CN215511596U - 脱模工段及混凝土构件通用生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种脱模工段及混凝土构件通用生产线，属于混凝土构件生产技术领域，脱模工段包括传送线、第一空中翻模机、转运装置和第二空中翻模机，通过巧妙地设计，通过传送线传输的不同种类模具，均能够在第一空中翻模机、转运装置和第二空中翻模机的协助下实现脱模；本实用新型提供的脱模工段及混凝土构件通用生产线，能够解决现有混凝土生产线无法通用的技术问题，实现了一条生产线能够生产若干种类的构件产品。

Description

脱模工段及混凝土构件通用生产线

技术领域

本实用新型属于混凝土构件生产技术领域，具体涉及一种脱模工段及混凝土构件通用生产线。

背景技术

混凝土构件生产线能够以工业化流水线方式生产混凝土构件，相比传统的作坊式生产，产量高、产品质量好，具有很好的应用前景。混凝土构件生产线包括按照生产流程布置的多个作业单元，模具通过输送线和转运装置在各作业单元间流转，完成模具准备、布料、振捣、养护和拆模等工序，最终生产出构件成品。

混凝土构件种类繁多，有一类外形尺寸不大、习惯上统称小构件的产品，包括轨枕类条形构件产品、水槽类构件、砖块类构件、护栏盖板和铁路上用的弹性支撑块等。小构件产品形状各异，模具结构不同，现有的生产线在拆模环节只能适应一种模具结构，因此只能生产一种构件产品，无法通用。

实用新型内容

本实用新型提供了脱模工段及混凝土构件通用生产线，旨在解决现有混凝土生产线无法通用的技术问题，实现一条生产线能够生产若干种类的构件产品。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种脱模工段，包括：

传送线，用于传送第一模具、第二模具、第三模具和第四模具，所述第一模具用于生产弹性支撑块并且包括上模和下模，所述第二模具用于生产轨枕类构件，所述第三模具用于生产砖块类构件，所述第四模具用于生产水槽类构件，所述传送线上设有用于拆除所述第四模具的人工拆模工位，所述水槽类构件在所述人工拆模工位实现脱模；

第一空中翻模机，用于将所述第一模具、第二模具和第三模具从所述传送线上移出并进行上下翻转，所述第一空中翻模机的移动路径的下方设有第一脱模工位和第二脱模工位，所述第二模具和第三模具均能够放置于所述第一脱模工位，实现所述轨枕类构件和所述砖块类构件的脱模，所述第一模具放置于所述第二脱模工位，所述下模在所述第二脱模工位与所述上模和所述弹性支撑块分离，然后由所述第一空中翻模机翻转并回送至所述传送线，所述传送线将所述下模传送至合模工位；

转运装置，用于将所述上模和所述弹性支撑块从所述第二脱模工位转运至第三脱模工位，所述弹性支撑块在所述第三脱模工位与所述上模分离，实现脱模；以及

第二空中翻模机，用于将所述上模从所述第三脱模工位转移至所述合模工位，并同时对所述上模进行翻转，所述上模在所述合模工位与所述下模实现合模。

在一种可能的实现方式中，所述所述传送线上设有用于移出所述第一模具、第二模具、第三模具和第四模具的移出工位，所述移出工位、所述第一脱模工位和第二脱模工位位于一条直线上且均位于所述第一空中翻模机的移动路径的下方。

在一种可能的实现方式中，所述第二空中翻模机和所述第一空中翻模机的移动路径平行，且垂直于所述传送线的传送方向，所述第三脱模工位和合模工位位于所述第二空中翻模机的移动路径的下方。

5.在一种可能的实现方式中，所述第二模具放置于所述第二脱模工位，所述轨枕类构件在所述第二脱模工位实现脱模，所述第二脱模工位通过第二传送机连接第二码垛机，所述第二码垛机用于码垛所述轨枕类构件；

所述第三模具放置于所述第一脱模工位，所述砖块类构件在所述第一脱模工位实现脱模，所述第一脱模工位通过第一传送机连接第一码垛机，所述第一码垛机用于码垛所述砖块类构件。

