CN217893269U - 一种条形帽包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种条形帽包装机，包括机架及安装于机架上的运输装置、储料装置，所述运输装置与储料装置之间设有将物料从运输装置移动至储料装置处的拨料机构；所述储料装置包括分布于运输装置两侧的左储料部件、右储料部件，所述左储料部件包括左储料仓，其特征在于：所述左储料部件还包括分布于左储料仓上部的压料机构，所述左储料仓一端设有胀袋机构、另一端设有可推动左储料仓内物料朝向胀袋机构移动的进料机构，所述左储料仓位于远离运输装置一侧的设有接料机构，所述接料机构包括接料板及与接料板联动的第一滑动结构。本实用新型的有益效果为：提供一种条形帽包装机，降低设备加工难度，且减少零部件，降低成本。

Description

一种条形帽包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种条形帽包装机。

背景技术

现有浴帽、防尘帽等为了方便运输、售卖，均会折叠成条状，为了方便称呼，以下将条状的浴帽、防尘帽均叫作条形帽。现有的条形帽折叠成条形后，需要进行整理并打包，传统的是通过人工收集整理，而为了提高效率，市场上也出现了可代替人工进行操作的自动包装机。

例如公开号为“CN214029347U”的实用新型专利文件公开了一种条形帽自动包装机，包括机架、上下输送带、排料拨杆、推料板、排料舱、储料仓、插板夹取装置、推料板、涨袋装置，其中排料舱处设有多个插槽、压板、活动插板、活动板、滑块等。

该条形帽自动包装机存在以下缺陷：

其一，该设备在包装条形帽的过程中，每层活动插板堆完一定数量的条形帽之后，均需要使用插板夹取装置将该层活动插板取出，而后在移动至下一处，并相应的上移或下移排料舱，设备动作极其繁琐，极易出现顿滞、卡滞的情况，零部件众多，成本高。

其二，活动插板与插槽的分离、插接两过程中需要较高的精度，对插板夹取装置的装配精度、动作准确度要求极高，因此相应设备加工制造难度高，设备的维修难度也相应的提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种条形帽包装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种条形帽包装机，包括机架及安装于机架上的运输装置、储料装置，所述运输装置与储料装置之间设有将物料从运输装置移动至储料装置处的拨料机构；所述储料装置包括分布于运输装置两侧的左储料部件、右储料部件，所述左储料部件包括左储料仓，其特征在于，所述左储料部件还包括分布于左储料仓上部的压料机构，所述左储料仓一端设有胀袋机构、另一端设有可推动左储料仓内物料朝向胀袋机构移动的进料机构，所述左储料仓位于远离运输装置一侧的设有接料机构，所述接料机构包括接料板及与接料板联动的第一滑动结构。

采用上述技术方案，相较于现有技术，无需设置多组接料板，左储料部件仅设置一组接料板，且储料仓也无需加工出任何插接槽，降低设备加工难度，且减少零部件，降低成本；包装过程中，运输机构将条形帽递送至拨料机构处，拨料机构将料推动至左储料仓内或右储料仓内，当物料被推动至左储料仓内时，多组条形帽依次堆叠于接料板上，待达到一定数量后，接料板退出左储料仓，压料机构下压将条形帽下压至储料仓下部，而后接料板复位，继续接料，重复上述操作，最后，进料机构将整理好的条形帽一起推入胀袋机构处的袋内接料，即完成包装，整个过程，接料板仅需往复伸缩即可，无需上下移动，也无需插接入槽内，因此在满足相同的工作内容情况下，储料装置的加工难度相对较低，精度要求也较低，成本也得以降低。

上述的一种条形帽包装机可进一步设置为：所述运输装置包括上下对称分布的上运输带、下运输带，所述上运输带、下运输带二者同一端同步延伸至左储料部件与右储料部件之间，所述运输装置还包括分布于下运输带位于远离储料装置一端的递料机构，所述递料机构包括两组对称分布且置于上运输带与下运输带之间的竖向左运输带、竖向右运输带，所述竖向左运输带、竖向右运输带二者均沿垂直于上运输带或下运输带法线分布，所述递料机构还包括同时与竖向左运输带、竖向右运输带联动的递料滑动支架，所述递料滑动支架联动有电动推杆。

