CN212290512U - 一种物料整理传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种物料整理传送装置，包括推送上料组件、蜂窝存储组件、扩展整理组件和转移组件；推送上料组件用于将物料上料至蜂窝存储组件上；蜂窝存储组件上形成有多个用于放置物料的蜂窝隔槽，且蜂窝存储组件能够沿竖直和/或水平方向移动；扩展整理组件包括沿蜂窝存储组件的延伸方向延伸设置的多个整理单元，且多个整理单元之间的距离可调节；转移组件用于将蜂窝隔槽中放置的物料对应转移至整理单元上。本实用新型将物料推送至蜂窝存储组件中收集，提高分类整理质量，实现任意数量物料的组合；蜂窝存储组件和扩展整理组件，实现根据需要对多个整理单元中的数量进行控制的效果，进而对整理单元之间的距离调节，满足装盒距离要求。

Description

一种物料整理传送装置

技术领域

本实用新型实施例涉及物料分类传送结构领域，具体涉及一种物料整理传送装置。

背景技术

传统的片状或条形物料在传送过程中，多为单条片顺序传送，在传送至后段时，再将物料收拢，平行传送，但是在传送过程中，由于生产设备不能与包装设备节拍完全相同，传送中间需增加复杂的冗余对接工位，然后将物料数量经过组合后平推进盒。

基于上述操作，一旦需要在生产过程中根据情况调整装盒数量，则需更重新更换适配物料数量的装盒模具，因此，在装盒过程若需要实时调整不同数量物料的装盒，则整体操作复杂，且耗时长。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种物料整理传送装置，通过将物料推送至蜂窝存储组件中进行收集，有效提高后续分类整理过程的操作质量，且合理实现对后续装盒数量的调整和统一，实现任意数量物料的组合；基于蜂窝存储组件的收纳，引入扩展整理组件，实现根据需要对多个整理单元中的数量进行有效控制的效果，并且进一步对整理单元之间的距离调节，完成后续装盒过程中的装盒距离要求。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型实施例的一个方面，提供了一种物料整理传送装置，包括推送上料组件、蜂窝存储组件、扩展整理组件和转移组件；其中，

所述推送上料组件用于将物料上料至所述蜂窝存储组件上；

所述蜂窝存储组件上形成有多个用于放置物料的蜂窝隔槽，且所述蜂窝存储组件能够沿竖直和/或水平方向移动；

所述扩展整理组件包括沿所述蜂窝存储组件的延伸方向延伸设置的多个整理单元，且多个所述整理单元之间的距离可调节；

所述转移组件用于将所述蜂窝隔槽中放置的物料对应转移至所述整理单元上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推送上料组件包括工作台，以及设置于所述工作台上的至少一个推进结构，所述推进结构中靠近所述蜂窝存储组件的一端设置有用于放置物料的放置件，且所述推进结构用于推动所述放置件靠近或远离所述蜂窝存储组件，并将所述物料推进所述蜂窝隔槽中。

作为本实用新型的一种优选方案，每个所述推进结构上的放置件的数量为多个，且多个所述放置件沿多个所述蜂窝隔槽的延伸方向对应设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述蜂窝存储组件至少包括导向移动结构，用于带动所述导向移动结构移动的动力提供结构，以及设置于所述导向移动结构上的蜂窝结构，且所述蜂窝隔槽等间距排列形成于所述蜂窝结构上；

所述导向移动结构至少包括用于沿水平方向移动的水平移动机构，以及用于沿竖直方向移动的竖直移动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述蜂窝结构包括由顶板、底板和侧板围合形成的放置腔，且所述放置腔中通过沿水平和/或竖直方向设置的隔板分隔形成为多个所述蜂窝隔槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述隔板中朝向所述物料的侧面形成为多个连续设置的夹持凹陷，相邻的两块所述隔板之间形成有间隙，且两块所述隔板中相对的夹持凹陷与所述间隙配合形成为所述蜂窝隔槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持凹陷包括形成为平面的夹持面，以及自所述夹持面中相对的两侧朝向所述物料斜向延伸的延伸面，且所述延伸面与所述夹持面所在的平面形成有大于90°的夹角。

作为本实用新型的一种优选方案，所述扩展整理组件包括轨道和可滑移地设置于所述轨道上的移动底座，多个所述整理单元各自设置于其中一个所述移动底座上，且相邻的两个所述移动底座之间通过定距件相连；