本实用新型提供的脱模工段，相比于现有技术，有益效果在于，实现了四类模具的脱模，使得生产线能够在脱模环节适应不同的模具结构，从而实现一线多用，一条生产线能够生产若干种类的构件产品。

本实用新型还提供了一种混凝土构件通用生产线，包括上述的脱模工段以及通过所述传送线串连的准备工段、布料振捣工段和养护工段。

在一种可能的实现方式中，所述布料振捣工段包括两台布料机且分别为第一布料机和第二布料机，所述第一布料机用于对所述第一模具、第二模具和第三模具进行布料，所述第二布料机用于对所述第四模具进行布料。

在一种可能的实现方式中，所述混凝土构件通用生产线还包括张拉机和放张机，所述张拉机用于对所述轨枕类构件中的预应力钢筋进行张拉，所述放张机用于对所述预应力钢筋进行放张。

在一种可能的实现方式中，所述养护工段包括养护窑和旋转子母车，所述旋转子母车用于在所述养护窑和所述传送线之间转运所述第一模具、第二模具、第三模具和第四模具，所述传送线上设有入窑码垛机，所述第一模具、第二模具、第三模具和第三模具进入所述养护窑之前由所述入窑码垛机进行码垛。

在一种可能的实现方式中，所述养护窑包括多个并排设置的养护单元，所述旋转子母车行驶在母车轨道上，所述母车轨道位于所述养护单元的入口前方，并且垂直于入所述养护单元的出入方向，所述第四模具进入所述养护窑之前由所述入窑码垛机水平旋转90度。

在一种可能的实现方式中，所述传送线包括所述母车轨道，所述传送线为闭环结构。

本实用新型提供给的混凝土构件通用生产线，相比现有技术，有益效果在于，应用了上述的脱模工段，因此可以在脱模环节适应不同的模具结构，从而实现一线多用，一条生产线能够生产若干种类的构件产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的脱模工段的俯视结构组成示意图；

图2为现有的空中翻模机和模具单元的结构示意图，模具单元可以是本实用新型中涉及的第一模具、第二模具和第三模具；

图3为现有的、本实用新型涉及的第四模具的结构示意图；

图4为相比图1，本实用新型实施例提供的另一种脱模工段的俯视结构组成示意图；

图5为本实用新型实施例提供的脱模工段中第一空中翻模机至第二码垛机一段的结构组成示意图；

图6为本实用新型实施例提供的脱模工段中第一空中翻模机至第一码垛机一段的结构组成示意图；

图7为本实用新型提供的混凝土构件通用生产线的俯视结构组成示意图；

图8为本实用新型实施例提供的混凝土构件通用生产线中布料振捣工段的结构组成示意图；

图9为本实用新型实施例提供的混凝土构件通用生产线中养护工段处的结构组成示意图。

附图标记说明：

1、传送线；11、人工拆模工位；12、合模工位；13、下模清理工位；14、上模清理工位；15、移出工位；16、入窑码垛机；17、出窑拆垛机；21、第一空中翻模机；22、第二空中翻模机；31、第一脱模工位；32、第二脱模工位；33、第三脱模工位；4、转运装置；41、支撑架；42、行走部；43、旋转吊柱；44、中间架；45、升降架；46、夹持臂；47、第一连接部；48、翻转组件；51、第二连接部；52、模具单元；53、气囊脱模台；61、第一传送机；62、第二传送机；63、第一码垛机；64、第二码垛机；71、脱模工段；72、准备工段；73、布料振捣工段；731、第一布料机；732、第二布料机；733、运料小车；74、养护工段；741、养护窑；742、旋转子母车；7421、母车；7422、子车；743、母车轨道；744、子车轨道；81、张拉机；82、放张机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在介绍具体实施方式之前，下面首先结合附图对第一模具、第二模具、第三模具、第四模具和空中翻模机的结构进行介绍，它们都是现有技术，了解它们的结构有利于清楚理解本实用新型的发明构思以及具体实施方式。

