CN209777674U - 一种玻璃的加工夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃的加工夹取装置，属于玻璃加工设备技术领域，包括第一传送带、第二传送带、第一承载板、转动组件、吸附组件和承托组件，所述第一传送带和第二传送带呈间隔设置在地面上，所述转动组件设置在地面上且位于第一传送带的出料端和第二传送带的进料端之间，所述第一承载板呈水平设置转动组件上，所述吸附组件和承托组件呈间隔设置在第一承载板上。本实用新型避免了在对玻璃进行移动时对玻璃的两端造成划伤和损坏，并且提高了生产效率。

Description

一种玻璃的加工夹取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃的加工夹取装置。

背景技术

在现代社会中，玻璃的使用已深入到生活的各个方面，包括装饰品、容器、建筑窗户、光学设备及承载结构等。玻璃的生产过程大致包括配料、熔制、成型、退火、转运及包装等，而在玻璃加工工序中，一个工序加工完成后需要使用夹取设备对玻璃进行夹取随后移送至下一个工序开始进行下一步加工，现有技术中玻璃夹取设备通常采用握力的方式进行夹取，夹取位置通常为玻璃的两端，而因玻璃本体材质较为薄弱，从而容易对玻璃的两端造成划伤和损坏，并且在生产过程中，现有的玻璃夹取设备通常为夹取一块玻璃后移送至指定位置时再放下，随后再夹取下一块玻璃，再移送至指定位置时再放下，从而使得运转生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃的加工夹取装置，以解决现有技术中玻璃夹取设备容易对玻璃的两端造成划伤损坏和运转生产效率不高的技术问题。

本实用新型提供一种玻璃的加工夹取装置，包括第一传送带、第二传送带、第一承载板、转动组件、吸附组件和承托组件，所述第一传送带和第二传送带呈间隔设置在地面上，所述转动组件设置在地面上且位于第一传送带的出料端和第二传送带的进料端之间，所述第一承载板呈水平设置转动组件上，所述吸附组件和承托组件呈间隔设置在第一承载板上。

进一步的，所述转动组件包括转动电机、第一皮带轮、第一皮带、转动座、第一转轴和固定板，所述转动电机和转动轴呈间隔设置在地面上，所述第一皮带轮设置在转动电机的输出轴上，所述第一皮带的一端套设在第一皮带轮上，所述第一转轴设置在转动座上，所述第一皮带的另一端套设在第一转轴上，所述固定板设置在第一转轴上。

进一步的，所述吸附组件包括两个吸附部件，两个所述吸附部件呈对称设置在第一承载板上，每个所述吸附部件均包括伺服电机、齿轮、滑条、限位条、第二承载板、两个小型负压泵和两个真空吸盘，所述伺服电机设置在第一承载板上，所述齿轮设置在伺服电机的输出轴上，所述滑条位于齿轮的旁侧，所述滑条的侧壁上设有若干齿条，所述滑条与齿轮相啮合，所述限位条设置在滑条的侧壁上，所述第一承载板上开设有与其滑条和限位条滑动配合的第一滑槽，所述第二承载板设置在滑条的侧壁上且靠近其滑条的底部，两个所述小型负压泵呈对称设置在第二承载板上，两个所述真空吸盘分别设置在小型负压泵的底部。

进一步的，所述承托组件包括两个承托部件，两个所述承托部件呈对称设置在第一承载板上，每个所述承托部件均包括驱动零件和承托零件，所述驱动零件设置在第一承载板上，所述承托零件设置在驱动零件的底部，所述驱动零件和承托零件传动连接。

进一步的，所述驱动零件包括驱动电机、第二皮带轮、第二皮带、第二转轴、第三转轴、第三皮带轮、第四转轴和第三皮带，所述驱动电机设置在第一承载板上，所述第二皮带轮设置在驱动电机的输出轴上，所述第二皮带的一端套设在第二皮带轮上，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴沿直线呈间隔设置在第一承载板上，所述第三皮带轮设置在第二转轴上，所述第二皮带的另一端套设在第三皮带轮上，所述第二转轴上且位于第三皮带轮的下方设有第四皮带轮，所述第三转轴上设有第五皮带轮，所述第四转轴上设有第六皮带轮，所述第三皮带的两端分别套设在第五皮带轮和第六皮带轮上。

