CN113681705A - 一种装配式烧结墙板成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装配式烧结墙板成型系统，包括墙板部品输入区、墙板部品打磨区、墙板部品翻转区、墙板部品输送带，墙板部品输入区、墙板部品打磨区、墙板部品翻转区依次排布，墙板部品翻转区后道设有若干个墙板生产线，墙板部品输送带贯穿连接墙板部品输入区、墙板部品打磨区、墙板部品翻转区，墙板部品输送带终端连接到墙板生产线，本发明的各作业区布局合理，充分利用了生产空间，一次流转就能完成从墙板部品的输入到墙板成型输出的全过程，本发明各作业区设备自动化程度高，人工需求量大幅减少，节省了人力成本的同时极大提高了生产效率，能满足大批量墙板生产的需求。

Description

一种装配式烧结墙板成型系统

技术领域

本发明涉及模块化墙板的自动化生产技术领域，尤其是涉及一种装配式烧结墙板成型系统。

背景技术

墙板是房屋中的重要承重部件，砌块部品是墙板的主要组成部件，传统的墙板生产中，墙板是由砌块一皮皮堆砌而成，整个墙板的堆砌过程，工艺复杂，人工使用量大，耗时较长，随着现代科技的进步，房屋建造逐渐向集成化发展，墙板一般都在工厂直接做成整体模块，然后再运至现场来进行装配作业，这样就能大量降低现场建设难度，加快建筑进度。

面对模块化、批量化的工厂墙板生产模式，现有的人工砌墙工艺显然无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种装配式烧结墙板成型系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种装配式烧结墙板成型系统，包括墙板部品输入区、墙板部品打磨区、墙板部品翻转区、墙板部品输送带，所述墙板部品输入区、墙板部品打磨区、墙板部品翻转区依次排布，所述墙板部品翻转区后道设有若干个墙板生产线，所述墙板部品输送带贯穿连接墙板部品输入区、墙板部品打磨区、墙板部品翻转区，所述墙板部品输送带终端连接到墙板生产线。

所述墙板生产线包括砌墙作业区、转盘填充装置，所述墙板部品输送带终端连接到砌墙作业区，所述转盘填充装置设于砌墙作业区前道，所述转盘填充装置连接到墙板部品输送带上，所述砌墙作业区安装有模块化砌墙装置，所述砌墙作业区后道依次设有人工粉刷区、第一换线摆渡区、第二换线摆渡区，所述第一换线摆渡区、第二换线摆渡区之间设有若干条直行的墙板流转线，所述第二换线摆渡区和砌墙作业区之间的位置设有第三换线摆渡区，所述第二换线摆渡区、第三换线摆渡区之间设有一条循环一圈的墙板流转线，该个所述墙板流转线的返程段上设有后处理作业区，所述第二换线摆渡区后道依次设有复合作业生产线、第四换线摆渡区、养护区、临储吊装区、第五换线摆渡区，所述第五换线摆渡区与砌墙作业区之间设有空车流转线。

所述第一换线摆渡区、第二换线摆渡区、第三换线摆渡区、第四换线摆渡区、第五换线摆渡区内都安装有换线摆渡车装置，所述后处理作业区设有预留洞切割区、门过梁架预埋区、水电预埋区、缠膜打带区，所述预留洞切割区、门过梁架预埋区、水电预埋区、缠膜打带区沿墙板行进方向依次排布，所述养护区、临储吊装区内都设有若干条墙板流转线，所述临储吊装区内还安装有堆场识别机器人。

所述转盘填充装置包括转盘送料机构、填充模块抓料机械手，所述转盘送料机构包括固定盘、旋转盘，所述旋转盘转动安装在固定盘外围，沿所述旋转盘旋转方向依次设有墙板部品进料工位、填充模块装填工位、填充后压平工位、人工处理工位、墙板部品输出工位，所述墙板部品进料工位附近安装有进料传动带，所述进料传动带上装有进料规整机构，所述填充模块装填工位位置安装有升降模架机构，所述填充模块抓料机械手安装在填充模块装填工位边侧，所述填充模块抓料机械手的工作半径能覆盖填充模块装填工位，所述填充后压平工位位置安装有升降压平机构，所述墙板部品输出工位附近安装有出料传动带。

所述旋转盘上均布开设有若干个墙板部品落位槽，所述进料规整机构包括规整移动架、规整推缸，两个所述规整移动架分列进料传动带两侧，所述规整推缸的两侧活塞杆端分别与两个规整移动架相连，所述规整移动架上连接有规整板，所述升降模架机构包括驱动缸基座、装填引导模架，两个所述驱动缸基座对称安装，一个所述驱动缸基座固定安装在固定盘上，另一个所述驱动缸基座安装在旋转盘外侧，所述驱动缸基座上安装有模架驱动缸，所述模架驱动缸的活塞杆端连接有升降滑块，所述装填引导模架连接在两个升降滑块之间，所述填充模块抓料机械手上连接有抓具基座，所述抓具基座上连接有若干个装填引导块，每个所述装填引导块上都连接有抓料插针，所述抓料插针上设有摩擦纹，所述升降压平机构包括压平机架，所述压平机架上安装有升降机头，所述升降机头的伸缩杆上连接有按压板，所述按压板设于填充后压平工位正上方位置。