如图2所示，空中翻模机包括支撑架41、行走部42、旋转吊柱43、中间架44、升降架45、夹持臂46、第一连接部47和翻转组件48。支撑架41固设于地面并且设有垂直于纸面方向的轨道，行走部42通过滚轮设置在该轨道上，并且能够通过电机的驱动沿轨道行走。中间架44通过旋转吊柱43连接在行走部42上，随行走部42移动。中间架44固设在旋转吊柱43的下端，旋转吊柱43的上端连接有电动机，能够在电动机的驱动下带动中间架44水平转动。中间架44上设置有升降驱动机构，通过钢丝绳驱动升降架45上下移动。升降架45的两端设有一对夹持臂46，夹持臂46的下端设有翻转组件48，翻转组件48上设有用于连接模具单元52的第一连接部47，模具单元52上设有与第一连接部47适配的第二连接部51。两个夹持臂46相互靠近时，第一连接部47与第二连接部51连接，使模具单元52能够稳定的保持在夹持臂46上，即使模具单元52在翻转组件48的驱动下上下翻转时，模具单元52也不会从夹持臂46上脱落。

第一连接部47和第二连接部51的实现方式有很多种。例如，第二连接部51可以是固设在模具单元52侧壁上的四个连接柱，连接柱水平向外延伸，并且两两分布在模具单元52的两侧；第一连接部47可以是与连接柱适配的四个连接套筒，四个连接柱同时插入四个连接套筒，即可实现模具单元52的夹持，使之稳定的保持在夹持臂46上。图2中，为了清楚的示意第一连接部47和第二连接部51，第一连接部47和第二连接部51相互分离，模具单元52悬空，实际生产中，不会出现这种状态。

图2中的模具单元52可以代表第一模具、第二模具和第三模具。它们都是具有一定厚度的长方体结构，模具单元52上开设有用于浇筑构件产品的型腔。通过传送线1到达脱模工段的模具单元52已完成养护，构件产品已成型，即将通过脱模从型腔中取出。需要说明的是，构件产品成型过程中，在型腔中会稍微胀大，再加上与型腔腔壁的粘附作用，即使将模具单元52在空中翻模机的作用下上下翻转，型腔开口朝下，构件产品也不会从型腔中自然脱落。对于轨枕类构件产品，可以通过图2所示的气囊脱模台53进行脱模。气囊脱模台53设有由气囊驱动的抬升部件，第二模具上下翻转、型腔开口朝下并放在气囊脱模台53后，气囊充气，抬升部件将第二模具顶起，然后气囊瞬间放气，第二模具在自重作用下摔落，产生震动，使轨枕类构件产品与型腔的腔壁分离。第二模具被吊起后，轨枕类构件产品留在气囊脱模台53上，转运小车驶入产品下方，然后将产品顶起，转运至码垛机进行码垛。对于砖类构件产品，可以通过气锤敲击使产品从第三模具的型腔中脱离，落在板式输送机上，到达码垛机处进行码垛。对于第一模具，因为由上模和下模两部分组成，脱模过程稍显复杂，下面介绍实施例时一并描述其脱模过程。

第四模具的结构如图3所示，图3中有两个第四模具。第四模具一般由若干部分组成，这些部分共同围成具有一定厚度并且截面为梯形的型腔。梯形型腔的上底边的长度小于下底边，浇筑完成后上底边和两个腰边中灌满混凝土，养护后形成开口朝下的水槽类构件产品。第一模具形状不规则，一般通过人工拆模。拆模时可以利用天车将外模吊走，即可露出水槽类构件产品，其开口朝下、趴在内模上，自下而上取出即可。

传送线1可以由两行平行的滚轮组成，滚轮通过链条相连并由电动机驱动。四类模具的宽度尺寸和底面结构相同，且设计为与传送线1适配的结构，可以放置在传送线1上，由传送线1传送向前。

本实用新型所述的轨枕类构件产品包括双块轨枕、普速轨枕和地铁枕木等，砖块类构件产品包括路沿石、配重块等，水槽类构件产品包括农业灌溉用水槽、用于铁路沿线声屏的遮板等。弹性支撑块是指用于组成铁路道床的一种构件，可作为货运铁路的轨枕。