所述定距件的一端与其中一个所述移动底座固定连接，另一端沿相邻的两个所述移动底座的连线方向可滑移地设置于相邻的所述移动底座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定距件沿所述连线方向延伸形成有贯通的限位滑孔，所述限位滑孔中贯穿设置有用于紧定所述定距件与所述移动底座的紧定螺母，且所述紧定螺母在所述限位滑孔中可滑移地设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转移组件上形成有与至少部分所述蜂窝存储组件中的蜂窝隔槽相对应的推动结构，所述推动结构上形成有与多个所述蜂窝隔槽各自一一对应的推板，且所述推板通过驱动组件带动能够插入所述蜂窝隔槽中。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

1)基于蜂窝存储组件上的蜂窝隔槽的设置，完成物料的有序归纳，并且能够根据最终需要装盒的物料的数量进行合理的调控，保证物料数量的有序性和可调控性；

2)扩展整理组件的设置配合蜂窝存储组件中存储的物料实现物料装盒的分类，并且根据实际装盒需求进一步通过调整整理单元之间的距离来实现，完成装盒前的有效整理；

3)上料组件和转移组件的进一步设置，更好地完善整个操作过程，在保证不更换装盒模具的前提下，有效完成针对各种规格的装盒需求，且能够直接通过机械化实现，提高了生产效率，降低了成本，大大降低了实际操作过程中对空间的大量占用，提高了空间使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的物料整理传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的蜂窝存储组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的蜂窝结构的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的扩展整理组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的蜂窝隔槽呈水平状态下的蜂窝结构的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的蜂窝隔槽呈竖直状态下的蜂窝结构的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的物料整理传送装置在工作状态下的局部结构示意图。

图中：

1-推送上料组件；2-蜂窝存储组件；3-扩展整理组件；4-转移组件；5-物料；

11-工作台；12-推进结构；

21-导向移动结构；22-动力提供结构；23-蜂窝结构；

211-水平移动机构；212-竖直移动机构；

231-蜂窝隔槽；232-顶板；233-底板；234-侧板；235-隔板；

31-整理单元；32-轨道；33-移动底座；34-定距件；

341-限位滑孔；342-紧定螺母；

41-推板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种物料整理传送装置，包括推送上料组件1、蜂窝存储组件2、扩展整理组件3和转移组件4。

其整体运行过程为：首先蜂窝存储组件2水平和/或竖直运动将部分(至少一个)蜂窝隔槽231对正推送上料组件1，推送上料组件1将物料5推送进入蜂窝存储组件2中的蜂窝隔槽231中，完成后蜂窝存储组件2水平或者水平加竖直运动，将下一个(或一组)蜂窝隔槽231对正推送上料组件1，如此循环，将一定数量(后续工序需求数量)的物料5依次装满(或不装满)蜂窝隔槽231；然后蜂窝存储组件2向下运动至转移组件4相对的位置，由转移组件4将物料5从蜂窝隔槽231中推出并推送至扩展整理组件3，扩展整理组件3用来对接不同规格的后续等间距的传送装置，完成宽度转换后送入后道工序并进一步完成装盒要求。基于上述设置，根据后续工位形状结构的不同，可以通过调节实现物料5任意数量有序和无序传送，满足不同场景需求。

进一步地，为了完成在推送过程中的多物料5同时实现的效果，所述推送上料组件1可以进一步设置为包括工作台11，以及设置于所述工作台11上的至少一个推进结构12，所述推进结构12中靠近所述蜂窝存储组件2的一端设置有用于放置物料5的放置件，且所述推进结构12用于推动所述放置件靠近或远离所述蜂窝存储组件2，并将所述物料5推进所述蜂窝隔槽231中。每个所述推进结构12上的放置件的数量为多个，且多个所述放置件沿多个所述蜂窝隔槽231的延伸方向对应设置。通过这样的设置，可以在同一个推进结构12上进一步放置多个物料5，并基于此完成多个物料5的同步推送，同时，由于蜂窝隔槽231的布置正常情况下为等间距规则性排布，因此，可以有效实现多个物料5的同步上料，并且，多个推进结构12的进一步设置，也能够更好地提高上料效率。当然，这里的放置件可以采用任意合适的方式，并且，可以在放置件上进一步凹陷的稳定槽，以对物料5实现一定程度上的卡合，当然，放置件上的稳定槽可以沿水平或是竖直设置，优选地，沿水平设置，并且基于工作台11的存在避免物料5掉落等。

