CN211497388U - 一种上下料装置及切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割设备技术领域，公开一种上下料装置及切割设备。其中上下料装置包括：机架；托盘组件，包括第一托盘组件和第二托盘组件，第一托盘组件可滑动安装在机架上且包括第一托盘本体，第二托盘组件可滑动安装在机架上且包括第二托盘本体，第二托盘本体位于第一托盘本体的上方，第一托盘本体和第二托盘本体两者中的一个带动另一个滑动且两者的滑动方向相反；移动组件，安装在机架上。本实用新型公开的上下料装置通过设置的第一托盘组件和第二托盘组件，将产品放置在托盘组件之前，首先将原料放置在第一托盘组件或者第二托盘组件两者中的一个上，另一个用于放置产品，移动组件移动完产品后就可以立即将原料移走，大大提高了加工效率。

Description

一种上下料装置及切割设备

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置及切割设备。

背景技术

对原料进行切割时，都需要上下料装置对切割装置进行供给原料，现有的切割设备将原料加工为成品时，一般是按照以下步骤进行操作的：首先将原料放置在上下料装置的托盘内，其次将托盘内的原料送至切割装置进行切割，接着将切割形成的成品再次放至上下料装置的托盘内，然后才能再次将原料放至托盘内进行下一批次的原料的加工，加工效率较低。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，解决了现有技术存在的加工效率低的问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种切割设备，能够进一步提高加工效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上下料装置，包括：机架；托盘组件，其包括第一托盘组件和第二托盘组件，所述第一托盘组件可滑动安装在所述机架上且包括第一托盘本体，所述第二托盘组件可滑动安装在所述机架上且包括第二托盘本体，所述第二托盘本体位于所述第一托盘本体的上方，所述第一托盘本体和所述第二托盘本体两者中的一个带动另一个滑动且两者的滑动方向相反；移动组件，所述移动组件安装在所述机架上，所述移动组件被配置为移走原料，还被配置为将成品放置在所述托盘组件上。

作为一种上下料装置的优选方案，所述上下料装置还包括第一滑轮、第二滑轮及连接带，所述连接带的一端绕过所述第一滑轮连接在所述第一托盘组件上，另一端绕过所述第二滑轮连接在所述第二托盘组件上，所述连接带的两端分别位于所述第一滑轮和所述第二滑轮的排布方向的同侧。

作为一种上下料装置的优选方案，所述第一托盘本体和所述第二托盘本体内分别设有多个放置槽，多个所述放置槽呈行列排布，所述放置槽内被配置为放置磁铁。

作为一种上下料装置的优选方案，所述移动组件包括真空吸附移动组件，所述真空吸附移动组件包括多个真空吸附单元，多个所述真空吸附单元呈行列排布。

作为一种上下料装置的优选方案，所述移动组件还包括第一驱动组件和移动臂，所述第一驱动组件的一端连接在移动臂上，另一端与多个所述真空吸附单元连接，所述第一驱动组件被配置为带动多个所述真空吸附单元沿竖直方向移动。

作为一种上下料装置的优选方案，所述第一托盘组件还包括第一滑块，所述第二托盘组件还包括第二滑块，所述第一托盘本体固定在所述第一滑块上，所述第二托盘本体固定在所述第二滑块上。

作为一种上下料装置的优选方案，所述上下料装置还包括限位板，所述限位板设于所述机架上，所述限位板被配置为防止所述第二托盘本体从所述机架上脱落。

作为一种上下料装置的优选方案，所述上下料装置还包括第一滑动导向件和第二滑动导向件，所述第一滑动导向件的个数为两个，所述第二滑动导向件的个数为两个，两个所述第一滑动导向件位于两个所述第二滑动导向件之间。

一种切割设备，包括切割装置和以上任一方案所述的上下料装置，所述切割装置设于所述机架上且被配置为切割所述原料，所述上下料装置的个数为两个，两个所述上下料装置分别设于所述切割装置的相对两侧。