所述装填引导模架上设有若干模块安装引导孔，每个所述模块安装引导孔内壁上都连接有两个对称布置的防带出弹片，所述装填引导块外形尺寸小于模块安装引导孔的外形尺寸，所述固定盘上安装有出料推缸，所述出料推缸正对于出料传动带安装。

所述复合作业生产线包括墙板翻转区、复合作业区、墙板移动辅助机构、墙板整体翻转装置，所述墙板翻转区内设有一条墙板流转线，所述墙板移动辅助机构、墙板整体翻转装置分别安装在墙板流转线的两侧，所述墙板整体翻转装置能在墙板翻转区、复合作业区之间来回运动。

所述墙板移动辅助机构包括墙板推缸安装架、推墙板，所述墙板推缸安装架上安装有若干墙板推缸，所述墙板推缸的活塞杆端都与推墙板相连，所述推墙板朝向墙板流转线侧方向安装，所述墙板整体翻转装置包括翻转装置移动轨、底框架、墙板翻转架、翻转驱动缸，两根所述翻转装置移动轨平行布置，所述翻转装置移动轨从墙板翻转区铺设到复合作业区，每个所述翻转装置移动轨上移动安装有一个翻转装置底车，所述底框架连接安装在两个翻转装置底车上，所述墙板翻转架转动安装在底框架上，所述翻转驱动缸一端铰接连接在底框架上，另一端铰接连接在墙板翻转架上，通过所述翻转驱动缸能驱动墙板翻转架翻转，所述墙板翻转架上安装有若干个吸盘组件。

所述墙板翻转架包括贴墙台面板、吸盘安装板，所述贴墙台面板、吸盘安装板相互连接，所述贴墙台面板、吸盘安装板之间留有间隙以形成吸盘收纳区，所述贴墙台面板底部垂直连接有接墙底板，所述接墙底板上设有若干个活动辊组，所述贴墙台面板上设有若干吸盘运动孔，所述吸盘组件与吸盘运动孔一一对应设置，所述吸盘组件包括吸盘推缸，所述吸盘推缸安装在吸盘安装板上，所述吸盘推缸活塞杆端连接有墙体吸盘，所述墙体吸盘朝向贴墙台面板方向安装。

所述底框架上装有角度限位块，所述角度限位块设于墙板翻转架运动轨迹线上。

本发明的有益效果是：本发明的各作业区布局合理，充分利用了生产空间，一次流转就能完成从墙板部品的输入到墙板成型输出的全过程，本发明各作业区设备自动化程度高，人工需求量大幅减少，节省了人力成本的同时极大提高了生产效率，能满足大批量墙板生产的需求。

