CN218662569U - 打火机装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打火机生产设备领域，尤其是打火机装箱设备。该装盒设备包括工作台、传送机构、打火机搬移机构一、打火机搬移机构二、料盘推出机构、填装机构和料盘输出机构，所述工作台上安装有传送机构、打火机搬移机构一、打火机搬移机构二、料盘推出机构、填装机构、料盘推出机构，打火机搬移机构一位于传送机构的入料端。本申请通过打火机搬移机构一将打火机放置到传送机构上进行传送。通过打火机搬移机构二将打火机从传送机构上取下并放置到填装机构上进行装盒。通过料盘输出机构将装好打火机的盒子推出。通过料盘推出机构将空料盘上位。本申请提高了打火机装盒的工作效率。

Description

打火机装箱设备

技术领域

本实用新型涉及打火机生产设备领域，尤其是打火机装箱设备。

背景技术

打火机在加工的过程中，需要将打火机外壳进行搬运传送，并装填进入箱盒内。但是现有的打火机装填箱盒都是人工操作完成，这种操作方式不但工作效率较低，而且需要消耗大量人力。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种打火机装箱设备。本申请通过打火机搬移机构一将打火机放置到传送机构上进行传送。通过打火机搬移机构二将打火机从传送机构上取下并放置到填装机构上进行装盒。通过料盘输出机构将装好打火机的盒子推出。通过料盘推出机构将空料盘上位。本申请提高了打火机装盒的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打火机装箱设备，包括工作台、传送机构、打火机搬移机构一、打火机搬移机构二、料盘推出机构、填装机构和料盘输出机构，所述工作台上安装有传送机构、打火机搬移机构一、打火机搬移机构二、料盘推出机构、填装机构、料盘输出机构，打火机搬移机构一位于传送机构的入料端，打火机搬移机构二位于传送机构的出料端，填装机构位于打火机搬移机构二和料盘输出机构之间。

具体地，所述传送机构由皮带输送机、限位杆、前限位板、推板、推板水平驱动气缸和打火机载板组成，皮带输送机的出料端固定有前限位板、推板水平驱动气缸、打火机载板，推板水平驱动气缸的活塞杆上固定有推板，推板与前限位板相互垂直，限位杆固定在皮带输送机的上方，打火机载板上分布有数个用于放置打火机的弧形槽。

具体地，所述打火机搬移机构一由夹爪、U形架、夹爪旋转气缸、U形架直线驱动气缸和U形架旋转气缸组成，U形架旋转气缸固定在工作台上，U形架旋转气缸的输出轴固定在U形架直线驱动气缸上，U形架直线驱动气缸的活塞杆固定在U形架上，数个夹爪和数个夹爪旋转气缸交叉分布固定在U形架上，夹爪旋转气缸的输出轴上固定有夹爪。

具体地，所述打火机搬移机构二由吸嘴、滑块、直轨、连接杆、吸嘴水平驱动气缸、吸嘴升降气缸、推拉气缸、推拉板和固定块组成，吸嘴水平驱动气缸固定在传送机构的上方，吸嘴水平驱动气缸的活塞杆上固定有吸嘴升降气缸，吸嘴升降气缸的活塞杆上固定有板体，板体上固定有直轨、推拉气缸、固定块，直轨上滑配连接有数个滑块，每个滑块底部均固定有吸嘴，推拉气缸的活塞杆上固定有推拉板，推拉板和固定块分别位于直轨的两端，每个滑块上均固定有一个连接杆，每个滑块上均设有穿孔，滑块上固定的连接杆穿过与其相邻的另一个滑块的穿孔，连接杆由前杆、后杆及端头组成，后杆及端头分别固定在前杆的两端，前杆穿过滑块上的穿孔，后杆的直径及端头的直径大于滑块上的穿孔，推拉板上固定有连接杆，与推拉板相邻的滑块上穿设的连接杆固定在推拉板上，与固定块相邻的滑块上固定的连接杆穿过固定块上的穿孔，固定块上的穿孔与滑块上的穿孔直径相同。

