CN211225470U - 一种新能源电池组装载具回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新能源电池组装载具回转机构，载具回转机构位于上载具工位和下载具工位之间；所述载具回转机构包括与主输送线平行的载具回流线，载具回流线与主输送线的输送方向相反；所述上载具工位包括上支撑体吸取机构和上载具抓取机构，上载具抓取机构用于将回流线上的空载具依次送至主输送线上，上支撑体吸取机构用于将主输送线上的支撑体放置于空载具上；所述下载具工位包括下支撑体吸取机构和下载具抓取机构，下支撑体吸取机构用于将载具上的组装体从载具转运至主输送线上，下载具抓取机构用于将主输送线上的空载具依次送至回流线上。本实用新型自动将空载具回转至载具上料工位处，极大的提高了生产效率。

Description

一种新能源电池组装载具回转机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种新能源电池组装载具回转机构。

背景技术

如图1所示，需要将电池片01粘贴于支撑体02上，通过支撑体02将电池片01安装于相应的设备上，目前组装电池片01和支撑体02都采用自动化设备，该自动化设备需要将电池片01、支撑体02逐一上料，单个电池片01通过胶水贴合在单个支撑体02上，组装完成后进行烘烤，烘烤形成组装体后逐一下料；

支撑体02需要放置在载具上进行烘烤，以避免损坏支撑体02，但是，目前都是需要人工将载具放置在生产线上，影响了整个生产线的工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新能源电池组装载具回转机构，能够自动将载具上料至生产线上，还能够自动将烘烤后的组装体从载具上卸下，自动将空载具回转至载具上料工位处，极大的提高了生产效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种新能源电池组装载具回转机构，载具回转机构位于上载具工位和下载具工位之间；所述载具回转机构包括与主输送线平行的载具回流线，载具回流线与主输送线的输送方向相反；

所述上载具工位包括上支撑体吸取机构和上载具抓取机构，上载具抓取机构用于将回流线上的空载具依次送至主输送线上，上支撑体吸取机构用于将主输送线上的支撑体放置于空载具上；

所述下载具工位包括下支撑体吸取机构和下载具抓取机构，下支撑体吸取机构用于将载具上的组装体从载具转运至主输送线上，下载具抓取机构用于将主输送线上的空载具依次送至回流线上。

优选的，所述上支撑体吸取机构和下支撑体吸取机构的结构相同，均包括支撑体移载轴和吸取装置，所述支撑体移载轴平行主输送线设置，吸取装置沿支撑体移载轴往复移动于主输送线的上方；

上载具抓取机构和下载具抓取机构的结构相同，均包括载具移载轴和抓取装置，所述载具移载轴沿载具回流线至主输送线的方向延伸，抓取装置沿载具移载轴往复移动于回流线和主输送线之间；

上支撑体吸取机构位于上载具抓取机构的输送方向的前端，下支撑体吸取机构位于下载具抓取机构的输送方向的后端。

优选的，所述主输送线包括载具输送线以及位于载具输送线两端的支撑体输送线，支撑体输送线和载具输送线均由两侧相互平行的输送带组成，两侧输送带之间留有间隙，支撑体输送线的宽度与支撑体相适应，载具输送线的宽度与载具相适应；载具回流线的结构与载具输送线的结构相同；

上载具抓取机构位于载具输送线的输送前端，下载具抓取机构位于载具输送线的输送后端；支撑体移载轴沿载具输送线至支撑体输送线的方向延伸。

优选的，所述吸取装置包括吸盘、吸盘支撑架、吸盘移动座和吸盘升降气缸，吸盘移动座由驱动装置带动沿支撑体移载轴移动，吸盘移动座上沿竖直方向设有吸盘滑轨，吸盘升降气缸带动吸盘支撑架沿吸盘滑轨升降移动，所述吸盘设置于吸盘支撑架上并位于主输送线的正上方。

优选的，所述抓取装置包括夹爪、夹爪支撑架、夹爪移动座和夹爪升降气缸，夹爪移动座由驱动装置带动沿载具移载轴移动，夹爪移动座上沿竖直方向设有夹爪滑轨，夹爪升降气缸带动夹爪支撑架沿夹爪滑轨升降移动，所述夹爪设置于夹爪支撑架上。

优选的，所述间隙内分别位于上支撑体吸取机构和下支撑体吸取机构处设有支撑体定位装置，支撑体定位装置限制支撑体移动时，吸取装置能够移动至支撑体的正上方；

所述间隙内分别位于上载具抓取机构和下载具抓取机构处设有载具定位装置，载具定位装置限制载具移动时，抓取装置能够移动至载具的正上方。

优选的，所述支撑体定位装置包括第一定位座、第一定位气缸、支撑座、夹持气缸和夹爪，第一定位气缸纵向设置于第一定位座上，所述第一定位气缸能够带动支撑座向上移动与支撑体相接触，夹持气缸和夹爪对称设置于支撑座的两侧，夹持气缸能够带动两侧的夹爪相向移动将支撑体夹持。

