CN111702093A - 履带板翻转机构及履带板冲压线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及履带板生产设备技术领域，尤其是涉及一种履带板翻转机构及履带板冲压线。履带板翻转机构包括翻转装置；翻转装置包括第一翻转部和第二翻转部，第一翻转部具有第一转轴，第一翻转部能够绕第一转轴由第一工位转动至第二工位，第二翻转部具有第二转轴，第二翻转部能够绕第二转轴由第三工位转动至第四工位。具有第一姿态的履带板能够放置于位于第一工位的第一翻转部上，第一翻转部转动至第二工位时，履带板将随之发生翻转至中间姿态；当第一翻转部到达第二工位时，履带板将脱离第一翻转部落在位于第三工位的第二翻转部上，第二翻转部绕第二转轴转动至第四工位，将带动履带板翻转至第二姿态，从而完成履带板的翻转，使履带板的筋面朝上。

Description

履带板翻转机构及履带板冲压线

技术领域

本申请涉及履带板生产设备技术领域，尤其是涉及一种履带板翻转机构及履带板冲压线。

背景技术

工程机械用的履带板在运输过程中，多个履带板通常采用正反扣的方式堆叠在一起，即筋面朝上的履带板和筋面朝下的履带板交替排列，从而在对履带板加工前，需要对筋面朝下的履带板进行翻转，使到达加工工序的履带板的筋面朝向上方。

发明内容

本申请的目的在于提供一种履带板翻转机构及履带板冲压线，以方便、快捷地完成履带板的翻转。

本发明提供了一种履带板翻转机构包括翻转装置；所述翻转装置用于将履带板由第一姿态翻转至第二姿态，所述翻转装置包括第一翻转部和第二翻转部；所述履带板能够放置于所述第一翻转部上，所述第一翻转部具有第一转轴，所述第一翻转部能够绕所述第一转轴旋转，以将所述履带板转移至所述第二翻转部，并使所述履带板由所述第一姿态翻转至中间姿态；所述第二翻转部具有第二转轴，所述第二翻转部能够绕所述第二转轴旋转，并使所述履带板由所述中间姿态翻转至所述第二姿态。

进一步地，所述翻转装置包括支撑座、第一驱动设备和第二驱动设备；所述支撑座上设置有铰接板，所述第一翻转部通过所述第一转轴与所述铰接板枢接，所述第二翻转部通过所述第二转轴与所述铰接板枢接；所述第一驱动设备和所述第二驱动设备分别与所述支撑座相铰接，且所述第一驱动设备的驱动端与所述第一翻转部相铰接，所述第二驱动设备的驱动端与所述第二翻转部相铰接。

进一步地，所述的履带板翻转机构还包括上料架；具有所述第一姿态的所述履带板能够被放置于所述上料架上；所述上料架的数量为多个，多个所述上料架沿所述履带板的长度方向间隔分布；所述翻转装置的数量为多个，多个所述翻转装置和多个所述上料架交替间隔分布。

进一步地，所述的履带板翻转机构还包括料仓、传送装置和机械手；所述料仓用于放置所述履带板，所述传送装置用于输送所述履带板；所述料仓和所述传送装置沿第一方向相对间隔设置，所述上料架和所述翻转装置位于所述料仓和所述传送装置之间；所述机械手能够在所述料仓、所述上料架、所述翻转装置和所述传送装置之间转移所述履带板。

进一步地，所述机械手包括桁架和磁吸装置；所述磁吸装置设置于所述桁架上，且所述磁吸装置能够在所述桁架上沿所述第一方向移动，以到达所述料仓、所述上料架、所述第二翻转部和所述传送装置处；所述磁吸装置用于取放所述履带板。

进一步地，所述桁架包括第一支撑臂、第二支撑臂、连接横梁和平移驱动装置；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的长度方向均沿所述第一方向延伸，且所述第一支撑臂和所述第二支撑臂沿所述履带板的长度方向相对间隔设置；所述连接横梁的长度方向的两端分别滑动连接于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上，所述平移驱动装置的驱动端与连接横梁相连接，以驱动所述连接横梁沿所述第一方向移动；所述磁吸装置与所述连接横梁相连接。