附图说明

图1为本发明的主布局图；

图2为在本发明中应用内嵌式填充复合装置的布局图；

图3为本发明的墙板生产线的布局图；

图4为本发明的转盘填充装置的俯视结构图；

图5为本发明的进料规整机构的结构示意图；

图6为本发明的转盘送料机构的俯视布置图；

图7为本发明的填充模块的装填作业示意图；

图8为本发明的填充模块装入时的状态图；

图9为图8中的A处放大图；

图10为本发明的升降压平机构的结构示意图；

图11为本发明的换线摆渡车装置的俯视图；

图12为本发明的摆渡横梁的安装和移动结构示意图；

图13为本发明的运行驱动车和摆渡车的对接结构图；

图14为本发明的工字对接块的安装示意图；

图15为本发明的接车限位组件的安装结构图；

图16为本发明的复合作业生产线的俯视布置图；

图17为本发明的墙板移动辅助机构、墙板整体翻转装置的作业示意图；

图18为本发明的吸盘组件的安装示意图。

图中：墙板部品输入区1、墙板部品输入装置101、墙板部品打磨区2、打磨抛光装置201、墙板部品翻转区3、墙板部品多维度翻转装置301、墙板生产线100、墙板部品输送带4、第一单品输出带41、第二单品输出带42、砌墙作业区5、模块化砌墙装置51、墙板流转平车52、转盘填充装置6、转盘送料机构61、固定盘611、旋转盘612、墙板部品落位槽6121、墙板部品进料工位613、填充模块装填工位614、填充后压平工位615、人工处理工位616、墙板部品输出工位617、进料传动带62、进料规整机构63、规整移动架631、规整推缸632、规整板633、升降模架机构64、驱动缸基座641、模架驱动缸642、升降滑块643、装填引导模架644、模块安装引导孔6441、防带出弹片6442、填充模块抓料机械手65、抓具基座651、装填引导块652、抓料插针653、摩擦纹6531、升降压平机构66、压平机架661、升降机头662、按压板663、出料传动带67、出料推缸68、内嵌式填充复合装置6a、人工粉刷区7、第一换线摆渡区8、换线摆渡车装置81、摆渡车运行轨811、运行驱动车812、摆渡车813、摆渡底车8131、七字架81311、摆渡横梁8132、滑移槽81321、限位座运动孔81322、横梁移动组件8133、横梁驱动推缸81331、横梁驱动板81332、接车轨道8134、接车限位组件8135、限位座81351、限位座升降缸81352、支撑板81353、快速对接机构814、对接块安装座8141、T形槽8142、对接块升降缸8143、工字对接块8144、防脱推缸8145、第二换线摆渡区9、墙板流转线10、第三换线摆渡区11、后处理作业区12、预留洞切割区121、门过梁架预埋区122、水电预埋区123、缠膜打带区124、复合作业生产线13、墙板翻转区131、复合作业区132、墙板移动辅助机构133、墙板推缸安装架1331、墙板推缸1332、推墙板1333、墙板整体翻转装置134、翻转装置移动轨1341、翻转装置底车1342、底框架1343、角度限位块13431、墙板翻转架1344、贴墙台面板13441、吸盘安装板13442、吸盘收纳区13443、接墙底板13444、活动辊组13445、吸盘运动孔13446、翻转驱动缸1345、吸盘组件1346、吸盘推缸13461、墙体吸盘13462、第四换线摆渡区14、养护区15、临储吊装区16、堆场识别机器人161、第五换线摆渡区17、空车流转线18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图18所示，一种装配式烧结墙板成型系统，包括墙板部品输入区1、墙板部品打磨区2、墙板部品翻转区3、墙板部品输送带4，墙板部品输入区1、墙板部品打磨区2、墙板部品翻转区3依次排布，墙板部品输入区1安装有墙板部品输入装置101，墙板部品输入装置101用来编组输入墙板部品(砌块)，墙板部品打磨区2安装有打磨抛光装置201，在墙板部品流转过程中通过打磨抛光装置201对其进行两侧面的抛光打磨，墙板部品翻转区3安装有墙板部品多维度翻转装置301，使得墙板部品能翻转角度，满足后续的作业需求，墙板部品翻转区3后道设有若干个墙板生产线100，通过在墙板生产线100内的流转能将散装的墙板部品堆砌形成模块化的墙板，墙板生产线100的设置数量根据车间空间大小和前道墙板部品输入量来定，优选设计为两条墙板生产线100，墙板部品输送带4贯穿连接墙板部品输入区1、墙板部品打磨区2、墙板部品翻转区3，墙板部品输送带4终端连接到墙板生产线100，墙板部品输送带4起到墙板部品的流转输送用，在墙板部品打磨区2前设置有第一单品输出带41，第一单品输出带41对接墙板部品输送带4，作为单品使用或出售的墙板部品可以直接通过第一单品输出带41来输出打包。

墙板生产线100包括砌墙作业区5、转盘填充装置6，墙板部品输送带4终端连接到砌墙作业区5，墙板部品最终通过墙板部品输送带4输送到砌墙作业区5进行砌墙作业，转盘填充装置6设于砌墙作业区5前道，转盘填充装置6连接到墙板部品输送带4上，转盘填充装置6用来往墙板部品的孔洞内填充功能材料模块(使堆砌后的墙板具有防火、隔热等功用)，本发明中采用的是转盘填充装置6，也可如图2所示，将转盘填充装置6替换成内嵌式填充复合装置6a，以达到同样的功能模块的填充作业目的，内嵌式填充复合装置6a的结构详见本公司前期申请的专利内容(专利申请号：CN202110424793.X)，本发明中，转盘填充装置6与墙板部品输送带4采取并联形式连接，需要填装功能材料模块的可以进入转盘填充装置6去进行填装作业，不需要填装功能材料模块的，可以不进填充作业区，直接流转去砌墙作业区5进行砌墙，以满足生产的多元化需求，经过转盘填充装置6后的墙板部品输送带4上连接有第二单品输出带42，第二单品输出带42可以输出打包填充功能材料模块后的单个墙板部品，这些墙板部品会作为单件运输到建筑场地，作为建筑备件使用，砌墙作业区5安装有模块化砌墙装置51，砌墙作业区5内设有墙板流转平车52，通过模块化砌墙装置51在墙板流转平车52上进行砌墙作业，砌好的墙体随墙板流转平车52流转到后续的各个作业区进行后续加工，模块化砌墙装置51的构详见本公司前期申请的专利内容(专利申请号：CN202121332751.3)，砌墙作业区5后道依次设有人工粉刷区7、第一换线摆渡区8、第二换线摆渡区9，第一换线摆渡区8、第二换线摆渡区9之间设有若干条直行的墙板流转线10，人工粉刷区7紧接砌墙作业区5，人工粉刷区7具有灰缝控制质检要求，采用人工巡检模式，对砌好的墙板进行灰缝检查，如有问题可以进行粉刷修补，由于生产车间空间限制，作业区之间的排布会比较紧凑，且不在一直线上，而墙板流转平车52只能直线运行(这是因为墙板流转平车52是在轨道上行进)，这样到其他作业区的话，就需要进行换线变向，上述目的通过各个换线摆渡区的设置来实现，通过第一换线摆渡区8的换线，墙板流转平车52携带墙板向第二换线摆渡区9流转，第二换线摆渡区9和砌墙作业区5之间的位置设有第三换线摆渡区11，第二换线摆渡区9、第三换线摆渡区11之间设有一条循环一圈的墙板流转线10，该个墙板流转线10的返程段上设有后处理作业区12，流转到第二换线摆渡区9后的墙板流转平车52通过第二换线摆渡区9换线换向后流转去第三换线摆渡区11，然后再返回第二换线摆渡区9，在这个循环流转的返程过程中，完成墙板的后处理作业，第二换线摆渡区9后道依次设有复合作业生产线13、第四换线摆渡区14、养护区15、临储吊装区16、第五换线摆渡区17，复合作业生产线13用来对墙板墙面进行复合作业，一些集成化建筑为了免去后续对墙面的初步装修，需要先行对模块化的墙板内墙面进行粉刷、油漆等初步装修复合作业，这样的墙板拼装出的建筑就直接不需要进行墙面初装修，能有效减少建筑工期，养护区15为复合作业生产线13后道，是给复合作业后的墙面进行养护堆放使用，由于养护区15、临储吊装区16都有堆放要求，因此养护区15、临储吊装区16都设有若干条墙板流转线10，第四换线摆渡区14的设置起到换线对接的作用，临储吊装区16设于养护区15后道，起到墙板的临时存储，等待吊装的作用，如果墙板不需要进行复合作业，就可以不在复合作业生产线13、养护区15停留，直接流转进入到临储吊装区16，第五换线摆渡区17与砌墙作业区5之间设有空车流转线18，墙板被吊装走后，留下的空车，通过第五换线摆渡区17换线到空车流转线18，然后返回到砌墙作业区5进行砌墙作业，本发明中，空车流转线18路线为：第五换线摆渡区17-第二换线摆渡区9-第三换线摆渡区11-砌墙作业区5，如上述内容，本发明布局合理，线路清晰，空间利用率高，一次流转就能完成墙板的成型全过程，各作业区都大量使用采用自动化设备来代替人工操作，人工需求量大幅减少，节省了人力成本的同时极大提高了生产效率，能满足大批量墙板生产的需求。