现对本实用新型提供的脱模工段进行说明。如图1所示，脱模工段包括传送线1、第一空中翻模机21、转运装置4和第二空中翻模机22；传送线1用于传送第一模具、第二模具、第三模具和第四模具，第一模具用于生产弹性支撑块并且包括上模和下模，第二模具用于生产轨枕类构件，第三模具用于生产砖块类构件，第四模具用于生产水槽类构件，传送线上设有用于拆除第四模具的人工拆模工位11，水槽类构件在人工拆模工位11实现脱模；第一空中翻模机21用于将第一模具、第二模具和第三模具从传送线1上移出并进行上下翻转，第一空中翻模机21的移动路径的下方设有第一脱模工位31和第二脱模工位32，第二模具和第三模具均能够放置于第一脱模工位31，实现轨枕类构件和砖块类构件的脱模，第一模具放置于第二脱模工位32，下模在第二脱模工位32与上模和弹性支撑块分离，然后由第一空中翻模机21翻转并回送至传送线1，传送线1将下模传送至合模工位12。

本实施例提供的脱模工段，与现有技术相比，有益效果在于实现了四类模具的脱模，使得生产线能够在脱模环节适应不同的模具结构，从而实现一线多用，一条生产线能够生产若干种类的构件产品。

下面结合图1详细说明脱模工段的工作流程。图1中传送线1上的箭头表示传送方向，也是模具的运行方向。传送线1上设有移出工位15，移出工位15位于第一空中翻模机21的移动路径下方。第一空中翻模机21的移动路径实际上是行走部42沿支撑架41上轨道的行走。第一空中翻模机21纵跨在移出工位15、第一脱模工位31和第二脱模工位32上方。

当生产轨枕类构件产品或砖块类构件产品时，传送线1上输送的是第二模具或第三模具；当模具到达移出工位15时，第一空中翻模机21将模具吊起并上下翻转，然后放置在第一脱模工位31，利用气囊脱模台53或气锤实现脱模；如果生产线为闭环结构，脱模后的空模具可以通过第一空中翻模机21回送至移出工位15，由传送线1继续向前传送，进行清理、喷涂脱模剂和钢筋绑扎等，循环使用。

当生产水槽类构件产品时，第四模具到达移出工位15时不停留，直接向前传送到达人工拆模工位11，进行拆模、脱模。

当生产弹性支撑块时，传送线1上输送的是第一模具。第一模具包括上模和下模，下模为板状，上模为长方体结构，并开设有与弹性支撑块形状一致、在厚度方向贯穿上模的通孔，上下模合体后，下模与挡住上述通孔，形成能够生产弹性支撑块的型腔。弹性支撑块养护成型后，通过螺栓与下模连接在一起。第四模具到达移出工位15后，由第一空中翻模机21吊起，此时下模在下，上模在上，上下翻转后，下模在上，上模在下，放置在第二脱模工位32。此时弹性支撑块通过胀紧力保持在型腔中，连接下模与产品的螺栓暴露在上表面。工人在第二脱模工位32拆除该螺栓后，第一空中翻模机21将下模吊起，上模和弹性支撑块则依靠自重保持在第二脱模工位32，不会由于粘附力随下模一同被吊起；下模被吊起后，合模面朝下，由第一空中翻模机21翻转后，合模面朝向，并回送至移出工位15，然后由传送线1传送至合模工位12；具体的，合模工位12之前，传送线1上设有下模清理工位13，在此处通过人工或机器人对下模进行清理；第二脱模工位32处，下模虽然脱离，但是弹性支撑块可以通过胀紧力保持在上模上的通孔中，不会掉落，上模连同弹性支撑块被转运装置4转运至第三脱模工位33，转运装置4可以是前面提到的转运小车；第三脱模工位33位于第二空中翻模机22的覆盖范围内，在其移动路径的下方，上模和弹性支撑块被第二空中翻模机22吊起并翻转，此时上模的合模面朝下，通过气囊脱模台53或气锤敲击，使弹性支撑块与上模分离；此时上模的合模面朝下，不用翻转，由第二空中翻模机22吊运至合模工位12即可与下模进行合模，循环使用；具体的，第二空中翻模机22移动路径的下方设有上模清理工位14，上模可在此处进行清理。第三脱模工位33处，脱模后的弹性支撑块可以由转运装置4运出、码垛。