具体地，所述料盘推出机构由料盘存放仓、料盘推板和无杆气缸组成，料盘存放仓和无杆气缸均固定在工作台上，无杆气缸穿过料盘存放仓底部，无杆气缸的滑座上固定有料盘推板。

具体地，所述填装机构由导杆、导杆升降气缸、背板、背板升降气缸、翻转台和单杆气缸组成，导杆升降气缸和背板升降气缸固定在工作台的支架上，翻转台和单杆气缸的缸体均铰接在工作台的支架上，单杆气缸的活塞杆端铰接在翻转台侧端，翻转台上分布有数个用于放置打火机的弧形槽。

具体地，所述料盘输出机构由托板线性模组、托板、出料推板、出料推板无杆气缸和出料流道组成，托板线性模组、出料推板无杆气缸、出料流道均固定在工作台上，托板线性模组的滑座上固定有托板，出料推板无杆气缸的滑座上固定有出料推板，出料推板无杆气缸位于出料流道上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种打火机装箱设备。本申请通过打火机搬移机构一将打火机放置到传送机构上进行传送。通过打火机搬移机构二将打火机从传送机构上取下并放置到填装机构上进行装盒。通过料盘输出机构将装好打火机的盒子推出。通过料盘推出机构将空料盘上位。本申请提高了打火机装盒的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的传送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的打火机搬移机构一的结构示意图；

图4是本实用新型的打火机搬移机构二的结构示意图；

图5是本实用新型的料盘推出机构的结构示意图；

图6是本实用新型的填装机构的结构示意图；

图7是本实用新型的料盘推出机构的结构示意图；

图中1.工作台，2.传送机构，3.打火机搬移机构一,4.打火机搬移机构二，5.料盘推出机构，6.填装机构，7.料盘输出机构，21.皮带输送机,22.限位杆，23.前限位板，24.推板，25.推板水平驱动气缸，26.打火机载板，31.夹爪，32.U形架，33.夹爪旋转气缸，34.U形架直线驱动气缸，35.U形架旋转气缸，41.吸嘴，42.滑块，43.直轨，44.连接杆，45.吸嘴水平驱动气缸，46.吸嘴升降气缸，47.推拉气缸，48.推拉板，49.固定块，51.料盘存放仓，52.料盘推板，53.无杆气缸，61.导杆，62.导杆升降气缸，63.背板，64.背板升降气缸，65.翻转台，66.单杆气缸，71.托板线性模组，72.托板，73.出料推板，74.出料推板无杆气缸，75.出料流道。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的传送机构的结构示意图，图3是本实用新型的打火机搬移机构一的结构示意图，图4是本实用新型的打火机搬移机构二的结构示意图，图5是本实用新型的料盘推出机构的结构示意图，图6是本实用新型的填装机构的结构示意图，图7是本实用新型的料盘推出机构的结构示意图。

如附图1所示，一种打火机装箱设备，包括工作台1、传送机构2、打火机搬移机构一3、打火机搬移机构二4、料盘推出机构5、填装机构6和料盘输出机构7，所述工作台1上安装有传送机构2、打火机搬移机构一3、打火机搬移机构二4、料盘推出机构5、填装机构6、料盘输出机构7，打火机搬移机构一3位于传送机构2的入料端，打火机搬移机构二4位于传送机构2的出料端，填装机构6位于打火机搬移机构二4和料盘输出机构7之间。

如附图2所示，传送机构2由皮带输送机21、限位杆22、前限位板23、推板24、推板水平驱动气缸25和打火机载板26组成，皮带输送机21的出料端固定有前限位板23、推板水平驱动气缸25、打火机载板26，推板水平驱动气缸25的活塞杆上固定有推板24，推板24与前限位板23相互垂直，限位杆22固定在皮带输送机21的上方，打火机载板26上分布有数个用于放置打火机的弧形槽。

