CN210914300U

CN210914300U - 一种自动上料机构

Info

Publication number: CN210914300U
Application number: CN201921935202.XU
Authority: CN
Inventors: 王淑文
Original assignee: Dongguan Aces Electronic Co ltd
Current assignee: Dongguan Aces Electronic Co ltd
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-11-11

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动上料机构，用于接线现有的上料工序大多采用人手进行操作，导致产品生产效率低下的技术问题。本实用新型实施例包括储料架、抓料组件、移料组件、Y轴输送带；移料组件的底部连接有第一X轴驱动模组，第一X轴驱动模组可驱动移料组件沿X轴方向移动，抓料组件设置于第一X轴驱动模组的一侧，储料架设置于第一X轴驱动模组的第一端的上方，储料架的底部开设有取料口，取料口的相对两侧均安装有用于支撑塑料盘的支撑模组；第一X轴驱动模组的第二端的上方设置有衔接组件，衔接组件与Y轴输送带的进料端相衔接，衔接组件的上方设置有用于将衔接组件上的装有产品的塑料盘推入至Y轴输送带的推料组件。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机构。

背景技术

现有的测包机中，大多还需要人手进行上料的工序，具体流程为，工作人员将产品一个一个地放置到塑料盘上，然后将装满产品的塑料盘放置到作业流水线，流水作业线最后一名工作人员将这些装载好产品的塑料盘堆放至拖车上，再由工作人员将拖车拖到检测工位上，进行下一步检测的工序，由上述的上料工序可知，其过程效率及其低下。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种自动上料机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种自动上料机构，用于接线现有的上料工序大多采用人手进行操作，导致产品生产效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种自动上料机构，包括用于放置塑料盘的储料架、用于将产品放置于塑料盘的抓料组件、用于移送塑料盘的移料组件、用于运输装有产品的塑料盘的Y轴输送带；

所述移料组件的底部连接有第一X轴驱动模组，所述第一X轴驱动模组可驱动所述移料组件沿X轴方向移动，所述抓料组件设置于所述第一X轴驱动模组的一侧，所述储料架设置于所述第一X轴驱动模组的第一端的上方，所述储料架的底部开设有取料口，所述取料口的相对两侧均安装有用于支撑塑料盘的支撑模组；

所述第一X轴驱动模组的第二端的上方设置有衔接组件，所述衔接组件与所述Y轴输送带的进料端相衔接，所述衔接组件的上方设置有用于将衔接组件上的装有产品的塑料盘推入至Y轴输送带的推料组件。

可选地，所述支撑模组包括第一气缸和支撑板；

所述第一气缸的输出轴与所述支撑板相连接，所述支撑板可在所述第一气缸的驱动下沿Y轴方向移动。

可选地，所述移料组件包括承托板、底板和第五气缸；

所述第五气缸固定安装于所述底板上，所述第五气缸的输出轴连接于所述承托板的底面，所述第五气缸可驱动所述承托板沿Z轴方向移动，所述承托板的顶面的四个边角均设置有限位柱。

可选地，所述承托板的第一侧和与第一侧相对的第二侧均设置有夹爪，所述夹爪连接有第二气缸，所述第二气缸固定安装于所述承托板的底面，所述第二气缸可驱动所述夹爪沿Y轴方向移动，以夹紧位于承托板上的塑料盘。

可选地，所述推料组件包括支撑座、Y轴气缸以及推料板；

所述Y轴气缸固定安装于所述支撑座的第一侧面，所述推料板与所述Y轴气缸连接，所述Y轴气缸可驱动所述推料板沿Y轴方向移动。

可选地，所述抓料机构包括固定支架、第二X轴驱动模组、X轴导轨、载料台、真空吸盘、第三气缸以及Y轴驱动模组；

所述Y轴驱动模组固定安装于所述支撑座的第二侧面，所述Y轴驱动模组上连接有安装板，所述安装板的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的输出轴连接有连接板，所述第三气缸可驱动所述连接板沿Z轴方向移动，所述连接板上安装有至少一个真空吸盘；

