装滑槽234内。

通过第三直线驱动机构235的横向伸缩，以驱动对接凸起232进行伸缩，而在对接凸起232收缩在安装滑槽234内，拾取未开始，便于插接板231能够无阻碍地活动嵌入至插接腔210内或自插接腔210抽出。

作为本发明的一种优选方案，所述对接凸起232上设置有向内凹的容纳设置槽236，所述容纳设置槽236的靠近拾取开槽218的一侧为开槽；所述夹片器233包括两个镜像设置的夹体2331，两个所述夹体2331的靠近拾取开槽218的一端设置有曲形面以贴合海苔面的边缘，两个所述夹体2331之间通过夹持转轴2332密封铰接，所述夹持转轴2332的两端分别转动安装于所述容纳设置槽236的两个端面上，且两个所述夹体2331的另一端之间通过所述容纳设置槽236的包覆形成有一个密封气腔2333，所述密封气腔2333能够通过自身的气压变化驱动两个所述夹体2331作开合的动作。

图5为俯视方向的截面图，实际上容纳设置槽236的两端面至少延伸超过密封气腔2333的左侧的边缘，从而实现密封气腔2333的两端进行封闭。

图5为夹体2331常规位置，此时再向密封气腔2333内充气时，密封气腔2333相较外界的气压较高，则两侧的夹体2331均向各自的外侧转动，以增大密封气腔2333的体积，从而两个夹体2331的左端会实现一个合拢夹持的效果。

而当从密封气腔2333内抽气后，同理，两侧的夹体2331均向各自的内侧转动，以减小密封气腔2333的体积，从而两个夹体2331的左端会实现一个张开的效果。

作为本发明的一种优选方案，所述夹体2331内设置有吸吹内腔2334，所述夹体2331的内壁上开设有吸吹通道2335，所述吸吹通道2335用于自所述吸吹内腔2334的边缘贯穿所述夹体2331的内壁至所述曲形面；所述吸吹内腔2334通过传气通道2336与所述密封气腔2333连通，所述传气通道2336内安装有吸吹气泵2337，所述吸吹气泵2337能够将所述吸吹内腔2334和所述密封气腔2333两者中任意一者内部的空气转移至另一者的内部。

改变密封气腔2333的方式主要由吸吹气泵2337实现，当吸吹气泵2337从吸吹内腔2334抽气至密封气腔2333时，吸吹内腔2334属于负压，使得吸吹通道2335能够对海苔片的侧边进行吸附，且密封气腔2333获得气体后，能够配合吸吹通道2335的吸附进行夹持。

当吸吹气泵2337从密封气腔2333抽气至吸吹内腔2334时，吸吹内腔2334属于高压，使得吸吹通道2335能够对海苔片的侧边进行吹气，以将海苔片吹出，且密封气腔2333获得气体后，能够配合吸吹通道2335的吹出气体，以缩小密封气腔2333的体积，使两个夹体2331的左端张开。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种海苔分片包装装置，其特征在于，包括：

多个包装纸传送机构（1），多个包装纸传送机构（1）相互平行地间隔设置，每个所述包装纸传送机构（1）均用于输送包装纸；

多线转移机构（2），设置于所有的所述包装纸传送机构（1）的同一侧，用于自海苔片垛中取出与所述包装纸传送机构（1）数量相同的海苔片，并将海苔片一对一匹配地同时码放至每一个所述包装纸传送机构（1）上；

封口机构（3），设置于每一个所述包装纸传送机构（1）的末端，用于收拢包装纸两侧并将两侧密封压合；

分切装置（4），设置于所述封口机构（3）上，用于间隔切断封口后的包装纸并将断口进行密封；

其中，所述多线转移机构（2）包括动态夹持组件（21）、多向平移驱动组件（22）、以及分片组件（23），所述多向平移驱动组件（22）设置在所述动态夹持组件（21）与所述包装纸传送机构（1）之间，所述分片组件（23）设置于所述多向平移驱动组件（22）上；

所述动态夹持组件（21）用于立向放置海苔垛，所述分片组件（23）能够进入所述动态夹持组件（21）中以在不同点位拾取海苔片，所述动态夹持组件（21）通过抖动所述动态夹持组件（21）的海苔片以使海苔片的边缘与所述分片组件（23）上的拾取位点位重合，所述分片组件（23）还能够同时向所有的所述包装纸传送机构（1）上释放海苔片，所述多向平移驱动组件（22）用于驱动所述分片组件（23）在所述动态夹持组件（21）与所述包装纸传送机构（1）之间进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述动态夹持组件（21）包括底板（211）以及限位夹板（212），所述限位夹板（212）活动设置于所述底板（211）的一侧上，所述限位夹板（212）通过第二直线驱动机构（2110）可滑动地安装于所述底板（211）上，所述底板（211）的另一侧上活动设置有活动承接板（215），所述活动承接板（215）的两侧均通过第一直线驱动机构（214）安装有侧夹板（213）。