第一换线摆渡区8、第二换线摆渡区9、第三换线摆渡区11、第四换线摆渡区14、第五换线摆渡区17内都安装有换线摆渡车装置81，通过换线摆渡车装置81能整体接取墙板流转平车52和其携带的墙板，然后换线到后续的流转线路上，后处理作业区12设有预留洞切割区121、门过梁架预埋区122、水电预埋区123、缠膜打带区124，墙板在堆砌完成后，还需要进行一系列的后处理，比如预留洞切割、门过梁架预埋、水电预埋等，这些都要先期完成好，这样拼装后的建筑上就能直接进行后续的装修作业，节省装修时间，预留洞切割区121、门过梁架预埋区122、水电预埋区123、缠膜打带区124沿墙板行进方向依次排布，缠膜打带区124设在最后一道，对于不需要经过复合作业的墙板，可以在缠膜打带区124进行缠膜打带包装，以便直接流转到临储吊装区16内等待吊装，对于需要复合作业的墙板，由于墙面需要处理，可以跳过缠膜打带区124的作业，养护区15、临储吊装区16内都设有若干条墙板流转线10，方便墙板的临时堆放，临储吊装区16内还安装有堆场识别机器人161，堆场识别机器人161采用RFID系统，这是一种射频识别系统，堆场识别机器人161在临储吊装区16内循环运动，通过RFID系统识别临储的墙板类型，收集临储吊装区16的墙板信息，满足智能化吊装出货的需求。

转盘填充装置6包括转盘送料机构61、填充模块抓料机械手65，转盘送料机构61包括固定盘611、旋转盘612，旋转盘612转动安装在固定盘611外围，旋转盘612由变频电机驱动转动，沿旋转盘612旋转方向依次设有墙板部品进料工位613、填充模块装填工位614、填充后压平工位615、人工处理工位616、墙板部品输出工位617，墙板部品进料工位613附近安装有进料传动带62，进料传动带62一端连接墙板部品输送带4，一端抵近墙板部品进料工位613，将墙板部品输送带4上的墙板部件转运到旋转盘612上，进料传动带62上装有进料规整机构63，进料传动带62上的墙板部件位置会有偏差，为了能准确进入到旋转盘612上，需要通过进料规整机构63进行规整纠位，填充模块装填工位614位置安装有升降模架机构64，升降模架机构64起到功能材料模块装填时的进入引导作用，填充模块抓料机械手65安装在填充模块装填工位614边侧，填充模块抓料机械手65的工作半径能覆盖填充模块装填工位614，填充模块抓料机械手65负责抓取功能材料模块，然后装填到墙板部品的孔洞内，填充后压平工位615位置安装有升降压平机构66，功能材料模块装填后，不会完全服帖的在孔洞内，会有往外拱出的现象，因此需要进行处理，先通过升降压平机构66进行压平，然后再流转到人工处理工位616进行后续的检查和修整，墙板部品输出工位617附近安装有出料传动带67，出料传动带67一端连接墙板部品输送带4，另一端抵近旋转盘612，填装完成的成品墙板部品通过出料传动带67输出到墙板部品输送带4。

旋转盘612上均布开设有若干个墙板部品落位槽6121，墙板部品落位槽6121尺寸与墙板部品的外形相匹配，墙板部品进入后会卡在墙板部品落位槽6121内，进料规整机构63包括规整移动架631、规整推缸632，两个规整移动架631分列进料传动带62两侧，规整推缸632的两侧活塞杆端分别与两个规整移动架631相连，规整移动架631上连接有规整板633，规整推缸632能同时带动两个规整移动架631向内侧移动，通过规整板633来纠正墙板部品输送带4上墙板部品的摆放位置，升降模架机构64包括驱动缸基座641、装填引导模架644，两个驱动缸基座641对称安装，一个驱动缸基座641固定安装在固定盘611上，另一个驱动缸基座641安装在旋转盘612外侧，驱动缸基座641上安装有模架驱动缸642，模架驱动缸642的活塞杆端连接有升降滑块643，装填引导模架644连接在两个升降滑块643之间，通过模架驱动缸642活塞杆的伸缩能带动装填引导模架644的升降，装填作业时，装填引导模架644压在墙板部品上，起到装填引导作业，装填完成后，装填引导模架644升起，不影响墙板部品的流转，装填引导模架644的孔洞设置与墙板部品的孔洞相对应，填充模块抓料机械手65上连接有抓具基座651，抓具基座651上连接有若干个装填引导块652，每个装填引导块652对应相应的装填引导模架644孔洞，每个装填引导块652上都连接有抓料插针653，由于功能材料模块质地较软，本发明通过抓料插针653的插入来实现对功能材料模块的抓取，为了保证抓取的牢固，抓料插针653上设有摩擦纹6531，增加了与功能材料模块的摩擦力，升降压平机构66包括压平机架661，压平机架661上安装有升降机头662，升降机头662的伸缩杆上连接有按压板663，按压板663设于填充后压平工位615正上方位置，当墙板部品流转到填充后压平工位615时，升降机头662启动，通过按压板663按压露头的功能材料模块。