所述固定支架设置于所述Y轴驱动模组的下方，所述X轴导轨固定安装于所述固定支架上，所述载料台的的底部滑动连接于所述X轴导轨上，所述载料台的一侧面连接有衔接板，所述衔接板连接于所述第二X轴驱动模组上。

可选地，所述衔接组件包括衔接支架，所述衔接支架的两侧分别设置有第一支撑块和第二支撑块，其中所述第二支撑块上连接有第四气缸，所述第四气缸可驱动所述第二支撑块远离或靠近所述第一支撑块。

可选地，所述Y轴输送带为皮带传动的输送带。

可选地，所述第一X轴驱动模组和所述第二X轴驱动模组均为丝杠传动的驱动模组。

可选地，所述Y轴驱动模组为丝杠传动的驱动模组。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种自动上料机构，包括用于放置塑料盘的储料架、用于将产品放置于塑料盘的抓料组件、用于移送塑料盘的移料组件、用于运输装有产品的塑料盘的Y轴输送带；所述移料组件的底部连接有第一X轴驱动模组，所述第一X轴驱动模组可驱动所述移料组件沿X轴方向移动，所述抓料组件设置于所述第一X轴驱动模组的一侧，所述储料架设置于所述第一X轴驱动模组的第一端的上方，所述储料架的底部开设有取料口，所述取料口的相对两侧均安装有用于支撑塑料盘的支撑模组；所述第一X轴驱动模组的第二端的上方设置有衔接组件，所述衔接组件与所述Y轴输送带的进料端相衔接，所述衔接组件的上方设置有用于将衔接组件上的装有产品的塑料盘推入至Y轴输送带的推料组件。本实施例中，塑料盘从上之下层叠式排列在储料架上，支撑模组将塑料盘支撑，移料组件在第一X轴驱动模组的驱动下移动至储料架的下方，此时，支撑模组不对塑料盘支撑，让整叠的塑料盘在重力作用下从取料口跌落至移料组件上，支撑模组再次启动，将除最底一个塑料盘外的塑料盘进行支撑，使得最底部的塑料盘位于移料组件上，在第一X轴驱动模组的带动下，移料组件来到抓料组件的一侧，抓料组件将产品抓取到塑料盘上，当塑料盘被装满产品后，移料组件继续移动来到衔接组件，移料组件将塑料盘转移至衔接组件上，接着推料组件启动，将装满产品的塑料盘推送至Y轴输送带上，整个上料工序到此结束，通过上述的设计，整个上料过程实现全自动化，节省人力的同时，极大地提高上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种自动上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种自动上料机构中的储料架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种自动上料机构中的移料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种自动上料机构中的推料组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种自动上料机构中的抓料组件的结构示意图；

图示说明：储料架1；移料组件2；第一X轴驱动模组3；抓料组件4；推料组件5；衔接组件6；Y轴输送带7；

取料口101；第一气缸102；支撑板103；

承托板201；第五气缸202；底板203；限位柱204；夹爪205；

固定支架401；X轴导轨402；第二X轴驱动模组403；载料台404；真空吸盘405；连接板406；安装板407；Y轴驱动模组408；第三气缸409；

推料板501；Y轴气缸502；支撑座503；

第四气缸601；第二支撑块602。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供的一种自动上料机构包括：

用于放置塑料盘的储料架1、用于将产品放置于塑料盘的抓料组件4、用于移送塑料盘的移料组件2、用于运输装有产品的塑料盘的Y轴输送带7；

所述移料组件2的底部连接有第一X轴驱动模组3，所述第一X轴驱动模组3可驱动所述移料组件2沿X轴方向移动，所述抓料组件4设置于所述第一X轴驱动模组3的一侧，所述储料架1设置于所述第一X轴驱动模组3的第一端的上方，所述储料架1的底部开设有取料口101，所述取料口101的相对两侧均安装有用于支撑塑料盘的支撑模组；

所述第一X轴驱动模组3的第二端的上方设置有衔接组件6，所述衔接组件6与所述Y轴输送带7的进料端相衔接，所述衔接组件6的上方设置有用于将衔接组件6上的装有产品的塑料盘推入至Y轴输送带7的推料组件5。