如附图3所示，打火机搬移机构一3由夹爪31、U形架32、夹爪旋转气缸33、U形架直线驱动气缸34和U形架旋转气缸35组成，U形架旋转气缸35固定在工作台1上，U形架旋转气缸35的输出轴固定在U形架直线驱动气缸34上，U形架直线驱动气缸34的活塞杆固定在U形架32上，数个夹爪31和数个夹爪旋转气缸33交叉分布固定在U形架32上，夹爪旋转气缸33的输出轴上固定有夹爪31。

U形架旋转气缸35可以驱使U形架32及U形架32内的夹爪31进行旋转，U形架直线驱动气缸34可以驱使U形架32及U形架32内的夹爪31进行直线移动，U形架32内数个夹爪31可以通过夹爪旋转气缸33进行旋转，剩余的夹爪31则固定在U形架32内，而无法旋转的夹爪31和可以旋转的夹爪31间隔交叉放置，这样就可以把接过来的打火机外壳旋转至同一朝向。

如附图4所示，打火机搬移机构二4由吸嘴41、滑块42、直轨43、连接杆44、吸嘴水平驱动气缸45、吸嘴升降气缸46、推拉气缸47、推拉板48和固定块49组成，吸嘴水平驱动气缸45固定在传送机构2的上方，吸嘴水平驱动气缸45的活塞杆上固定有吸嘴升降气缸46，吸嘴升降气缸46的活塞杆上固定有板体，板体上固定有直轨43、推拉气缸47、固定块49，直轨上滑配连接有数个滑块42，每个滑块42底部均固定有吸嘴41，推拉气缸47的活塞杆上固定有推拉板48，推拉板48和固定块49分别位于直轨43的两端，每个滑块42上均固定有一个连接杆44，每个滑块42上均设有穿孔，滑块42上固定的连接杆穿过与其相邻的另一个滑块42的穿孔，连接杆由前杆、后杆及端头组成，后杆及端头分别固定在前杆的两端，前杆穿过滑块42上的穿孔，后杆的直径及端头的直径大于滑块42上的穿孔，推拉板48上固定有连接杆44，与推拉板48相邻的滑块42上穿设的连接杆44固定在推拉板48上，与固定块49相邻的滑块42上固定的连接杆44穿过固定块49上的穿孔，固定块49上的穿孔与滑块42上的穿孔直径相同。

吸嘴水平驱动气缸45可以驱使一排吸嘴41进行水平直线移动，吸嘴升降气缸46可以驱使一排吸嘴41进行上下直线移动。推拉气缸47的活塞杆伸缩可以驱使推拉板48水平直线移动，推拉板48通过连接杆44与相邻的一个滑块42连接，而所有滑块42都通过连接杆44两两相连，当推拉板48来回移动时，就会拉动所有滑块42来回移动。当滑块42来回移动时，滑块42会沿着连接杆44的前杆移动，当滑块42往左移动至连接杆44的后杆时就无法继续左移，当滑块42往右移动至连接杆44的端头时就无法继续右移，这样就能够调整相邻滑块42之间的间距大小。

如附图5所示，料盘推出机构5由料盘存放仓51、料盘推板52和无杆气缸53组成，料盘存放仓51和无杆气缸53均固定在工作台1上，无杆气缸53穿过料盘存放仓51底部，无杆气缸53的滑座上固定有料盘推板52。

料盘存放仓51由两个底部开口的U形的框架和两个底座组成，料盘堆叠在两个框架内，而该叠料盘置于两个底座上，而无杆气缸53穿过两个底座之间，当无杆气缸53驱使料盘推板52水平直线移动时，会推动该叠料盘最底下的料盘沿着两个底座水平移出框架，此时上方的料盘就会掉落到两个底座上，重复上述步骤可将料盘逐个推出框架。

如附图6所示，填装机构6由导杆61、导杆升降气缸62、背板63、背板升降气缸64、翻转台65和单杆气缸66组成，导杆升降气缸62和背板升降气缸64固定在工作台1的支架上，翻转台65和单杆气缸66的缸体均铰接在工作台1的支架上，单杆气缸66的活塞杆端铰接在翻转台65侧端，翻转台65上分布有数个用于放置打火机的弧形槽。