进一步地，所述连接横梁上设置有升降驱动装置；所述升降驱动装置的驱动端与所述磁吸装置相连接，以驱动所述磁吸装置升降。

进一步地，所述磁吸装置包括平衡梁和电磁吸盘；所述升降驱动装置的驱动端与所述平衡梁相连接，所述平衡梁的长度方向与所述履带板的长度方向相同；所述电磁吸盘的数量为多个，多个所述电磁吸盘间隔分布与所述平衡梁上。

进一步地，所述的履带板翻转机构还包括控制器；所述控制器与所述机械手和所述翻转装置通讯连接。

本发明还提供了一种履带板冲压线，包括上述任一项所述的履带板翻转机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的履带板翻转机构包括翻转装置，用于对履带板进行上下翻转，使履带板由第一姿态（筋面朝下）翻转至第二姿态（筋面朝上）。翻转装置包括第一翻转部和第二翻转部，第一翻转部和第二翻转部相对设置，且第一翻转部具有第一转轴，第一翻转部能够绕第一转轴转动第一预定角度，以使第一翻转部由第一工位转动至第二工位；第二翻转部具有第二转轴，第二翻转部能够绕第二转轴转动第二预定角度，以使第二翻转部由第三工位转动至第四工位。当第一翻转部位于第一工位时，待翻转的履带板即具有第一姿态的履带板能够放置于第一翻转部上，第一翻转部由第一工位转动至第二工位时，放置于第一翻转部上的履带板将随之发生翻转由第一姿态翻转至中间姿态，并当第一翻转部到达第二工位时，履带板将脱离第一翻转部落在位于第三工位的第二翻转部上，第二翻转部绕第二转轴由第三工位转动至第四工位，从而使位于第二翻转部上的履带板由中间姿态翻转至第二姿态，使履带板的筋面朝上。

本发明还提供了一种履带板冲压线，包括所述的履带板翻转机构，因而所述履带板冲压线也具有履带板翻转机构的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的履带板翻转机构第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的履带板翻转机构第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的翻转装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的履带板在第一姿态下的示意图；

图6为本发明实施例提供的履带板在第二姿态下的示意图；

图7为本发明实施例提供的第一翻转部处于第一工位和第二翻转部处于第三工位的状态示意图；

图8为本发明实施例提供的第一翻转部处于第二工位和第二翻转部处于第三工位的状态示意图；

图9为本发明实施例提供的第一翻转部处于第二工位和第二翻转部处于第四工位的状态示意图。

附图标记：

1-翻转装置，11-第一翻转部，12-第二翻转部，121-第一承托板，122-第二承托板，123-止挡部，13-支撑座，14-铰接板，15-第一驱动设备，16-第二驱动设备，17-第一转轴，18-第二转轴，2-上料架，3-料仓，4-传送装置，5-机械手，51-第一支撑臂，52-第二支撑臂，53-连接横梁，54-平移驱动装置，55-升降驱动装置，56-平衡梁，57-电磁吸盘，6-履带板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图9描述根据本申请一些实施例所述的履带板翻转机构及履带板冲压线。

本申请提供了一种履带板翻转机构，如图1至图9所示，包括翻转装置1，用于对履带板6进行上下翻转，使履带板6由图5所示的筋面朝下的第一姿态翻转至图6所示的筋面朝上的第二姿态。

如图3所示，翻转装置1包括支撑座13、第一翻转部11、第二翻转部12、第一驱动设备15和第二驱动设备16。

支撑座13上设置有铰接板14，铰接板14的数量为两个，两个铰接板14相对设置；两个铰接板14之间设置有并排间隔设置的第一转轴17和第二转轴18，第一转轴17的两端分别与两个铰接板14转动连接，第一转轴17具有第一轴线，使第一转轴17能够绕第一轴线转动；第二转轴18的两端分别与两个铰接板14转动连接，第二转轴18具有第二轴线，使第二转轴18能够绕第二轴线转动。