在一些实施例中，参见图1，传送线1上设有用于移出所述第一模具、第二模具、第三模具和第四模具的移出工位15，移出工位15、第一脱模工位31和第二脱模工位32位于一条直线上且均位于第一空中翻模机21的移动路径的下方。本实施例给出了一种第一脱模工位31和第二脱模工位32的布置形式，并且在本实施例中第一空中翻模机21拥有直线形的移动路径，能够快速的在第一脱模工位31、第二脱模工位32和移出工位15之间移动，工作效率高。

在一些实施例中，参见图1，第二空中翻模机22和第一空中翻模机21的移动路径平行，且垂直于传送线1的传送方向，第三脱模工位33和合模工位12位于第二空中翻模机22的移动路径的下方。本实施例在上一实施例的基础上，进一步规定了第三脱模工位33和合模工位12的布置形式，并且限定了第二空中翻模机22和第一空中翻模机21的布置形式，使得工位布置合理、简介，模具流向清晰，移动效率高。具体的，第二脱模工位32和第三脱模工位33的连线平行于传送线1。

在一些实施例中，参见图4至图6，第二模具放置于第二脱模工位32，轨枕类构件在第二脱模工位32实现脱模，第二脱模工位32通过第二传送机62连接第二码垛机64，第二码垛机64用于码垛轨枕类构件；

第三模具放置于第一脱模工位31，砖块类构件在第一脱模工位31实现脱模，第一脱模工位31通过第一传送机61连接第一码垛机63，第一码垛机63用于码垛砖块类构件。

前述实施例记载了“第二模具和第三模具均能够放置于第一脱模工位31”并实现脱模，并未限制第二模具和第三模具只能在第一脱模工位31进行脱模。如果第二模具和第三模具均在第一脱模工位31进行脱模，则需要考虑后续的传送设备和码垛设备的通用性，它们需要同时适配轨枕类构件产品和砖块类构件产品，可以实现，但是结构会相对复杂。轨枕类构件产品为长条状，而砖块类构件产品为尺寸较小的块状，传送设备可以使用链条驱动的板式输送机，轨枕类构件产品可以横跨在两根平行的链条上，由链条支撑，而砖块类构件产品则可以脱模在托板上；后续码垛的时候可以使用不同的码垛机，将这两种码垛机都设置在传送设备的末端，构件产品过来后，是哪种产品就对应使用哪种码垛机进行码垛。

本实施例中，第二模具和第三模具在不同的工位脱模，并且第二模具和第一模具共用第二脱模工位32，第二脱模工位32可以设置气囊脱模台53，同时满足第二模具和第三模具的脱模需求。第二模具在第二脱模工位32脱模后，可以由第一空中翻模机21回送至传送线1，脱模后的轨枕类构件产品放在第二脱模工位32，可以由转运装置4转送至第二传送机62。转运装置4的轨道与第二传送机62相接，并且直线延伸、连通第二脱模工位32和第三脱模工位33。第二传送机62为链条传送机，轨枕类构件产品横担在两根平行的链条上到达第二码垛机64的工作区域内。图5是第一空中翻模机21至第二码垛机64一段的结构组成示意图。轨枕类构件产品并排放置在第二传送机62上，传送至第二码垛机64的工作区域后，第二码垛机64将轨枕类构件产品若干个为一组兜起来，然后层叠码垛，码垛完成后的产品一般由叉车转运至室外或室内堆场存放。

图6是第一空中翻模机21至第一码垛机63一段的结构组成示意图。第一传送机61为板式输送机，砖块类构件产品脱模后由第一传送机61传送至第一码垛机63的工作区域。第一码垛机63使第一传送机61上的砖块类构件产品排列整齐，然后将排列整齐的一层产品整体夹紧放到托盘上，由叉车转运至存放处。

第二模具和第三模具分开脱模，使模具流向清晰，尤其是同时生产轨枕类构件产品和砖块类构件产品的时候，两类产品互不干预，避免控制流程过于复杂，提高生产效率。并且第一传送机61、第二传送机62、第一码垛机63和第二码垛机64均为现有技术，将第二模具和第三模具分开脱模，直接利用现有技术实现码垛即可，不用考虑两者使用一套传送设备的设备适配性问题，减少设计和调试成本。