装填引导模架644上设有若干模块安装引导孔6441，每个模块安装引导孔6441内壁上都连接有两个对称布置的防带出弹片6442，装填引导块652外形尺寸小于模块安装引导孔6441的外形尺寸，由于抓料插针653与功能材料模块之间存在摩擦力，装填完成后，抓料插针653需要拔出，受摩擦力作用，功能材料模块会出现被带出的情况，影响装填质量，装填引导模架644还有一个重要作业就是防止功能材料模块被带出，这通过防带出弹片6442来实现，当功能材料模块装入时，防带出弹片6442被压平，不影响功能材料模块的插入，功能材料模块完全填装到墙板部品后，这时，模块安装引导孔6441的是装填引导块652，由于装填引导块652外形尺寸小于模块安装引导孔6441的外形尺寸，这时的防带出弹片6442处于弹开状态，紧贴装填引导块652的侧壁，这时进行拔针作业，装填引导块652和抓料插针653被拔出，功能材料模块受到防带出弹片6442阻挡，无法上行运动，这样功能材料模块就能被留在墙板部品孔洞内，起到良好的防带出效果，固定盘611上安装有出料推缸68，出料推缸68正对于出料传动带67安装，墙板部品填充完成后，需要从旋转盘612输出，这时需要一个推动力将墙板部品推出到出料传动带67上，这由出料推缸68来实现。

换线摆渡车装置81包括摆渡车运行轨811、运行驱动车812、摆渡车813、快速对接机构814，两根摆渡车运行轨811平行布置安装，运行驱动车812、摆渡车813移动安装在两根摆渡车运行轨811上，运行驱动车812与摆渡车813之间通过快速对接机构814相连，运行驱动车812起到换线动力作用，摆渡车813上能接取墙板流转平车52，由于墙板流转平车52正常流转时是在地面轨道上运行，因此换线摆渡区都低于地面设计，摆渡车813上平面与地面齐平，这样方便接取和输出墙板流转平车52，运行驱动车812与摆渡车813采用快速连接，当其中一个需要检修时，可以方便的快速更换，运行驱动车812的两侧都可以连接摆渡车813，根据线路多少的需求来决定拖挂，比如第二换线摆渡区9的换线工作压力比较大，可以两侧加挂摆渡车813进行摆渡作业，这样就有效提升换线摆渡效率，降低运行驱动车812与摆渡车813的检修频率。

摆渡车813包括两个摆渡底车8131、摆渡横梁8132，两个摆渡底车8131分别移动安装在两根摆渡车运行轨811上，摆渡横梁8132活动安装在两个摆渡底车8131上，摆渡底车8131起到摆渡车移动作用，摆渡横梁8132用来接取墙板流转平车52，两个摆渡底车8131内侧端都安装有横梁移动组件8133，摆渡横梁8132通过横梁移动组件8133驱动运动，为了不影响摆渡底车8131的移动，摆渡横梁8132的长度会设计的略小于换线摆渡区的宽度，这样在和地面轨道对接处会出现较大间隙，墙板流转平车52运动到间隙处，容易出现较大的震动，上面携带的墙板会有倾倒的风险，因此，本发明设计了横梁移动组件8133，摆渡横梁8132能抵近地面轨道端部进行接车和送车，这样间隙会比较小，不会影响到墙板流转平车52的平稳运行，摆渡横梁8132上端面上安装有接车轨道8134，接车轨道8134与地面轨道型号一致，墙板流转平车52能自由运行到接车轨道8134上，摆渡横梁8132的两端分别安装有接车限位组件8135，接车限位组件8135设在接车轨道8134线上，接车限位组件8135能起到墙板流转平车52在摆渡横梁8132上的运动限位作用，哪端需要接车和送车，那端的接车限位组件8135就降下。

摆渡底车8131上端面上连接有两个对称布置的七字架81311，摆渡横梁8132两侧面都设有滑移槽81321，七字架81311与滑移槽81321相匹配，七字架81311起到摆渡横梁8132的运动导向作用，摆渡横梁8132的滑移槽81321位置应该有所加强，横梁移动组件8133包括横梁驱动推缸81331、横梁驱动板81332，横梁驱动推缸81331安装在摆渡底车8131内侧壁上，横梁驱动板81332一端连接在横梁驱动推缸81331活塞杆端，另一端连接在摆渡横梁8132下端面上，两个横梁移动组件8133对称安装，通过横梁驱动推缸81331的活塞杆伸缩来带动摆渡横梁8132的移动。