作为一种切割设备的优选方案，所述切割设备还包括第二驱动组件，所述移动组件可滑动连接在所述机架上，所述第二驱动组件被配置为驱动所述移动组件沿靠近或远离所述切割装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的上下料装置通过设置的第一托盘组件和第二托盘组件，在将原料加工成的产品放置在托盘组件之前，先将原料放置在第一托盘组件或者第二托盘组件两者中的一个上，这样另一个可以用于放置产品，移动组件将产品放置在该托盘组件上之后，就可以立即将放置好的原料移走，大大提高了加工效率。

本实用新型公开的切割设备，通过在切割装置的两侧分别设有一个上下料装置，两侧的上下料装置能够同时为切割装置提供原料，进一步提高了加工效率，增加了原料的加工速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的上下料装置在一个方向上的示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的上下料装置在另一个方向上的示意图。

图中：

1、机架；

21、第一托盘组件；22、第二托盘组件；23、放置槽；24、手握件；

3、移动组件；31、真空吸附单元；32、移动臂；33、第一驱动组件；

41、第一滑轮；42、第二滑轮；43、连接带；

5、限位板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种上下料装置，如图1和图2所示，包括机架1、托盘组件及移动组件3，其中移动组件3和托盘组件设于机架1上，移动组件3安装在机架1上，移动组件3被配置为移走原料，还被配置为将成品放置在托盘组件上。具体地，本实施例的托盘组件包括第一托盘组件21和第二托盘组件22，第一托盘组件21可滑动安装在机架1上且包括第一托盘本体，第二托盘组件22可滑动安装在机架1上且包括第二托盘本体，第一托盘本体和第二托盘本体中的一个被配置为放置原料，另一个被配置为放置加工原料后形成的成品，第二托盘本体位于第一托盘本体的上方，第二托盘本体的下表面高于第一托盘本体的上表面，第一托盘组件21的滑动方向和第二托盘组件22的滑动方向平行，移动时，第一托盘本体和第二托盘本体两者中的一个能够带动另一个滑动，且两者的滑动方向相反。

本实施例提供的上下料装置通过设置的第一托盘组件21和第二托盘组件22，在将原料加工成的产品放置在托盘组件之前，首先将原料放置在第二托盘组件22上，这样第一托盘组件21就可以用于放置产品，移动组件3将产品放置在第一托盘组件21上之后，即可将第二托盘组件22移动至移动组件3的下方，移动组件3就可以立即将放置好的原料移走，大大提高了加工效率。当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将产品放置在第二托盘组件22上，原料放置在第一托盘组件21上，具体根据实际需要设置。

进一步地，本实施例的上下料装置还包括第一滑动导向件(图中未示出)和第二滑动导向件(图中未示出)，第一托盘组件21还包括第一滑块，第二托盘组件22还包括第二滑块，第一托盘本体固定在第一滑块上，第一滑块能够在第一滑动导向件上滑动，第二托盘本体固定在第二滑块上，第二滑块能够在第二滑动导向件上滑动。第一滑动导向件的个数为两个，第二滑动导向件的个数为两个，两个第一滑动导向件位于两个第二滑动导向件之间。

进一步地，如图1和图2所示，本实施例的上下料装置还包括第一滑轮41、第二滑轮42及连接带43，连接带43的一端绕过第一滑轮41连接在第一托盘组件21上，另一端绕过第二滑轮42连接在第二托盘组件22上，连接带43的两端分别位于第一滑轮41和第二滑轮42的排布方向的同侧，以保证第一托盘组件21和第二托盘组件22的移动方向相反。具体地，第一托盘组件21向外滑动时，第二托盘组件22向里滑动；相应的，第一托盘组件21向里滑动时，第二托盘组件22向外滑动，以使第一托盘组件21和第二托盘组件22分别位于机架1的两端。

需要说明的是，如图1和图2所示，第二托盘本体上设有手握件24，具体地，本实施例的手握件24为U型手握杆，该U型手握杆便于用户将第二托盘本体向外拉出或者向里推进，以便于用户使用。需要说明的是，这里的“向里”指的是向靠近移动组件3和机架1的连接处的方向，“向外”指的是向远离移动组件3和机架1的连接处的方向。当然，在本实用新型的其他实施中，手握件24还可以为手握槽或者其他形状的手握杆，具体根据实际需要设置。