通过上述的设计，整个上料过程实现全自动化，节省人力的同时，极大地提高上料效率。

进一步地，所述支撑模组包括第一气缸102和支撑板103；

所述第一气缸102的输出轴与所述支撑板103相连接，所述支撑板103可在所述第一气缸102的驱动下沿Y轴方向移动。

需要说明的是，第一气缸102可驱动支撑板103沿Y轴方向伸出或收缩，当支撑板103伸出时，支撑板103可对位于其上方的塑料盘进行承托，当支撑板103收缩时，塑料盘便从取料口101进入到移料组件2上。

进一步地，所述移料组件2包括承托板201、底板203和第五气缸202；

所述第五气缸202固定安装于所述底板203上，所述第五气缸202的输出轴连接于所述承托板201的底面，所述第五气缸202可驱动所述承托板201沿Z轴方向移动，所述承托板201的顶面的四个边角均设置有限位柱204。

需要说明的是，当塑料盘进入到移料组件2时，塑料盘位于承托板201上，并且塑料盘的四个边角具备有与限位柱204相匹配的凹槽设计，塑料料位于承托板201上时，其四个边角上的凹槽套装于限位柱204上，从而避免移料组件2在移动时，塑料盘位置发生改变的情况发生。

进一步地，所述承托板201的第一侧和与第一侧相对的第二侧均设置有夹爪205，所述夹爪205连接有第二气缸，所述第二气缸固定安装于所述承托板201的底面，所述第二气缸可驱动所述夹爪205沿Y轴方向移动，以夹紧位于承托板201上的塑料盘。

需要说明的是，夹爪205可在第二气缸的驱动下对塑料盘的侧边进行夹紧，同样地为了避免避免移料组件2在移动时，塑料盘位置发生改变的情况发生。

进一步地，所述推料组件5包括支撑座503、Y轴气缸502以及推料板501；

所述Y轴气缸502固定安装于所述支撑座503的第一侧面，所述推料板501与所述Y轴气缸502连接，所述Y轴气缸502可驱动所述推料板501沿Y轴方向移动。

需要说明的是，Y轴气缸502启动，带动推料板501沿Y轴方向移动，从而将位于衔接组件6上的塑料盘推入至Y轴输送带7上。

进一步地，所述抓料机构包括固定支架401、第二X轴驱动模组403、X轴导轨402、载料台404、真空吸盘405、第三气缸409以及Y轴驱动模组408；

所述Y轴驱动模组408固定安装于所述支撑座503的第二侧面，所述Y轴驱动模组408上连接有安装板407，所述安装板407的顶部安装有第三气缸409，所述第三气缸409的输出轴连接有连接板406，所述第三气缸409可驱动所述连接板406沿Z轴方向移动，所述连接板406上安装有至少一个真空吸盘405；

所述固定支架401设置于所述Y轴驱动模组408的下方，所述X轴导轨402固定安装于所述固定支架401上，所述载料台404的的底部滑动连接于所述X轴导轨402上，所述载料台404的一侧面连接有衔接板，所述衔接板连接于所述第二X轴驱动模组403上。

需要说明的是，本实施例中的抓料组件4的工作原理：

第二X轴驱动模组403启动，载料台404在第二X轴驱动模组403的带动下沿X轴导轨移动至真空吸盘405的下方，第三气缸409启动驱动连接板406下降，使得真空吸盘405可以对载料台404上的产品进行吸取，当真空吸盘405吸取产品后，第三气缸409驱动连接板406上升，Y轴驱动模组408带动安装板407沿Y轴方向移动，使得吸取产品后的真空吸盘405移动至移料组件2上的塑料盘的上方，随后第三气缸409再次驱动连接板406下降，使得真空吸盘405可以将产品放置于塑料盘上。

进一步地，所述衔接组件6包括衔接支架，所述衔接支架的两侧分别设置有第一支撑块和第二支撑块602，其中所述第二支撑块602上连接有第四气缸601，所述第四气缸601可驱动所述第二支撑块602远离或靠近所述第一支撑块。