如图2所示，蜂窝存储组件2由蜂窝结构23、水平移动机构211、竖直移动机构212和动力提供结构22组成；蜂窝结构23用于存储物料5，存储物料5数量由后道工序需求数量决定；水平移动机构211负责蜂窝结构23水平运动的导向，保证运动过程中蜂窝结构23运动稳定；动力提供结构22带动水平移动机构211在水平方向左右移动；竖直移动机构212负责蜂窝结构23竖直方向的移动，并且竖直移动机构212也通过动力提供结构22驱动。通过上述设置，实现蜂窝结构23由水平和竖直两个方向的动力装置带动运动，保证蜂窝结构23可以运动到每个蜂窝隔槽231与推送上料组件1位置对齐，将物料5接入蜂窝结构23内。当然，这里的动力提供结构22可以进一步包括竖直驱动结构和水平驱动结构，这里可以根据实际情况选择两个驱动结构，并不局限于只有一个驱动结构。进一步地，这里实现蜂窝上下左右移动方式可用但不限于滚珠丝杆、气缸、电机皮带、链条传送等结构实现，即采用上述传动方式结合电机等驱动实现带动其移动的效果。

如图3所示，所述蜂窝结构23包括由顶板232、底板233和侧板234围合形成的放置腔，且所述放置腔中通过沿水平和/或竖直方向设置的隔板235分隔形成为多个所述蜂窝隔槽231，多个所述蜂窝隔槽231各自存储物料5。蜂窝隔槽231的数量由后道工序对物料5最大需求数量来确定，在需要实现最大需求量时，将蜂窝隔槽231填满，在其他小于最大需求数量时，只需将需要填充的数量填入蜂窝隔槽231内即可，其他蜂窝隔槽231空着即可，从而即可满足后续工段任意数量需求，不需要有其他组合模具更换的繁杂操作。当然，这里的上料数量和上料位置可以根据实际情况通过控制前述推送上料组件1的具体操作即可实现。需要说明的是，蜂窝结构23可在长度和高度方向延伸来实现更多数量，图例只是示例性说明，并不是对本专利的限制。

进一步优选的实施例中，为了使得隔板235能够更好地对物料5进行夹持，如图5和图6所示，所述隔板235中朝向所述物料5的侧面形成为多个连续设置的夹持凹陷，相邻的两块所述隔板235之间形成有间隙，且两块所述隔板235中相对的夹持凹陷与所述间隙配合形成为所述蜂窝隔槽231。其中，图5为物料5水平摆放状态下的隔板235的设置示意图，图6为物料5竖直摆放状态下的隔板235的设置示意图，在实际操作过程中，可以根据需要选择合适的方式。

进一步优选的实施例中，所述夹持凹陷包括形成为平面的夹持面，以及自所述夹持面中相对的两侧朝向所述物料5斜向延伸的延伸面，且所述延伸面与所述夹持面所在的平面形成有大于90°的夹角。从而使得在保证两端有效夹持的前提下，使整个蜂窝隔槽231的容量相对物料5具有一定的扩大，便于物料5的放入。

进一步优选的实施例中，如图4所示，所述扩展整理组件3包括整理单元31、定距件34和移动底座33，并且移动底座33可滑移地设置于轨道32上。其中，图4为扩展整理组件3整体处于打开状态，整理单元31可以通过移动底座15移动到需要位置，定距件14用来确定(即限定)相邻的整理单元31之间的可移动距离。扩展整理组件3的运动可用但不限于滚珠丝杆、气缸、电机皮带、链条传送等结构实现。

具体地，这里的整理单元31上设置有与蜂窝隔槽231相匹配的蜂窝放置槽，以使得直接能够将蜂窝隔槽231中的物料5推放入整理单元31中。

进一步地，所述定距件34沿所述连线方向延伸形成有贯通的限位滑孔341，所述限位滑孔341中贯穿设置有用于紧定所述定距件34与所述移动底座33的紧定螺母342，且所述紧定螺母342在所述限位滑孔341中可滑移地设置。当然，这里的移动底座33上设置有用于所述紧定螺母342旋入的安装孔，同时，紧定螺母342包括螺杆和螺帽，螺帽的直径大于限位滑孔341的宽度，使得其不会掉出，同时，螺杆贯穿限位滑孔341并能够安装在安装孔中，通过这样的设置，通过对旋紧紧定螺母342，即可在需要的位置处实现对距离的锁定。通过对整理单元31之间距离的调节，实现根据需求的不同完成距离的调整，满足后续工序对不同的间距的需求。