3.根据权利要求2所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述活动承接板（215）通过抖动组件（216）安装于所述底板（211）上；

所述底板（211）上设置有与所述限位夹板（212）相互平行的动态滑槽（217）；

所述抖动组件（216）包括第一动态滑块（2161）、第二动态滑块（2162）、动态转轴（2163），所述第一动态滑块（2161）与所述活动承接板（215）连接，所述第二动态滑块（2162）可滑动嵌设于所述动态滑槽（217）内，所述动态转轴（2163）的一端活动安装于所述第二动态滑块（2162）上，所述动态转轴（2163）的另一端安装于所述第一动态滑块（2161）上。

4.根据权利要求3所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述第二动态滑块（2162）上设置有弧形振荡滑槽（2164），所述弧形振荡滑槽（2164）内设置有震荡滑块（2165），所述震荡滑块（2165）的顶端通过橡胶连片与所述第一动态滑块（2161）连接，所述震荡滑块（2165）的两侧均通过震荡弹性件（2166）分别所述弧形振荡滑槽（2164）的两端连接，所述震荡滑块（2165）为具有磁性的材料制成，所述弧形振荡滑槽（2164）的两端均设置有电磁铁块（2167），两块所述电磁铁块（2167）能够通过各自产生磁性的时间配合以驱动所述震荡滑块（2165）在所述弧形振荡滑槽（2164）内往复滑动。

5.根据权利要求4所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述限位夹板（212）的内部形成有插接腔（210），所述限位夹板（212）的靠近所述侧夹板（213）一侧上开设有多个拾取开槽（218），每一个所述拾取开槽（218）均能够自所述插接腔（210）的边缘贯穿所述限位夹板（212）的侧壁至外界，所述拾取开槽（218）内设置有活动门（219）。

6.根据权利要求5所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述分片组件（23）包括可纵向滑动地安装于所述多向平移驱动组件（22）上的插接板（231），所述插接板（231）能够活动嵌入至所述插接腔（210）内，所述插接板（231）上活动设置有多个对接凸起（232），所述对接凸起（232）用于在正对所述拾取开槽（218）时使所述活动门（219）敞开，所述对接凸起（232）的靠近所述活动门（219）的一侧面上开设有夹片器（233），所述夹片器（233）用于夹持海苔片的边缘。

7.根据权利要求6所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述拾取开槽（218）的两侧内壁上均设置有内凹的活动安装槽（2191）；

所述活动门（219）包括两块门板体（2192），两块所述门板体（2192）分别通过第一弹性复位件（2193）滑动安装于两个所述活动安装槽（2191）内，所述门板体（2192）的靠近所述插接腔（210）的一侧设置有用于接触所述对接凸起（232）的挤压面。

8.根据权利要求7所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述插接板（231）上平行设置有多个安装滑槽（234），多个所述安装滑槽（234）与多个所述拾取开槽（218）一一对应，且所述安装滑槽（234）的靠近所述拾取开槽（218）的一端为开槽，所述安装滑槽（234）的另一端为盲槽，所述安装滑槽（234）的盲槽端通过第三直线驱动机构（235）与所述对接凸起（232）连接，所述对接凸起（232）可滑动嵌设地嵌设于所述安装滑槽（234）内。

9.根据权利要求8所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述对接凸起（232）上设置有向内凹的容纳设置槽（236），所述容纳设置槽（236）的靠近拾取开槽（218）的一侧为开槽；

所述夹片器（233）包括两个镜像设置的夹体（2331），两个所述夹体（2331）的靠近拾取开槽（218）的一端设置有曲形面以贴合海苔面的边缘，两个所述夹体（2331）之间通过夹持转轴（2332）密封铰接，所述夹持转轴（2332）的两端分别转动安装于所述容纳设置槽（236）的两个端面上，且两个所述夹体（2331）的另一端之间通过所述容纳设置槽（236）的包覆形成有一个密封气腔（2333），所述密封气腔（2333）能够通过自身的气压变化驱动两个所述夹体（2331）作开合的动作。

10.根据权利要求9所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述夹体（2331）内设置有吸吹内腔（2334），所述夹体（2331）的内壁上开设有吸吹通道（2335），所述吸吹通道（2335）用于自所述吸吹内腔（2334）的边缘贯穿所述夹体（2331）的内壁至所述曲形面；

所述吸吹内腔（2334）通过传气通道（2336）与所述密封气腔（2333）连通，所述传气通道（2336）内安装有吸吹气泵（2337），所述吸吹气泵（2337）能够将所述吸吹内腔（2334）和所述密封气腔（2333）两者中任意一者内部的空气转移至另一者的内部。

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