采用上述技术方案，增设递料机构，可辅助条形帽在运输过程中始终保持竖向运输，也可很好的将条形帽包装机与条形帽加工设备很好的结合起来，实现更快、更稳定、更流畅的运输条形帽，不会发生干涉；条形帽运输时，电动推杆驱动递料滑动支架移动，递料滑动支架再带动竖向左运输带、竖向右运输带二者同步朝向条形帽运动，条形帽进入竖向左运输带、竖向右运输带之间后，条形帽不仅在竖向左运输带、竖向右运输带之间滑动且还会跟随递料滑动支架整体朝向储料装置移动，不仅加快了运输效率，也帮助条形帽在进入上运输带、下运输带之后保持竖向，不会横向平铺于下运输带上，促使后期包装时，条形帽均为竖向依次堆叠，不会出现横向平铺堆叠的情况，合理利用包装袋空间，且堆叠方式更加美观，也方便人们拆卸包装袋拿取条形帽。

上述的一种条形帽包装机可进一步设置为：所述第一滑动结构包括与接料板连接的第一滑块，所述第一滑块滑动连接有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨沿垂直于运输装置的运输方向设置。

采用上述技术方案，通过设置第一滑动结构，促使接料板可朝向储料仓作往复移动，当接料板移动至储料仓上部时，作接料工作，待条形帽达到一定数量后，接料板退出储料仓，条形帽被下压至储料仓下部，接料板在复位至储料仓上部作进一步接料。

上述的一种条形帽包装机可进一步设置为：所述拨料机构包括分布于上运输带与下运输带之间的推料拨杆，所述推料拨杆相对固定连接有第一推动轴，所述第一推动轴两端滑动插接于机架上，所述第一推动轴端部连接有第二推动轴，所述第二推动轴位于远离第一推动轴的端部联动有曲柄摇杆组件，所述曲柄摇杆组件联动有第一伺服电机。

采用上述技术方案，通过第一伺服电机可准确的控制推料拨杆的方向及速率，提高精准性。

上述的一种条形帽包装机可进一步设置为：所述胀袋机构包括相对设置的第一胀袋嘴、第二胀袋嘴，所述第一胀袋嘴可拆卸固定安装于机架上并分布于左储料仓出料端，所述第二胀袋嘴联动有可驱动第二胀袋嘴朝向第一胀袋嘴作往复运动的第一气缸，所述第一气缸固定安装于机架上。

采用上述技术方案，第一胀袋嘴与第二胀袋嘴可相互开口，方便人们套袋与取袋。

上述的一种条形帽包装机可进一步设置为：所述压料机构包括分布于左储料仓上部的压料板，所述压料板联动有第二气缸。

采用上述技术方案，实现将接料板上的物料下压至储料仓内。

上述的一种条形帽包装机可进一步设置为：所述进料机构包括分布于左储料仓端部的进料板，所述进料板联动有线性推杆，所述线性推杆联动有第二滑块，所述第二滑块螺纹连接有螺杆，所述螺杆端部联动有第二伺服电机。

采用上述技术方案，通过设置第二伺服电机，可准确的控制进料板的方向及速率，提高精准性。

上述的一种条形帽包装机可进一步设置为：所述右储料部件与左储料部件结构一致且对称分布。

采用上述技术方案，提高整体互换性，便于组装、维修。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的运输装置示意图；