摆渡横梁8132为箱形梁结构，摆渡横梁8132上端面上开设有限位座运动孔81322，接车限位组件8135包括限位座81351、限位座升降缸81352、支撑板81353，限位座81351尺寸与限位座运动孔81322相匹配，限位座81351上端面上安装有一段接车轨道8134，限位座升降缸81352安装在摆渡横梁8132内，限位座81351下端与限位座升降缸81352活塞杆端相连，通过限位座升降缸81352驱动限位座81351的升降，限位座81351下降后，接车轨道8134被补充完整，不影响正常的接车和出车，限位座81351升起时，能阻挡墙板流转平车52的运行，起到运动限位作用，支撑板81353连接在摆渡横梁8132内，支撑板81353设于限位座81351下落运动轨迹线上，支撑板81353起到限位座81351的下落定位作用，保证限位座81351下落后接车轨道8134能完整，同时也起到限位座81351段的支撑作用。

快速对接机构814包括对接块安装座8141、对接块升降缸8143，两个对接块安装座8141分别安装在运行驱动车812和摆渡车813上，对接块安装座8141上设有T形槽8142，对接块升降缸8143安装在运行驱动车812上，对接块升降缸8143活塞杆端连接有工字对接块8144，两个对接块安装座8141的T形槽8142拼接后的形状与工字对接块8144相匹配，摆渡车813上安装有防脱推缸8145，对接块升降缸8143起到工字对接块8144的升降作用，运行驱动车812、摆渡车813先互相接近，两个对接块安装座8141相抵，对接块升降缸8143驱动工字对接块8144放入到两个对接块安装座8141内，通过工字对接块8144将运行驱动车812、摆渡车813连成一起，运行驱动车812和一个摆渡车813的对接，优选设置两套快速对接机构814，这样能对接稳定，防脱推缸8145起到工字对接块8144的另一端的压紧作用，防止对接状态下，工字对接块8144从对接块安装座8141内逃出。

复合作业生产线13包括墙板翻转区131、复合作业区132、墙板移动辅助机构133、墙板整体翻转装置134，墙板翻转区131内设有一条墙板流转线10，墙板流转平车52携带墙板从这条墙板流转线10经过，不需要复合作业的墙板直接不停通过，需要进行复合作业的墙板停留在墙板翻转区131，墙板移动辅助机构133、墙板整体翻转装置134分别安装在墙板流转线10的两侧，墙板移动辅助机构133起到墙板翻转前的移动辅助作用，也起到墙板返回时的落位定位作用，墙板整体翻转装置134能在墙板翻转区131、复合作业区132之间来会运动，墙板整体翻转装置134能将墙板流转平车52上的墙板接下，通过整体翻转放平后移动送到复合作业区132进行墙面的复合作业。

墙板移动辅助机构133包括墙板推缸安装架1331、推墙板1333，墙板推缸安装架1331上安装有若干墙板推缸1332，墙板推缸1332的活塞杆端都与推墙板1333相连，推墙板1333朝向墙板流转线10侧方向安装，墙板推缸1332能同时伸缩，驱动推墙板1333运动，墙板整体翻转装置134包括翻转装置移动轨1341、底框架1343、墙板翻转架1344、翻转驱动缸1345，两根翻转装置移动轨1341平行布置，翻转装置移动轨1341从墙板翻转区131铺设到复合作业区132，每个翻转装置移动轨1341上移动安装有一个翻转装置底车1342，翻转装置移动轨1341方便翻转装置底车1342移动到复合作业区132，底框架1343连接安装在两个翻转装置底车1342上，墙板翻转架1344转动安装在底框架1343上，墙板翻转架1344起到墙板的接送和翻转作用，翻转驱动缸1345一端铰接连接在底框架1343上，另一端铰接连接在墙板翻转架1344上，通过翻转驱动缸1345能驱动墙板翻转架1344翻转，墙板翻转架1344九十度直立时能进行墙板的接取和送出作业，墙板翻转架1344翻平后能实现墙板的平放，方便进行墙面的复合作业，墙板翻转架1344上安装有若干个吸盘组件1346，通过吸盘组件1346能实现墙板的移动，同时也能确保翻转时墙板能够稳定的安放在墙板翻转架1344上，防止墙板在翻转运动中出现意外损坏。

