CN219173286U - 一种物料存取装置及烘烤系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料存取装置及烘烤系统。物料存取装置包括料框、清料机构、上料机构及下料机构，料框有若干分层设置的物料放置位，清料机构包括若干清料组件，每个物料放置位的底部均装设有一个清料组件，需要存料时，上料机构将物料推至物料放置位上，上料机构可以往同一层物料放置位上推入多个物料，直至物料放置位被填满，此时一般有两种需求；一种是一边上料一边下料，此时只需要继续将新的物料推进物料放置位，位于最末端的物料就会被挤出至下料机构上；第二种是将料框清空，此时只需要利用上料机构去触发清料组件，就可以利用清料组件带动料框上的物料朝下料机构移动。本实用新型为清空物料放置位提供了可行的技术方案。

Description

一种物料存取装置及烘烤系统

技术领域

本实用新型涉及物料存取领域，特别是一种物料存取装置及烘烤系统。

背景技术

物料存取装置包括用于承载物料的料架，为了让料架能承载更多的物料，现有技术的料架通常包括分层的若干的物料放置位。

现有的物料存取装置会在料架相对的两侧分别设置有上料机构和下料机构，上料机构利用一个气缸带动推动件将物料推至物料放置位上，需要取料时再利用气缸带动推动件将物料从物料放置位上推至下料机构上。

为了能进一步增加物料存取装置所能承载的物料，有人尝试沿水平方向在每层物料放置位上放置多个物料，这是因为上下料同时进行的时候，推动件只需要移动较短的距离就可以将物料推到料架上，物料一一被推动，位于最末端的物料就会被推下料架，但是，想要把料架清空时，推动件就必须要深入料架中去推动物料，但随着推动件深入料架中，推动件会逐渐下垂，进而出现推不到物料的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种物料存取装置及烘烤系统，以解决现有技术中在一层物料放置位上放置多个物料时，无法清空料架的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种物料存取装置，包括：料框，所述料框具有若干分层设置的物料放置位；清料机构，其包括若干清料组件，每个所述物料放置位的底部均装设有一个所述清料组件，所述清料组件用于在被触发时朝所述料框外移动所述物料放置位上的物料；上料机构，其包括推料组件和第一升降组件，所述推料组件在第一水平方向上与所述料框相邻设置，用于朝所述物料放置位上推动物料，以及用于触发所述清料机构，所述第一升降组件与所述推料组件连接，用于带动所述推料组件升降，以使所述物料能被所述推料组件推至任一层所述物料放置位上，以及触发每一层所述清料组件。

进一步地，所述料框包括支撑结构，所述支撑结构包括两个支撑杆组，每个支撑杆组均包括分层设置的若干支撑杆，且支撑杆沿第一水平方向延伸，两个所述支撑杆组在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上间隔设置，由此限定出所述物料放置位；所述清料组件包括：推块，其可活动地装设于所述推料组件与所述下料机构之间；安装条，其连接于推块，并沿所述第一水平方向朝远离所述推料组件的方向延伸；推爪，其在所述第一水平方向上的中部位置可转动地连接于所述安装条上，所述推爪远离所述推块的一端用于与所述物料相接；配重块，其装设于所述推爪靠近所述推块的一端，用于使所述推爪远离所述推块的一端翘起；其中，所述推料组件用于推动推块朝所述下料机构移动，进而带动所述推爪朝所述下料机构移动，使与所述推爪相接的物料被推爪推往所述下料机构的位置。

进一步地，所述清料组件还包括：第一安装块，其装设于所述支撑杆远离所述上料机构一端的底部；弹簧，其装设于所述推块和所述第一安装块之间，以在所述推块朝所述下料机构移动时压缩蓄能。

进一步地，所述清料组件还包括：导向杆，其一端固设于所述第一安装块，另一端沿所述第一水平方向朝所述推料组件延伸，所述弹簧套设于所述导向杆上；第二安装块，其与所述安装条连接，且位于所述推块与所述第一安装块之间，所述导向杆穿设于所述第二安装块，以使所述第二安装块能沿所述导向杆滑动，所述弹簧夹设于所述第二安装块与所述第一安装块之间。

