CN213737320U

CN213737320U - 一种料盘自动分盘装置

Info

Publication number: CN213737320U
Application number: CN202022730800.2U
Authority: CN
Inventors: 尹高斌; 刘刚; 周福祥
Original assignee: Shenzhen Qiangrui Precision Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Qiangrui Precision Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-11-23

Abstract

本实用新型公开一种料盘自动分盘装置，包括料盘传送机构，以及安装于料盘传送机构上的若干分盘机构；所述分盘机构包括存储仓、料盘分离机构、顶升机构，以及安装于顶升机构上的承载板；所述存储仓及料盘分离机构均安装于料盘传送机构的顶部，顶升机构对应存储仓布置于其下方；所述料盘分离机构包括两料盘分离模组，且每一料盘分离模组对应布置于存储仓的一端下方。本实用新型设有料盘传送机构、存储仓、料盘分离机构及顶升机构，通过其相互配合，可实现料盘的自动分离及回收，无需人工参与、人工成本低、自动化程度高，且装置整体设计合理、结构稳定，料盘分离或回收效率高，实用性强。

Description

一种料盘自动分盘装置

技术领域

本实用新型涉及自动化上料技术领域，尤其涉及一种料盘自动分盘装置。

背景技术

在工业生产中，经常需要对物料进行上料或下料，如在对柔性电路板或连接器上料或下料时，通常是将其先放置于料盘(Tray盘)上，然后人工将料盘搬运至生产区域，耗时耗力、且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料盘自动分盘装置，该装置设有料盘传送机构、存储仓、料盘分离机构及顶升机构，通过其相互配合，可实现料盘的自动分离及回收，无需人工参与、人工成本低、自动化程度高，且装置整体设计合理、结构稳定，料盘分离或回收效率高，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种料盘自动分盘装置，包括料盘传送机构，以及安装于料盘传送机构上的若干分盘机构；所述分盘机构包括存储仓、料盘分离机构、顶升机构，以及安装于顶升机构上的承载板；所述存储仓及料盘分离机构均安装于料盘传送机构的顶部，顶升机构对应存储仓布置于其下方；所述料盘分离机构包括两料盘分离模组，且每一料盘分离模组对应布置于存储仓的一端下方；所述顶升机构用于驱动承载板升降，两料盘分离模组用于将承载板上的料盘逐一分离至料盘传送机构上。

进一步地，所述两料盘分离模组平行间隔布置，顶升机构位于两料盘分离模组之间的下方；每一料盘分离模组包括垂直料盘传送机构传送方向布置于其顶部的分离架、垂直分离架长度方向布置于其顶部的第一滑轨模组、布置于第一滑轨模组上的第一滑动座、安装于第一滑动座上的料盘托板，以及用于驱动第一滑动座滑动的伸缩气缸。

进一步地，所述顶升机构包括顶升架、安装于顶升架上的第一丝杆模组、与第一丝杆模组驱动连接的升降板、安装于升降板顶部的若干升降导杆，以及用于驱动第一丝杆模组运转的旋转电机；所述承载板布置于若干升降导杆上。

进一步地，所述顶升机构还包括安装于顶升架上的若干滑动导杆，升降板还套设于若干滑动导轨的外侧。

进一步地，所述料盘传送机构包括两平行间隔布置的传送架、安装于传送架上的传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的第一电机。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置设有料盘传送机构、存储仓、料盘分离机构及顶升机构，通过其相互配合，可实现料盘的自动分离及回收，无需人工参与、人工成本低、自动化程度高，且装置整体设计合理、结构稳定，料盘分离和回收效率高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为分盘机构的立体图；

图3为本实用新型的料盘分离模组和顶升机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—料盘传送机构； 2—分盘机构；

21—存储仓； 22—料盘分离模组；

23—顶升机构； 24—承载板；

221—分离架； 222—第一滑轨模组；

223—第一滑动座； 224—料盘托板；

225—伸缩气缸； 231—顶升架；

232—第一丝杆模组； 233—升降板；

234—升降导杆； 235—旋转电机；

236—滑动导杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种料盘自动分盘装置，包括料盘传送机构1，以及安装于料盘传送机构1上的若干分盘机构2；所述分盘机构2包括存储仓21、料盘分离机构、顶升机构23，以及安装于顶升机构23上的承载板24；所述存储仓21及料盘分离机构均安装于料盘传送机构1的顶部，顶升机构23对应存储仓21布置于其下方；所述料盘分离机构包括两料盘分离模组22，且每一料盘分离模组22对应布置于存储仓21的一端下方；所述顶升机构23用于驱动承载板24升降，两料盘分离模组22用于将承载板24上的料盘逐一分离至料盘传送机构1上。