第一翻转部11与第一转轴17相连接，第二翻转部12与第二转轴18相连接，且第一翻转部11和第二翻转部12沿第一转轴17的长度方向上错位设置；第一驱动设备15的固定端与支撑座13相铰接，第一驱动设备15的驱动端与第一翻转部11相铰接，以使第一驱动设备15的驱动端伸缩能够驱动第一翻转部11绕第一轴线转动；第二驱动设备16的固定端与支撑座13相铰接，第二驱动设备16的驱动端与第二翻转部12相铰接，第二驱动设备16的驱动端伸缩能够驱动第二翻转部12绕第二轴线转动。优选地，第一驱动设备15和第二驱动设备16为气缸或液压缸。

第一翻转部11具有第一工位和第二工位，第一驱动设备15能够驱动第一翻转部11绕第一轴线转动，以使第一翻转部11在第一工位和第二工位之间转动；第二翻转部12具有第三工位和第四工位，第二驱动设备16能够驱动第二翻转部12在第三工位和第四工位之间转动；图7示出了第一翻转部11处于第一工位时的状态以及第二翻转部12处于第三工位时的状态，图9示出了第一翻转部11处于第二工位和第二翻转部12处于第四工位时的状态。

在对履带板6进行翻转的过程中，首先使第一翻转部11处于第一工位，第二翻转部12处于第三工位，即图7所示的第一翻转部11和第二翻转部12的状态；此时，第一翻转部11沿大体呈水平的方向延伸，筋面朝下的履带板6能够被放置于第一翻转部11上，以通过第一翻转部11对履带板6进行承托。第二翻转部12包括相连接的第一承托板121和第二承托板122，在第二翻转部12处于第三工位时，第一承托板121沿大体呈水平的方向延伸，第二承托板122沿大体呈竖直的方向延伸。

然后，使第一翻转部11翻转至第二工位，随着第一翻转部11的转动，履带板6发生翻转，在第一翻转部11到达第二工位后，履带板6将从第一翻转部11上脱离并落在位于第三工位上的第二翻转部12上，此时履带板6的下端放置在第二翻转部12的第一承托板121上，履带板6的上端则抵靠在第二承托板122上，即如图8所示的第一翻转部11和第二翻转部12的状态，此时履带板6处于中间姿态。

最后，使第二翻转部12由第三工位转动至第四工位，履带板6随之发生翻转；如图9所示，当第二翻转部12转动至第四工位后，第二翻转部12的第二承托板122沿大体呈水平的方向延伸，履带板6搭放在第二承托板122上，且履带板6处于筋面朝上的状态，完成对履带板6的翻转。

优选地，第二承托板122远离第一承托板121的一端形成有止挡部123，以防当第二翻转部12处于第四工位时，履带板6从大体沿水平方向延伸的第二翻转部12上滑脱。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，履带板翻转机构还包括料仓3、上料架2、传送装置4和机械手5；

料仓3、上料架2、翻转装置1和传送装置4第一方向间隔设置，料仓3用于存放履带板6，多个履带板6以正反扣的形式堆叠在一起并存放于料仓3内，即筋面朝上的履带板6和筋面朝向的履带板6交替堆叠在一起；机械手5能够取放履带板6并在料仓3、上料架2、翻转装置1和传送装置4之间移动，从而在料仓3、上料架2、翻转装置1和传送装置4之间进行履带板6的转移。当位于料仓3最上端的一个履带板6为筋面朝上时，机械手5能够拾取该履带板6并将其直接移放至传送装置4上，通过传送装置4将履带板6输送至下一加工工序。当位于料仓3最上端的一个履带板6为筋面朝下时，则需要通过翻转装置1对履带板6进行翻转后再放置于传送装置4上输送至下一加工工序；首先通过机械手5将料仓3内的履带板6取出并放置于上料架2上，第一翻转部11位于第一工位，且第一翻转部11延伸至履带板6的下方；然后第一翻转部11在第一驱动设备15的驱动下由第一工位向上旋转至第二工位，履带板6随第一翻转部11运动，并被转移至位于第三工位处的第二翻转部12上；在履带板6到达第二翻转部12上之后，第二驱动设备16驱动第二翻转部12转动至第四工位，从而完成履带板6的翻转，使履带板6的筋面朝上；然后再通过机械手5将第二翻转部12上的履带板6移放至传送装置4上，通过传送装置4输送至下一工序。

