CN216543914U - 一种保温隔声板脱模系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于保温隔声板生产加工技术领域，具体涉及一种保温隔声板脱模系统，包括第一输送装置、第二输送装置、压模装置、机械手，所述第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直，第二输送装置位于第一输送装置上方并与第一输送装置之间间隔至少一个成型模具厚度的距离；沿第一输送装置的输送方向，所述第二输送装置位于压模装置的上游。本实用新型将第二输送装置设置在压模装置的上游，当模具经过第二输送装置下方时尚未进行脱模，因此表面较为平整，不会出现被第二输送装置卡住的情况，而当模具在压模装置处完成脱模后，直接往下游输送，即使模具的内衬出现向上翻翘的情况也不会与其它设备结构发生干涉，保证了生产线的流畅运行。

Description

一种保温隔声板脱模系统

技术领域

本实用新型属于保温隔声板生产加工技术领域，具体涉及一种保温隔声板脱模系统。

背景技术

保温隔声板是一种具有良好保温和隔音效果的建筑用复合板材，其包含预制芯板和水泥基浇筑层。加工时，首先将水泥浆料注入模具内，然后将芯板放在模具上，压实浆料，浆料固化后与芯板结合为一体，最后将板材从模具中脱离即可得到产品。为了提高板材表面质量以及便于脱模，成型模具内一般设有硅胶内衬，现有技术中的脱模装置包括辊道，辊道上方设有板材输送机构，脱模时，模具停留在板材输送机构的上游，机械手将板材从模具中取出并放置到板材输送机构上，然后模具再继续向下游输送，然而在脱模过程中，硅胶内衬容易被板材粘连进而向上翘曲，此时硅胶内衬的高度高于模具本身的高度，因此模具在通过板材输送机构下方时会被卡在板材输送机构与辊道之间，导致整个生产线的模具通行受阻，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种保温隔声板脱模系统，能够在减少转移行程，提高脱模效率的前提下，避免模具出现卡顿，确保生产线流畅运行。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种保温隔声板脱模系统，包括：

第一输送装置，用于输送成型模具，所述成型模具的型腔内设有弹性材料制成的内衬；以及

第二输送装置，用于输送脱模后的保温隔声板；

压模装置，用于将成型模具压紧在第一输送装置上，压模装置上具有与成型模具内的保温隔声板沿竖直方向正对的镂空部；

机械手，用于将成型模具内的保温隔声板抓取到第二输送装置上；

所述第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直，第二输送装置位于第一输送装置上方并与第一输送装置之间间隔至少一个成型模具厚度的距离；沿第一输送装置的输送方向，所述第二输送装置位于压模装置的上游。

根据本实用新型，所述压模装置包括矩形框架，矩形框架的两侧设有直线导套，直线导套与机架上设置的竖直导杆构成滑动配合；所述机架上还设有用于驱动矩形框架上下运动的升降驱动元件。

根据本实用新型，所述第一输送装置上与压模装置对应位置处设有模具定位机构，所述模具定位机构包括设置在第一输送装置其中一侧的固定档条，设置在第一输送装置另一侧的第一活动档条，以及设置在第一输送装置端部的第二活动档条，所述第一活动档条沿第一输送装置的宽度方向与第一输送装置的边框活动连接，且该边框上设有用于驱动第一活动档条运动的第一定位驱动元件，所述第二活动档条沿竖直方向与第一输送装置的端部横梁活动连接，且该横梁上设有用于驱动第二活动档条运动的第二定位驱动元件。

根据本实用新型，所述机械手包括平行于第一输送装置的输送方向、往复运动设置在第二输送装置与压模装置之间的水平活动支架，以及沿竖直方向与水平活动支架活动连接的竖直活动支架，所述竖直活动支架的底部设有吸盘，所述吸盘两两一组，每组的两个吸盘对应成型模具上的同一个型腔设置。