进一步的，所述承托零件包括第一竖杆、第一固定杆、第二竖杆、第三承载板、第三竖杆、第二固定杆、第四竖杆和第四承载板，所述第一竖杆和第三竖杆均设置在第三皮带上，第一固定杆的一端设置在第一竖杆的底部上，所述第二竖杆设置在第一固定杆的另一端上，所述第三承载板设置在第一固定杆的侧壁上，所述第三承载板上设有两个呈对称设置的第一限位杆，所述第二竖杆的顶部上设有第一滑动杆，第二固定杆的一端设置在第一竖杆的底部上，所述第四竖杆设置在第二固定杆的另一端上，所述第四承载板设置在第二固定杆的侧壁上，所述第四承载板上设有两个呈对称设置的第二限位杆，所述第四竖杆的顶部上设有第二滑动杆，所述第一承载板(3)上分别开设有供第一竖杆(7b1)、第二竖杆(7b3)、第三竖杆(7b5)和第四竖杆(7b7)滑动的滑槽。

进一步的，所述第三承载板和第四承载板上均设有防滑条。

进一步的，所述第一承载板的底部设有四个呈矩形分布的承载杆。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过玻璃在第一传送带上进行输送到吸附组件的下方时，吸附组件进行工作，吸附组件将第一传送带上的玻璃进行吸附并抬升，随后承托组件进行工作，承托组件进行移动至玻璃的下方，承托住玻璃后，转动组件进行工作，转动组件带动第一承载板、吸附组件和承托组件进行转动，当转动组件带动第一承载板、吸附组件和承托组件转动至第二传送带上方指定位置时，吸附组件进行工作，吸附组件将玻璃停止吸附并且进行移动至玻璃的上方，随后承托组件进行工作，承托组件进行移动将玻璃放置第二传送带上，通过吸附组件和承托组件的配合使得玻璃能够平稳的被运输，并且不会对玻璃本体进行强力抓取，相较于传统的玻璃夹取设备，本实用新型避免了在对玻璃进行移送时对玻璃的两端造成划伤和损坏，并且提高了生产效率。

其二，本实用新型通过转动电机进行工作，带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮进行转动带动第一皮带和第一转轴进行转动，第一转轴转动带动固定板和第一承载板进行转动，第一承载板进行转动带动吸附组件和承托组件进行转动，从而使其能够平稳的将玻璃进行输送，避免玻璃晃动掉落，造成损坏。

其三，本实用新型通过伺服电机进行工作，伺服电机转动带动齿轮进行转动，齿轮进行转动带动滑条向下移动，滑条移动带动第二承载板进行移动，第二承载板移动带动两个小型负压泵和两个真空吸盘进行下降，随后当两个真空吸盘接触至玻璃时，两个小型负压泵进行工作将真空吸盘中的空气进行压缩，产生压力差，使其两个真空吸盘将玻璃吸附住，随后伺服电机进行工作，伺服电机转动带动齿轮进行转动，齿轮进行转动带动滑条向上移动，滑条移动带动第二承载板进行移动，第二承载板移动带动两个小型负压泵和两个真空吸盘进行抬升，随后承托组件能够将玻璃进行承托，从而避免与其玻璃产生碰撞，对玻璃造成划伤和损坏。

其四，本实用新型通过驱动电机进行工作带动第二皮带轮进行转动，第二皮带轮进行转动带动第二皮带和第三皮带轮进行转动，第三皮带轮进行转动带动第二转轴进行转动，第二转轴进行转动带动第四皮带轮进行转动，第四皮带轮进行转动带动第五皮带轮和第六皮带轮进行转动，第五皮带轮和第六皮带轮进行转动带动第三皮带进行转动，第三皮带进行转动带动承托零件进行移动，随后第三皮带进行转动，第三皮带进行转动带动第一竖杆和第三竖杆进行相向移动，第一竖杆和第三竖杆进行移动时带动第一固定杆、第二竖杆、第三承载板、第二固定杆、第四竖杆和第四承载板相向移动，从而能够承托住被吸附组件吸附的玻璃。

其五，本实用新型通过转动组件带动两个吸附部件和两个承托部件进行转动将玻璃放置第二传送带上时，承载板上位于第一传送带上方的吸附部件和承托部件能够继续工作，将第一输送带上的玻璃进行吸附和承托，从而使其能够同时进行上料和下料的工作，提高了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的局部的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的局部的立体结构示意图三；