优选的，所述夹爪沿输送方向分布，夹爪的夹持面上还设有橡胶保护垫。

优选的，所述载具定位装置包括第二定位座、第二定位气缸和定位柱，所述第二定位气缸纵向设置于第二定位座上，所述第二定位气缸能够带动定位柱向上移动并伸入载具上预留的定位孔内。

优选的，位于上支撑体吸取机构处的支撑体输送线上至少设有两个支撑体定位装置；位于下载具抓取机构处的载具输送线上至少设有两个载具定位装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够自动将载具上料至生产线上，还能够自动将烘烤后的组装体从载具上卸下，自动将空载具回转至载具上料工位处，极大的提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为背景技术中电池片与支撑体组装后的爆炸图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型主输送线上支撑体定位装置、载具定位装置的相对位置示意图；

图4为本实用新型支撑体定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型载具定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型上支撑体吸取机构和上载具抓取机构处的结构示意图。

图中标记为：100、上载具工位；110、上支撑体吸取机构；120、上载具抓取机构；130、支撑体移载轴；140、吸取装置；141、吸盘；142、吸盘支撑架；143、吸盘移动座；144、吸盘升降气缸；145、吸盘滑轨；150、载具移载轴；160、抓取装置；161、夹爪；162、夹爪支撑架；163、夹爪移动座；164、夹爪升降气缸；165、夹爪滑轨；200、下载具工位；210、下支撑体吸取机构；220、下载具抓取机构；300、载具回转机构；310、载具回流线；400、主输送线；410、载具输送线；420、支撑体输送线；430、支撑体定位装置；431、第一定位座；432、第一定位气缸；433、支撑座；434、夹持气缸；435、夹爪；436、第一阻挡气缸；437、橡胶保护垫；440、载具定位装置；441、第二定位座；442、第二定位气缸；443、定位柱；444、第二阻挡气缸。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图2至图6所示，为本实施例的一种新能源电池组装载具回转机构，载具回转机构300位于上载具工位100和下载具工位200之间，上载具工位100的前端还设有支撑体上料工位，支撑体上料工位用于将支撑体依次放置于主输送线400上；载具回转机构300包括与主输送线400平行的载具回流线310，载具回流线310与主输送线400的输送方向相反；

上载具工位100包括上支撑体吸取机构110和上载具抓取机构120，上载具抓取机构120用于将载具回流线310上的空载具依次送至主输送线400上，上支撑体吸取机构110用于将主输送线400上的支撑体放置于空载具上；下载具工位200包括下支撑体吸取机构210和下载具抓取机构220，下支撑体吸取机构210用于将载具上的组装体从载具转运至主输送线400上，下载具抓取机构220用于将主输送线400上的空载具依次送至载具回流线310上；

支撑体上料工位将支撑体依次放置于主输送线400上，支撑体输送至上载具工位100处，上载具抓取机构120将载具回流线310上的空载具依次送至主输送线400上，上支撑体吸取机构110将主输送线400上的支撑体放置于空载具上，完成将支撑体放置在载具上；支撑体随载具在主输送线400输送并完成各个组装工序后，输送至下载具工位200，下支撑体吸取机构210将载具上的组装体从载具转运至主输送线400上，下载具抓取机构220将主输送线400上的空载具依次送至载具回流线310上，空载具随载具回流线310回流至上载具工位100处，等待下一次上载具作业，本实用新型能够自动将载具上料至生产线上，还能够自动将烘烤后的组装体从载具上卸下，自动将空载具回转至载具上料工位处，极大的提高了生产效率。

上支撑体吸取机构110和下支撑体吸取机构210的结构相同，上载具抓取机构120和下载具抓取机构220的结构相同，上载具工位100和下载具工位200的区别只是位置不同，上支撑体吸取机构110位于上载具抓取机构120的输送方向的前端，下支撑体吸取机构210位于下载具抓取机构220的输送方向的后端；

如图6所示，以上支撑体吸取机构110、上载具抓取机构120为例介绍，上支撑体吸取机构110包括支撑体移载轴130和吸取装置140，支撑体移载轴130平行主输送线400设置，吸取装置140沿支撑体移载轴130往复移动于主输送线400的上方，吸取装置140通过在支撑体移载轴130上移动实现将支撑体放置于空载具上；上载具抓取机构120包括载具移载轴150和抓取装置160，载具移载轴150沿载具回流线310至主输送线400的方向延伸，抓取装置160沿载具移载轴150往复移动于载具回流线310和主输送线400之间，抓取装置160通过在载具移载轴150上移动实现将载具回流线310上的空载具送至主输送线400上。