本实施例的原料为玻璃，成品为将大块的玻璃切割成的玻璃单元，对玻璃进行加工时，为了提高加工效率，通常是对多块玻璃进行同时切割，为了防止多块玻璃之间发生移位而造成切割不精确，通常采用磁铁将多块玻璃进行定位。具体地，本实施例的第一托盘本体内设有二十四个放置槽23，第二托盘本体内同样设有二十四个放置槽23，如图2所示，二十四个放置槽23呈行列排布，每个放置槽23内用于放置一个磁铁，相应的位于最上方的一层玻璃上设有与放置槽23内的磁铁一一对应放置的磁铁，这样多块玻璃之间的相对位置固定，不会发生移位。具体地，本实施例的放置槽23的形状为圆形，相应的磁铁的形状为圆形，为了将磁铁放置在放置槽23内，放置槽23的内径略微大于磁铁的直径。

本实施例的每块玻璃均能够被切割成二十四个小的玻璃单元，其中每个放置槽23放置一个磁铁，然后将多块玻璃依次叠设在托盘组件内，最后在最上面的一层玻璃上放置与下面的磁铁分别一一对应设置的磁铁，即最上面的玻璃上也设有二十四个磁铁，上下对应的磁铁能够吸附在一起，从而将多块玻璃固定在一起，这样能够保证对玻璃进行切割时，多层玻璃之间的相对位置比较固定，不会发生移位。当然，在本实用新型的其他实施例中，放置槽23的个数并不限于本实施例的二十四个，还可以为其他个数，具体根据实际需要设置。

进一步地，如图1和图2所示，本实施例的移动组件3包括真空吸附移动组件3，真空吸附移动组件3包括移动臂32、多个真空吸附单元31及第一驱动组件33，多个真空吸附单元31呈行列排布。移动臂32的一端连接在机架1上，另一端与第一驱动组件33的一端连接，第一驱动组件33的另一端与多个真空吸附单元31连接，第一驱动组件33被配置为带动多个真空吸附单元31沿竖直方向上升或者下降，即多个真空吸附单元31能够相对于移动臂32上下移动。具体地，本实施例的真空吸附单元31的个数与放置槽23的个数相同，为二十四个，二十四个真空吸附单元31的排布方式与二十四个放置槽23的排布方式相同。将玻璃切割成玻璃单元后，每个真空吸附单元31能够将与其对应的多层玻璃切割而成的多个玻璃单元放置在托盘组件上，以提高成品放置在托盘组件上的移动速度，提高工作效率。

需要说明的是，为了能够将原料或者成品吸附在真空吸附单元31上，本实施例的真空吸附单元31包括真空接头和密封圈，密封圈设于真空接头处，下面以吸附原料为例进行说明：密封圈与原料接触并形成密封腔室，真空接头与密封腔室连通并将密封腔室进行抽真空，此时密封腔室内的真空度逐渐增加，密封圈与原料之间的吸附力逐渐增加，当吸附力大于原料本身的重力时，原料被吸附在真空吸附单元31上且不会脱落；若是将原料放置在切割装置上进行切割时，真空接头停止对密封腔室进行抽真空，由于密封腔室与外界之间存在间隙，大气逐渐进入密封腔室内，密封圈与原料之间的吸附力逐渐降低，当吸附力小于原料本身的重力时，原料从真空吸附单元31脱落。

如图1和图2所示，本实施例的第一驱动组件33包括第一气缸和竖直杆，竖直杆的一端与第一气缸连接，另一端与多个真空吸附单元31连接，第一气缸能够驱动竖直杆带动多个真空吸附单元31在竖直方向上滑动。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动组件33的具体结构并不限于本实施例的这种情况，还可以是能够带动多个真空吸附单元31移动的结构，具体根据实际需要设置。

如图1和图2所示，为了防止托盘组件的掉落，本实施例的上下料装置还包括设于机架1上的限位板5，限位板5被配置为防止第二托盘本体从机架1上脱落。限位板5的高度高于第二托盘本体的下表面的高度，以保证托盘组件运动至机架1端部时能够阻挡托盘组件继续向远离机架1的方向移动。