进一步地，每个所述清料组件均设有若干个所述推爪，若干所述推爪在所述第一水平方向上间隔设置。

进一步地，所述推料组件包括：推动件，其包括清料部和推动部，所述清料部设置于所述物料放置位与所述推动部之间，所述清料部用于触发所述清料组件，所述推动部沿远离重力方向的方向延伸并凸出所述清料部，所述推动部用于抵接在所述物料远离所述物料放置位的一侧；直线驱动件，其与所述推动件连接，用于带动所述推动件沿所述第一水平方向移动，以使所述推动部能将所述物料推至所述物料放置位。

进一步地，所述上料机构还包括：第一安装座，其与所述第一升降组件连接；第二平移组件，其装设于所述第一安装座上，所述第二平移组件包括两个第二安装座、两组带轮、两条传送带和动力组件；两个所述第二安装座在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上对称设置，两组带轮对称地设置于两个所述第二安装座相对的一侧，每组带轮均包括沿所述第二水平方向间隔设置的主动轮与从动轮，所述推料组件设置于两组所述带轮之间；两条传送带分别装设于一组所述带轮上；动力组件与两组所述带轮中的所述主动轮连接，所述动力组件与两组所述带轮中的所述主动轮连接，用于带动所述主动轮转动，进而带动所述传送带，使所述物料朝所述物料放置位移动；顶升组件，其装设于所述第一安装座上，所述顶升组件与所述推料组件连接，以驱动所述推料组件升高，使所述推动部能升高至所述物料背向所述物料放置位的一侧，以及用于驱动所述推料组件降低。

进一步地，所述推块顶部设有朝重力方向延伸的凹陷部，所述凹陷部在所述第一水平方向上贯穿所述推块的两端，以使所述推动件将所述物料推至所述物料放置位时，所述推动部能容置于所述凹陷部。

进一步地，所述支撑结构设有若干个，若干个所述支撑结构沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置；所述上料机构还包括第三平移组件，所述第三平移组件与所述推料组件连接，以带动所述推料组件在所述第二水平方向上移动；所述下料机构还包括第四平移组件，所述第一平移组件与所述第四平移组件连接，所述第四平移组件用于带动所述第一平移组件在所述第二水平方向上移动。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种烘烤系统，包括物料存取装置和加热炉，所述物料存取装置为上述第一方面所述的物料存取装置，所述物料存取装置的料框设置于所述加热炉内。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种物料存取装置及烘烤系统的有益效果在于：本实用新型实施例提供的物料存取装置包括料框、清料机构、上料机构以及下料机构，料框具有若干分层设置的物料放置位，清料机构包括若干清料组件，每个物料放置位的底部均装设有一个清料组件，清料组件用于在被触发时朝料框外移动物料放置位上的物料；需要存料时，上料机构将物料推至物料放置位上，上料机构可以往同一层物料放置位上推入多个物料，直至物料放置位被填满；当物料放置位都被填满时，一般有两种需求；第一种需求是一边上料一边下料，此时只需要继续将新的物料推进物料放置位，位于最末端的物料就会被挤出至下料机构上，从而实现一边上料一边下料；第二种需求是将料框清空，此时只需要利用上料机构去触发清料组件，就可以利用清料组件带动料框上的物料朝下料机构处移动。通过实施本实施例，使每一层物料放置位上的多个物料都能通过清料机构、上料机构和下料机构之间的配合而被清空，为清空物料放置位提供了可行的技术方案。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本实用新型实施例提供的物料存取装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的料框的立体结构示意图；

图3是图2中A位置局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例提供的清料组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的上料机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的下料机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的推爪和配重块的立体结构示意图；

图8是治具板上的槽位与本实用新型实施例提供的推爪配合使用的立体结构示意图；

图9是图8中A位置局部放大示意图；

图10是本实用新型实施例提供的上料机构省略第一升降组件后的立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的推动件将治具板推到支撑杆上的立体结构示意图；

图12是图11中C位置局部放大示意图；

图13是本实用新型实施例提供的第二平移组件的立体结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的清料组件被触发时的立体结构示意图；

图15是图14中D位置局部放大示意图。

图中各附图标记为：

1000、物料存取装置；

100、料框；110、物料放置位；120、支撑结构；121、支撑杆组；1211、支撑杆；

200、清料机构；210、清料组件；211、推块；2111、凹陷部；212、安装条；213、推爪；214、配重块；215、第一安装块；216、弹簧；217、导向杆；218、第二安装块；