具体的，吸取装置140包括吸盘141、吸盘支撑架142、吸盘移动座143和吸盘升降气缸144，吸盘移动座143由驱动装置带动沿支撑体移载轴130移动，吸盘移动座143上沿竖直方向设有吸盘滑轨145，吸盘升降气缸144带动吸盘支撑架142沿吸盘滑轨145升降移动，吸盘141设置于吸盘支撑架142上并位于主输送线400的正上方，吸盘141能够将支撑体吸起并沿支撑体移载轴130移动，实现支撑体的搬运；

抓取装置160包括夹爪161、夹爪支撑架162、夹爪移动座163和夹爪升降气缸164，夹爪移动座163由驱动装置带动沿载具移载轴150移动，夹爪移动座163上沿竖直方向设有夹爪滑轨165，夹爪升降气缸164带动夹爪支撑架162沿夹爪滑轨165升降移动，夹爪161设置于夹爪支撑架162上，夹爪161能够将载具抓取并沿载具移载轴150移动，实现载具的搬运。

其中，主输送线400包括载具输送线410以及位于载具输送线410两端的支撑体输送线420，支撑体输送线420和载具输送线410均由两侧相互平行的输送带组成，两侧输送带之间留有间隙，支撑体输送线420的宽度与支撑体相适应，载具输送线410的宽度与载具相适应；载具回流线310的结构与载具输送线410的结构相同；上载具抓取机构120位于载具输送线410的输送前端，下载具抓取机构220位于载具输送线410的输送后端；支撑体移载轴130沿载具输送线410至支撑体输送线420的方向延伸；

间隙内分别位于上支撑体吸取机构110和下支撑体吸取机构210处设有支撑体定位装置430，支撑体定位装置430限制支撑体移动时，吸取装置140能够移动至支撑体的正上方，通过支撑体定位装置430对支撑体进行定位，方便吸盘141的吸取；间隙内分别位于上载具抓取机构120和下载具抓取机构220处设有载具定位装置440，载具定位装置440限制载具移动时，抓取装置160能够移动至载具的正上方，通过载具定位装置440对载具进行定位，方便夹爪161的抓取。

具体的，支撑体定位装置430包括第一定位座431、第一定位气缸432、支撑座433、夹持气缸434、夹爪435和第一阻挡气缸436，第一阻挡气缸436能够升起以限制支撑体移动，第一定位座431位于第一阻挡气缸436的输送前方，第一定位气缸432纵向设置于第一定位座431上，第一定位气缸432能够带动支撑座433向上移动与支撑体相接触，夹持气缸434和夹爪435对称设置于支撑座433的两侧，夹持气缸434能够带动两侧的夹爪435相向移动将支撑体夹持，夹爪435沿输送方向分布，夹爪435的夹持面上还设有橡胶保护垫437；支撑体输送至支撑体定位装置430处时，第一阻挡气缸436升起以限制支撑体移动，第一定位气缸432推动支撑座433上升与支撑体接触，夹持气缸434带动两侧的夹爪435相向移动将支撑体夹持实现支撑体的固定；当支撑体被吸取搬运后，第一定位气缸432、夹持气缸434和第一阻挡气缸436均复位；

载具定位装置440包括第二定位座441、第二定位气缸442、定位柱443和第二阻挡气缸444，第二阻挡气缸444能够升起以限制载具移动，第二定位座441位于第二阻挡气缸444的输送前方，第二定位气缸441纵向设置于第二定位座441上，第二定位气缸441能够带动定位柱443向上移动并伸入载具上预留的定位孔内；载具输送至载具定位装置440处时，第二阻挡气缸444升起以限制载具移动，第二定位气缸441伸出带动定位柱443向上移动并伸入载具上预留的定位孔内，实现对载具的定位，当支撑体放置在载具上后，第二定位气缸442和第二阻挡气缸444均复位放行。

其中位于上支撑体吸取机构110处的支撑体输送线420上至少设有两个支撑体定位装置430，位于输送前端的支撑体定位装置430主要起缓存作用，防止两个支撑体之间的相互干扰；位于下载具抓取机构220处的载具输送线410上至少设有两个载具定位装置440，位于输送前端的载具定位装置440同样起缓存作用，防止两个载具之间的相互干扰。

本实用新型的工作原理：

支撑体上料工位用于将支撑体依次放置于支撑体输送线420上，支撑体输送至支撑体定位装置430处时，第一阻挡气缸436升起以限制支撑体移动，第一定位气缸432推动支撑座433上升与支撑体接触，夹持气缸434带动两侧的夹爪435相向移动将支撑体夹持实现支撑体的固定；