墙板翻转架1344包括贴墙台面板13441、吸盘安装板13442，贴墙台面板13441、吸盘安装板13442相互连接，贴墙台面板13441、吸盘安装板13442之间留有间隙以形成吸盘收纳区13443，当墙板被翻平后，墙板放置在贴墙台面板13441上，墙体吸盘13462回收到吸盘收纳区13443内，不影响墙板的平放，贴墙台面板13441底部垂直连接有接墙底板13444，墙板翻转架1344九十度翻起后，接墙底板13444与墙板流转平车52台面齐平，接墙底板13444与墙板流转平车52抵近对接后，墙板可以顺利的从墙板流转平车52上移动到接墙底板13444上，接墙底板13444上设有若干个活动辊组13445，墙板流转平车52也设计有若干个活动辊组13445，这样能降低墙板的移动摩擦力，方便通过吸盘组件1346驱动墙板整体移动，贴墙台面板13441上设有若干吸盘运动孔13446，吸盘组件1346与吸盘运动孔13446一一对应设置，吸盘组件1346包括吸盘推缸13461，吸盘推缸13461安装在吸盘安装板13442上，吸盘推缸13461活塞杆端连接有墙体吸盘13462，墙体吸盘13462朝向贴墙台面板13441方向安装，当接墙底板13444与墙板流转平车52抵近对接后，所有吸盘组件1346同步启动，墙体吸盘13462从吸盘运动孔13446中伸出，朝向墙板方向运动，去与墙面接触，这时，墙板移动辅助机构133也同步启动，推墙板1333与墙板另一侧墙面相接触，作为另一侧的助力，给了墙体吸盘13462的吸取带来方便，然后通过吸盘组件1346整体将墙板从墙板流转平车52移动到接墙底板13444上，这过程中，墙板移动辅助机构133的推墙板1333也继续向墙板整体翻转装置134侧移动，形成移动助力，当墙板完全落到墙板整体翻转装置134后，墙板翻转架1344进行翻转，实现墙板的放平，在此过程中，吸盘组件1346保持吸力，墙板牢牢的贴紧贴墙台面板13441(如果没有吸盘组件1346的吸力，受惯性力作用，在翻转过程中，墙板和墙板翻转架1344会有启动快慢的情况，墙板不与墙板翻转架1344同步运动的话，会出现墙板和墙板翻转架1344碰撞，引起墙板的损伤或破裂)，使得墙板和墙板翻转架1344形成一体进行翻转，有效避免了墙板在翻转中容易出现的损坏情况，在墙板复合作业完成后，墙板被重新立起，然后通过吸盘组件1346将墙板再次移动到墙板流转平车52上，这过程中墙板移动辅助机构133也同步启动，推墙板1333起到墙板的落位限位作用，确保墙板返回后能顺利的落于墙板流转平车52中央位置，传统的墙板翻转都是采用吊装形式，吊装的话，需要较大的作业空间，而且吊装需要大量人力配合，容易出现意外导致墙板受损，通过上述墙板移动辅助机构133和墙板整体翻转装置134能完全解决墙板的翻转问题，同时避免了翻转意外，节省了人工，也不需要有较大的作业空间，节省了车间面积，具有十分优秀的实用效果，带来了良好的生产效益。

底框架1343上装有角度限位块13431，角度限位块13431设于墙板翻转架1344运动轨迹线上，通过角度限位块13431能确保墙板翻转架1344实现标准的九十度直立状态和放平状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配式烧结墙板成型系统，包括墙板部品输入区(1)、墙板部品打磨区(2)、墙板部品翻转区(3)、墙板部品输送带(4)，其特征在于：所述墙板部品输入区(1)、墙板部品打磨区(2)、墙板部品翻转区(3)依次排布，所述墙板部品翻转区(3)后道设有若干个墙板生产线(100)，所述墙板部品输送带(4)贯穿连接墙板部品输入区(1)、墙板部品打磨区(2)、墙板部品翻转区(3)，所述墙板部品输送带(4)终端连接到墙板生产线(100)。

2.如权利要求1所述的一种装配式烧结墙板成型系统，其特征在于：所述墙板生产线(100)包括砌墙作业区(5)、转盘填充装置(6)，所述墙板部品输送带(4)终端连接到砌墙作业区(5)，所述转盘填充装置(6)设于砌墙作业区(5)前道，所述转盘填充装置(6)连接到墙板部品输送带(4)上，所述砌墙作业区(5)安装有模块化砌墙装置(51)，所述砌墙作业区(5)后道依次设有人工粉刷区(7)、第一换线摆渡区(8)、第二换线摆渡区(9)，所述第一换线摆渡区(8)、第二换线摆渡区(9)之间设有若干条直行的墙板流转线(10)，所述第二换线摆渡区(9)和砌墙作业区(5)之间的位置设有第三换线摆渡区(11)，所述第二换线摆渡区(9)、第三换线摆渡区(11)之间设有一条循环一圈的墙板流转线(10)，该个所述墙板流转线(10)的返程段上设有后处理作业区(12)，所述第二换线摆渡区(9)后道依次设有复合作业生产线(13)、第四换线摆渡区(14)、养护区(15)、临储吊装区(16)、第五换线摆渡区(17)，所述第五换线摆渡区(17)与砌墙作业区(5)之间设有空车流转线(18)。

3.如权利要求2所述的一种装配式烧结墙板成型系统，其特征在于：所述第一换线摆渡区(8)、第二换线摆渡区(9)、第三换线摆渡区(11)、第四换线摆渡区(14)、第五换线摆渡区(17)内都安装有换线摆渡车装置(81)，所述后处理作业区(12)设有预留洞切割区(121)、门过梁架预埋区(122)、水电预埋区(123)、缠膜打带区(124)，所述预留洞切割区(121)、门过梁架预埋区(122)、水电预埋区(123)、缠膜打带区(124)沿墙板行进方向依次排布，所述养护区(15)、临储吊装区(16)内都设有若干条墙板流转线(10)，所述临储吊装区(16)内还安装有堆场识别机器人(161)。

4.如权利要求2所述的一种装配式烧结墙板成型系统，其特征在于：所述转盘填充装置(6)包括转盘送料机构(61)、填充模块抓料机械手(65)，所述转盘送料机构(61)包括固定盘(611)、旋转盘(612)，所述旋转盘(612)转动安装在固定盘(611)外围，沿所述旋转盘(612)旋转方向依次设有墙板部品进料工位(613)、填充模块装填工位(614)、填充后压平工位(615)、人工处理工位(616)、墙板部品输出工位(617)，所述墙板部品进料工位(613)附近安装有进料传动带(62)，所述进料传动带(62)上装有进料规整机构(63)，所述填充模块装填工位(614)位置安装有升降模架机构(64)，所述填充模块抓料机械手(65)安装在填充模块装填工位(614)边侧，所述填充模块抓料机械手(65)的工作半径能覆盖填充模块装填工位(614)，所述填充后压平工位(615)位置安装有升降压平机构(66)，所述墙板部品输出工位(617)附近安装有出料传动带(67)。