300、上料机构；310、推料组件；311、推动件；3111、清料部；3112、推动部；312、直线驱动件；313、第一安装座；314、第二平移组件；3141、第二安装座；3142、带轮；31421、主动轮；31422、从动轮；3143、传送带；3144、动力组件；315、顶升组件；320、第一升降组件；321、升降台；322、丝杆安装座；323、丝杆；324、旋转驱动组件；330、第三平移组件；

400、下料机构；410、第一平移组件；420、第二升降组件；430、第四平移组件；

9000、治具板；9100、槽位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

本实用新型提实施例供了一种物料存取装置1000，如图1-图6所示，物料存取装置1000包括料框100、清料机构200、上料机构300和下料机构400。料框100具有若干分层设置的物料放置位110。清料机构200包括若干清料组件210，每个物料放置位110的底部均装设有一个清料组件210，清料组件210用于在被触发时移动物料放置位110上的物料。上料机构300包括推料组件310和第一升降组件320，推料组件310在第一水平方向(图1中的X方向)上与料框100相邻设置，用于朝物料放置位110上推动物料，以及用于触发清料机构200，第一升降组件320与推料组件310连接，第一升降组件320用于带动推料组件310升降，以使物料能被推料组件310推至任一层物料放置位110上，以及触发每一层清料组件210。下料机构400包括第一平移组件410和第二升降组件420，第一平移组件410设置于料框100远离上料机构300的一侧，第一平移组件410用于接收来自料框100的物料，并将物料送离物料存取装置1000，第二升降组件420与第一平移组件410连接，第二升降组件420用于带动第一平移组件410升降，以将第一平移组件410升降至接收物料的位置，以及将第一平移组件410移动至送离物料的位置。

需要存料时，上料机构300将物料推至物料放置位110上，上料机构300可以往同一层物料放置位110上推入多个物料，直至物料放置位110被填满。当物料放置位110都被填满时，一般有两种需求；第一种需求是一边上料一边下料，此时只需要继续将新的物料推进物料放置位110，位于最末端的物料就会被挤出至下料机构400上，从而实现一边上料一边下料；第二种需求是将料框100清空，此时只需要利用上料机构300去触发清料组件210，就可以利用清料组件210，带动料框100上的物料朝下料机构400处移动，直到清空料框100。通过实施本实施例，使每一层物料放置位110上的多个物料都能通过清料机构200、上料机构300和下料机构400之间的配合而被清空。本实施例为清空物料放置位110提供了可行的技术方案。

为了让推料组件310能服务于每一个物料放置位110，与每一个清料组件210，本实施例的上料机构300设置有第一升降组件320，第一升降组件320与推料组件310连接，用于带动推料组件310升降，以使物料能被推料组件310推至任一层物料放置位110上，以及使推料组件310能触发每一层清料组件210。为了让下料机构400中的第一平移组件410能服务于每一个物料放置位110，本实施例的下料机构400设置有第二升降组件420，第二升降组件420与第一平移组件410连接，第二升降组件420用于带动第一平移组件410升降，以将第一平移组件410升降至任一物料放置位110旁以接收来自于料框100的物料。

需要说明的是，物料供给到本实用新型的物料存取装置1000上时是用治具板9000装着的，所以本实用新型的是通过移动治具板9000从而移动物料的。当然，可以理解的是，如果物料的形状合适的话，也可以直接将物料供给到本实施例的物料存取装置1000上。

参考图1-图9，在具体实施例中，料框100包括支撑结构120，支撑结构120包括两个支撑杆组121，每个支撑杆组121均包括分层设置的若干支撑杆1211，且支撑杆1211沿第一水平方向延伸，两个支撑杆组121在垂直于第一水平方向的第二水平方向(图1中的Y方向)上间隔设置，由此限定出物料放置位110。两根在第二水平方向上间隔设置的支撑杆1211可以分别支撑在治具板9000在第二水平方向上相对的两侧的底部，由此达到承载物料的技术目的。清料组件210包括：第一安装块215、推块211、弹簧216和推爪213。推块211可活动地装设于推料组件310与下料机构400之间，安装条212连接于推块211，并沿第一水平方向朝远离推料组件310的方向延伸，推爪213在第一水平方向上的中部位置可转动的连接于安装条212上，推爪213远离推块211的一端用于与物料相接；配重块214装设于推爪213靠近推块211的一端，使推爪213远离推块211的一端能在自然状态下翘起。