如附图7所示，料盘输出机构7由托板线性模组71、托板72、出料推板73、出料推板无杆气缸74和出料流道75组成，托板线性模组71、出料推板无杆气缸74、出料流道75均固定在工作台1上，托板线性模组71的滑座上固定有托板72，出料推板无杆气缸74的滑座上固定有出料推板73，出料推板无杆气缸74位于出料流道75上方。

整个设备的工作过程为，当打火机外壳被注塑机注塑成型，并被机械手取出之后，经由打火机搬移机构一3将一排打火机外壳从机械手处夹住，然后将一排打火机外壳调整好朝向，再将一排打火机外壳放置到皮带输送机21上。

皮带输送机21的皮带将一排打火机外壳往前传送，直到该排打火机外壳被移动至前限位板23处无法继续前进。在打火机外壳移动的过程中，限位杆22位于打火机外壳上方，因此限位杆22可以防止打火机在外壳移动的过程中因为振动而跳起，保持其移动的稳定性。当打火机外壳移动到位之后，推板水平驱动气缸25的活塞杆驱使推板24往前移动，从而将打火机外壳从皮带上推至打火机载板26上，一排打火机外壳分别单独置于打火机载板26的数个弧形槽内。

接着打火机搬移机构二4的一排吸嘴41吸住打火机载板26上的打火机外壳之后，调整好吸嘴41的间距，接着将一排打火机外壳放置到水平状态的翻转台65上，一排打火机外壳分别单独置于翻转台65的数个弧形槽内。此时单杆气缸66的活塞杆回缩，会带动翻转台65往上翻转，翻转台65转动后，翻转台65上的打火机外壳会往下滑落至下方料盘的盒内。置于料盘的盒内的打火机外壳呈竖直状态。然后导杆升降气缸62的活塞杆驱使一排导杆61往下移动，直到导杆插入打火机外壳的孔内。背板升降气缸64的活塞杆驱使背板63往下移动，直到背板63贴合在打火机背面，这样就可以使得打火机外壳在料盘的盒内能够排列整齐，对齐之后导杆61和背板63上移复位。

由于装载了打火机外壳的料盘置于托板72上，料盘内有数排盒子，当一排盒子装满打火机外壳之后，托板线性模组71的滑座带动托板72往前移动一段距离，使得料盘内的第二排盒子移动至下料位置，填装机构6将第二排打火机外壳落入第二排盒子内，依次方式重复，可以将整个料盘装满。当料盘装满之后，托板线性模组71驱使料盘移动至出料流道75前端。最后出料推板无杆气缸74的滑座驱使出料推板73水平直线移动，可以将料盘从托板72上推动至出料流道75上滑出。

当一个料盘装满并移出之后，料盘推出机构5将第二个空载的料盘推动至填装机构6的下方继续进行装填。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种打火机装箱设备，其特征是，包括工作台(1)、传送机构(2)、打火机搬移机构一(3)、打火机搬移机构二(4)、料盘推出机构(5)、填装机构(6)和料盘输出机构(7)，所述传送机构(2)、打火机搬移机构一(3)、打火机搬移机构二(4)、料盘推出机构(5)、填装机构(6)、料盘输出机构(7)均安装在工作台(1)上，传送机构(2)的入料端和出料端处分别设有打火机搬移机构一(3)和打火机搬移机构二(4)，打火机搬移机构二(4)和料盘输出机构(7)之间设有填装机构(6)。

2.根据权利要求1所述的打火机装箱设备，其特征在于：所述传送机构(2)由皮带输送机(21)、限位杆(22)、前限位板(23)、推板(24)、推板水平驱动气缸(25)和打火机载板(26)组成，前限位板(23)、推板水平驱动气缸(25)、打火机载板(26)均固定在皮带输送机(21)的出料端，推板水平驱动气缸(25)的活塞杆上固定有推板(24)，推板(24)与前限位板(23)相互垂直，皮带输送机(21)的上方固定有限位杆(22)，打火机载板(26)上分布有数个用于放置打火机的弧形槽。