在该实施例中，优选地，如图1和图2所示，上料架2的数量为多个，多个上料架2沿履带板6的长度方向间隔分布，通过多个上料架2能够对履带板6提供稳定的支撑；翻转装置1的数量为多个，多个翻转装置1沿履带板6的长度方向间隔设置，且多个翻转装置1和多个上料架2交替间隔分布，在对履带板6进行翻转时，多个翻转装置1同时运转，从而将履带板6稳定地翻转至筋面朝上的状态，以便进入下一加工工序。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图4所示，机械手5包括桁架和磁吸装置。

桁架包括第一支撑臂51、第二支撑臂52和连接横梁53，第一支撑臂51和第二支撑臂52位于料仓3、上料架2、翻转装置1和传送装置4的上方，且第一支撑臂51和第二支撑臂52的长度方向均沿第一方向延伸，第一支撑臂51和第二支撑臂52沿履带板6的长度方向相对间隔设置；连接横梁53的长度方向与履带板6的长度方向相同，且连接横梁53的两端分别滑动连接于第一支撑臂51和第二支撑臂52上，机械手5还包括平移驱动装置54，平移驱动装置54能够驱动连接横梁53在第一支撑臂51和第二支撑臂52上沿第一方向往复运动；磁吸装置与连接横梁53相连接，使磁吸装置能够随连接横梁53沿第一方向在料仓3、上料架2、翻转装置1和传送装置4之间移动。

磁吸装置包括平衡梁56和电磁吸盘57，电磁吸盘57安装于平衡梁56上。连接横梁53上设置有升降驱动装置55，升降驱动装置55的驱动端与平衡梁56相连接，通过升降驱动装置55能够驱动平衡梁56和电磁吸盘57升降；从而通过平移驱动装置54和升降驱动装置55的配合驱动电磁吸盘57平移和升降，以完成对履带板6的取放和转移。

在该实施例中，优选地，如图1和图4所示，平衡梁56沿履带板6的长度方向设置，电磁吸盘57的数量为多个，多个电磁吸盘57间隔分布于平衡梁56上，从而通过多个电磁吸盘57能够稳定、牢固地对履带板6进行吸附，以进行履带板6的移运。

优选地，如图1和图4所示，平移驱动装置54包括平移驱动电机、第一传动齿轮和第一传动齿条；第一传动齿条和第一传动齿轮的数量均为两个并一一对应，两个第一传动齿条分别设置于第一支撑臂51和第二支撑臂52上，两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条啮合连接；平移驱动电机固定安装于连接横梁53上，且两个第一传动齿轮分别与平移驱动电机的驱动端相连接，平移驱动电机能够驱动两个第一传动齿轮转动，使第一传动齿轮沿所述第一传动齿条沿第一方向滚动，进而带动连接横梁53和磁吸装置沿第一方向移动。

优选地，如图1和图4所示，升降驱动装置55包括升降驱动电机、第二传动齿轮和连接杆；连接杆的数量为两个，两个连接杆沿履带板6的长度方向间隔设置，且两个连接杆的下端与磁吸装置的平衡梁56相连接，连接杆的侧壁上设置有第二传动齿条；第二传动齿轮的数量为两个，两个传动齿轮分别与两个第二传动齿条啮合连接；升降驱动电机安装于连接横梁53上，且升降驱动电机能够驱动两个第二传动齿轮转动，从而使两个连接杆带动磁吸装置沿竖直方向运动。