下面对本实用新型提供的混凝土构件通用生产线进行说明。如图7所示，混凝土构件通用生产线包括上述的脱模工段71，以及通过生产线1串连的准备工段72、布料振捣工段73和养护工段74。图7中的箭头表示模具的流向。

本实施例提供的混凝土构件通用生产线，相比现有技术，有益效果在于，应用了上述的脱模工段71，因此可以在脱模环节适应不同的模具结构，从而实现一线多用，一条生产线能够生产若干种类的构件产品。

准备工段72、布料振捣工段73和养护工段74均可以通过现有技术实现。准备工段72一般设有模具清理工位、喷涂工位、倾翻放套管工位、若干个放钢筋工位和最后的检查工位。模具清理工位可以通过机器人外加人工补充的方式进行清理作业。喷涂工位一般是喷涂脱模剂，可以通过机器人实现。放钢筋工位由机器人或人工将钢筋笼放入模具并固定。钢筋笼由配套的钢筋加工设备制作而成。检查工位可以配套图像识别系统，自动检查，也可以由人工检查，确保钢筋、螺栓和套筒等预埋在构件产品内部的零部件配置正确。

在一些实施例中，参见图8，布料振捣工段73包括两台布料机且分别为第一布料机731和第二布料机732，第一布料机731用于对第一模具、第二模具和第三模具进行布料，第二布料机732用于对第四模具进行布料。

第四模具与另外三种模具的结构差别较大，第四模具的高度较高，浇筑口较小，另外三种模具为扁平状，高度较低，浇筑口较大，因此本实施例中，第四模具用一种布料机，另外三种模具用另外一种布料机。第一布料机731和第二布料机732均为现有技术，可以直接应用。第一布料机731和第二布料机732均具有盛放混凝土的料斗，料斗的底部设有水平的螺旋轴，能够驱动底层的混凝土水平移动；第一布料机731的混凝土出口开设在料斗底部，位于螺旋轴的末端，并且开口方向水平，布料时，设置在混凝土出口的料门打开，螺旋轴转动，混凝土即可从出口处下落，落到下方的模具中；第二布料机732的混凝土出口则设置在两个倾斜的导料筒上，导料筒的上端连接在料斗上，并且与料斗连通，导料筒的下端向斜下方倾斜，正好对准第四模具的浇筑口，导料筒的下端设有料门，布料时，料门打开，螺旋轴转动将混凝土推入导料筒，进而从导料筒的下端流出，落入下方的第一模具中。

前述实施例中未限定布料机的数量为两个，实际上也可以通过一个布料机实现，只是要将料斗设计为可升降式，以便适应模具高度的不同；另外一个布料机不能适应浇筑口大小的不同，布料效率不如两个布料机高。

具体的，第一布料机731和第二布料机732的下方设有振动台，浇筑的时候边布料边振动模具，确保布料密实。混凝土由配套的混凝土生产装置制造，混凝土生产装置包括混凝土搅拌站等。混凝土生产装置制造的混凝土由运料小车733转运至布料机，如图8所示，运料小车733沿垂直于纸面的轨道行走；运料小车733上设有料斗，料斗开口朝上，并且底部设有可以开闭的料门。在混凝土生产装置处接料时，混凝土直接落入运料小车733的料斗中，盛满混凝土的运料小车733沿轨道行驶到布料机处，哪个布料机工作，哪个布料机就沿布料机轨道行驶到运料小车733的下方，运料小车733料斗的料门打开，混凝土从运料小车733的料斗落入布料机的料斗中。

在一些实施例中，参见图7，混凝土构件通用生产线还包括张拉机81和放张机82，张拉机81用于对轨枕类构件中的预应力钢筋进行张拉，放张机82用于对所述预应力钢筋进行放张。生产线配备张拉机81和放张机82后可以生产预应力混凝土构件。预应力混凝土构件是在构件产品承受载荷之前，预先对其施加压力，使其受拉区混凝土内产生压应力，用于抵消抵消或减小载荷产生的拉应力，使构件产品在正常使用的情况下不产生裂缝或者裂的比较晚。