根据本实用新型，所述水平活动支架上设有竖直滑轨，所述竖直活动支架上设有与竖直滑轨配合的滑块，所述竖直活动支架上设有竖直齿条，所述水平活动支架上设有竖直驱动电机，竖直驱动电机的主轴传动连接至一竖直驱动齿轮，竖直驱动齿轮与竖直齿条啮合；所述水平活动支架的两侧设有滚轮，所述滚轮与机架上设置的辊道构成滚动配合，机架上设有一纵梁，纵梁上设有水平齿条，所述水平活动支架上设有水平驱动电机，水平驱动电机的主轴传动连接至水平驱动齿轮，水平驱动齿轮与所述水平齿条啮合。

根据本实用新型，所述竖直活动支架上连接有配重，所述水平活动支架上设有导轮，所述配重上端通过牵引绳与竖直活动支架的上端连接，牵引绳绕过所述导轮设置。

根据本实用新型，所述压模装置与第一输送装置之间至少容纳两排成型模具，每排成型模具沿第一输送装置的宽度方向具有多个型腔，型腔为矩形，各型腔的宽边与第一输送装置的输送方向平行，各型腔的窄边与第一输送装置的宽度方向平行。

根据本实用新型，所述第一输送装置为辊筒输送机，所述辊筒输送机至少包括两个区段，且各区段的输送速度能够独立控制，所述第二输送装置和压模装置分别对应两个不同的区段设置。

根据本实用新型，所述第二输送装置为皮带输送机，第二输送装置被设置为能够容纳至少两排保温隔声板同时输送。

根据本实用新型，所述第二输送装置的至少一端悬伸至第一输送装置的边缘外侧。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型将第二输送装置设置在压模装置的上游，当模具经过第二输送装置下方时尚未进行脱模，因此表面较为平整，不会出现被第二输送装置卡住的情况，而当模具在压模装置处完成脱模后，直接往下游输送，即使模具的内衬出现向上翻翘的情况也不会与其它设备结构发生干涉，保证了生产线的流畅运行；

本实用新型将第二输送装置设置在第一输送装置上且靠近第一输送装置，一方面能够节省设备占地空间，另一方面也能够减少机械手的运动行程，这对于提高加工效率、降低设备能耗具有重要作用；

本实用新型能够对模具进行精准定位，确保模具型腔与矩形框架上围合成的镂空区域正对；具体的，模具到达压模装置下方时，第二活动档条抬起，实现模具的纵向定位，随后第一活动档条向固定档条靠近，将模具夹紧，实现模具的横向等位，模具位置确定后，矩形框架能够刚好压在模具的边框上。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的保温隔声板脱模系统的立体图；

图2是本实用新型的实施例所提供的保温隔声板脱模系统的侧视图；

图3是本实用新型的实施例所提供的保温隔声板脱模系统的俯视图；

图4是本实用新型的实施例所提供的保温隔声板脱模系统的主要机构的立体图；

图5是本实用新型的实施例所提供的保温隔声板脱模系统的主要机构的侧视图。

图6是本实用新型的实施例所提供的第一输送装置、第二输送装置及压模装置的立体图；

图7是本实用新型的实施例所提供的机械手的立体图；

图8是本实用新型的实施例所提供的机械手的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1至5所示，一种保温隔声板脱模系统，包括：第一输送装置61，用于输送成型模具，所述成型模具的型腔内设有弹性材料制成的内衬；以及第二输送装置62，用于输送脱模后的保温隔声板；压模装置63，用于将成型模具压紧在第一输送装置61上，压模装置63上具有与成型模具内的保温隔声板沿竖直方向正对的镂空部；机械手64，用于将成型模具内的保温隔声板抓取到第二输送装置62上；所述第二输送装置62的输送方向与第一输送装置61的输送方向垂直，第二输送装置62位于第一输送装置61 上方并与第一输送装置61之间间隔至少一个成型模具厚度的距离；沿第一输送装置61的输送方向，所述第二输送装置62位于压模装置63的上游。本实用新型将第二输送装置62设置在压模装置63的上游，当模具经过第二输送装置62下方时尚未进行脱模，因此表面较为平整，不会出现被第二输送装置62卡住的情况，而当模具在压模装置63处完成脱模后，直接往下游输送，即使模具的内衬出现向上翻翘的情况也不会与其它设备结构发生干涉，保证了生产线的流畅运行。需要强调的是，本实用新型之所以将第二输送装置62设置在第一输送装置61上且靠近第一输送装置61，一方面是为了节省设备占地空间，另一方面也能够减少机械手64的运动行程，这对于提高加工效率、降低设备能耗具有重要作用。