图3为本实用新型实施例的拨料机构示意图；

图4为本实用新型实施例的接料机构示意图；

图5为本实用新型实施例的压料机构示意图；

图6为本实用新型实施例的进料机构示意图；

图7为本实用新型实施例的胀袋机构示意图；

图8为本实用新型实施例的整体正视示意图；

图9为条形帽经本实用新型实施例包装后的堆叠结构示意图。

标号注释：机架1、运输装置2、上运输带21、下运输带22、递料机构23、竖向左运输带231、竖向右运输带232、递料滑动支架233、电动推杆234、储料装置3、左储料部件31、左储料仓311、右储料部件32、胀袋机构33、第一胀袋嘴331、第二胀袋嘴332、第一气缸333、进料机构34、进料板341、线性推杆342、第二滑块343、螺杆344、第二伺服电机345、接料机构35、接料板351、第一滑块352、第一线性滑轨353、拨料机构4、推料拨杆41、第一推动轴42、第二推动轴43、曲柄摇杆组件44、第一伺服电机45、压料机构36、压料板361、第二气缸362。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至8所示的一种条形帽包装机，包括机架1及安装于机架1上的运输装置2、储料装置3，所述运输装置2与储料装置3之间设有将物料从运输装置2移动至储料装置3处的拨料机构4；所述储料装置3包括分布于运输装置2两侧的左储料部件31、右储料部件32，所述左储料部件31包括左储料仓311，所述左储料部件31还包括分布于左储料仓311上部的压料机构36，所述左储料仓311一端设有胀袋机构33、另一端设有可推动左储料仓311内物料朝向胀袋机构33移动的进料机构34，所述左储料仓311位于远离运输装置2一侧的设有接料机构35，所述接料机构35包括接料板351及与接料板351联动的第一滑动结构。相较于现有技术，无需设置多组接料板351，左储料部件31仅设置一组接料板351，且储料仓也无需加工出任何插接槽，降低设备加工难度，且减少零部件，降低成本；包装过程中，运输机构将条形帽递送至拨料机构4处，拨料机构4将料推动至左储料仓311内或右储料仓内，当物料被推动至左储料仓311内时，多组条形帽依次堆叠于接料板351上，待达到一定数量后，接料板351退出左储料仓311，压料机构36下压将条形帽下压至储料仓下部，而后接料板351复位，继续接料，重复上述操作，最后，进料机构34将整理好的条形帽一起推入胀袋机构33处的袋内接料，即完成包装，整个过程，接料板351仅需往复伸缩即可，无需上下移动，也无需插接入槽内，因此在满足相同的工作内容情况下，储料装置3的加工难度相对较低，精度要求也较低，成本也得以降低。

所述运输装置2包括上下对称分布的上运输带21、下运输带22，所述上运输带21、下运输带22二者同一端同步延伸至左储料部件31与右储料部件32之间，所述运输装置2还包括分布于下运输带22位于远离储料装置3一端的递料机构23，所述递料机构23包括两组对称分布且置于上运输带21与下运输带22之间的竖向左运输带231、竖向右运输带232，所述竖向左运输带231、竖向右运输带232二者均沿垂直于上运输带21或下运输带22法线分布，所述递料机构23还包括同时与竖向左运输带231、竖向右运输带232联动的递料滑动支架233，所述递料滑动支架233联动有电动推杆234。增设递料机构23，可辅助条形帽在运输过程中始终保持竖向运输，也可很好的将条形帽包装机与条形帽加工设备很好的结合起来，实现更快、更稳定、更流畅的运输条形帽，不会发生干涉；条形帽运输时，电动推杆234驱动递料滑动支架233移动，递料滑动支架233再带动竖向左运输带231、竖向右运输带232二者同步朝向条形帽运动，条形帽进入竖向左运输带231、竖向右运输带232之间后，条形帽不仅在竖向左运输带231、竖向右运输带232之间滑动且还会跟随递料滑动支架233整体朝向储料装置3移动，不仅加快了运输效率，也帮助条形帽在进入上运输带21、下运输带22之后保持竖向，不会横向平铺于下运输带22上，促使后期包装时，条形帽均为竖向依次堆叠（如附图9所示为该具体实施例包装后条形帽的堆叠结构），不会出现横向平铺堆叠的情况，合理利用包装袋空间，且堆叠方式更加美观，也方便人们拆卸包装袋拿取条形帽。

所述第一滑动结构包括与接料板351连接的第一滑块352，所述第一滑块352滑动连接有第一线性滑轨353，所述第一线性滑轨353沿垂直于运输装置2的运输方向设置。通过设置第一滑动结构，促使接料板351可朝向储料仓作往复移动，当接料板351移动至储料仓上部时，作接料工作，待条形帽达到一定数量后，接料板351退出储料仓，条形帽被下压至储料仓下部，接料板351在复位至储料仓上部作进一步接料。

所述拨料机构4包括分布于上运输带21与下运输带22之间的推料拨杆41，所述推料拨杆41相对固定连接有第一推动轴42，所述第一推动轴42两端滑动插接于机架1上，所述第一推动轴42端部连接有第二推动轴43，所述第二推动轴43位于远离第一推动轴42的端部联动有曲柄摇杆组件44，所述曲柄摇杆组件44联动有第一伺服电机45。通过第一伺服电机45可准确的控制推料拨杆41的方向及速率，提高精准性。

所述胀袋机构33包括相对设置的第一胀袋嘴331、第二胀袋嘴332，所述第一胀袋嘴331可拆卸固定安装于机架1上并分布于左储料仓311出料端，所述第二胀袋嘴332联动有可驱动第二胀袋嘴332朝向第一胀袋嘴331作往复运动的第一气缸333，所述第一气缸333固定安装于机架1上。第一胀袋嘴331与第二胀袋嘴332可相互开口，方便人们套袋与取袋。