张拉机81和放张机82均为现有技术，可以直接应用。具体的，张拉机81和放张机82可以配备不止一个，如图7所示，张拉机81和放张机82的数量均为两个；两个张拉机81设置在准备工段72，两个放张机82则设置在不同位置，一个设置在传送线1上，另一个设置在第一空中翻模机21的下方、第一脱模工位31和第二脱模工位32之间。配备多个张拉机81和放张机82可以适应不同的构件产品尺寸以及钢筋布置形式，使生产线可以生产更多的产品种类。

在一些实施例中，参见图7和图9，养护工段74包括养护窑741和旋转子母车742，旋转子母车742用于在养护窑741和传送线1之间转运第一模具、第二模具、第三模具和第四模具，传送线1上设有入窑码垛机16，第一模具、第二模具、第三模具和第三模具进入养护窑741之前由入窑码垛机16进行码垛。

养护窑741和旋转子母车742均为现有技术，可以直接应用。旋转子母车742包括母车7421和子车7422，养护窑741的前面设有母车轨道743，母车7421沿母车轨道743行走；子车7422设置在母车7421的旋转支承上，不仅可以驶出母车7421，沿设置在地面上的子车轨道744行走，而且可以通过旋转支承旋转，改变行驶方向。养护窑741通常包括多个相互分隔的养护单元，每个养护单元均通过子车轨道744与母车轨道743连接；母车轨道743与入窑码垛机16之间也设有子车轨道744。

图9中，子车7422驶出母车7421沿子车轨道744行驶后到达入窑码垛机16处，入窑码垛机16将码垛成多层的模具垛放置到子车7422上；之后子车7422会驶回母车7421，母车7421沿母车轨道743行走至仍有空位的养护单元，在此过程中子车7422水平旋转180度，朝向养护单元而背向入窑码垛机16一侧；母车7421行驶到位后，子车7422驶出母车7421，养护单元的卷帘门打开，子车7422进入养护单元，将模具垛放入养护单元，进行养护，子车7422退出养护单元，回到母车7421。

养护完成后，子车7422驶入养护单元，将模具垛取出，然后送至设于传送线1上的出窑拆垛机17，将码垛成多层的模具再拆垛为单个、单层放置在传送线1上，由传送线1向前传送，进入后续的脱模工段71，进行脱模。与入窑码垛机16一样，出窑拆垛机17也通过子车轨道744与母车轨道743相连。

在一些实施例中，养护窑741包括多个并排设置的养护单元，旋转子母车742行驶在母车轨道743上，母车轨道743位于养护单元的入口前方，并且垂直于入养护单元的出入方向，第四模具进入养护窑741之前由入窑码垛机16水平旋转90度。

即水槽类构件产品在入窑养护之前，由入窑码垛机16水平旋转90度，以便调整第四模具的入窑姿态，使其与其它三类模具的入窑方向相同。言下之意，入窑之前，在传送线1上，第四模具与其它三类模具的方向不同；一般的，入窑之前，第四模具的宽度方向与传送线1的传送方向一致，而其它三类模具是长度方向与传送线1的传送方向一致；而入窑时，要求模具的长度方向与传送线1的传送方向一致，因此需要对第四模具进行90度旋转。这是由第二布料机732的布置方向造成的，第四模具为了匹配第二布料机732的布料方向，而与其它模具方向不同。当然也可以通过改变第二布料机732的布料方向解决上述问题，但是增加布料机的设计成本；实施本实用新型时，本领域技术人员可以根据实际情况适应性选择使用哪种方案，保证总成本最小。

一般的，第四模具在入窑码垛机16处水平旋转90后，养护完成、出窑时会在出窑拆垛机17处反向旋转90度，恢复至初始姿态。在本实施例中，第四模具的长度与其它三类模具的宽度相等，以便同时适配传送线1的宽度。

在一些实施例中，参见图9，传送线1包括母车轨道743，传送线1为闭环结构。即模具在传送线1、母车轨道743以及子车轨道744上可以实现循环流转。准备工段72可以看作起点，然后模具经过布料振捣工段73、养护工段74和脱模工段71又回到准备工段72。当然，本实用新型提供的脱模工段71也适用于开环的生产线，本领域技术人员可以根据实际情况适应性选择。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.脱模工段，其特征在于，包括：