优选的，如图5、6所示，所述压模装置63包括矩形框架631，矩形框架631的两侧设有直线导套632，直线导套632与机架上设置的竖直导杆 633构成滑动配合；所述机架上还设有用于驱动矩形框架631上下运动的升降驱动元件634。所述第一输送装置61上与压模装置63对应位置处设有模具定位机构，所述模具定位机构包括设置在第一输送装置61其中一侧的固定档条611，设置在第一输送装置61另一侧的第一活动档条612，以及设置在第一输送装置61端部的第二活动档条613，所述第一活动档条612沿第一输送装置61的宽度方向与第一输送装置61的边框活动连接，且该边框上设有用于驱动第一活动档条612运动的第一定位驱动元件614，所述第二活动档条613沿竖直方向与第一输送装置61的端部横梁活动连接，且该横梁上设有用于驱动第二活动档条613运动的第二定位驱动元件615。所述升降驱动元件634、第一定位驱动元件614和第二定位驱动元件615可以在电缸、活塞缸等直线驱动元件中进行选择。本实用新型能够对模具进行精准定位，确保模具型腔与矩形框架631上围合成的镂空区域正对；具体的，模具到达压模装置63下方时，第二活动档条613抬起，实现模具的纵向定位，随后第一活动档条612向固定档条611靠近，将模具夹紧，实现模具的横向等位，模具位置确定后，矩形框架631能够刚好压在模具的边框上。

优选的，如图7、8所示，所述机械手64包括平行于第一输送装置61 的输送方向、往复运动设置在第二输送装置62与压模装置63之间的水平活动支架641，以及沿竖直方向与水平活动支架641活动连接的竖直活动支架642，所述竖直活动支架642的底部设有吸盘643，所述吸盘643两两一组，每组的两个吸盘643对应成型模具上的同一个型腔设置。本实用新型采用两个吸盘643来抓取一块保温隔声板，在抓取过程中能够避免保温隔声板由于重心不稳而产生倾斜或者掉落。

优选的，所述水平活动支架641上设有竖直滑轨，所述竖直活动支架 642上设有与竖直滑轨配合的滑块，所述竖直活动支架642上设有竖直齿条 6421，所述水平活动支架641上设有竖直驱动电机，竖直驱动电机的主轴传动连接至一竖直驱动齿轮6412，竖直驱动齿轮6412与竖直齿条6421啮合；所述水平活动支架641的两侧设有滚轮6411，所述滚轮6411与机架上设置的辊道构成滚动配合，机架上设有一纵梁65，纵梁65上设有水平齿条 651，所述水平活动支架641上设有水平驱动电机，水平驱动电机的主轴传动连接至水平驱动齿轮6414，水平驱动齿轮6414与所述水平齿条651啮合。所述竖直活动支架642上连接有配重644，所述水平活动支架641上设有导轮6413，所述配重644上端通过牵引绳与竖直活动支架642的上端连接，牵引绳绕过所述导轮6413设置。配重644能够平衡掉竖直活动支架642自身的重力，降低驱动元件的能耗。

进一步的，所述压模装置与第一输送装置61之间至少容纳两排成型模具，每排成型模具沿第一输送装置61的宽度方向具有多个型腔，型腔为矩形，各型腔的宽边与第一输送装置61的输送方向平行，各型腔的窄边与第一输送装置61的宽度方向平行。所述第一输送装置61为辊筒输送机，所述辊筒输送机至少包括两个区段，且各区段的输送速度能够独立控制，所述第二输送装置62和压模装置63分别对应两个不同的区段设置。所述第二输送装置62为皮带输送机，第二输送装置62被设置为能够容纳至少两排保温隔声板同时输送。所述第二输送装置62的至少一端悬伸至第一输送装置61的边缘外侧。本实用新型能够同时对多排模具进行脱模，利用辊筒输送机不同区段的速度差，使多排模具间歇的运动至压模装置63下方，机械手64同时将多块保温隔声板转移到第二输送装置62上，当第二输送装置62上堆叠一定层数的保温隔声板以后再统一向下游输送，此过程顺势完成了保温隔声板的码垛，便于后续包装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种保温隔声板脱模系统，其特征在于，包括：