3.根据权利要求1所述的打火机装箱设备，其特征在于：所述打火机搬移机构一(3)由夹爪(31)、U形架(32)、夹爪旋转气缸(33)、U形架直线驱动气缸(34)和U形架旋转气缸(35)组成，U形架旋转气缸(35)固定在工作台(1)上，U形架旋转气缸(35)的输出轴固定在U形架直线驱动气缸(34)上，U形架直线驱动气缸(34)的活塞杆固定在U形架(32)上，数个夹爪(31)和数个夹爪旋转气缸(33)交叉分布固定在U形架(32)上，夹爪旋转气缸(33)的输出轴上固定有夹爪(31)。

4.根据权利要求1所述的打火机装箱设备，其特征在于：所述打火机搬移机构二(4)由吸嘴(41)、滑块(42)、直轨(43)、连接杆(44)、吸嘴水平驱动气缸(45)、吸嘴升降气缸(46)、推拉气缸(47)、推拉板(48)和固定块(49)组成，吸嘴水平驱动气缸(45)固定在传送机构(2)的上方，吸嘴水平驱动气缸(45)的活塞杆上固定有吸嘴升降气缸(46)，吸嘴升降气缸(46)的活塞杆上固定有板体，板体上固定有直轨(43)、推拉气缸(47)、固定块(49)，直轨上滑配连接有数个滑块(42)，每个滑块(42)底部均固定有吸嘴(41)，推拉气缸(47)的活塞杆上固定有推拉板(48)，推拉板(48)和固定块(49)分别位于直轨(43)的两端，每个滑块(42)上均固定有一个连接杆(44)，每个滑块(42)上均设有穿孔，滑块(42)上固定的连接杆穿过与其相邻的另一个滑块(42)的穿孔，连接杆由前杆、后杆及端头组成，后杆及端头分别固定在前杆的两端，前杆穿过滑块(42)上的穿孔，后杆的直径及端头的直径大于滑块(42)上的穿孔，推拉板(48)上固定有连接杆(44)，与推拉板(48)相邻的滑块(42)上穿设的连接杆(44)固定在推拉板(48)上，与固定块(49)相邻的滑块(42)上固定的连接杆(44)穿过固定块(49)上的穿孔，固定块(49)上的穿孔与滑块(42)上的穿孔直径相同。

5.根据权利要求1所述的打火机装箱设备，其特征在于：所述料盘推出机构(5)由料盘存放仓(51)、料盘推板(52)和无杆气缸(53)组成，料盘存放仓(51)和无杆气缸(53)均固定在工作台(1)上，无杆气缸(53)穿过料盘存放仓(51)底部，无杆气缸(53)的滑座上固定有料盘推板(52)。

6.根据权利要求1所述的打火机装箱设备，其特征在于：所述填装机构(6)由导杆(61)、导杆升降气缸(62)、背板(63)、背板升降气缸(64)、翻转台(65)和单杆气缸(66)组成，导杆升降气缸(62)和背板升降气缸(64)固定在工作台(1)的支架上，翻转台(65)和单杆气缸(66)的缸体均铰接在工作台(1)的支架上，单杆气缸(66)的活塞杆端铰接在翻转台(65)侧端，翻转台(65)上分布有数个用于放置打火机的弧形槽。

7.根据权利要求1所述的打火机装箱设备，其特征在于：所述料盘输出机构(7)由托板线性模组(71)、托板(72)、出料推板(73)、出料推板无杆气缸(74)和出料流道(75)组成，托板线性模组(71)、出料推板无杆气缸(74)、出料流道(75)均固定在工作台(1)上，托板线性模组(71)的滑座上固定有托板(72)，出料推板无杆气缸(74)的滑座上固定有出料推板(73)，出料推板无杆气缸(74)位于出料流道(75)上方。

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