图5为本实用新型的局部的立体结构示意图四；

图6为本实用新型的局部的立体结构示意图五。

附图标记：

第一传送带1，第二传送带2，第一承载板3，转动组件4，转动电机5a，第一皮带轮5b，第一皮带5c，转动座5d，第一转轴5e，固定板5f，吸附组件6，吸附部件6a，伺服电机6b，齿轮6c，滑条6d，限位条6e，第二承载板6f，小型负压泵6g，真空吸盘6h，承托组件7，承托部件7a，驱动零件7a1，驱动电机7a2，第二皮带轮7a3，第二皮带7a4，第二转轴7a5，第三转轴7a6，第三皮带轮7a7，第四转轴7a8，第三皮带7a9，第四皮带轮7a10，第五皮带轮7a11，第六皮带轮7a12，承托零件7b，第一竖杆7b1，第一固定杆7b2，第二竖杆7b3，第三承载板7b4，第三竖杆7b5，第二固定杆7b6，第四竖杆7b7，第四承载板7b8，第一滑动杆7b9，第二滑动杆7b10，防滑条8，承载杆9。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种玻璃的加工夹取装置，包括第一传送带1、第二传送带2、第一承载板3、转动组件4、吸附组件6和承托组件7，所述第一传送带1和第二传送带2呈间隔设置在地面上，所述转动组件4设置在地面上且位于第一传送带1的出料端和第二传送带2的进料端之间，所述第一承载板3呈水平设置转动组件4上，所述吸附组件6和承托组件7呈间隔设置在第一承载板3上。本实用新型通过玻璃在第一传送带1上进行输送到吸附组件6的下方时，吸附组件6进行工作，吸附组件6将第一传送带1上的玻璃进行吸附并抬升，随后承托组件7进行工作，承托组件7进行移动至玻璃的下方，承托住玻璃后，转动组件4进行工作，转动组件4带动第一承载板3、吸附组件6和承托组件7进行转动，当转动组件4带动第一承载板3、吸附组件6和承托组件7转动至第二传送带2上方指定位置时，吸附组件6进行工作，吸附组件6将玻璃停止吸附并且进行移动至玻璃的上方，随后承托组件7进行工作，承托组件7进行移动将玻璃放置第二传送带2上，通过吸附组件6和承托组件7的配合使得玻璃能够平稳的被运输，并且不会对玻璃本体进行强力抓取，相较于传统的玻璃夹取设备，本实用新型避免了在对玻璃进行移送时对玻璃的两端造成划伤和损坏，并且提高了生产效率。

具体的，所述转动组件4包括转动电机5a、第一皮带轮5b、第一皮带5c、转动座5d、第一转轴5e和固定板5f，所述转动电机5a和转动轴呈间隔设置在地面上，所述第一皮带轮5b设置在转动电机5a的输出轴上，所述第一皮带5c的一端套设在第一皮带轮5b上，所述第一转轴5e设置在转动座5d上，所述第一皮带5c的另一端套设在第一转轴5e上，所述固定板5f设置在第一转轴5e上。通过转动电机5a进行工作，带动第一皮带轮5b进行转动，第一皮带轮5b进行转动带动第一皮带5c和第一转轴5e进行转动，第一转轴5e转动带动固定板5f和第一承载板3进行转动，第一承载板3进行转动带动吸附组件6和承托组件7进行转动，从而使其能够平稳的将玻璃进行输送，避免玻璃晃动掉落，造成损坏。

具体的，所述吸附组件6包括两个吸附部件6a，两个所述吸附部件6a呈对称设置在第一承载板3上，每个所述吸附部件6a均包括伺服电机6b、齿轮6c、滑条6d、限位条6e、第二承载板6f、两个小型负压泵6g和两个真空吸盘6h，所述伺服电机6b设置在第一承载板3上，所述齿轮6c设置在伺服电机6b的输出轴上，所述滑条6d位于齿轮6c的旁侧，所述滑条6d的侧壁上设有若干齿条，所述滑条6d与齿轮6c相啮合，所述限位条6e设置在滑条6d的侧壁上，所述第一承载板3上开设有与其滑条6d和限位条6e滑动配合的第一滑槽，所述第二承载板6f设置在滑条6d的侧壁上且靠近其滑条6d的底部，两个所述小型负压泵6g呈对称设置在第二承载板6f上，两个所述真空吸盘6h分别设置在小型负压泵6g的底部。通过伺服电机6b进行工作，伺服电机6b转动带动齿轮6c进行转动，齿轮6c进行转动带动滑条6d向下移动，滑条6d移动带动第二承载板6f进行移动，第二承载板6f移动带动两个小型负压泵6g和两个真空吸盘6h进行下降，随后当两个真空吸盘6h接触至玻璃时，两个小型负压泵6g进行工作将真空吸盘6h中的空气进行压缩，产生压力差，使其两个真空吸盘6h将玻璃吸附住，随后伺服电机6b进行工作，伺服电机6b转动带动齿轮6c进行转动，齿轮6c进行转动带动滑条6d向上移动，滑条6d移动带动第二承载板6f进行移动，第二承载板6f移动带动两个小型负压泵6g和两个真空吸盘6h进行抬升，随后承托组件7能够将玻璃进行承托，从而避免与其玻璃产生碰撞，对玻璃造成划伤和损坏。