如图7所示，在本实用新型的一种更为优选的实施例中，所述转移组件4上形成有与至少部分所述蜂窝存储组件2中的蜂窝隔槽231相对应的推动结构，所述推动结构上形成有与多个所述蜂窝隔槽231各自一一对应的推板41，且所述推板41通过驱动组件带动能够插入所述蜂窝隔槽231中。即这里的推板41的设置可以匹配物料5的形状，且推板41在一次需要推动多个物料5的前提下，可以设置多个与物料5对应的推动凸起，且推动凸起之间的距离可以匹配蜂窝隔槽231之间的距离即可，以完善多个物料5同时推动的效果。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种物料整理传送装置，其特征在于，包括推送上料组件(1)、蜂窝存储组件(2)、扩展整理组件(3)和转移组件(4)；其中，

所述推送上料组件(1)用于将物料(5)上料至所述蜂窝存储组件(2)上；

所述蜂窝存储组件(2)上形成有多个用于放置物料(5)的蜂窝隔槽(231)，且所述蜂窝存储组件(2)能够沿竖直和/或水平方向移动；

所述扩展整理组件(3)包括沿所述蜂窝存储组件(2)的延伸方向延伸设置的多个整理单元(31)，且多个所述整理单元(31)之间的距离可调节；

所述转移组件(4)用于将所述蜂窝隔槽(231)中放置的物料(5)对应转移至所述整理单元(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种物料整理传送装置，其特征在于，所述推送上料组件(1)包括工作台(11)，以及设置于所述工作台(11)上的至少一个推进结构(12)，所述推进结构(12)中靠近所述蜂窝存储组件(2)的一端设置有用于放置物料(5)的放置件，且所述推进结构(12)用于推动所述放置件靠近或远离所述蜂窝存储组件(2)，并将所述物料(5)推进所述蜂窝隔槽(231)中。

3.根据权利要求2所述的一种物料整理传送装置，其特征在于，每个所述推进结构(12)上的放置件的数量为多个，且多个所述放置件沿多个所述蜂窝隔槽(231)的延伸方向对应设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种物料整理传送装置，其特征在于，所述蜂窝存储组件(2)至少包括导向移动结构(21)，用于带动所述导向移动结构(21)移动的动力提供结构(22)，以及设置于所述导向移动结构(21)上的蜂窝结构(23)，且所述蜂窝隔槽(231)等间距排列形成于所述蜂窝结构(23)上；

所述导向移动结构(21)至少包括用于沿水平方向移动的水平移动机构(211)，以及用于沿竖直方向移动的竖直移动机构(212)。

5.根据权利要求4所述的一种物料整理传送装置，其特征在于，所述蜂窝结构(23)包括由顶板(232)、底板(233)和侧板(234)围合形成的放置腔，且所述放置腔中通过沿水平和/或竖直方向设置的隔板(235)分隔形成为多个所述蜂窝隔槽(231)。

6.根据权利要求5所述的一种物料整理传送装置，其特征在于，所述隔板(235)中朝向所述物料(5)的侧面形成为多个连续设置的夹持凹陷，相邻的两块所述隔板(235)之间形成有间隙，且两块所述隔板(235)中相对的夹持凹陷与所述间隙配合形成为所述蜂窝隔槽(231)。

7.根据权利要求6所述的一种物料整理传送装置，其特征在于，所述夹持凹陷包括形成为平面的夹持面，以及自所述夹持面中相对的两侧朝向所述物料(5)斜向延伸的延伸面，且所述延伸面与所述夹持面所在的平面形成有大于90°的夹角。

8.根据权利要求1或2所述的一种物料整理传送装置，其特征在于，所述扩展整理组件(3)包括轨道(32)和可滑移地设置于所述轨道(32)上的移动底座(33)，多个所述整理单元(31)各自设置于其中一个所述移动底座(33)上，且相邻的两个所述移动底座(33)之间通过定距件(34)相连；

所述定距件(34)的一端与其中一个所述移动底座(33)固定连接，另一端沿相邻的两个所述移动底座(33)的连线方向可滑移地设置于相邻的所述移动底座(33)上。

9.根据权利要求8所述的一种物料整理传送装置，其特征在于，所述定距件(34)沿所述连线方向延伸形成有贯通的限位滑孔(341)，所述限位滑孔(341)中贯穿设置有用于紧定所述定距件(34)与所述移动底座(33)的紧定螺母(342)，且所述紧定螺母(342)在所述限位滑孔(341)中可滑移地设置。

10.根据权利要求1或2所述的一种物料整理传送装置，其特征在于，所述转移组件(4)上形成有与至少部分所述蜂窝存储组件(2)中的蜂窝隔槽(231)相对应的推动结构，所述推动结构上形成有与多个所述蜂窝隔槽(231)各自一一对应的推板(41)，且所述推板(41)通过驱动组件带动能够插入所述蜂窝隔槽(231)中。

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