本实施例还提供一种切割设备，包括本实施例所述的上下料装置和切割装置(图中未示出)，切割装置设于机架1上且被配置为切割原料，上下料装置的个数为两个，两个上下料装置分别设于切割装置的相对两侧。

本实施例提供的切割设备，通过在切割装置的两侧分别设有一个上下料装置，两侧的上下料装置能够同时为切割装置提供原料，进一步提高了加工效率，增加了原料的加工速度。

进一步地，本实施例的切割设备还包括两个第二驱动组件(图中未示出)和横向导向件(图中未示出)，横向导向件固定连接在机架1上，横向导向件的长度方向与第一滑动导向件的长度方向垂直，移动组件3可滑动连接在横向导向件上，每个第二驱动组件被配置为驱动一个移动组件3沿靠近或远离切割装置，以将原料送至切割装置上进行切割，并将切割完成的产品移动至上下料装置上。

具体地，本实施例的第二驱动组件包括第二气缸和连杆，连杆的一端与第二气缸连接，另一端与移动组件3连接，第二气缸能够驱动连杆带动移动组件3在横向导向件上滑动。当然，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动组件的具体结构并不限于本实施例的这种情况，还可以是其他能够推动移动组件3的结构，具体根据实际需要设置。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

托盘组件，其包括第一托盘组件(21)和第二托盘组件(22)，所述第一托盘组件(21)可滑动安装在所述机架(1)上且包括第一托盘本体，所述第二托盘组件(22)可滑动安装在所述机架(1)上且包括第二托盘本体，所述第二托盘本体位于所述第一托盘本体的上方，所述第一托盘本体和所述第二托盘本体两者中的一个带动另一个滑动且两者的滑动方向相反；

移动组件(3)，所述移动组件(3)安装在所述机架(1)上，所述移动组件(3)被配置为移走原料，还被配置为将成品放置在所述托盘组件上。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括第一滑轮(41)、第二滑轮(42)及连接带(43)，所述连接带(43)的一端绕过所述第一滑轮(41)连接在所述第一托盘组件(21)上，另一端绕过所述第二滑轮(42)连接在所述第二托盘组件(22)上，所述连接带(43)的两端分别位于所述第一滑轮(41)和所述第二滑轮(42)的排布方向的同侧。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一托盘本体和所述第二托盘本体内分别设有多个放置槽(23)，多个所述放置槽(23)呈行列排布，所述放置槽(23)内被配置为放置磁铁。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述移动组件(3)包括真空吸附移动组件(3)，所述真空吸附移动组件(3)包括多个真空吸附单元(31)，多个所述真空吸附单元(31)呈行列排布。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述移动组件(3)还包括第一驱动组件(33)和移动臂(32)，所述第一驱动组件(33)的一端连接在移动臂(32)上，另一端与多个所述真空吸附单元(31)连接，所述第一驱动组件(33)被配置为带动多个所述真空吸附单元(31)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一托盘组件(21)还包括第一滑块，所述第二托盘组件(22)还包括第二滑块，所述第一托盘本体固定在所述第一滑块上，所述第二托盘本体固定在所述第二滑块上。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括限位板(5)，所述限位板(5)设于所述机架(1)上，所述限位板(5)被配置为防止所述第二托盘本体从所述机架(1)上脱落。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括第一滑动导向件和第二滑动导向件，所述第一滑动导向件的个数为两个，所述第二滑动导向件的个数为两个，两个所述第一滑动导向件位于两个所述第二滑动导向件之间。

9.一种切割设备，其特征在于，包括切割装置和如权利要求1-8任一项所述的上下料装置，所述切割装置设于所述机架(1)上且被配置为切割所述原料，所述上下料装置的个数为两个，两个所述上下料装置分别设于所述切割装置的相对两侧。

10.根据权利要求9所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括第二驱动组件，所述移动组件(3)可滑动连接在所述机架(1)上，所述第二驱动组件被配置为驱动所述移动组件(3)沿靠近或远离所述切割装置。

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