具体的，所述承托组件7包括两个承托部件7a，两个所述承托部件7a呈对称设置在第一承载板3上，每个所述承托部件7a均包括驱动零件7a1和承托零件7b，所述驱动零件7a1设置在第一承载板3上，所述承托零件7b设置在驱动零件7a1的底部，所述驱动零件7a1和承托零件7b传动连接。通过驱动零件7a1进行工作，驱动零件7a1进行驱动将承托零件7b进行移动，使其承托零件7b能够将被吸附组件6吸附住的玻璃进行承托，从而能够使其玻璃被转动部件平稳的输送。

具体的，所述驱动零件7a1包括驱动电机7a2、第二皮带轮7a3、第二皮带7a4、第二转轴7a5、第三转轴7a6、第三皮带轮7a7、第四转轴7a8和第三皮带7a9，所述驱动电机7a2设置在第一承载板3上，所述第二皮带轮7a3设置在驱动电机7a2的输出轴上，所述第二皮带7a4的一端套设在第二皮带轮7a3上，所述第二转轴7a5、第三转轴7a6和第四转轴7a8沿直线呈间隔设置在第一承载板3上，所述第三皮带轮7a7设置在第二转轴7a5上，所述第二皮带7a4的另一端套设在第三皮带轮7a7上，所述第二转轴7a5上且位于第三皮带轮的下方设有第四皮带轮7a10，所述第三转轴7a6上设有第五皮带轮7a11，所述第四转轴7a8上设有第六皮带轮7a12，所述第三皮带7a9的两端分别套设在第五皮带轮7a11和第六皮带轮7a12上。通过驱动电机7a2进行工作带动第二皮带轮7a3进行转动，第二皮带轮7a3进行转动带动第二皮带7a4和第三皮带轮7a7进行转动，第三皮带轮7a7进行转动带动第二转轴7a5进行转动，第二转轴7a5进行转动带动第四皮带轮7a10进行转动，第四皮带轮7a10进行转动带动第五皮带轮7a11和第六皮带轮7a12进行转动，第五皮带轮7a11和第六皮带轮7a12进行转动带动第三皮带7a9进行转动，第三皮带7a9进行转动带动承托零件7b进行移动。

具体的，所述承托零件7b包括第一竖杆7b1、第一固定杆7b2、第二竖杆7b3、第三承载板7b4、第三竖杆7b5、第二固定杆7b6、第四竖杆7b7和第四承载板7b8，所述第一竖杆7b1和第三竖杆7b5均设置在第三皮带7a9上，第一固定杆7b2的一端设置在第一竖杆7b1的底部上，所述第二竖杆7b3设置在第一固定杆7b2的另一端上，所述第三承载板7b4设置在第一固定杆7b2的侧壁上，所述第三承载板7b4上设有两个呈对称设置的第一限位杆，所述第二竖杆7b3的顶部上设有第一滑动杆7b9，第二固定杆7b6的一端设置在第一竖杆7b1的底部上，所述第四竖杆7b7设置在第二固定杆7b6的另一端上，所述第四承载板7b8设置在第二固定杆7b6的侧壁上，所述第四承载板7b8上设有两个呈对称设置的第二限位杆，所述第四竖杆7b7的顶部上设有第二滑动杆7b10，所述第一承载板3上分别开设有供第一竖杆7b1、第二竖杆7b3、第三竖杆7b5和第四竖杆7b7滑动的滑槽。通过第三皮带7a9进行转动，第三皮带7a9进行转动带动第一竖杆7b1和第三竖杆7b5进行相向移动，第一竖杆7b1和第三竖杆7b5进行移动时带动第一固定杆7b2、第二竖杆7b3、第三承载板7b4、第二固定杆7b6、第四竖杆7b7和第四承载板7b8相向移动，从而能够承托住被吸附组件6吸附的玻璃，并且转动组件4带动两个吸附部件6a和两个承托部件7a进行转动将玻璃放置第二传送带2上时，承载板上位于第一传送带1上方的吸附部件6a和承托部件7a能够继续工作，将第一输送带上的玻璃进行吸附和承托，从而使其能够同时进行上料和下料的工作，提高了生产的效率。