其中，所述两料盘分离模组22平行间隔布置，顶升机构23位于两料盘分离模组22之间的下方；每一料盘分离模组22包括垂直料盘传送机构1传送方向布置于其顶部的分离架221、垂直分离架221长度方向布置于其顶部的第一滑轨模组222、布置于第一滑轨模组222上的第一滑动座223、安装于第一滑动座223上的料盘托板224，以及用于驱动第一滑动座223滑动的伸缩气缸225；所述顶升机构23包括顶升架231、安装于顶升架231上的第一丝杆模组232、与第一丝杆模组232驱动连接的升降板233、安装于升降板233顶部的若干升降导杆234，以及用于驱动第一丝杆模组232运转的旋转电机235；所述承载板24布置于若干升降导杆234上；所述顶升机构23还包括安装于顶升架231上的若干滑动导杆236，升降板233还套设于若干滑动导轨的外侧；所述料盘传送机构1包括两平行间隔布置的传送架、安装于传送架上的传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的第一电机。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至3所示，本实施例中，分盘机构2设置为两个，分别位于料盘传送机构1的端部；存储仓21内部设有第一容腔，顶升机构23位于存储仓21的下方，顶升机构23可驱动承载板24带动层叠布置的料盘进入存储仓21内以暂存；存储仓21内还设有若干限位导杆，在承载板24升降时，可对放置于承载板24上的料盘进行限位，避免其脱落；存储仓21一侧还设有仓门，可打开仓门将料盘放置于承载板24上或取出；当需要将料盘逐一从承载板24上分离至料盘传送机构1上时，可首先经顶升机构23驱动承载板24上升，使得承载板24上位于倒数第二层的料盘与料盘分离模组22齐平，随后，料盘分离模组22的伸缩气缸225驱动料盘托板224伸出，将倒数第二层及倒数第二层以上的料盘托起，随后，顶升机构23驱动承载板24带动倒数第一层的料盘下降，然后，倒数第一层的料盘会直接落在料盘传送机构1上，进而实现分离；当需要回收料盘时，可首先经顶升机构23驱动承载板24上升(此时，堆叠的料盘放置于料盘托板224上)，承载板24会将位于料盘传送机构1上的料盘托起，随后，伸缩气缸225驱动料盘托板224收回，进而料盘托板224上的料盘会直接落在位于承载板24上的料盘上，进而实现料盘自动回收，简单方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种料盘自动分盘装置，其特征在于，包括料盘传送机构，以及安装于料盘传送机构上的若干分盘机构；所述分盘机构包括存储仓、料盘分离机构、顶升机构，以及安装于顶升机构上的承载板；所述存储仓及料盘分离机构均安装于料盘传送机构的顶部，顶升机构对应存储仓布置于其下方；所述料盘分离机构包括两料盘分离模组，且每一料盘分离模组对应布置于存储仓的一端下方；所述顶升机构用于驱动承载板升降，两料盘分离模组用于将承载板上的料盘逐一分离至料盘传送机构上。

2.根据权利要求1所述的料盘自动分盘装置，其特征在于，所述两料盘分离模组平行间隔布置，顶升机构位于两料盘分离模组之间的下方；每一料盘分离模组包括垂直料盘传送机构传送方向布置于其顶部的分离架、垂直分离架长度方向布置于其顶部的第一滑轨模组、布置于第一滑轨模组上的第一滑动座、安装于第一滑动座上的料盘托板，以及用于驱动第一滑动座滑动的伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的料盘自动分盘装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升架、安装于顶升架上的第一丝杆模组、与第一丝杆模组驱动连接的升降板、安装于升降板顶部的若干升降导杆，以及用于驱动第一丝杆模组运转的旋转电机；所述承载板布置于若干升降导杆上。

4.根据权利要求3所述的料盘自动分盘装置，其特征在于，所述顶升机构还包括安装于顶升架上的若干滑动导杆，升降板还套设于若干滑动导轨的外侧。

5.根据权利要求1所述的料盘自动分盘装置，其特征在于，所述料盘传送机构包括两平行间隔布置的传送架、安装于传送架上的传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的第一电机。