在本申请的一个实施例中，优选地，履带板翻转机构还包括控制器，控制器能够与机械手5和翻转装置1通讯连接；通过控制器能够驱动机械手5按照预定的程序对履带板6进行移运，并在需要对履带板6进行翻转时，通孔控制器控制翻转装置1的第一翻转部11和第二翻转部12依次执行相应的动作，以顺利完成履带板6的翻转。

本申请还提供了一种履带板冲压线，包括上述任一实施例的履带板翻转机构。

在该实施例中，履带板冲压线包括履带板翻转机构，因此履带板冲压线具有履带板翻转机构的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种履带板翻转机构，其特征在于，包括翻转装置；

所述翻转装置用于将履带板由第一姿态翻转至第二姿态，所述翻转装置包括第一翻转部和第二翻转部；

所述履带板能够放置于所述第一翻转部上，所述第一翻转部具有第一转轴，所述第一翻转部能够绕所述第一转轴旋转，以将所述履带板转移至所述第二翻转部，并使所述履带板由所述第一姿态翻转至中间姿态；

所述第二翻转部具有第二转轴，所述第二翻转部能够绕所述第二转轴旋转，并使所述履带板由所述中间姿态翻转至所述第二姿态。

2.根据权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述翻转装置包括支撑座、第一驱动设备和第二驱动设备；

所述支撑座上设置有铰接板，所述第一翻转部通过所述第一转轴与所述铰接板枢接，所述第二翻转部通过所述第二转轴与所述铰接板枢接；

所述第一驱动设备和所述第二驱动设备分别与所述支撑座相铰接，且所述第一驱动设备的驱动端与所述第一翻转部相铰接，所述第二驱动设备的驱动端与所述第二翻转部相铰接。

3.根据权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征在于，还包括上料架；

具有所述第一姿态的所述履带板能够被放置于所述上料架上；

所述上料架的数量为多个，多个所述上料架沿所述履带板的长度方向间隔分布；

所述翻转装置的数量为多个，多个所述翻转装置和多个所述上料架交替间隔分布。

4.根据权利要求3所述的履带板翻转机构，其特征在于，还包括料仓、传送装置和机械手；

所述料仓用于放置所述履带板，所述传送装置用于输送所述履带板；

所述料仓和所述传送装置沿第一方向相对间隔设置，所述上料架和所述翻转装置位于所述料仓和所述传送装置之间；

所述机械手能够在所述料仓、所述上料架、所述翻转装置和所述传送装置之间转移所述履带板。

5.根据权利要求4所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述机械手包括桁架和磁吸装置；

所述磁吸装置设置于所述桁架上，且所述磁吸装置能够在所述桁架上沿所述第一方向移动，以到达所述料仓、所述上料架、所述第二翻转部和所述传送装置处；

所述磁吸装置用于取放所述履带板。

6.根据权利要求5所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述桁架包括第一支撑臂、第二支撑臂、连接横梁和平移驱动装置；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的长度方向均沿所述第一方向延伸，且所述第一支撑臂和所述第二支撑臂沿所述履带板的长度方向相对间隔设置；

所述连接横梁的长度方向的两端分别滑动连接于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上，所述平移驱动装置的驱动端与所述连接横梁相连接，以驱动所述连接横梁沿所述第一方向移动；

所述磁吸装置与所述连接横梁相连接。

7.根据权利要求6所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述连接横梁上设置有升降驱动装置；

所述升降驱动装置的驱动端与所述磁吸装置相连接，以驱动所述磁吸装置升降。

8.根据权利要求7所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述磁吸装置包括平衡梁和电磁吸盘；

所述升降驱动装置的驱动端与所述平衡梁相连接，所述平衡梁的长度方向与所述履带板的长度方向相同；

所述电磁吸盘的数量为多个，多个所述电磁吸盘间隔分布于所述平衡梁上。

9.根据权利要求8所述的履带板翻转机构，其特征在于，还包括控制器；所述控制器与所述机械手和所述翻转装置通讯连接。

10.一种履带板冲压线，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的履带板翻转机构。

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