传送线，用于传送第一模具、第二模具、第三模具和第四模具，所述第一模具用于生产弹性支撑块并且包括上模和下模，所述第二模具用于生产轨枕类构件，所述第三模具用于生产砖块类构件，所述第四模具用于生产水槽类构件，所述传送线上设有用于拆除所述第四模具的人工拆模工位，所述水槽类构件在所述人工拆模工位实现脱模；

第一空中翻模机，用于将所述第一模具、第二模具和第三模具从所述传送线上移出并进行上下翻转，所述第一空中翻模机的移动路径的下方设有第一脱模工位和第二脱模工位，所述第二模具和第三模具均能够放置于所述第一脱模工位，实现所述轨枕类构件和所述砖块类构件的脱模，所述第一模具放置于所述第二脱模工位，所述下模在所述第二脱模工位与所述上模和所述弹性支撑块分离，然后由所述第一空中翻模机翻转并回送至所述传送线，所述传送线将所述下模传送至合模工位；

转运装置，用于将所述上模和所述弹性支撑块从所述第二脱模工位转运至第三脱模工位，所述弹性支撑块在所述第三脱模工位与所述上模分离，实现脱模；以及

第二空中翻模机，用于将所述上模从所述第三脱模工位转移至所述合模工位，并同时对所述上模进行翻转，所述上模在所述合模工位与所述下模实现合模。

2.如权利要求1所述的脱模工段，其特征在于，所述传送线上设有用于移出所述第一模具、第二模具、第三模具和第四模具的移出工位，所述移出工位、所述第一脱模工位和第二脱模工位位于一条直线上且均位于所述第一空中翻模机的移动路径的下方。

3.如权利要求2所述的脱模工段，其特征在于，所述第二空中翻模机和所述第一空中翻模机的移动路径平行，且垂直于所述传送线的传送方向，所述第三脱模工位和合模工位位于所述第二空中翻模机的移动路径的下方。

4.如权利要求1至3任一项所述的脱模工段，其特征在于，所述第二模具放置于所述第二脱模工位，所述轨枕类构件在所述第二脱模工位实现脱模，所述第二脱模工位通过第二传送机连接第二码垛机，所述第二码垛机用于码垛所述轨枕类构件；

所述第三模具放置于所述第一脱模工位，所述砖块类构件在所述第一脱模工位实现脱模，所述第一脱模工位通过第一传送机连接第一码垛机，所述第一码垛机用于码垛所述砖块类构件。

5.混凝土构件通用生产线，其特征在于，包括权利要求4所述的脱模工段以及通过所述传送线串连的准备工段、布料振捣工段和养护工段。

6.如权利要求5所述的混凝土构件通用生产线，其特征在于，所述布料振捣工段包括两台布料机且分别为第一布料机和第二布料机，所述第一布料机用于对所述第一模具、第二模具和第三模具进行布料，所述第二布料机用于对所述第四模具进行布料。

7.如权利要求5所述的混凝土构件通用生产线，其特征在于，所述混凝土构件通用生产线还包括张拉机和放张机，所述张拉机用于对所述轨枕类构件中的预应力钢筋进行张拉，所述放张机用于对所述预应力钢筋进行放张。

8.如权利要求5所述的混凝土构件通用生产线，其特征在于，所述养护工段包括养护窑和旋转子母车，所述旋转子母车用于在所述养护窑和所述传送线之间转运所述第一模具、第二模具、第三模具和第四模具，所述传送线上设有入窑码垛机，所述第一模具、第二模具、第三模具和第三模具进入所述养护窑之前由所述入窑码垛机进行码垛。

9.如权利要求8所述的混凝土构件通用生产线，其特征在于，所述养护窑包括多个并排设置的养护单元，所述旋转子母车行驶在母车轨道上，所述母车轨道位于所述养护单元的入口前方，并且垂直于入所述养护单元的出入方向，所述第四模具进入所述养护窑之前由所述入窑码垛机水平旋转90度。

10.如权利要求9所述的混凝土构件通用生产线，其特征在于，所述传送线包括所述母车轨道，所述传送线为闭环结构。

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