具体地，由于推爪213连接于安装条212，安装条212连接于推块211，所以推块211在被推料组件310推动的时候会带动推爪213朝下料机构400移动。参考图9，推爪213是容置在治具板9000底部的槽位9100中的，所以推爪213在移动的时候，推爪213远离推块211的一端会对槽位9100的槽壁施力，从而将治具板9000以及物料推向下料机构400。推爪213在复位时，会先触碰到到下一块治具板9000，此时推爪213会受力转动，即配重块214会向上转动，推爪213远离推块211的一端会向下转动，当推爪213复位到槽位9100处时，配重块214受重力作用会向下转动，推爪213远离推块211的一端会向上转动至槽位9100处，以为下一次清料做准备。

为了实现自推爪213的自动复位，本实用新型提供了一个清料组件210的具体实施例，参考图4，清料组件210包括第一安装块215和弹簧216，第一安装块215装设于支撑杆1211远离上料机构300一端的底部，弹簧216装设于推块211和第一安装块215之间，以在推块211朝下料机构400移动时压缩蓄能。通过实施本实施例，弹簧216会在推块211朝下料机构400移动时压缩蓄能，所以推爪213可以利用弹簧216的释能而复位。

参考图4，在具体实施例中，清料组件210还包括导向杆217和第二安装块218，导向杆217一端固设于第一安装块215上，另一端沿第一水平方向朝推料组件310延伸，弹簧216套设于导向杆217上。第二安装块218与安装条212连接，且位于推块211与第一安装块215之间，导向杆217穿设于第二安装块218，以使第二安装块218能沿导向杆217滑动，弹簧216夹设于第二安装块218与第一安装块215之间。

具体地，导向杆217穿设于第二安装块218，第二安装块218又与安装条212连接，这样推爪213在移动时第二安装块218就会沿导向杆217移动，受到导向杆217与第二安装块218的约束，推爪213在移动时可以更平稳。本实施例的弹簧216是套设于导向杆217上的，这样就可以利用导向杆217约束弹簧216的位置，避免弹簧216在使用过程中脱离原本位置进而导致推爪213无法自动复位的情况发生。

参考图4，在具体实施例中，为了进一步增加了推爪213在移动时的稳定性，本实施例设置了两根导向杆217，两根导向杆217在第二水平方向上间隔设置，两根导向杆217分别穿设于第二安装块218在第二水平方向上的两侧。受到两根导向杆217的约束，第二安装块218在沿导向杆217移动的时候就会更平稳，进一步增加了推爪213在移动时的稳定性。

在具体实施例中，为了增加第二安装块218沿导向杆217移动时的顺滑程度，还可以在第二安装块218上安装直线轴承，导向杆217穿设于这个直线轴承中。

参考图4，在一实施例中，每个清料组件210均设有若干个推爪213，若干推爪213在第一水平方向上间隔设置。

需要说明的是，一个推爪213可以推动一个物料，推爪213的数量可以根据每一层物料放置位110所要盛放的物料数量进行适应性调节，本实施例在此对推爪213的数量不进行具体限定。展开来说，例如每一层物料放置位110可以盛放四个治具板9000，那么就需要为此对应设置四个推爪213，推块211在被推料组件310推动的时候会带动推爪213朝下料机构400移动一个治具板9000的长度，这样每个推爪213都会将对应的治具板9000推动一个治具板9000的长度，第一个治具板9000就会被推至原本第二个治具板9000的位置，第二个治具板9000就会被推至原本第三个治具板9000的位置，以此类推，位于最末端的第四个治具板9000就会被推到下料机构400上，此时物料放置位上的四个治具板9000就剩下三个，清料组件210在弹簧216的带动下复位后，第一个推爪213上就不会再有治具板9000，第二个推爪213就会容置于第一个治具板9000的底部，第三个推爪213就会容置于第二个治具板9000的底部，以此类推。同理，推块211再次被推料组件310推动的时候，就只剩下两个治具板，推块211被推动四次后，物料放置位110就会被清空。