需要说明的是，当移料组件2将装载好产品的塑料盘移动至衔接支架的下方，第四气缸601驱动第二支撑块602远离第一支撑块，此时，移料组件2上的第五气缸202驱动承托板201往上移动，从而使得塑料盘也上升一段距离，然后第一X轴驱动模组3往驱动移料组件2往左移动一段距离，使得塑料盘的一侧由第一支撑块进行承托，当第五气缸202停止工作后，第四气缸601驱动第二支撑块602往第一支撑块的方向移动，使第二支撑块602对塑料盘的另一侧进行支撑。

进一步地，所述Y轴输送带7为皮带传动的输送带。

进一步地，所述第一X轴驱动模组3和所述第二X轴驱动模组403均为丝杠传动的驱动模组。

进一步地，所述Y轴驱动模组408为丝杠传动的驱动模组。

需要说明的是，第一X轴驱动模组3、第二X轴驱动模组403、Y轴驱动模组408均为丝杠传动的驱动模组，其结构可包括伺服电机和丝杠，伺服电机与丝杠的一端进行连接，以驱动丝杠旋转，以移料组件2为例，移料组件2的底部可以与丝杠螺纹连接，伺服电机通过控制丝杠顺时针转动或逆时针转动，从而使得移料组件2可沿X轴方向来回移动。

本实施例中的自动上料机构的具体工作原理：

本实施例中，塑料盘从上之下层叠式排列在储料架1上，第一气缸102驱动支撑板103伸出将塑料盘进行支撑，移料组件2在第一X轴驱动模组3的驱动下移动至储料架1的取料口101下方，此时，第一气缸102驱动支撑板103回缩不对塑料盘进行支撑，让整叠的塑料盘在重力作用下从取料口101跌落至承托板201上，第一气缸102再次驱动支撑板103伸出将除最底一个塑料盘外的塑料盘进行支撑，使得最底部的塑料盘留在承托板201上，在第一X轴驱动模组3的带动下，移料组件2来到抓料组件4的一侧，抓料组件4将产品抓取到塑料盘上，当塑料盘被装满产品后，移料组件2继续移动来到衔接组件6，移料组件2将塑料盘转移至衔接组件6上，接着推料组件5启动，将装满产品的塑料盘推送至Y轴输送带7上，整个上料工序到此结束，通过上述的设计，整个上料过程实现全自动化，节省人力的同时，极大地提高上料效率。

以上对本实用新型所提供的一种自动上料机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括用于放置塑料盘的储料架、用于将产品放置于塑料盘的抓料组件、用于移送塑料盘的移料组件、用于运输装有产品的塑料盘的Y轴输送带；

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述支撑模组包括第一气缸和支撑板；

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述移料组件包括承托板、底板和第五气缸；

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于，所述承托板的第一侧和与第一侧相对的第二侧均设置有夹爪，所述夹爪连接有第二气缸，所述第二气缸固定安装于所述承托板的底面，所述第二气缸可驱动所述夹爪沿Y轴方向移动，以夹紧位于承托板上的塑料盘。

5.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述推料组件包括支撑座、Y轴气缸以及推料板；

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，所述抓料机构包括固定支架、第二X轴驱动模组、X轴导轨、载料台、真空吸盘、第三气缸以及Y轴驱动模组；

所述固定支架设置于所述Y轴驱动模组的下方，所述X轴导轨固定安装于所述固定支架上，所述载料台的底部滑动连接于所述X轴导轨上，所述载料台的一侧面连接有衔接板，所述衔接板连接于所述第二X轴驱动模组上。

7.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述衔接组件包括衔接支架，所述衔接支架的两侧分别设置有第一支撑块和第二支撑块，其中所述第二支撑块上连接有第四气缸，所述第四气缸可驱动所述第二支撑块远离或靠近所述第一支撑块。

8.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述Y轴输送带为皮带传动的输送带。

9.根据权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于，所述第一X轴驱动模组和所述第二X轴驱动模组均为丝杠传动的驱动模组。

10.根据权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于，所述Y轴驱动模组为丝杠传动的驱动模组。