具体的，所述第三承载板7b4和第四承载板7b8上均设有防滑条8。防滑条8的设计能够防止第三承载板7b4和第四承载板7b8上的玻璃滑动。

具体的，所述第一承载板3的底部设有四个呈矩形分布的承载杆9。承载杆9的设计能够对第一承载板3进行进一步的加固，防止第一承载板3产生倾斜。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过转动电机5a进行工作，带动第一皮带轮5b进行转动，第一皮带轮5b进行转动带动第一皮带5c和第一转轴5e进行转动，第一转轴5e转动带动固定板5f和第一承载板3进行转动，第一承载板3进行转动带动吸附组件6和承托组件7进行转动，从而使其能够平稳的将玻璃进行输送，避免玻璃晃动掉落，造成损坏，随后伺服电机6b进行工作，伺服电机6b转动带动齿轮6c进行转动，齿轮6c进行转动带动滑条6d向下移动，滑条6d移动带动第二承载板6f进行移动，第二承载板6f移动带动两个小型负压泵6g和两个真空吸盘6h进行下降，随后当两个真空吸盘6h接触至玻璃时，两个小型负压泵6g进行工作将真空吸盘6h中的空气进行压缩，产生压力差，使其两个真空吸盘6h将玻璃吸附住，随后伺服电机6b进行工作，伺服电机6b转动带动齿轮6c进行转动，齿轮6c进行转动带动滑条6d向上移动，滑条6d移动带动第二承载板6f进行移动，第二承载板6f移动带动两个小型负压泵6g和两个真空吸盘6h进行抬升，随后承托组件7能够将玻璃进行承托，从而避免与其玻璃产生碰撞，对玻璃造成划伤和损坏，随后驱动电机7a2进行工作带动第二皮带轮7a3进行转动，第二皮带轮7a3进行转动带动第二皮带7a4和第三皮带轮7a7进行转动，第三皮带轮7a7进行转动带动第二转轴7a5进行转动，第二转轴7a5进行转动带动第四皮带轮7a10进行转动，第四皮带轮7a10进行转动带动第五皮带轮7a11和第六皮带轮7a12进行转动，第五皮带轮7a11和第六皮带轮7a12进行转动带动第三皮带7a9进行转动，第三皮带7a9进行转动带动承托零件7b进行移动，随后第三皮带7a9进行转动，第三皮带7a9进行转动带动第一竖杆7b1和第三竖杆7b5进行相向移动，第一竖杆7b1和第三竖杆7b5进行移动时带动第一固定杆7b2、第二竖杆7b3、第三承载板7b4、第二固定杆7b6、第四竖杆7b7和第四承载板7b8相向移动，并且转动组件4带动两个吸附部件6a和两个承托部件7a进行转动将玻璃放置第二传送带2上时，承载板上位于第一传送带1上方的吸附部件6a和承托部件7a能够继续工作，将第一输送带上的玻璃进行吸附和承托，使其能够同时进行上料和下料的工作，从而避免了在对玻璃进行移动时对玻璃的两端造成划伤和损坏，并且提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、第一承载板(3)、转动组件(4)、吸附组件(6)和承托组件(7)，所述第一传送带(1)和第二传送带(2)呈间隔设置在地面上，所述转动组件(4)设置在地面上且位于第一传送带(1)的出料端和第二传送带(2)的进料端之间，所述第一承载板(3)呈水平设置转动组件(4)上，所述吸附组件(6)和承托组件(7)呈间隔设置在第一承载板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述转动组件(4)包括转动电机(5a)、第一皮带轮(5b)、第一皮带(5c)、转动座(5d)、第一转轴(5e)和固定板(5f)，所述转动电机(5a)和转动轴呈间隔设置在地面上，所述第一皮带轮(5b)设置在转动电机(5a)的输出轴上，所述第一皮带(5c)的一端套设在第一皮带轮(5b)上，所述第一转轴(5e)设置在转动座(5d)上，所述第一皮带(5c)的另一端套设在第一转轴(5e)上，所述固定板(5f)设置在第一转轴(5e)上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述吸附组件(6)包括两个吸附部件(6a)，两个所述吸附部件(6a)呈对称设置在第一承载板(3)上，每