参考图5、图10-图12，在一实施例中，推料组件310包括推动件311和直线驱动件312。推动件311包括清料部3111和推动部3112，清料部3111设置于物料放置位110与推动部3112之间，清料部3111用于触发清料组件210，推动部3112沿远离重力方向的方向(图1中的N方向)延伸，并凸出清料部3111，推动部3112用于抵接物料远离物料放置位110的一侧。直线驱动件312与推动件311连接，用于带动推动件311沿第二水平方向移动，以使推动部3112能将物料推至物料放置位110。

参考图10、图13，在一实施例中，上料机构300还包括第一安装座313、第二平移组件314和顶升组件315。第一安装座313与第一升降组件320连接。第二平移组件314装设于第一安装座313上。第二平移组件314包括两个第二安装座3141、两组带轮3142、两条传送带3143和动力组件3144。两个第二安装座3141在垂直于第一水平方向的第二水平方向(图1中的Y方向)上对称设置，两组带轮3142对称地设置于两个第二安装座3141相对的一侧，每组带轮3142均包括沿第一水平方向间隔设置的主动轮31421与从动轮31422，推料组件310设置于两组带轮3142之间，两条传送带3143分别装设于一组带轮3142上，动力组件3144与两组带轮3142中的主动轮31421连接，动力组件3144用于带动主动轮31421转动，进而带动传送带3143运行，使传送带3143上的物料朝物料放置位110上移动。顶升组件315装设于第一安装座313上，顶升组件315与推料组件310连接，以驱动推料组件310升高，使推动部3112能升高至物料背向物料放置位的一侧，顶升组件315还用于驱动推料组件310降低。第一升降组件320通过驱动第一安装座313升降，从而带动第二平移组件314、顶升组件315和推料组件310升降。

具体地，为了提高自动化程度，可以设置一个外界的运输装置将待存储的物料运输到物料存取装置1000上，从而替代手动上料，这个运输装置可以将治具板9000提供给物料存取装置1000。为了便于接收来自于运输装置的物料，本实施例的上料机构300增设了第二平移组件314，具体是用两条运行的传送带3143去承接物料，推料组件310设置在两条传送带3143之间，传送带3143承接完物料后将物料移动至推动件311的推动部3112的上方，随后就可以利用顶升组件315将推料组件310抬高，使推动部3112升高至物料背向物料放置位111的一侧，随后再利用直线驱动件312驱动推动件311将物料推至物料放置位110处，将物料推至物料放置位110处后上料机构300复位以承接下一个来自于运输装置的物料。

参考图4、图11-图15，在具体实施例中，推块211顶部设有朝重力方向(图1中的Z方向)延伸的凹陷部2111，凹陷部2111在第一水平方向上贯穿推块211的两端，以使推动件311将物料推至物料放置位110时，推动部3112能容置于凹陷部2111。

通过实施本实施例，推动件311将物料推至物料放置位110时，推动部3112能容置于凹陷部2111，这样就不会触发清料机构200，如同图11、图12所示那样。在需要清料的时候，使推动件311在重力方向上与凹陷部2111间隔开，此时直线驱动件312再驱动推动件311朝料框100移动，推动件311就会推动推动部3112，从而触发清料机构200，如同图14、图15所示那样。

参考图2-图6，在一实施例中，支撑结构120设有若干个，若干个支撑结构120沿垂直于第一水平方向的第二水平方向间隔设置；上料机构300还包括第三平移组件330，第三平移组件330与推料组件310连接，以带动推料组件310在第二水平方向上移动；下料机构400还包括第四平移组件430，第一平移组件410与第四平移组件430连接，第四平移组件430用于带动第一平移组件410在第二水平方向上移动。

具体地，为了让料框100能承载更多的物料，本实施例的支撑结构120设有若干个，若干个支撑结构120沿垂直于第一水平方向的第二水平方向间隔设置。为了让上料机构300能为若干个支撑结构120服务，本实施例的上料机构300还包括第三平移组件330，第三平移组件330可以带动推料组件310在第二水平方向上移动，这样推料组件310可以将物料移动至沿第二水平方向间隔设置的任一物料放置位110旁。为了让下料机构400能为若干个支撑结构120服务，本实施例的下料机构400还包括第四平移组件430，第四平移组件430用于带动第一平移组件410在第二水平方向上移动，这样第一平移组件410就可以移动至沿第二水平方向间隔设置的任一物料放置位110旁。