5.如权利要求4所述的一种装配式烧结墙板成型系统，其特征在于：所述旋转盘(612)上均布开设有若干个墙板部品落位槽(6121)，所述进料规整机构(63)包括规整移动架(631)、规整推缸(632)，两个所述规整移动架(631)分列进料传动带(62)两侧，所述规整推缸(632)的两侧活塞杆端分别与两个规整移动架(631)相连，所述规整移动架(631)上连接有规整板(633)，所述升降模架机构(64)包括驱动缸基座(641)、装填引导模架(644)，两个所述驱动缸基座(641)对称安装，一个所述驱动缸基座(641)固定安装在固定盘(611)上，另一个所述驱动缸基座(641)安装在旋转盘(612)外侧，所述驱动缸基座(641)上安装有模架驱动缸(642)，所述模架驱动缸(642)的活塞杆端连接有升降滑块(643)，所述装填引导模架(644)连接在两个升降滑块(643)之间，所述填充模块抓料机械手(65)上连接有抓具基座(651)，所述抓具基座(651)上连接有若干个装填引导块(652)，每个所述装填引导块(652)上都连接有抓料插针(653)，所述抓料插针(653)上设有摩擦纹(6531)，所述升降压平机构(66)包括压平机架(661)，所述压平机架(661)上安装有升降机头(662)，所述升降机头(662)的伸缩杆上连接有按压板(663)，所述按压板(663)设于填充后压平工位(615)正上方位置。

6.如权利要求5所述的一种装配式烧结墙板成型系统，其特征在于：所述装填引导模架(644)上设有若干模块安装引导孔(6441)，每个所述模块安装引导孔(6441)内壁上都连接有两个对称布置的防带出弹片(6442)，所述装填引导块(652)外形尺寸小于模块安装引导孔(6441)的外形尺寸，所述固定盘(611)上安装有出料推缸(68)，所述出料推缸(68)正对于出料传动带(67)安装。

7.如权利要求2所述的一种装配式烧结墙板成型系统，其特征在于：所述复合作业生产线(13)包括墙板翻转区(131)、复合作业区(132)、墙板移动辅助机构(133)、墙板整体翻转装置(134)，所述墙板翻转区(131)内设有一条墙板流转线(10)，所述墙板移动辅助机构(133)、墙板整体翻转装置(134)分别安装在墙板流转线(10)的两侧，所述墙板整体翻转装置(134)能在墙板翻转区(131)、复合作业区(132)之间来回运动。

8.如权利要求7所述的一种装配式烧结墙板成型系统，其特征在于：所述墙板移动辅助机构(133)包括墙板推缸安装架(1331)、推墙板(1333)，所述墙板推缸安装架(1331)上安装有若干墙板推缸(1332)，所述墙板推缸(1332)的活塞杆端都与推墙板(1333)相连，所述推墙板(1333)朝向墙板流转线(10)侧方向安装，所述墙板整体翻转装置(134)包括翻转装置移动轨(1341)、底框架(1343)、墙板翻转架(1344)、翻转驱动缸(1345)，两根所述翻转装置移动轨(1341)平行布置，所述翻转装置移动轨(1341)从墙板翻转区(131)铺设到复合作业区(132)，每个所述翻转装置移动轨(1341)上移动安装有一个翻转装置底车(1342)，所述底框架(1343)连接安装在两个翻转装置底车(1342)上，所述墙板翻转架(1344)转动安装在底框架(1343)上，所述翻转驱动缸(1345)一端铰接连接在底框架(1343)上，另一端铰接连接在墙板翻转架(1344)上，通过所述翻转驱动缸(1345)能驱动墙板翻转架(1344)翻转，所述墙板翻转架(1344)上安装有若干个吸盘组件(1346)。

9.如权利要求8所述的一种装配式烧结墙板成型系统，其特征在于：所述墙板翻转架(1344)包括贴墙台面板(13441)、吸盘安装板(13442)，所述贴墙台面板(13441)、吸盘安装板(13442)相互连接，所述贴墙台面板(13441)、吸盘安装板(13442)之间留有间隙以形成吸盘收纳区(13443)，所述贴墙台面板(13441)底部垂直连接有接墙底板(13444)，所述接墙底板(13444)上设有若干个活动辊组(13445)，所述贴墙台面板(13441)上设有若干吸盘运动孔(13446)，所述吸盘组件(1346)与吸盘运动孔(13446)一一对应设置，所述吸盘组件(1346)包括吸盘推缸(13461)，所述吸盘推缸(13461)安装在吸盘安装板(13442)上，所述吸盘推缸(13461)活塞杆端连接有墙体吸盘(13462)，所述墙体吸盘(13462)朝向贴墙台面板(13441)方向安装。

10.如权利要求8所述的一种装配式烧结墙板成型系统，其特征在于：所述底框架(1343)上装有角度限位块(13431)，所述角度限位块(13431)设于墙板翻转架(1344)运动轨迹线上。

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