第一输送装置，用于输送成型模具，所述成型模具的型腔内设有弹性材料制成的内衬；以及

第二输送装置，用于输送脱模后的保温隔声板；

压模装置，用于将成型模具压紧在第一输送装置上，压模装置上具有与成型模具内的保温隔声板沿竖直方向正对的镂空部；

机械手，用于将成型模具内的保温隔声板抓取到第二输送装置上；

所述第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直，第二输送装置位于第一输送装置上方并与第一输送装置之间间隔至少一个成型模具厚度的距离；沿第一输送装置的输送方向，所述第二输送装置位于压模装置的上游。

2.根据权利要求1所述的保温隔声板脱模系统，其特征在于：所述压模装置包括矩形框架，矩形框架的两侧设有直线导套，直线导套与机架上设置的竖直导杆构成滑动配合；所述机架上还设有用于驱动矩形框架上下运动的升降驱动元件。

3.根据权利要求1所述的保温隔声板脱模系统，其特征在于：所述第一输送装置上与压模装置对应位置处设有模具定位机构，所述模具定位机构包括设置在第一输送装置其中一侧的固定档条，设置在第一输送装置另一侧的第一活动档条，以及设置在第一输送装置端部的第二活动档条，所述第一活动档条沿第一输送装置的宽度方向与第一输送装置的边框活动连接，且该边框上设有用于驱动第一活动档条运动的第一定位驱动元件，所述第二活动档条沿竖直方向与第一输送装置的端部横梁活动连接，且该横梁上设有用于驱动第二活动档条运动的第二定位驱动元件。

4.根据权利要求1所述的保温隔声板脱模系统，其特征在于：所述机械手包括平行于第一输送装置的输送方向、往复运动设置在第二输送装置与压模装置之间的水平活动支架，以及沿竖直方向与水平活动支架活动连接的竖直活动支架，所述竖直活动支架的底部设有吸盘，所述吸盘两两一组，每组的两个吸盘对应成型模具上的同一个型腔设置。

5.根据权利要求4所述的保温隔声板脱模系统，其特征在于：所述水平活动支架上设有竖直滑轨，所述竖直活动支架上设有与竖直滑轨配合的滑块，所述竖直活动支架上设有竖直齿条，所述水平活动支架上设有竖直驱动电机，竖直驱动电机的主轴传动连接至一竖直驱动齿轮，竖直驱动齿轮与竖直齿条啮合；所述水平活动支架的两侧设有滚轮，所述滚轮与机架上设置的辊道构成滚动配合，机架上设有一纵梁，纵梁上设有水平齿条，所述水平活动支架上设有水平驱动电机，水平驱动电机的主轴传动连接至水平驱动齿轮，水平驱动齿轮与所述水平齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的保温隔声板脱模系统，其特征在于：所述竖直活动支架上连接有配重，所述水平活动支架上设有导轮，所述配重上端通过牵引绳与竖直活动支架的上端连接，牵引绳绕过所述导轮设置。

7.根据权利要求1所述的保温隔声板脱模系统，其特征在于：所述压模装置与第一输送装置之间至少容纳两排成型模具，每排成型模具沿第一输送装置的宽度方向具有多个型腔，型腔为矩形，各型腔的宽边与第一输送装置的输送方向平行，各型腔的窄边与第一输送装置的宽度方向平行。

8.根据权利要求1所述的保温隔声板脱模系统，其特征在于：所述第一输送装置为辊筒输送机，所述辊筒输送机至少包括两个区段，且各区段的输送速度能够独立控制，所述第二输送装置和压模装置分别对应两个不同的区段设置。

9.根据权利要求1所述的保温隔声板脱模系统，其特征在于：所述第二输送装置为皮带输送机，第二输送装置被设置为能够容纳至少两排保温隔声板同时输送。

10.根据权利要求9所述的保温隔声板脱模系统，其特征在于：所述第二输送装置的至少一端悬伸至第一输送装置的边缘外侧。

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