参考图5，在一实施例中，第一升降组件320包括：升降台321、丝杆安装座322、丝杆323、旋转驱动组件324。升降台321在第一水平方向上与料框100间隔设置，推料组件310装设于升降台321上。丝杆安装座322装设于升降台321上，丝杆安装座322具有沿重力方向设置的螺纹孔，丝杆323穿设于螺纹孔，旋转驱动组件324设于升降台321的顶部或底部，并与丝杆323连接座，以驱动丝杆323转动。

具体地，螺纹孔具有内螺纹，丝杆323具有外螺纹，丝杆323在转动时，就可以通过内螺纹与外螺纹的配合，带动丝杆安装座322升高或降低，又因为丝杆安装座322是装在升降台321上的，推料组件310又是装在升降台321上的，所以丝杆安装座322升高或降低时会带动推料组件310升高或降低。由此可见，通过实施本实施例，可以利用旋转驱动组件324驱动丝杆323转动从而带动推料组件310升降，使推料组件310能移动至分层设置的任一物料放置位110旁。

参考图5、图6，在具体实施例中，第四平移组件430与第三平移组件330均为电动缸，电动缸速度快，运动平稳，且噪音低。第一平移组件410的结构与第二平移组件314的结构原理相同，第二升降组件420与第一升降组件320的结构原理相同，因此本实施例对第一平移组件410和第二升降组件420的具体实施方式不再赘述。

本实用新型实施例展示了一种物料存取装置1000，如图1-图6所示，物料存取装置1000包括料框100、清料机构200、上料机构300以及下料机构400，料框100具有若干分层设置的物料放置位110，清料机构200包括若干清料组件210，每个物料放置位110的底部均装设有一个清料组件210，清料组件210用于在被触发时朝料框100外移动物料放置位110上的物料；需要存料时，上料机构300将物料推至物料放置位110上，上料机构300可以往同一层物料放置位110上推入多个物料，直至物料放置位110被填满；当物料放置位110都被填满时，一般有两种需求；第一种需求是一边上料一边下料，此时只需要继续将新的物料推进物料放置位110，位于最末端的物料就会被挤出至下料机构400上，从而实现一边上料一边下料；第二种需求是将料框100清空，此时只需要利用上料机构300去触发清料组件210，就可以利用清料组件210带动料框100上的物料朝下料机构400处移动。通过实施本实施例，使每一层物料放置位110上的多个物料都能通过清料机构200、上料机构300和下料机构400之间的配合而被清空，为清空物料放置位110提供了可行的技术方案，使物料存取装置1000可以实现一层物料放置位110放置多个物料。

本实用新型还提供了一种烘烤系统，如图1-图6所示，烘烤系统包括加热炉以及上述实施例所展示的物料存取装置1000，物料存取装置1000的料框100设置于加热炉内，使得料框100所承载的物料能被加热炉烘干。

具体地，本实施例的烘烤系统为清空料框100的物料放置位110提供了可行的技术方案，使物料存取装置1000可以实现一层物料放置位110放置多个物料，因此烘烤系统可以一次对更多的物料进行烘干，降低了生产成本。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料存取装置，其特征在于，包括：

料框，所述料框具有若干分层设置的物料放置位；

清料机构，其包括若干清料组件，每个所述物料放置位的底部均装设有一个所述清料组件，所述清料组件用于在被触发时朝所述料框外移动所述物料放置位上的物料；

上料机构，其包括推料组件和第一升降组件，所述推料组件在第一水平方向上与所述料框相邻设置，用于朝所述物料放置位上推动物料，以及用于触发所述清料机构，所述第一升降组件与所述推料组件连接，用于带动所述推料组件升降，以使所述物料能被所述推料组件推至任一层所述物料放置位上，以及触发每一层所述清料组件；

下料机构，其包括第一平移组件和第二升降组件，所述第一平移组件设置于所述料框远离所述上料机构的一侧，所述第一平移组件用于接收来自所述料框的所述物料，并将所述物料送离所述物料存取装置，所述第二升降组件与所述第一平移组件连接，用于带动所述第一平移组件升降，以将第一平移组件升降至接收所述物料的位置，以及将所述第一平移组件移动至送离所述物料的位置。