上载具工位100处的夹爪161抓取载具回流线310上的空载具并沿载具移载轴150移动至载具输送线410上，载具随载具输送线410输送至载具定位装置440处时，第二阻挡气缸444升起以限制载具移动，第二定位气缸441伸出带动定位柱443向上移动并伸入载具上预留的定位孔内，实现对载具的定位；

上载具工位100处的吸盘141将定位后的支撑体吸起并沿支撑体移载轴130移动至定位的载具上，第二定位气缸442和第二阻挡气缸444均复位放行，支撑体随载具在主输送线400输送并完成各个组装工序后，输送至下载具工位200处；

载具由下载具工位200处的载具定位装置440定位，下载具工位200处的吸盘将载具上的支撑体吸起并沿支撑体移载轴移动至支撑体输送线420上；下载具工位200处的夹爪161抓取载具输送线410上被定位的载具，沿载具移载轴150移动至载具回流线310上；空载具随载具回流线310回流至上载具工位100处，等待下一次上载具作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，载具回转机构位于上载具工位和下载具工位之间；所述载具回转机构包括与主输送线平行的载具回流线，载具回流线与主输送线的输送方向相反；

所述上载具工位包括上支撑体吸取机构和上载具抓取机构，上载具抓取机构用于将回流线上的空载具依次送至主输送线上，上支撑体吸取机构用于将主输送线上的支撑体放置于空载具上；

所述下载具工位包括下支撑体吸取机构和下载具抓取机构，下支撑体吸取机构用于将载具上的组装体从载具转运至主输送线上，下载具抓取机构用于将主输送线上的空载具依次送至回流线上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述上支撑体吸取机构和下支撑体吸取机构的结构相同，均包括支撑体移载轴和吸取装置，所述支撑体移载轴平行主输送线设置，吸取装置沿支撑体移载轴往复移动于主输送线的上方；

上载具抓取机构和下载具抓取机构的结构相同，均包括载具移载轴和抓取装置，所述载具移载轴沿载具回流线至主输送线的方向延伸，抓取装置沿载具移载轴往复移动于回流线和主输送线之间；

上支撑体吸取机构位于上载具抓取机构的输送方向的前端，下支撑体吸取机构位于下载具抓取机构的输送方向的后端。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述吸取装置包括吸盘、吸盘支撑架、吸盘移动座和吸盘升降气缸，吸盘移动座由驱动装置带动沿支撑体移载轴移动，吸盘移动座上沿竖直方向设有吸盘滑轨，吸盘升降气缸带动吸盘支撑架沿吸盘滑轨升降移动，所述吸盘设置于吸盘支撑架上并位于主输送线的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述抓取装置包括夹爪、夹爪支撑架、夹爪移动座和夹爪升降气缸，夹爪移动座由驱动装置带动沿载具移载轴移动，夹爪移动座上沿竖直方向设有夹爪滑轨，夹爪升降气缸带动夹爪支撑架沿夹爪滑轨升降移动，所述夹爪设置于夹爪支撑架上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述主输送线包括载具输送线以及位于载具输送线两端的支撑体输送线，支撑体输送线和载具输送线均由两侧相互平行的输送带组成，两侧输送带之间留有间隙，支撑体输送线的宽度与支撑体相适应，载具输送线的宽度与载具相适应；载具回流线的结构与载具输送线的结构相同；

上载具抓取机构位于载具输送线的输送前端，下载具抓取机构位于载具输送线的输送后端；支撑体移载轴沿载具输送线至支撑体输送线的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述间隙内分别位于上支撑体吸取机构和下支撑体吸取机构处设有支撑体定位装置，支撑体定位装置限制支撑体移动时，吸取装置能够移动至支撑体的正上方；

所述间隙内分别位于上载具抓取机构和下载具抓取机构处设有载具定位装置，载具定位装置限制载具移动时，抓取装置能够移动至载具的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述支撑体定位装置包括第一定位座、第一定位气缸、支撑座、夹持气缸和夹爪，第一定位气缸纵向设置于第一定位座上，所述第一定位气缸能够带动支撑座向上移动与支撑体相接触，夹持气缸和夹爪对称设置于支撑座的两侧，夹持气缸能够带动两侧的夹爪相向移动将支撑体夹持。

8.根据权利要求7所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述夹爪沿输送方向分布，夹爪的夹持面上还设有橡胶保护垫。

9.根据权利要求6所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述载具定位装置包括第二定位座、第二定位气缸和定位柱，所述第二定位气缸纵向设置于第二定位座上，所述第二定位气缸能够带动定位柱向上移动并伸入载具上预留的定位孔内。

10.根据权利要求9所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，位于上支撑体吸取机构处的支撑体输送线上至少设有两个支撑体定位装置；位于下载具抓取机构处的载具输送线上至少设有两个载具定位装置。

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