所述压料机构36包括分布于左储料仓311上部的压料板361，所述压料板361联动有第二气缸362。实现将接料板351上的物料下压至储料仓内。

所述进料机构34包括分布于左储料仓311端部的进料板341，所述进料板341联动有线性推杆342，所述线性推杆342联动有第二滑块343，所述第二滑块343螺纹连接有螺杆344，所述螺杆344端部联动有第二伺服电机345。通过设置第二伺服电机345，可准确的控制进料板341的方向及速率，提高精准性。

所述右储料部件32与左储料部件31结构一致且对称分布。提高整体互换性，便于组装、维修。

工作原理：电动推杆234驱动递料滑动支架233移动，直至条形帽进入竖向左运输带231、竖向右运输带232之间，电动推杆234再驱动递料滑动支架233反向移动，与此同时，条形帽不仅跟随递料滑动支架233整体移动，还在竖向左运输带231、竖向右运输带232的带动下相对于递料滑动支架233移动，条形帽在较快的速率下以及上下运输带22的作用下，始终保持竖向状态（也即不会平铺于下运输带22上），条形帽移动至推料拨杆41处后，推料拨杆41将条形帽推动至左储料仓311（右储料仓）处的接料板351上，待下一组条形帽重复上述操作移动至推料拨杆41处后，推料拨杆41将该组条形帽推动至右储料仓（左储料仓311）处的接料板351上，重复上述操作，直至接料板351上的条形帽堆叠至定量后，接料板351在第一滑动结构的驱动下退出左储料仓311（右储料仓），压料板361下压将第一排条形帽下压至左储料仓311（右储料仓）底部，而后接料板351复位，重复上述操作，当左储料仓311（右储料仓）内部的条形帽堆叠定量层之后，进料板341推动条形帽直至胀袋机构33处的包装袋内，完成包装。

Claims (8)

1.一种条形帽包装机，包括机架及安装于机架上的运输装置、储料装置，所述运输装置与储料装置之间设有将物料从运输装置移动至储料装置处的拨料机构；所述储料装置包括分布于运输装置两侧的左储料部件、右储料部件，所述左储料部件包括左储料仓，其特征在于：所述左储料部件还包括分布于左储料仓上部的压料机构，所述左储料仓一端设有胀袋机构、另一端设有可推动左储料仓内物料朝向胀袋机构移动的进料机构，所述左储料仓位于远离运输装置一侧的设有接料机构，所述接料机构包括接料板及与接料板联动的第一滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种条形帽包装机，其特征在于：所述运输装置包括上下对称分布的上运输带、下运输带，所述上运输带、下运输带二者同一端同步延伸至左储料部件与右储料部件之间，所述运输装置还包括分布于下运输带位于远离储料装置一端的递料机构，所述递料机构包括两组对称分布且置于上运输带与下运输带之间的竖向左运输带、竖向右运输带，所述竖向左运输带、竖向右运输带二者均沿垂直于上运输带或下运输带法线分布，所述递料机构还包括同时与竖向左运输带、竖向右运输带联动的递料滑动支架，所述递料滑动支架联动有电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种条形帽包装机，其特征在于：所述第一滑动结构包括与接料板连接的第一滑块，所述第一滑块滑动连接有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨沿垂直于运输装置的运输方向设置。

4.根据权利要求2所述的一种条形帽包装机，其特征在于：所述拨料机构包括分布于上运输带与下运输带之间的推料拨杆，所述推料拨杆相对固定连接有第一推动轴，所述第一推动轴两端滑动插接于机架上，所述第一推动轴端部连接有第二推动轴，所述第二推动轴位于远离第一推动轴的端部联动有曲柄摇杆组件，所述曲柄摇杆组件联动有第一伺服电机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种条形帽包装机，其特征在于：所述胀袋机构包括相对设置的第一胀袋嘴、第二胀袋嘴，所述第一胀袋嘴可拆卸固定安装于机架上并分布于左储料仓出料端，所述第二胀袋嘴联动有可驱动第二胀袋嘴朝向第一胀袋嘴作往复运动的第一气缸，所述第一气缸固定安装于机架上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种条形帽包装机，其特征在于：所述压料机构包括分布于左储料仓上部的压料板，所述压料板联动有第二气缸。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种条形帽包装机，其特征在于：所述进料机构包括分布于左储料仓端部的进料板，所述进料板联动有线性推杆，所述线性推杆联动有第二滑块，所述第二滑块螺纹连接有螺杆，所述螺杆端部联动有第二伺服电机。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种条形帽包装机，其特征在于：所述右储料部件与左储料部件结构一致且对称分布。

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