2.根据权利要求1所述的一种物料存取装置，其特征在于，所述料框包括支撑结构，所述支撑结构包括两个支撑杆组，每个支撑杆组均包括分层设置的若干支撑杆，且支撑杆沿第一水平方向延伸，两个所述支撑杆组在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上间隔设置，由此限定出所述物料放置位；所述清料组件包括：

推块，其可活动地装设于所述推料组件与所述下料机构之间；

安装条，其连接于推块，并沿所述第一水平方向朝远离所述推料组件的方向延伸；

推爪，其在所述第一水平方向上的中部位置可转动地连接于所述安装条上，所述推爪远离所述推块的一端用于与所述物料相接；

配重块，其装设于所述推爪靠近所述推块的一端，用于使所述推爪远离所述推块的一端翘起；

其中，所述推料组件用于推动推块朝所述下料机构移动，进而带动所述推爪朝所述下料机构移动，使与所述推爪相接的物料被推爪推往所述下料机构的位置。

3.根据权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，所述清料组件还包括：

第一安装块，其装设于所述支撑杆远离所述上料机构一端的底部；

弹簧，其装设于所述推块和所述第一安装块之间，以在所述推块朝所述下料机构移动时压缩蓄能。

4.根据权利要求3所述的物料存取装置，其特征在于，所述清料组件还包括：

导向杆，其一端固设于所述第一安装块，另一端沿所述第一水平方向朝所述推料组件延伸，所述弹簧套设于所述导向杆上；

第二安装块，其与所述安装条连接，且位于所述推块与所述第一安装块之间，所述导向杆穿设于所述第二安装块，以使所述第二安装块能沿所述导向杆滑动，所述弹簧夹设于所述第二安装块与所述第一安装块之间。

5.根据权利要求2所述的一种物料存取装置，其特征在于，每个所述清料组件均设有若干个所述推爪，若干所述推爪在所述第一水平方向上间隔设置。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种物料存取装置，其特征在于，所述推料组件包括：

推动件，其包括清料部和推动部，所述清料部设置于所述物料放置位与所述推动部之间，所述清料部用于触发所述清料组件，所述推动部沿远离重力方向的方向延伸并凸出所述清料部，所述推动部用于抵接在所述物料远离所述物料放置位的一侧；

直线驱动件，其与所述推动件连接，用于带动所述推动件沿所述第一水平方向移动，以使所述推动部能将所述物料推至所述物料放置位。

7.根据权利要求6所述的一种物料存取装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

第一安装座，其与所述第一升降组件连接；

第二平移组件，其装设于所述第一安装座上，所述第二平移组件包括两个第二安装座、两组带轮、两条传送带和动力组件；两个所述第二安装座在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上对称设置，两组带轮对称地设置于两个所述第二安装座相对的一侧，每组带轮均包括沿所述第二水平方向间隔设置的主动轮与从动轮，所述推料组件设置于两组所述带轮之间；两条传送带分别装设于一组所述带轮上；动力组件与两组所述带轮中的所述主动轮连接，所述动力组件与两组所述带轮中的所述主动轮连接，用于带动所述主动轮转动，进而带动所述传送带，使所述物料朝所述物料放置位移动；

顶升组件，其装设于所述第一安装座上，所述顶升组件与所述推料组件连接，以驱动所述推料组件升高，使所述推动部能升高至所述物料背向所述物料放置位的一侧，以及用于驱动所述推料组件降低。

8.根据权利要求7所述的一种物料存取装置，其特征在于，所述推块顶部设有朝重力方向延伸的凹陷部，所述凹陷部在所述第一水平方向上贯穿所述推块的两端，以使所述推动件将所述物料推至所述物料放置位时，所述推动部能容置于所述凹陷部。

9.根据权利要求2-5任一项所述的一种物料存取装置，其特征在于，所述支撑结构设有若干个，若干个所述支撑结构沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置；所述上料机构还包括第三平移组件，所述第三平移组件与所述推料组件连接，以带动所述推料组件在所述第二水平方向上移动；所述下料机构还包括第四平移组件，所述第一平移组件与所述第四平移组件连接，所述第四平移组件用于带动所述第一平移组件在所述第二水平方向上移动。

10.一种烘烤系统，其特征在于，其包括物料存取装置和加热炉，所述物料存取装置为上述权利要求1-9任一项所述的物料存取装置，所述物料存取装置的料框设置于所述加热炉内。

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