个所述吸附部件(6a)均包括伺服电机(6b)、齿轮(6c)、滑条(6d)、限位条(6e)、第二承载板(6f)、两个小型负压泵(6g)和两个真空吸盘(6h)，所述伺服电机(6b)设置在第一承载板(3)上，所述齿轮(6c)设置在伺服电机(6b)的输出轴上，所述滑条(6d)位于齿轮(6c)的旁侧，所述滑条(6d)的侧壁上设有若干齿条，所述滑条(6d)与齿轮(6c)相啮合，所述限位条(6e)设置在滑条(6d)的侧壁上，所述第一承载板(3)上开设有与其滑条(6d)和限位条(6e)滑动配合的第一滑槽，所述第二承载板(6f)设置在滑条(6d)的侧壁上且靠近其滑条(6d)的底部，两个所述小型负压泵(6g)呈对称设置在第二承载板(6f)上，两个所述真空吸盘(6h)分别设置在小型负压泵(6g)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述承托组件(7)包括两个承托部件(7a)，两个所述承托部件(7a)呈对称设置在第一承载板(3)上，每个所述承托部件(7a)均包括驱动零件(7a1)和承托零件(7b)，所述驱动零件(7a1)设置在第一承载板(3)上，所述承托零件(7b)设置在驱动零件(7a1)的底部，所述驱动零件(7a1)和承托零件(7b)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述驱动零件(7a1)包括驱动电机(7a2)、第二皮带轮(7a3)、第二皮带(7a4)、第二转轴(7a5)、第三转轴(7a6)、第三皮带轮(7a7)、第四转轴(7a8)和第三皮带(7a9)，所述驱动电机(7a2)设置在第一承载板(3)上，所述第二皮带轮(7a3)设置在驱动电机(7a2)的输出轴上，所述第二皮带(7a4)的一端套设在第二皮带轮(7a3)上，所述第二转轴(7a5)、第三转轴(7a6)和第四转轴(7a8)沿直线呈间隔设置在第一承载板(3)上，所述第三皮带轮(7a7)设置在第二转轴(7a5)上，所述第二皮带(7a4)的另一端套设在第三皮带轮(7a7)上，所述第二转轴(7a5)上且位于第三皮带轮的下方设有第四皮带轮(7a10)，所述第三转轴(7a6)上设有第五皮带轮(7a11)，所述第四转轴(7a8)上设有第六皮带轮(7a12)，所述第三皮带(7a9)的两端分别套设在第五皮带轮(7a11)和第六皮带轮(7a12)上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述承托零件(7b)包括第一竖杆(7b1)、第一固定杆(7b2)、第二竖杆(7b3)、第三承载板(7b4)、第三竖杆(7b5)、第二固定杆(7b6)、第四竖杆(7b7)和第四承载板(7b8)，所述第一竖杆(7b1)和第三竖杆(7b5)均设置在第三皮带(7a9)上，第一固定杆(7b2)的一端设置在第一竖杆(7b1)的底部上，所述第二竖杆(7b3)设置在第一固定杆(7b2)的另一端上，所述第三承载板(7b4)设置在第一固定杆(7b2)的侧壁上，所述第三承载板(7b4)上设有两个呈对称设置的第一限位杆，所述第二竖杆(7b3)的顶部上设有第一滑动杆(7b9)，第二固定杆(7b6)的一端设置在第一竖杆(7b1)的底部上，所述第四竖杆(7b7)设置在第二固定杆(7b6)的另一端上，所述第四承载板(7b8)设置在第二固定杆(7b6)的侧壁上，所述第四承载板(7b8)上设有两个呈对称设置的第二限位杆，所述第四竖杆(7b7)的顶部上设有第二滑动杆(7b10)，所述第一承载板(3)上分别开设有供第一竖杆(7b1)、第二竖杆(7b3)、第三竖杆(7b5)和第四竖杆(7b7)滑动的滑槽。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述第三承载板(7b4)和第四承载板(7b8)上均设有防滑条(8)。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述第一承载板(3)的底部设有四个呈矩形分布的承载杆(9)。